CS242925B1

CS242925B1 - Pneumatic control block for actuating the switch

Info

Publication number: CS242925B1
Application number: CS122984A
Authority: CS
Inventors: Josef Kalina; Stanislav Maxa; Pavel Sluncik
Original assignee: Josef Kalina; Stanislav Maxa; Pavel Sluncik
Priority date: 1984-02-23
Filing date: 1984-02-23
Publication date: 1986-05-15

Abstract

Pneumatický ovládači blok je určen pro spínače pro vysoké a velmi vysoké napětí. Odstraňuje možnost samovolné změny polohy pístu hlavního ventilu, který ovládá pneuma* tický motor spínače a tím i přestavení kontaktů spínače do funkčně opačné polohy. Problém je vyřešen tím, že výstup prvního trojcéstného ventilu je připojen jednak do prostorů nad písty jedné nebo více blokovacích západek, přičemž písty jsou opatřeny hřídeli, jejichž konce jsou.kuželové o vrcholovém úhlu větším než 20° a menším než 160° a opatřené kluznou hmotou, jednak do prostoru pod řídicím pístem hlavního ventilu. Výstup druhého trojcéstného ventilu je připojen do prostoru nad řídicím pístem hlavního ventilu, jehož otvor v tělese, umístěný v prostoru n vymezeném zdvihem 1 dutého pistu, pro který platí η = 1 - t, přičemž zdvih pístu 1 je větší než šířka pístu t, zatímco dutý plst, jehož horní čelo je opatřeno druhým výstupovým těsnicím sedlem, jehož kužel má vrcholový úhel a nákružkem, je propojen s prostory pod řídicími písty prvního a druhého trojcéstného ventilu. Pneumatický ovládací blok je možno použít u všech pneumatických motorů, které mají měnit polohu pracovního pístu z jedné krajní polohy v krátkých časech, při současném zajištění jednotlivých poloh hlavního ventilu.The pneumatic control block is designed for high and very high voltage switches. It eliminates the possibility of spontaneous change of position of the main valve piston, which controls the pneumatic motor of the switch and thus also of setting the switch contacts to the functionally opposite position. The problem is solved by connecting the output of the first three-way valve, on the one hand, to the spaces above the pistons of one or more locking latches, the pistons being provided with shafts, the ends of which are conical with an apex angle greater than 20° and less than 160° and provided with a sliding mass, on the other hand, to the space below the control piston of the main valve. The outlet of the second three-way valve is connected to the space above the control piston of the main valve, the opening of which in the body, located in the space n defined by the stroke 1 of the hollow piston, for which η = 1 - t holds, with the stroke of the piston 1 being greater than the width of the piston t, while the hollow felt, the upper face of which is provided with a second outlet sealing seat, the cone of which has an apex angle and a collar, is connected to the spaces below the control pistons of the first and second three-way valves. The pneumatic control block can be used in all pneumatic motors that are to change the position of the working piston from one extreme position in short times, while simultaneously securing the individual positions of the main valve.

Description

Vynález se týká pneumatického ovládacího bloku pro pohon spínače, složeného z trojcestných elektromagnetických ventilů, trojcestných ventilů, hlavního ventilu s dutým pístem, blokovacích západek s písty a s hřídeli a tlakové nádoby.The invention relates to a pneumatic switch actuator block comprising three-way solenoid valves, three-way valves, a hollow piston main valve, piston and pawl locking pawls, and a pressure vessel.

Výstup z tlakové nádoby je připojen na vstupy prvního a druhého trojcsstného elektromagnetického ventilu, na vstupy prvního a druhého trojcestného ventilu a vstup hlavního ventilu. Výstupy prvního a druhého trojcestného elektromagnetického ventilu jsou připojeny ido prostorů nad řídicími písty prvního a druhého trojcestného ventilu.The outlet of the pressure vessel is connected to the inlets of the first and second three-way solenoid valves, the inlets of the first and second three-way valves, and the inlet of the main valve. The outlets of the first and second three-way solenoid valves are connected to the ido of spaces above the control pistons of the first and second three-way valves.

Až dosud byl pneumatický ovládací blok tvořen několika ventily navzájem propojenými tak, že hlavní trojcestý ventil řídil cestu vzduchu do pneumatického motoru a byl střídavě ovládán pneumatickým impulsem z prvého trojcestného elektromagnetického ventilu, nebo pneumatickým ipmuleem z druhého trojcestného elektromagnetického ventilu zesíleným v témže trojcestném ventilu.Until now, the pneumatic control block was formed by several valves interconnected such that the main three-way valve controlled the air path to the pneumatic motor and was alternately controlled by a pneumatic pulse from the first three-way solenoid valve, or by pneumatic ipmule from the second three-way solenoid valve reinforced in the same three-way valve.

Hlavní trojcestný ventil byl opatřen pružinou, která udávala výchozí polohu pístu ventilu, a tím i výchozí polohu pístu pneumatického motoru po přivedení pracovního přetlaku vzduchu do pneumatického ovládacího bloku.The main three-way valve was provided with a spring indicating the initial position of the valve piston and hence the starting position of the pneumatic engine piston after the air pressure was applied to the pneumatic control block.

Nevýhodou tohoto řešení pneumatického ovládacího bloku byla možnost samovolná změny polohy pístu hlavního ventilu i bez přivedení pneumatického impulsu z trojcestného elektromagnetického ventilu, způsobená nashromážděnou energií v pružině hlavního trojcestného ventilu za současné změny přetlaku vzduchu v tlakové nádobě pod minimální hodnotu pracovního přetlaku vzduchu, a tím i samovolné změna polohy, pístu pneumatického motoru.The disadvantage of this solution of the pneumatic control block was the possibility of spontaneous change of the position of the main valve piston even without applying a pneumatic impulse from the three-way solenoid valve caused by the accumulated energy in the main three-way valve spring. spontaneous change of position, piston of pneumatic motor.

Tuto nevýhodu odstraňuje pneumatický ovládací blok pro pohon spínače podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního trojcestného ventilu je připojen jednak do prostorů nad písty jedné nebo více blokovacích západek, přičemž tyto písty jeou opatřeny hřídeli, jejichž konce jsou kuželové o vrcholovém úhlu có větším než 20° a menším než 160° a opatřené kluznou hmotou a jednak do prostoru pod řídicím pístem hlavního ventilu.This disadvantage is overcome by the pneumatic control block for driving the switch according to the invention, characterized in that the outlet of the first three-way valve is connected to the spaces above the pistons of one or more locking pawls, these pistons having shafts whose ends are conical có greater than 20 ° and less than 160 ° and provided with a lubricant and, secondly, into the space below the master piston control piston.

Výstup druhého trojcestného ventilu je připojen do prostoru nad řídicím pístem hlavního ventilu, jehož otvor v tšlese, umístěný v prostoru n vymezeném zdvihem l dutého pístu, pro který platí n 1 - t, přičemž zdvih pístu J je větší než šířka pístu t, zatímco dutý píst, jehož horní čelo je opatřeno druhým výstupovým těsnicím sedlem, jehož kužel mé vrcholový úhel zž=/7 -ot/, a nákružkem, je propojen s prostory pod řídicími písty prvního a druhého trojcestného ventilu.The outlet of the second three-way valve is connected to the space above the control piston of the main valve whose body in the body is located in the space n defined by the stroke 1 of the hollow piston to which n 1 - t applies. the piston, the upper face of which is provided with a second outlet sealing seat, the cone of which has an apex angle thereof, and a collar, is connected to the spaces below the control pistons of the first and second three-way valves.

Využitím vynálezu ee odstraní možnost samovolné změny polohy pístu hlavního ventilu, který ovládá pneumatický motor spínače, a tím i přestavení kontaktů spínače do funkčně opačné polohy, a tak možné příčině havarie spínače.By utilizing the invention, ee eliminates the possibility of spontaneously changing the position of the piston of the main valve that controls the pneumatic switch motor and thereby moving the switch contacts to a functionally opposite position, thus causing a possible breakdown of the switch.

Praktické provedení předmětu vynálezu je znázorněno na výkrese, kde na obr. 1 je schematicky znázorněno zapojení pro STAV I. pneumatického motoru, na obr. 2 je schematicky znázorněno zapojení pro STAV 0 pneumatického motoru a na obr. 3 je řez hlavním ventilem HV s blokovací západkou BZ 1.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 schematically illustrates the wiring for the STATE I of a pneumatic motor, FIG. 2 schematically illustrates the wiring for the STATE 0 of a pneumatic motor, and FIG. latch BZ 1.

Na obr. 1 a 2 je výstup z tlakové nádoby TN připojen na vstup X, £ prvního a druhého trojcestného elektromagnetického ventilu EVA a EVB na vstupy X, 10 prvního a druhého trojcestného ventilu VA a VB a vstup 13 hlavního ventilu ffi.In Figures 1 and 2, the outlet of the pressure vessel TN is connected to the inlets X, prvního of the first and second three-way solenoid valves EVA and EVB to the inlets X, 10 of the first and second three-way valves VA and VB and the inlet 13 of the main valve fi.

Výstupy £, g prvního a druhého trojcestného elektromagnetického ventilu EVA a EVB jsou připojeny do prostorů Xg, £g nad řídicími písty gg, gg prvního a druhého trojcestného ventilu VA. VB.The outlets 8, g of the first and second three-way solenoid valves EVA and EVB are connected to the spaces Xg, 8g above the control pistons gg, gg of the first and second three-way valves VA. VB.

Výstup g prvního trojcestného ventilu g£ je připojen jednak do prostorů 23 24 nad písty 3,0 blokovacích západek BZ.. 1. BZ_2. jednak do prostoru 22 pod řídicím plstem 25 hlavního ventilu gv.The outlet g of the first three-way valve g6 is connected to the spaces 23 24 above the pistons 3.0 of the locking pawls BZ .. 1. BZ_2. on the other hand into the space 22 under the control felt 25 of the main valve gv.

Výstup JJ. druhého trojcestného ventilu gg je připojen do prostoru 21 nad řídicím pístem £g hlavního ventilu HV. jehož otvor Xg v tělese 26 je propojen s prostory 17. 19 pod řídicími písty gg, 58 prvního a druhého trojcestného ventilu g£, XĚ· Výstup 14 z hlavního ventilu HV je připojen k pneumatickému motoru.Output JJ. The second three-way valve gg is connected to the space 21 above the control piston 8g of the main valve HV. whose opening Xg in the body 26 communicates with the spaces 17, 19 below the control pistons gg, 58 of the first and second three-way valves g, X '. The outlet 14 of the main valve HV is connected to a pneumatic motor.

Na obr. 3 je těleso & hlavního ventilu gg s blokovací západkou g£_X> dutým platem hlavního ventilu gg. Těleso 26 hlavního ventilu HV mé tři podélné dutiny 38. 45 a 48 vytvořené souose 8 osou dutého pístu 43 hlavního ventilu gv.In Fig. 3, the main valve body gg with the locking pawl g is a hollow plate of the main valve gg. The main valve body 26 has three longitudinal cavities 38, 45 and 48 formed coaxially 8 by the axis of the hollow piston 43 of the main valve gv.

První podélné dutina 38 a druhé podélné dutina 45 jsou navzájem odděleny první přepážkou 44 těsněnou prvním těsněním 46. Druhá podélná dutina 45 a třetí podélná dutina 48 jsou navzájem odděleny druhou přepážkou těsněnou druhým těsněním 50.The first longitudinal cavity 38 and the second longitudinal cavity 45 are separated from each other by a first partition 44 sealed by the first seal 46. The second longitudinal cavity 45 and the third longitudinal cavity 48 are separated from each other by a second partition sealed by the second seal 50.

Na Sele gg první podélné dutiny 38 je umístěno Stvrté těsnění 54. Déle je v ní umístěn vstup 11 hlavního ventilu gg a otvor 60 pro hřídel ££ první blokovací západky BZ 1. Ve druhé podélné dutině 45 je otvor 16 umístěný v prostoru n vymezeném zdvihem 1, pro které platí η = 1 - t, přičemž zdvih pístu 1 je větěí než Šířka pístu t. Na zadní stěně 61 třetí podélné dutiny 48 je třetí těsnění gX* Déle je v ní umístěn výfuk 15 z hlavního vetilu gg. V tělese 26 hlavního ventilu HV se pohybuje dutý píst '43.A fourth seal 54 is disposed on the selector gg of the first longitudinal cavity 38. Further, there is a main valve inlet 11 and a shaft opening 60 for the first locking pawl BZ 1 located therein. In the second longitudinal cavity 45 the opening 16 is located in the stroke space n. 1, for which η = 1 - t, the piston stroke 1 being greater than the piston width t. On the rear wall 61 of the third longitudinal cavity 48 there is a third seal gX. A hollow piston 43 is moved in the main valve body HV.

Na jeho horním konci, umístěném v první dutině gg, je opatřen nákružkem 40 tvaru dutého válce, v jehož vybrání gg je umístěna první tlačné pružina 42. rozepřená o čelo vybrání 55 a první přepážku 44. Na kuželové části Sela 39 dutého pístu 43 je vytvořeno druhé výstupové těsnicí sedlo gg, které mé vrcholový úhel /i « T -»</, přičemž úhel ač/, který svírá pláět kužele, kterým je zakončen hřídel 29 blokovací západky BZ 1. dosedající na nákružek 40. je větěí než 20° a menší než 160°. Dolní Selo 27 dutého pístu 43 hlavního ventilu HV je opatřeno prvním výstupovým těsnicím sedlem 52.At its upper end, located in the first cavity gg, is provided with a hollow cylindrical collar 40, in the recess gg of which a first compression spring 42 is disposed against the face of the recess 55 and the first baffle 44. a second outlet sealing seat gg having an apex angle (iT), wherein the angle αc of the cone plate which terminates the shaft 29 of the latch bolt BZ 1 abutting the collar 40 is greater than 20 °, and less than 160 °. The lower selo 27 of the hollow piston 43 of the main valve HV is provided with a first outlet sealing seat 52.

V prostoru druhá podélné dutiny £g je na dutém pístu £g hlavního ventilu gg řídicí píst 25 těsněný pístním kroužkem 47. Řídicí píst 25 hlavního ventilu HV rozděluje druhou podélnou dutinu 45 na prostor 22 pod řídicím pístem £g hlavního ventilu gg a prostor 21 nad řídicím pÍ3tem 25 hlavního ventilu gg.In the space of the second longitudinal cavity 50, a control piston 25 is sealed by the piston ring 47 on the main piston g of the main valve gg. The control piston 25 of the main valve HV divides the second longitudinal cavity 45 into the space 22 below the main piston g. control valve 25 of the main valve gg.

Na tělese 26 hlavního ventilu HV je vytvořeno tělese 62 blokovací západky BZ 1. V její dutině £g, jejíž osa je kolmá na osu hlavního ventilu gg, se pohybuje píst 30 blokovací západky BZ 1. těsněný pátým těsněním 31 a odpruženým druhou tlačnou pružinou g£ rozepřenou mezi ním a dnem 3/} dutiny 28 blokovací západky BZ 1.On the main valve body HV there is formed a body 62 of the latch bolt BZ 1. In its cavity 52, whose axis is perpendicular to the axis of the main valve gg, the piston 30 of the latch bolt BZ 1 is sealed by a fifth seal 31 and springed by a second compression spring g 6 between the bottom and the bottom of the cavity 28 of the locking pawl BZ.

Dno gg dutiny 28 blokovací západky BZl je opatřeno odvzdúěňovacím otvorem 34. Dutina 28 blokovací západky BZ 1 přechází směrem k dutému pístu 43 hlavního ventilu gg v prostorThe bottom gg 28 of the latch latch BZ1 is provided with a vent hole 34. The cavity 28 of the latch latch BZ 1 passes towards the hollow piston 43 of the main valve gg in space.

242925 4 ⁿ®4 plstěn 30 blokovací západky BZ 1 a dále v otvor 22. ústící do první dutiny 22 hlavního ventilu HZ*242925 4 ⁿ ® 4 felts 30 of the latch BZ 1 and further into the opening 22 opening into the first cavity 22 of the main valve HZ *

Plst 22 blokovací západky BZ 1 je na střená přivrácená k dutánu pistu 43 hlavního ventilu HV opatřen hřldelen 22* těsněným Šestým těsněním 22 a zakončeným na konci 22 kuželem o vrcholovém úhlu ol· větším než 20° a menším než 160°. Na konci 22 hřídele 22 > který dosedá na nákružek ££ dutého pístu 43 hlavního ventilu HZ) je kluzná hmota 37.The latch 22 of the latch bolt BZ 1 is provided with a spindle 22 * sealed by a sixth seal 22 on the spindle facing the hollow of the piston 43 of the main valve HV and terminates at the end 22 with a cone with an apex angle α greater than 20 ° and less than 160 °. At the end 22 of the shaft 22 which abuts the collar 43 of the hollow piston 43 of the main valve 11 there is a sliding mass 37.

Pohyb pístu 30 blokovací západky BZ 1 je vymezen narážkou 22 upevněnou na dně 22 dutiny 2Ů blokovací západky BZ 1.The movement of the piston 30 of the locking pawl BZ 1 is limited by the stop 22 mounted on the bottom 22 of the cavity 2Ů of the locking pawl BZ 1.

Funkce pneumatického ovládacího bloku pro pohon spínačů podle vynálezu je následující:The function of the pneumatic control block for driving the switches according to the invention is as follows:

Výchozí poloha dutého pístu 43 hlavního ventilu HV je dána první tlačnou pružinou 42. Vstup 22 hlavního ventilu HV je dosednutím druhého výstupového těsnicího sedla 53 na čtvrté těsnění 24 uzavřen.The initial position of the hollow piston 43 of the main valve HV is given by the first compression spring 42. The inlet 22 of the main valve HV is closed by the second outlet sealing seat 53 against the fourth seal 24.

První výstupové těsnicí sedlo 52 je vzdáleno od třetího těsnění 21 o zdvih dutého pístu £2 hlavního ventilu ££, tím je výfuk 15 hlavního ventilu HV otevřen. Pneumatický motor, připojený na výstup 14 hlavního ventilu HV. je odvzduěněn a zaujímá STAV 1.The first outlet seal seat 52 is spaced from the third gasket 21 by the stroke of the hollow piston 52 of the main valve 52, thereby opening the exhaust 15 of the main valve HV. Pneumatic motor connected to output 14 of main valve HV. is vented and occupies STATE 1.

V tlakové nádobě JU je provozní přetlak pracovního vzduchu v dovolených mezích.In the pressure vessel JU, the operating pressure of the working air is within the permissible limits.

Prostor 21 nad řídicím pístem 25 hlavního ventilu HV je odvzduěněn druhým trojcestným ventilem VB.The space 21 above the control piston 25 of the main valve HV is vented by the second three-way valve VB.

Prostor 22 P°é řídicím plstem 22 hlavního ventilu HV je odvzduěněn prvním trojcestným ventilem ][£. Tím jsou odvzdušnány i prostory 22 0 24 nad pisty 30 blokovacích západek BZ 1 a BZ 2.The space 22 through the control felt 22 of the main valve HV is vented by the first three-way valve]. As a result, the spaces 22 0 24 above the pistons 30 of the locking pawls BZ 1 and BZ 2 are also vented.

Konce hřídelů 22 blokovacích západek BZ 1 a BZ 2 opatřené kluznou hmotou 37 se opírají o nákružek £2 dutého pístu 43 hlavního ventilu ffi. Po změně elektrického impulsu, ve druhém trojcestném elektromagnetickém ventilu EVB na pneumatický, změní se polohe řídicího pístu 22 trojcestného ventilu Jfi a zavzduění se prostor 21 nad řídicím pístem 22 hlavního ventilu HV.The ends of the shafts 22 of the locking pawls BZ 1 and BZ 2 provided with the sliding mass 37 are supported on the shoulder 52 of the hollow piston 43 of the main valve fi. After changing the electrical pulse in the second three-way solenoid valve EVB to pneumatic, the position of the control piston 22 of the three-way valve Jfi and the space 21 above the control piston 22 of the main valve HV change.

Tím se změní STAV 1 na STAV 0 pneumatického motoru. Dutý píst 43 hlavního ventilu HV se přesouvá do druhá krajní polohy, ve které první výstupové těsnicí sedlo 52 dosedne na třetí těsnění 21) a uzavře tak výfuk 15 z hlavního ventilu ffi*This changes STATUS 1 to STATUS 0 of the pneumatic motor. The hollow piston 43 of the main valve HV moves to the second extreme position, in which the first outlet sealing seat 52 abuts the third seal 21), thereby closing the exhaust 15 from the main valve ffi *.

Horní čelo 39 dutého pístu £2 hlavního ventilu HV s druhým výstupovým sedlem 22 a nákružkem iS. se přitom vzdálí od čtvrtého těsnění 54 o pracovní zdvih. Tím se otevře vstup 22 hlavnho ventilu HZ a z tlaková nádoby ^do pneumatického motoru proudí vzduch/The upper face 39 of the hollow piston 52 of the main valve HV with the second outlet seat 22 and the collar 41. in this case, it moves away from the fourth seal 54 by the working stroke. This opens the valve inlet 22 of the Capital Hz to ^the pressure vessel ^to the engine air flows through the air /

Po zavzduěnění zaujme pneumatický motor STAV 0. Řídicí píst 25 hlavního ventilu HV ee přesunul do druhé krajní polohy a jeho .hranicí účinek mezi prostorem 21 nad řídicím pístem 22 hlavního ventilu HV a otvorem 12 v tělese 22 hlavního ventilu HV pominul.Upon aeration, the pneumatic motor assumes status 0. The piston 25 of the main valve HV has moved to the second extreme position and its boundary effect between the space 21 above the piston 22 of the main valve HV and the opening 12 in the main valve body HV has passed.

Vzduch proniká do prostoru IX pod řídicím pístem 57 prvního trojcestného ventilu VA a do prostoru 12 pod řídicím plstem 2fi druhého trojcestného ventilu VB. Ventil VB se přesouvá do výchozí polohy až po zruěení elektrického impulsu do druhého trojcestného elektromagnetického ventilu EVB.Air enters space IX below the control piston 57 of the first three-way valve VA and into the space 12 below the control felt 2fi of the second three-way valve VB. Valve VB does not move to its starting position until the electrical pulse has been removed to the other three-way solenoid valve EVB.

Tím se prostor 21 nad řídicím pístem 25 hlavního ventilu HZ opět odvzduění. Druhý píst 42 hlavního ventilu SL drží ve druhé krajní poloze samopřídržným účinkem vytvořeným přetlakem vzduchu e rozdílem těsnicích průřezů prvního těsnění 46 a prvního výstupového těsnicího sedla 22*As a result, the space 21 above the control piston 25 of the main valve HZ is again vented. The second piston 42 of the main valve SL holds in the second extreme position by the self-retaining effect created by the overpressure of the air e by the difference in sealing cross-section of the first seal 46 and the first outlet sealing seat 22 *.

Hřídele 22 blokovacích západek B2 1. §Z 2 se účinkem druhé tlačná pružiny 2Z přesunou tak, že se konce 56 hřídelů 29 blokovacích západek BZ 1. BZ 2 opřou kuželovou částí o kuželovou část 11 horního čela 22 dutého pistu 42 hlavního ventilu a zamezí tak při zmčnS přetlaku pod minimální hodnotu pracovního přetlaku v tlakové nádobč TO změně polohy dutého pístu 42 ⁸ změně polohy pístu pneumatického motoru.The shafts 22 of the locking pawls B2.1 are moved by the second compression spring 2Z so that the ends of the shafts 29 of the locking pawls BZ1. when the overpressure changes below the minimum working overpressure in the pressure vessel TO, the position of the hollow piston 42 ^{8 is} changed, the piston position of the pneumatic motor is changed.

Fo změně elektrického impulsu v prvním trojčestném elektromagnetickém ventilu EVA na pneumatický, změní se poloha řídicího pístu 21 prvního trojcestného ventilu £&, tím se zavzduění prostor 22 pod řídicím plstem 22 hlavního ventilu m, prostory 33 ⁸ 24 nad pisty 30 blokovacích západek BZ 1. BZ 2.Fo change electric pulse in the first three-way solenoid valve EVA pneumatic changes the position of the control piston 21 of the first three-way valve £ &, thereby zavzduění space 22 under the control felts 22 of the main valve M, spaces 33 ⁸ 24 above the piston 30 the locking pawls BZ first BZ 2.

U pneumatického motoru dojde tak ke změně ze STAVU 0 do STAVU I. Písty 30 blokovacích západek BZ 1. BZ 2 s hřídelí 22 ^se přesunou až dosednou na nárazníky 35. Silový účinek, působící na řídicí píst 25 hlavního ventilu v prostoru 22 druhé podélné dutiny 42. přesune řídicí píst 25 hlavního ventilu HV tak, že druhé výstupové sedlo 22 dosedne na čtvrté těsnění 54.The pneumatic engine thus changes from STATE 0 to STATE I. The pistons 30 of the locking bolts BZ 1. The BZ 2 with the shaft 22 ^are moved up to the bumpers 35. The force acting on the main piston control piston 25 in the second longitudinal cavity 22 42. moves the control piston 25 of the main valve HV so that the second outlet seat 22 abuts the fourth seal 54.

Vstup 13 hlavního ventilu HV. kterým je přiváděn vzduch z tlakové nádoby je uzavřen. Vzduch z pneumatického motoru uniká dutým pístem 42 ⁸ otevřeným výfukem 12 hlavního ventilu i££.Main valve inlet HV. by which the air from the pressure vessel is supplied is closed. The air escapes from the air motor 42 of the hollow piston ⁸ open exhaust valve 12 and the main ££.

Pneumatický motor zujme STAV I. Hradící účinek řídicího pístu 25 hlavního ventilu ΪΗ mezi prostorem 22 pod řídicím pístem 25 hlavního ventilu a otvorem 16 v tělese 22 hlavního ventilu HV pominul.The pneumatic motor adopts STATUS I. The damaging effect of the main valve control piston 25 between the space 22 below the main valve control piston 25 and the opening 16 in the main valve body HV has passed.

Vzduch proniká do prostoru 17 pod řídicím plstem 57 prvního trojcestného ventilu VÁ a do prostoru 19 pod řídicím pístem 58 druhého trojcestného ventilu VA a vrací po zrušení elektrického impulsu na prvním trojcestném elektromagnetickém ventilu EVA řídicí plst 22 prvního trojcestného ventilu V£ do výchozí polohy.The air penetrates into the space 17 below the control felt 57 of the first three-way valve VA and into the space 19 below the control piston 58 of the second three-way valve VA and returns the control felt 22 of the first three-way valve V to the initial position.

Tím se prostor 22 pod řídicím pístem 25 hlavního ventilu HV a dále prostory 23 a 24 nad písty 30 blokovacích západek BZ 1. BZ 2 odvzdušní. Konec 22 hřídelů 22 blokovacích západek BZ 1. BZ 2 opatřená kluznou hmotou 37 se opřou o nákružek 40 dutého pístu 43 hlavního ventilu JJV.As a result, the space 22 below the control piston 25 of the main valve HV and the space 23 and 24 above the pistons 30 of the locking pawls BZ 1. BZ 2 are vented. The end 22 of the shafts 22 of the locking pawls BZ 1. The BZ 2 provided with the lubricant 37 bears against the collar 40 of the hollow piston 43 of the main valve 11.

Vynález se možno použít u všech pneumatických motorů, které mají měnit polohu pracovního pístu z jedné krajní polohy v krátkých časech při současném zajištění jednotlivých poloh hlavního ventilu, a tím i zajištění krajních poloh pneumatického motoru.The invention is applicable to all pneumatic motors which are intended to change the position of the working piston from one extreme position in a short time while simultaneously securing the individual positions of the main valve and thereby securing the extreme positions of the pneumatic motor.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

Pneumatic switch actuator, consisting of three-way solenoid valves, three-way valves, hollow piston main valve, piston locks and shafts, and pressure vessel connected so that the pressure vessel outlet is connected to the inputs of the first and second three-way solenoid valves to the inlets of the first and second three-way valves and the inlet of the main valve, the outlets of the first and second solenoid valves being connected to the spaces above the control pistons of the first and second three-way valves, on the one hand, into the spaces (23, 24) above the pistons (30) of one or more locking pawls (BZ 1, BZ 2, ... BZ η), the pistons (30) being provided with shafts (29) whose ends (56; conical having a vertex angle <2 greater than 20 ° and less than 160 ° and fitted with a sliding mass (37); o the space (22) below the master piston (25) control valve (HV) and the outlet (11) of the second three-way valve (VB) is connected to the space (21) above the master piston (25) control piston (25), whose aperture (16) in the body (26) is located in the space n defined by the stroke 1 of the hollow pit (43) to which η '1 - t applies, wherein the stroke of the platen 1 is more than the width of the piston t while the hollow piston (43) of the main valve (HV), whose upper Selo (39) is provided with a second outlet sealing seat (53) whose cones | ad peak angle

H * II /

and a collar (10), is interconnected by the spaces (17, 19) below the control pistons (57, 58) of the first second three-way valve (VA, VB).