CS242162B1 - Zariadenie na riadenie lineárnych hydromotorov, najma pre odstrihovacie lisy - Google Patents

Abstract

Vynález sa týká riadenia lineárnych hydromotorov, užívaných najmá u lisov a lejacích strojov. Podstatou je vzájomné prepojenie dvoch ovládacích ventílov a jedného riadeného spatného ventila a ich volitelné napojenie na zdroj tlakovej kvapaliny, alebo na odpad.

Description

Vynález sa týká zariadenia na riadenie lineárnych hydrcmotorov, najma pre ostrihovacie lisy, pre kokilové lejacie stroje, tušírovacie lisy a pod., ktoré zaísťuje posuv piesta lineárneho hydromotora velkou rýchlosťou a malou silou a malou rýchlosťou a velkou silou a pri zastavení piesta zabezpečuje jeho polohu proti samovolnému pohybu.

Je známe hydraulické zapojenie lineárneho hydromotora, pozostávajúceho z hydraulického valca a v ňom uloženého piesta, rozdelujúceho válec na dve pracovně komory, kde jedna pracovná komora je napojená prvým potrubím na prvý vývod trojpolohového štvorcestného ventila, druhá pracovná komora je napojená druhým potrubím na druhý vývod trojpolohového štvorcestného ventila a v druhom potrubí je usporiadaný riadený spatný ventil, ktorý uzatvára v smere k trojpolohovému štvorcestnému ventilu, kterého riadiaca vetva je napojená na prvé potrubie. Třetí vývod trojpolohového štvorcestného ventila je spojený odpadovým potrubím s nádržou pracovnej kvapaliny a štvrtý vývod je napojený na čerpadlo, dodávajúce pracovnu kvapalinu. Trojpolohový štvorcestný ventil prepája vo svojej prvej polohe vývody krížom, t. j. prvý vývod so štvrtým vývodom a druhý vývod s třetím vývodom, vo svojej tretej polohe prepája vývody proti sebe, t. j. prvý vývod s třetím vývodom a druhý vývod so štvrtým vývodom a vo svojej druhej polohe prepája prvý vývod s druhým a třetím vývodom. V prvej, resp. tretej polohe trojpolohového štvorcestného ventila je teda čerpadlo napojené na prvé, resp. druhé potrubie hydraulického valca, pričom zostávajúce potrubie je vždy napojené na odpad, a posúva piest v jednom alebo opačnom smere rýchlosťou, priamo úměrnou dodávanému objemu tlakové] pracovnej kvapaliny od čerpadla a silou, priamo úměrnou tlaku pracovnej kvapaliny a ploché piesta.

V druhej polohe trojpolohového štvorcestného ventila nie je do prvého ani druhého potrubia dodávaná tlaková kvapalina a piest hydraulického valca teda stojí. Prvé a druhé potrubie sú přitom spojené navzájom a napojené na odpad. Vďaka riadenému spatnému ventilu, umiestnenému v druhom potrubí, ktoré je zaťažované tlakom kvapaliny z pracovnej komory pod piestom, na ktorý pósobí hmotnost piesta a zariadenia s ním spojeného, nia je z pracovnej komory pod piestom vytlačovaná kvapalina a piest je dostatečné istený vo svojej polohe.

Nevýhodou tohto zariadenia však je, že neumožňuje rýchly posuv piesta malou silou, čo je žiadúce hlavně u kokilových lejacích strojov, tušírovacích a ostrihovacích lisov a častí ich pracovného cyklu.

Vyššíe uvedené nevýhody odstraňuje zariadenie na riadenie lineárnych hydromotorov podía vynálezu.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že medzi štvrtý vývod trojpolohového štvorcestného ventila a čerpadla je zaradený dvojpolohový ventil, napojujúci štvrtý vývod trojpolohového štvorcestného ventila volitelné na čerpadlo alebo odpad, pričom trojpolohový štvorcestný ventil prepája v jednej svojej polohe navzájom medzi sebou prvý, druhý a štvrtý vývod. Je výhodné usporiadať ventily tak, aby pri wvnovážnej polohe trojpolohového štvorcestného ventila holi jeho prvý, druhý a štvrtý vývod navzájom přepojené a štvrtý vývod bol cez jeden vývod dvojpolohového ventila v rovnovážné] polohe napojený na odpad a riadený spatný ventil přepojený cez druhý vývod dvojpolohového štvorcestného ventila na zdroj tlakovej kvapaliny, ktorá ho bezpeČne uzavrie a drží v uzavretej polohe.

Vynález rieši problém zaistenia pohybu piestov hydromotorov velkou rýchlosťou a malou silou a malou rýchlosťou a velkou silou a pri zastavení piesta zaistenie proti samovolnému pohybu.

Vynález može byť využitý i pri zdvihacích zarladeniach, kde hydraulický piest zdvíhá břemeno a drží vo zdvihnutej polohe.

Příklad prevedenia zariadenia k riadeniu lineárnych hydromotorov podía vynálezu je schematicky znázorněný na priloženom výkrese.

Ako vyplývá z výkresu, zariadenie pozostáva z lineárneho hydromotora 4, v ktorom je uložený piest 17 s piestnicou rozdelujúci hydraulický válec na prvú pracovnú komoru 6 ohraničenou váčšou plochou piesta 17 a druhou pracovnou komorou 7 ohraničenou mensou plochou piesta 17. Prvá pracovná komora 8 je spojená prvým potrubím 18 a prvým vývodom a trojpolohového štvorcestného ventila 2 a druhá pracovná komora 7 je spojená druhým potrubím 15 s druhým vývodom b trojpolohového štvorcestného ventila 2. V druhom potrubí 15 je medzi druhou pracovnou komorou 7 a trojpolohovým štvorcestným ventilom 2 usporiadaný riadený spatný ventil 3, uzatvárajúcl potrubie 15 smerom k trojpolohovému štvorcestnému ventilu 2, pričom jeho jedna riadiaca vetva 19 je napojená na prvé potrubie 18 a druhá riadiaca ventva 27 na prvý vývod dvojpolohového štvorcestného ventila 1. Třetí vývod c trojpolohového štvorcestného ventila 2 je trvalo spojený s odpadom 14 a štvrtý vývod d trojpolohového štvorcestného ventila 2 je napojený na druhý vývod 21 dvojpolohového štvorcestného ventila 1. Prvý vývod 24 dvojpolohového štvorcestného ventila 1 je napojený na ríadiacu vetvu 27 riadeného spatného ventila 3, třetí vývod 22 je trvalo spojený s odpadom 14 a štvrtý vývod 23 je napojený vetvou 16 na čerpadlo 28. Dvojpolohový trojcestný ventil 1 je držaný vo svojej rovnovážnej polohe pružinou 20 a pri připojení elektromagnetu 5 na zdroj elektrického prúdu sa přestaví do svojej druhej polohy, ktorá prepája prvý vývod 24 s třetím vývodom 22 a druhý vývod 21 so štvrtým vývodom 23.

Trojpolohový štvorcestný ventil 2 je držaný vo svojej rovnovážnej polohe, pri ktorej prepája navzájem prvý vývod a s druhým vývodom b a štvrtým vývodom d, pružinami 25, 26. Pri napojený elektromagnetu 13 na zdroj prúdu sa trojpolohový štvorcestný ventil 2 presunie do svojej tretej polohy, kedy prepája svoje vývody krížom. Podobné pri napojení elektromagnetu 12 na zdroj prúdu sa trojpolohový štvorcestný ventil 2 presunie do svojej prvej polohy, kedy prepája vývody proti sebe. S piestnicou piesta 17 je spojená riadiaca vačka 8, sledujúca pohyb piesta a ovládajúca snímače polohy 9, 10, 11, ktoré ovládajú známým sposobom pripojenie elektromagnetov 5, 12, 13 na zdroj elektrického prúdu.

Zariadenie na riadenie lineárnych hydromotorov pracuje takto:

vo východzej polohe naznačenej na výkrese sa piest 17 hydromotora 4 nachádza v hornej úvrati a trojpolohový štvorcestný ventil 2 a dvojpolohový štvorcestný ventil 1 sú vo svojich rovnovážných polohách. Nezakresleným spínačom sa připojí elektromagnet 5 na zdroj elektrického prúdu, čím sa presunie dvojpolohový štvorcestný ventil 1 do svojej druhej polohy a přepojí tlakové potrubie 16 čerpadla 28 so štvrtým vývodom d trojpolohového štvorcestného ventila 2, nachádzajúceho sa v rovnovážnej polohe. Tlaková kvapalina prúdi od čerpadla 28 cez dvojpolohový štvorcestný ventil 1 a trojpolohový štvorcestný ventil 2 do prvého potrubia 18 a do prvej pracovnej komory 6. Z prvého potrubia 18 odbočuje tlaková pracovna kvapalina do riadiacej vetvy 19 riadeného spatného ventila 3, ktorý otvára a umožňuje tak vytlačit z druhej pracovnej komory 7 pracovnu kvapalinu druhým potrubím 15 do druhého vývodu b trojpolohového štvorcestného ventila 2, kde sa spája s tlakovou pracovnou kvapalinou, dodávanou čerpadlom 28 a vystupuje vývodom a a prvým potrubím 18 do prvej pracovnej komory 6 a tlačí na piest 17.

Vďaka přetlačenému objemu pracovnej kvapaliny z druhého pracovného priestoru 7 do prvého pracovného priestoru 6 je posuv piesta 17 rýchlejší, než by odpovedalo objemu tlakovej kvapaliny, dodanej čerpadlom 28 a sila vyvodená piestom 17 je menšia následkom prekonávania tlaku pracovnej kvapaliny v druhej pracovnej komoře 7 a rozdielom ploch piesta 17. Piest 17 postupuje velkou rýchlostou a vyvodzuje malá silu až do doby, kedy riadiaca vačka 8, spojená piestnicou, zapne snímač polohy 9, ktorý dá signál na napojenie elektromagnetu 13 na zdroj elektrického prúdu. Trojpolohový štvorcestný ventil 2 sa presunie do svojej tretej polohy, kedy prepája vývody krížom a tlaková kvapalina postupuje od čerpadla 28 prvým potrubím 18 do prvej pracovnej komory 6 a riadiacou vetvou 19 drží otvorený riadený spatný ventil 3, ktorý umožňuje odtok pracovnej kvapaliny z druhej pracovnej komory 7 druhým potrubím 15 cez trojpolohový štvorcestný ventil 2 k odpadu 14. Pretože prvá pracovna komora 6 je napojená iba na čerpadlo 28 a druhá pracovná komora 7 je spojená s odpadom 14, pohybuje sa piest 17 menšou rýchlostou než v predchádzajúcom případe, ale vyvodzuje vačšiu silu. Takto sa piest pohybuje až do chvíle, kedy riadiaca vačka 8 zopne snímač polohy 10, ktorý dá signál k odpojeniu elektromagnetov 12, 5 od zdroja elektrického prúdu a trojpolohový štvorcestný ventil 2 a dvojpolohový štvorcestný ventil 1 sa přesunů do svojich rovnovážných polfih, kedy prvé potrubie 18 a druhé potrubie 15 sú spoločne přepojené a spojené s odpadom 14*.

Vďaka riadenému spatnému ventilu 3, ktorý je v tejto fáze uzatvorený tlakovou kvapalinou prúdiacou riadiacou vetvou 27, je blokovaný výstup pracovnej kvapaliny z druhej pracovnej komory 7 a piest 17, i keď naň působí hmotnost zariadenia s ním spojeného, zostáva v nemenenej polohe. Do rovnovážnej polohy sa automaticky přesunů trojpolohový štvorcestný ventil 2 a dvojpolohový štvorcestný ventil 1 i vtedy, ak nastane porucha v dodávke elektrického prúdu do elektromagnetov 5,12, 13.

Na vyvodenie spatného pohybu piesta 17 sa nezakresleným spínačom pripoja elektromagnety 13, 5 na zdroj elektrického prúdu, čím sa prestavia dvojpolohový štvorcestný ventil 1 a trojpolohový štvorcestný ventil 2 do svojich prvých polůh, takže tlaková pracovná kvapalina prúdi od čerpadla 28 do druhého potrubia 15 cez otvorený riadený spatný ventil, ktorého riadiace vetvy 19, 27 sú spojené s odpadom 14, 14‘. Tento pohyb sa koná až do doby, kedy riadiaca vačka 8 zopne snímač polohy 11 a ten dá signál na prestavenie trojpolohového štvorcestného ventila 2 a dvojpolohového štvorcestného ventila 1 do svojich rovnovážných polůh, čím sa piest 17 zastaví.

4,216 2

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Zariadenie na riadenie lineárnych hydromotorov, najma pre ostrihovacie lisy, kokilové lejacie stroje, tušírovacie lisy a podobné, obsahujúce hydraulický pracovný válec, v ktorom je uložený diferenciálny piest, rozdelujúci hydraulický pracovný válec na dve pracovně komory, pričom prvá pracovná komora je spojená prvým potrubím s prvým vývodom trojpolohového štvorcestného ventila, druhá pracovná komora je spojená druhým potrubím s druhým vývodom trojpolohového štvorcestného ventila, pričom v prvom potrubí je usporiadaný riadený spatný ventil, ktorého jedna riadiaca vetva je napojená na druhé potrubie a ďalej obsahujúci třetí vývod trojpolohového štvorcestného ventila, spojený s odpadovým potrubím, štvrtý vývod trojpolohového štvorcestného ventila a čerpadlo na dodávvynAlezu ku tlakovej pracovnej kvapaliny, vyznačené tým, že medzi štvrtý vývod (d) trojpolohového štvorcestného ventila (2) a čerpadlo (28) je zaradený dvojpolohový štvorcestný ventil (1) spojený svojim druhým vývodom (21) so štvrtým vývodom (d) trojpolohového štvorcestného ventila (2), prvým vývodom (24) s druhou riadiacou vetvou (27) riadeného spatného ventila (3).
2. 2. Zariadenie na riadenie lineárnych hydromotorov podlá bodu 1, vyznačené tým, že pri rovnovážnej polohe trojpolohového štvorcestného· ventila (2) sú prvý vývod (a) a druhý vývod (bj přepojené so štvrtým vývodom (d) trojpolohového štvorcestného ventila (2), ktorý je cez dvojpolohový štvorcestný ventil (1) v rovnovážnej polohe napojený na odpad (14‘).