CS238900B1

CS238900B1 - Hydrostatic wheel drive

Info

Publication number: CS238900B1
Application number: CS847938A
Authority: CS
Inventors: Edward A Gostanian; Lubomir Masar; Pavol Slizik; Frantisek Kolembus
Original assignee: Edward A Gostanian; Lubomir Masar; Pavol Slizik; Frantisek Kolembus
Priority date: 1984-10-18
Filing date: 1984-10-18
Publication date: 1985-12-16
Also published as: CS793884A1

Abstract

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania hydrostatického kolesového pohonu so zabudovanou lamelovou brzdou. Kolesový pohon pozostáva z telesa, v ktorom je umiestnoný hydromotor a na ktorom je otočné uložený unášač kolesa opatřený vnútorným ozubením, do ktorého zapadajú výstupné ozubené kolesá mechanickej prevodovej časti. Mechanická převodová časť je pevne spojená s hnaným hriadelom, ktorý je pomocou kotúča přepojený s hnacím hriadel'om hydromotora. Podstata riešenia je v tom, že na vonkajšej ploché kotúča je upevněná sada vnútorných lamiel, ktoré zapadajú do sady vonkajších lamiel spojených s telesom a opretýcih svojou bočnou plochou o íavé čelo posuvného puzdra. Posuvné puždro je v telese uložené súoso s hnaným hrladeťom a o jeho pravé čelo sa opierajú pružiny, ktorých druhý koniec je opretý o teleso. Na posuvném puzdre je vytvořené osadenie, ktoré svojou lávou medzikruhovou čelnou plochou zasahuje do pracovného priestoru napojeného na přívod tlakovej kvapaliny.The invention relates to the structural arrangement of a hydrostatic wheel drive with a built-in multi-plate brake. The wheel drive consists of a body in which a hydraulic motor is located and on which a wheel carrier equipped with internal gearing is rotatably mounted, into which the output gears of the mechanical transmission part engage. The mechanical transmission part is firmly connected to a driven shaft, which is interconnected with the drive shaft of the hydraulic motor by means of a disc. The essence of the solution is that a set of internal lamellas is fixed to the outer flat disc, which engage in a set of external lamellas connected to the body and rest with their side surface on the left face of the sliding sleeve. The sliding sleeve is mounted in the body coaxially with the driven shaft and springs rest on its right face, the other end of which rests on the body. A shoulder is formed on the sliding sleeve, which, with its large inter-circular front surface, extends into the working space connected to the pressure fluid supply.

Description

Vynález sa týká konštrukčného usporiadania hydrostatického kolesového pohonu so zabudovanou lamelovou brzdou. Kolesový pohon pozostáva z telesa, v ktorom je umiestnoný hydromotor a na ktorom je otočné uložený unášač kolesa opatřený vnútorným ozubením, do ktorého zapadajú výstupné ozubené kolesá mechanickej prevodovej časti. Mechanická převodová časť je pevne spojená s hnaným hriadelom, ktorý je pomocou kotúča přepojený s hnacím hriadel'om hydromotora.The invention relates to a hydrostatic wheel drive construction with a built-in multi-disc brake. The wheel drive consists of a body in which a hydraulic motor is mounted and on which a wheel carrier provided with an internal toothing, in which the output gears of the mechanical transmission part fit, are rotatably mounted. The mechanical transmission part is rigidly connected to the drive shaft, which is connected to the drive shaft of the hydraulic motor by means of a disc.

Podstata riešenia je v tom, že na vonkajšej ploché kotúča je upevněná sada vnútorných lamiel, ktoré zapadajú do sady vonkajších lamiel spojených s telesom a opretýcih svojou bočnou plochou o íavé čelo posuvného puzdra. Posuvné puždro je v telese uložené súoso s hnaným hrladeťom a o jeho pravé čelo sa opierajú pružiny, ktorých druhý koniec je opretý o teleso. Na posuvném puzdre je vytvořené osadenie, ktoré svojou lávou medzikruhovou čelnou plochou zasahuje do pracovného priestoru napojeného na přívod tlakovej kvapaliny.The essence of the solution is that on the outer flat disc is fixed a set of inner lamellas, which fit into the set of outer lamellas connected to the body and bearing their side surface on the left face of the sliding sleeve. The sliding bush is mounted coaxially with the driven shaft in the body and springs are supported on its right face, the other end of which is supported on the body. A step is formed on the sliding sleeve which, with its lava, an annular face extends into the working space connected to the pressure fluid supply.

238909238909

Vynález sa týká konštrukčnébo usporiadania hydrostatického kolesového pohonu so zabudovanou lamelovou brzdou.The invention relates to a construction of a hydrostatic wheel drive with a built-in multi-disc brake.

Známy je hydrostatický kolesový pohon, ktorý má lamelová brzdu připojená ku hriadel'u hydromotora. Hriadel' prechádza vekom, cez ktoré je realizovaný přívod pracovného média.A hydrostatic wheel drive is known which has a multi-disc brake coupled to a hydraulic motor shaft. The shaft passes through the lid through which the working medium is supplied.

Nevýhodou tokéhoto riešenia najma u kolesových pohonov opatřených regulačným hydromotorom a hydraulicky ovládanou spojkou je obtiažnosť a pri niektorých vel'kostiacih aj praktická neuskutočnitelnosť přívodu tlakového média potřebného pre ovládaníe brzdy a spojky.The disadvantage of this solution, especially in the case of wheel drives equipped with a control hydraulic motor and a hydraulically operated clutch, is the difficulty and, in some sizes, the practical impossibility of supplying the pressure medium required for actuating the brake and clutch.

U ďalšieho známého riešenia je lamelová brzda připojená na konci centrálneho hriadela planetového převodu vyčnievajúceho z hydrostatického kolesového pohonu. Aj v tomto případe je nevýhodou obtiažna reallzácia přívodu tlakového média pre ovládanie brzdy.In another known solution, a vane brake is attached at the end of the central planetary shaft projecting from the hydrostatic wheel drive. In this case too, the disadvantage is the difficulty in realizing the supply of the pressure medium for the brake control.

Uvedená nevýhodu znižuje hydrostatický kolesový pohon pozostávajúci z telesa, v ktorom je umiestnený hydromotor a na ktorom je otočné uložený unášač kolesa opatřený vnútorným ozubením, do ktorého zapadajú výstupné ozubené kolesá mechanickej prsvodovej časti, ktorá je pevne spojena s hnaným hriadeiom přepojeným pomocou kotúča s hnacím hriadeiom hydromotora pódia vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na vonkajšej ploché kotúča je upevněná sada vnútorných lamiel, ktoré zapadajú oo sady vonkajších lamiel spojených s teiesom a opretých svojou bočnou plochou o Iavé čelo posuvného^ puzdra, ktoré je v telese uložené súoso s hnaným hriadeiom.This disadvantage is reduced by a hydrostatic wheel drive consisting of a body in which a hydraulic motor is located and on which a rotatably mounted wheel carrier is provided with an internal toothing, in which the output gears of a mechanical transmission part are fixedly connected to a driven shaft coupled with a drive shaft The invention is based on the fact that a set of inner lamellas is mounted on the outer flat disc, which engages a set of outer lamellas connected to the body and supported by its side surface on the left face of the sliding sleeve, which is coaxial with the driven shafts.

V základnom převedení sa o pravé čelo posuvného puzdra opierajú pružiny, ktorých druhý koniec je opretý o teleso, pričom na posuvnom puzdre je vytvořené osadenie, ktoré svojou lávou medzikruhovou čelnou plochou zasahuje do pracovného priestoru napojeného na přívod tlakovej kvapaliny. V alternatívnom převedení nie sú pružiny použité a ao pracovného priestoru zasahuje pravá medzikruhová čelná plocha osadenia vytvořeného na posuvnom puzdre.In the basic configuration, springs are supported on the right face of the sliding sleeve, the other end of which is supported on the body, and a shoulder is formed on the sliding sleeve, which intersects its working space connected to the pressure fluid supply by its lava. In an alternative embodiment, the springs are not used and the right annular face of the shoulder formed on the sliding sleeve engages the working space.

Takéto konštrukčné riešenie umožňuje najma u hydrostatických kolesových pohonov opatřených regulačným hydromotorom a hydraulicky ovládanou spojkou jednoduchý přívod tlakového média potřebného pre ovládaníe regulačného hydromotora, spojky a brzdy.Such a design allows, in particular for hydrostatic wheel drives equipped with a control hydraulic motor and a hydraulically operated clutch, a simple supply of the pressure medium required for controlling the control hydraulic motor, the clutch and the brake.

Na výkresoch je znázorněný příklad prevedenia hydrostatického kolesového pohonu pódia vynálezu, kde je na obr. 1 pozdížny rez kolesovým pohonem a lamelovou brzdou v základnom převedení a na obr. 2 je pozdížny rez častou kolesového pohonu opatřeného lamelovou brzdou v alternatívnom převedení.In the drawings, an example of an embodiment of a hydrostatic wheel drive according to the invention is shown. 1 shows a longitudinal section through a wheel drive and a multi-plate brake in the basic embodiment, and FIG. 2 is a longitudinal section through part of a wheel drive provided with a multi-plate brake in an alternative embodiment.

Hydrostatický kolesový pohon pozostáva z telesa 1, v ktorom je umiestnený hydromotor a na ktorom je otočné uložený unášač 2 kolesa opatřený vnútorným ozubením. Do vnútornébo ozubenia unášača 2 zapadajú výstupné ozubené kolesá mechanickej prevodovej časti 8, ktorá je pevne spojená s hnaným hriadeiom 4 a přepojená pomocou kotúča 3 s hnacím hriadeiom 5 hydromotora.The hydrostatic wheel drive consists of a body 1, in which a hydraulic motor is located and on which the wheel carrier 2 with internal toothing is rotatably mounted. The output gear wheels of the mechanical transmission part 8, which is fixedly connected to the driven shaft 4 and connected by means of a disc 3 to the driving shaft 5 of the hydraulic motor, fit into the inner teeth of the carrier 2.

Na vonkajšej ploché 9 kotúča 3 je upevněná sada vnútorných lamiel 11, ktoré zapadajú do sady vonkajších lamiel 10, spojených s teiesom 1 a opretých svojou bočnou plochou o 1'avé čelo 13 posuvného puzdra 6, ktoré je v telese 1 uložené súoso s hnaným hriadeiom 4.On the outer flat 9 of the disc 3 is fixed a set of inner slats 11 which fit into a set of outer slats 10 connected to the body 1 and supported by their lateral surface on the left face 13 of the sliding sleeve 6. 4th

V základnom převedení sú o pravé čelo 14 posuvného puzdra 6 opreté pružiny 7 silovo pQsobiace v smere pozdlžnej osi hnaného hriadeia 4 a na posuvnom puzdre 6 je vytvořené osadenie, ktoré svojou lávou medzikruhovou čelnou plochou 15 zasahuje do pracovného priestoru 16 napojeného na přívod 17 tlakovej kvapaliny. V alternatívnom převedení nie sú pružiny 7 použité a do pracovného priestoru 16 zasahuje pravá medzikruhová čelná plocha 18 osadenia vytvořeného na posuvnom puzdre 6.In the basic configuration, the springs 7 are supported on the right face 14 of the sliding sleeve 6 in the direction of the longitudinal axis of the driven shaft 4 and a shoulder is formed on the sliding sleeve 6 with its lava annular face 15 into the working space 16 connected to the pressure fluid inlet 17. . In an alternative embodiment, the springs 7 are not used and the right annular end face 18 of the shoulder formed on the sliding sleeve 6 extends into the working space 16.

Pri použití základného prevedenia sa počas prevádzky privádza tlaková kvapalina do pracovného' priestoru 16. Silové pSsobenie tlaku kvapaliny na 1'avú medzikruhovú čelnú plochu 15 překoná silu vyvodzovanú pružinami 7 a presunie posuvné puzdro 6 smerom doprava. Tým. sa zruší vzájoroný přítlak medzi sadou vnútorných a vonkajších lamiel 10, 11 a hydrostatický kolesový pohon sa odbrzdí. Ak je potřebné hydrostatický kolesový pohon zabrzdit, preruší sa přívod tlakovej kvapaliny do pracovného priestoru 16 a sila vyvodzovaná pružinami 7 presunie posuvné puzdro 6 dolava, čím přitlačí k sebe voinkajšie a vnútorné lamely 10, 11. Takto vznikne trecia sila, ktorá ubrzdí rotačný pohyb kolesového' pohonu.When using the basic design, pressurized fluid is fed to the working space 16 during operation. The force exerted by the fluid pressure on the left-hand annular face 15 overcomes the force exerted by the springs 7 and moves the sliding sleeve 6 to the right. Team. The pressure between the set of inner and outer fins 10, 11 is eliminated and the hydrostatic wheel drive is released. If the hydrostatic wheel drive needs to be braked, the pressure fluid supply to the working space 16 is interrupted, and the spring force 7 moves the sliding sleeve 6 to the left, pushing the outer and inner plates 10, 11 together. 'drive.

V alternatívnom převedení sa vzájemný přítlak vonkajších a vnútorných lamiel 10, 11 zaisťuje pomocou silového pQsobenia tlaku kvapaliny na pravú medzikruhovú čelnú plochu 18, pričom odbrzdenie kolesového pohonu sa realizuje přerušením přívodu tlakovej kvapaliny do pracovného priestoruIn an alternative embodiment, the mutual pressure of the outer and inner lamellae 10, 11 is ensured by force pressure of the liquid on the right annular face 18, whereby the wheel drive is released by interrupting the supply of pressure fluid to the working space.

Claims

238900 with 6 OBJECT

A hydrostatic wheel drive comprising a body in which a hydromolar is disposed and on which a rotatably mounted wheel impactor is provided with an inner tooth, into which the output toothed wheels of a mechanical transmission part engage rigidly with a driven shaft interconnected by a disc with a hydraulic motor drive shaft characterized in that the outer flat disc (3) is fixed by a set of inner lamellae (11) which engage a set of outer lamellae (10) connected to the body (1) and supported by their side face o an annular face (13) of the sliding sleeve (6) which is housed in the body (1) coaxially with the shaft (4) being knocked.

2. Hydrostatic wheel drive according to claim 1, characterized in that the right face (14) of the sliding sleeve (6) is supported by springs (7) supported by one end, the second coil is supported on the body (1). wherein a shoulder is provided on the sliding sleeve (6) which engages with its 1 'annular annular face (15) into the working space (16) connected to the inlet (17) of the pressure fluid.

Hydrostatic wheel drive according to claim 1, characterized in that a shoulder is provided on the sliding sleeve (6), which engages with its right annular face (18) into the working space (16) connected to the inlet (17) of the pressure fluid. 2 sheets of drawings