CS242322B1 - Zapojenie riadiaceho člena pre servosystémy s asynchrónnym motorom - Google Patents

Description

1 242322 3 4

Vynález sa týká zapojenia riadiaceho čle-na pře servosystémy s asynchrónnym moto-rem napájaným z meniča frekvencie, ktorýs využitím principu obmedzenia sklzu u-možňuje zabezpečit rozběh a brzdenie mo-tora blízko k optimálnemu.

Doteraz používané zapojenia využívajú kzabezpečeniu rozběhu rozběhové členy, kto-ré zabezpečujú plynulý nárast frekvencieriadiacich impulzov podl'a nastavených pa-rametrov. Pri zváčšovaní, resp. zmenšovanífrekvencie riadiacich impulzov sa tu nevy-užívá informácia o skutočnej rýchlosti roto-ra motora, čo vedie k tomu, že sa nevyuží-vají! dynamické schopnosti motora.

Uvedené nedostatky odstraňuje zapojenieriadiaceho člena podl'a vynálezu, ktoréhopodstata je v tom, že na asynchrónny mo-tor je připojený měnič frekvencie, na kto-rého prvý vstup je připojený výstup prvé-ho člena logického súčtu a na jeho druhývstup je připojený výstup druhého člena lo-gického súčtu, pričom na jeho třetí vstupje připojená prvá vstupná svorka. Výstup prvého člena logického súčtu jeešte připojený na prvý vstup tretieho členalogického súčtu a výstup druhého člena lo-gického súčtu je připojený ešte na prvývstup štvrtého člena logického súčtu. Vý-stupy tretieho a štvrtého člena logickéhosúčtu sú připojené na prvý a druhý vstupvratného čítača, ktorého výstup je připoje-ný na vyhodnocovací obvod, ktorého prvývýstup je připojený na prvý vstup prvéhočlena logického súčtu a jeho druhý výstupje připojený na prvý vstup druhého členalogického súčtu, pričom na druhý vstup pr-vého člena logického súčtu je připojená dru-há vstupná svorka a na druhý vstup druhé-ho člena logického súčtu je připojená tre-tia vstupná svorka. Na druhý vstup tretiehočlena logického súčtu je připojený prvý vý-stup inkrementálneho snímača, ktorého dru-hý výstup je připojený na druhý vstup štvr-tého člena logického súčtu, pričom jehovstup je připojený na výstup motora. Na dru-hý vstup vyhodnocovacieho obvodu je při-pojená štvrtá vstupná svorka a na třetí vstupvratného čítača je připojená piata vstupnásvorka.

Zapojenie riadiaceho člena podlá vynále-zu umožňuje jednoducho zabezpečit rých-ly rozběh a brzdenie motora, pričom frek-vencia vstupných riadiacich impulzov sa mů-že meniť skokom. Riadiaci člen pódia vyná-lezu možno aplikovat v různých štruktúrachpolohových a rýchlostných servosystémov sasynchrónnym motorom.

Na pripojenom výkrese je znázorněné za- pojenie riadiaceho člena podl'a vynálezu.

Na vstup asynchrónneho motora 9 je připojený výstup meniča frekvencie 8, na ktorého prvý vstup je připojený výstup prvého člena logického súčtu 1 a na jehodruhý vstup je připojený výstup druhéhočlena logického súčtu 2, pričom na jeho tře-tí vstup je připojená vstupná svorka 12. Vý-stup prvého člena logického súčtu 1 je eštepřipojený na prvý vstup tretieho člena lo-gického súčtu 3 a na výstup druhého členalogického súčtu 2 je připojený ešte prvývstup štvrtého člena logického súčtu 4. Vý-stupy tretieho 3 a štvrtého 4 člena logické-ho súčtu sú připojené na prvý a druhý vstupvratného čítača 5, ktorého výstup je připoje-ný na vyhodnocovací obvod 6, ktorého prvývýstup je připojený na prvý vstup prvéhočlena logického súčtu 1 a jeho druhý výstupje připojený na prvý vstup člena logické-ho súčtu 2, pričom na druhý vstup prvéhočlena logického súčtu 1 je připojená druhávstupná svorka 10 a na druhý vstup druhé-ho člena logického súčtu 2 je připojená tre-tia vstupná svorka 11. Na druhý vstup tre-tieho člena logického súčtu 3 je připojenýprvý výstup inkrementálneho snímača 7,ktorého druhý výstup je připojený na dru-hý vstup štvrtého člena logického súčtu 4,pričom jeho vstup je připojený na výstupmotora 9.

Na druhý vstup vyhodnocovacieho obvo-dufi je připojená štvrtá vstupná svorka 13a na třetí vstup vratného čítača 5 je připo-jená piata vstupná svorka 14. Činnost zapojenia je nasledovná:

Cez vstupnú svorku 12 meniča frekvenciesa zadáva želaná amplitúda fázových prú-dov motora a cez jeho prvý, resp. druhývstup sa impulzami posúva fáza vektora prú-du motora v jednom, resp. druhom smere.Impulzy s frekvenciou zodpovedajúcou po-žadovanej rýchlosti otáčania vektora prúdumotora sú privádzané na vstupnú svorku 10alebo 11, v závislosti od požadovaného smě-ru otáčania rotora.

Poloha rotora je snímaná inkrementálnymsnímačom 7, ktorý generuje impulzy dodvoch kanálov v závislosti od směru otáča-nia rotora. Vyhodnocovací obvod 6 neustá-le vyhodnocuje vefkosť prírastku fázy vek-tora prúdu. Keď tento prírastok překročí do-volenú hodnotu v jednom, resp. druhom sme-re, vyhodnocovací obvod zabezpečí prepúš-ťanie impulzov vysokej frekvencie připoje-ných na štvrtú vstupnú svorku 13 na vstupčlena logického súčtu 1 alebo 2, tak, abyprírastok fázy vektora prúdu sa udržal vrámci dovolených hodnot. Dovolené hodno-ty prírastku fázy vektora prúdu voči polo-he rotora sú nastavené na vyhodnocovacomobvode 6. Takýmto sposobom sa teda zabez-pečí, aby pracovný bod motora na momento-vej charakteristike nepřekročil moment zvra-tu. Motor sa teda rozbieha a brzdí maximál-nym momentom pri odpovedajúcej amplitú-de statorového prúdu motora.

Claims (1)

1. 242322 PREDMET Zapojenie riadiaceho člena pre servosys-témy s asynchrónnym motorom vyznačujú-ce sa tým, že na vstup asynchrónneho mo-tora (9) je připojený výstup meniča frek-vencie (8), na ktorého prvý vstup je připo-jený výstup prvého člena logického súčtu(1) a na jeho druhý vstup je připojený vý-stup druhého logického súčtu [2], na jehotřetí vstup je připojena prvá vstupná svor-ka (12), pričom výstup prvého člena logic-kého súčtu (1) je súčasne připojený na pr-vý vstup tretieho člena logického súčtu (3)a výstup druhého člena logického súčtu (2)je připojený ďalej na prvý vstup čtvrtéhočlena logického súčtu (4), pričom výstupytretieho člena logického súčtu (3) a čtvrté-ho člena logického súčtu (4) sú připojenéna prvý a druhý vstup vratného čítača (5),ktorého výstup je připojený na vyhodnoco- VYNÁLEZU vací obvod (6), ktorého prvý výstup je při-pojený na prvý vstup prvého člena logické-ho súčtu (1) a jeho druhý výstup je připo-jený na prvý vstup druhého člena logické-ho súčtu (2), pričom na druhý vstup prvé-ho člena logického súčtu (1) je připojenádruhá vstupná svorka (10) a na druhý vstupdruhého člena logického súčtu (2) je při-pojená tretia vstupná svorka (11), pričomna druhý vstup tretieho člena logickéhosúčtu (3) je připojený prvý výstup inkremen-tálneho snímač a (7), ktorého druhý výstupje připojený na druhý vstup čtvrtého členalogického súčtu (4) a jeho vstup je spojenýs výstupom asynchrónneho motora (9), pri-čom na druhý vstup vyhodnocovacieho ob-vodu (6) je připojená čtvrtá vstupná svor-ka (13) a na třetí vstup vratného čítača (5)je připojená piata vstupná svorka (14). 1 list výkresov