CS251386B1

CS251386B1 - Pneumatic control block for switch actuator

Info

Publication number: CS251386B1
Application number: CS856489A
Authority: CS
Inventors: Josef Kalina; Pavel Sluncik
Original assignee: Josef Kalina; Pavel Sluncik
Priority date: 1985-09-12
Filing date: 1985-09-12
Publication date: 1987-07-16
Also published as: CS648985A1

Abstract

Řeěení ae týká pneumatického ovládacího bloku pre pohon spínače a řeěí problém edetraměmí zpeěděmí při ovládání spí nače. Problém je vyřeěem tím, ěe výstup prvního trejcestnéhe elektromagnetického ventilu je připojen jednak de prostoru nad platem jedné nebe více blokovacích zá padek a jednak de prostoru pod řídicím platem hlavního ventilu.The solution relates to a pneumatic control block for the switch drive and solves the problem of excessive forward motion when operating the switch. The problem is solved by connecting the output of the first three-way solenoid valve to the space above the plate of one or more locking latches and to the space below the control plate of the main valve.

Description

Vynález so týká pneumatického ovládacího bloku pro pohon spínače složeného z trojcostmých elektromagnetických ventilů, hlavního vontilu a dutým pístem, jedné noho více blokovacích západek s písty a hřídeli a tlakové nádoby.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to a pneumatic control block for actuating a switch comprised of three-way solenoid valves, a main valve and a hollow piston, one of a plurality of latches with pistons and shafts, and a pressure vessel.

Až dosud byl pneumatický ovládací blok tvořen několika ventily navzájem propojenými tak, že hlavní trojcostný vontil řídil cestu vzduchu do pneumatického motoru a byl střídově ovládám pneumatickým impulsem z prvého elektromagnetického ventilu zesíleným v prvém trojcostmém ventilu a pneumatickým impulsem z druhého elektromagnetického ventilu zosilonén v druhém trojcestnén vontilu.Until now, the pneumatic control block consisted of several valves interconnected such that the main triplex vontile controlled the air path to the pneumatic motor and was alternately controlled by a pneumatic pulse from the first solenoid valve amplified in the first triplex valve and pneumatic pulse from the second solenoid valve amplified in the second three-way vontile .

Jodnn noho více blokovacích západek, které apelu z pružinou hlavního ventilu zajlělovoly krojal polohy dutého platu hlavního ventilu, byly ovládány zesíleným pneumatickým impulsem z prvého trojeoatmáho vemtilu. Zesílený pneumatický impuls byl veden do prostorů nad pisty jedné nebo více blokovacích západek.One or more of the latches latching the main valve spring to the heel positions of the hollow plate of the main valve were actuated by an amplified pneumatic pulse from the first three-arm valve. The amplified pneumatic pulse was directed into the spaces above the pistons of one or more locking pawls.

Blokovací západka měla dutinu o obou kolnou na osu hlavního vontilu, v níž so pohyboval plot blokovací západky zatžsněný těsněním, odpružený tlačnou pružinou, rozepřenou mezi piston o dnem dutiny blokovací západky zo zarážkou, kde dutina blokovací zépadky přecházela směrem k druhému plotu hlavního ventilu v prostoru nad plstem blokovací západky a déle v otvor úatlcl do první dutiny hlavního vontilu, ve kterám bylo těsněni, jimž procházel hřídel zakončený na straně přivrácené k dutánu pistu hlavního ventilu kuželovou části o vrcholovým úhlem větilm než 20* e memžírn než 160* opatřeným kluznou hmotou.The locking pawl had a cavity on both sides of the main vontile axis in which the lock pawl was moved, sealed by a compression spring sprung between the piston at the bottom of the pawl cavity from the stop where the lock pawl cavity passed toward the other main valve fence in space above the locking latch felt and for longer into the opening into the first cavity of the main vontile, which was sealed, through which the shaft terminated on the side facing the piston cavity of the main valve has a conical section at an apex angle of more than 20%.

Pmoumatická vnitřní zpětná vazba ovládacího bloku mezi hlavním ventilem a trojcestnými vontily byla vědoma z prostoru, v měrní ee pohybuje řídící plst hlavního vontilu do prostorů pod řldlcini platy prvnlhs a druhého trojceatného ventilu. Nevýhodou tohoto řežemi bylo zpožděni funkce ovládacího bloku, které mělo příčinu ve zpoždění zesilovaného pneumatického Impulsu v trojcestnén ventilu.The palmatic internal feedback of the control block between the main valve and the three-way valves was aware of the space, in which the master felt of the main valve moved into spaces below the slots of the first and second three-valve valves. The disadvantage of these cuts was the delay of the function of the control block, which was caused by the delay of the amplified pneumatic pulse in the three-way valve.

Uvedenou nevýhodu odstraňuje pneumatický ovládací blok podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že výstup prvního trojcostnátao elektromagnetického ventilu je připojen jednak do prostoru nad plotem jedné nebo vlče blokovacích západek a jednak do prostoru pod řídicím plotem hlavního vemtilu.This disadvantage is overcome by the pneumatic control block according to the invention, characterized in that the outlet of the first three-hundredth solenoid valve is connected both to the space above the fence of one or the wedge latches and to the space below the control fence of the main gate.

Využitím vynálezu ze odstraní zpožděni vznikajíc! zesilováním pneumatického impulsu. Ovládací blok bude potřebovat k plnému otevřeni vzduchových cest krátil čas.By utilizing the invention, it eliminates the delay that arises! by amplifying the pneumatic pulse. The control block will need time to fully open the airways.

Praktické provedeni předmětu vynálezu jo na obrázcích přiložených výkresů. Na obr. 1 jo schematicky znázorněme zapojeni pro odvzduěoný STAV I. pneumatického motoru. Na obr. 2 jo řoz hlavním ventilem g£ a blokovací západkou BZ1.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention is illustrated by the accompanying drawings. FIG. 1 schematically illustrates a wiring for a bleed state of a pneumatic motor. In FIG. 2, the main valve 18 and the locking pawl BZ1 are shown.

Na obr. 1 jo výstup z tlaková nádoby TN. přípojem mo vstupy £, £ prvního o druhého trojeoatmáho elektromagnetického ventilu EVA a BVB a vstup £2 hlavního ventilu gV. Výstup 2 prvního trojcostaéhe elektromagnetického ventilu EVA je připojen jednak do prostoru 22 med piston 30 blokovací západky BZ 1 a jednak do prostoru 22 pod řídicím platem 25 hlavního ventilu gV.In Fig. 1 the outlet of the pressure vessel TN is shown. the connection can be made by the inlets,, prvního of the first o second three-solenoid valve EVA and BVB and the inlet 2 2 of the main valve gV. The output 2 of the first triple solenoid EVA solenoid valve is connected to the space 22 med piston 30 of the locking pawl BZ 1 and to the space 22 under the control plate 25 of the main valve gV.

Výstup 2 druhého trojceatného 'elektromagnetického ventilu BVB je připojen do prostoru 21 nad řídicím plstem 25 hlavního vontilu HV. Výstup 14 z hlavního ventilu HV je připojen k pneumatickému motoru.The output 2 of the second three-way solenoid valve BVB is connected to the space 21 above the control felt 25 of the main vontile HV. The outlet 14 of the main valve HV is connected to a pneumatic motor.

Na obr. 2 je těleso 26 hlavního ventilu HV a blokovací západkou BZ 1. dutým plstem 43 hlavního vemtilu HV. Těleso 26 hlavního ventilu HV mé tři podélné dutiny 2§, 45 a 48 vytvořené souose a oasu dutého pístu 43 hlavního vontilu HV. První podélná dutina j8 a druhé podélné dutina 45 jsou navzájem odděleny první přepážkou 44 těsněnou prvním těsněním &In Fig. 2, the main valve body 26 and the locking bolt BZ 1 are the hollow felt 43 of the main valve HV. The main valve body HV has three longitudinal cavities 28, 45 and 48 formed coaxially and the hollow piston axis 43 of the main vontile HV. The first longitudinal cavity 18 and the second longitudinal cavity 45 are separated from each other by a first septum 44 sealed by the first gasket.

Druhá podálaá dutina 45 a třetí padélná dutina 46 jaou navzájem oddlleny druhou přepážkou ££ těsměmou druhý· těsněním 50. Na čele 59 první pedélné dutiny 38 je umíatěno čtvrté tžanéní 54. Dále je v ní umístěn vstup 13 hlavního ventilu HV a otvor 60 pro hřídel 29 blokovací západky BZ 1.The second distal cavity 45 and the third counterfeit cavity 46 are separated from each other by a second baffle 50 with a substantially second seal 50. At the front 59 of the first pedal cavity 38 a fourth thrust 54 is disposed. 29 BZ 1 latches.

Na zadní stiné 61 třetí podélné dutiny 48 je třetí tísnění 51. Dále je v ní umístěn výfuk 15 z hlavního ventilu HV. V tělese 26 hlavního ventilu HV ae pohybuje dutý plot 43. Na jeho hornin konci, umístěném v první dutině 38 je opatřen nákružkem 40 tvaru dutého válce, v jehož vybrání 55 je umístěna první tlačná pružina 42 rozepřená o čelo vybrání 55 β orvní přepážku 44.On the rear shade 61 of the third longitudinal cavity 48 is a third crimp 51. Further, there is an exhaust 15 from the main valve HV. The hollow fence 43 moves in the body 26 of the main valve HV ae. At its rock end located in the first cavity 38 is provided with a hollow cylindrical collar 40, in the recess 55 of which the first compression spring 42 is disposed against the face of the recess 55.

Na kuželové části 41 čela 39 dutého pistu 43 je vytvořeno druhé výstupové těsnící sedlo 53 které aá vrcholový úhel /i ^=CV - cA , přičemž úhel </· , který svírá pláži kužele, kterým je zakončen hřídel 29 blokovací západky BZ 1 dasedající na nákružek 40 je větěí než 20* β nenií než 160*.On the conical portion 41 of the face 39 of the hollow piston 43 there is formed a second outlet sealing seat 53 which has an apex angle / i ⁼ CV - cA, with an angle </ · that closes the cone beach which terminates the shaft 29 of latch latch BZ 1. the shoulder 40 is greater than 20 * β not greater than 160 *.

Dální čele 27 dutéh· pístu 43 hlavního ventilu HV je opatřeno prvním výstupovým těsnícím sedlem 52. V prostoru druhé podélné dutiny 45 je na dutém pístu 43 hlavního ventilu HV řídící píst 25 těsněný pístním kroužkem 47. Řídící píst 25 hlavního ventilu HV rozděluje druhou podélnou dutinu 45 na prostor 22 pod řídicím plstem 25 hlavního ventilu HV a prostor 21 nad řídícím pístem hlavního ventilu HV.The other face 27 of the hollow piston 43 of the main valve HV is provided with a first outlet sealing seat 52. In the space of the second longitudinal cavity 45, the control piston 25 is sealed by the piston ring 47 on the hollow piston 43 of the main valve HV. 45 to the space 22 below the control felt 25 of the main valve HV and the space 21 above the control piston of the main valve HV.

Na tělese 26 hlavního ventilu HV je vytvořeno těleso 62 blokovací západky BZ 1. V její dutině £8, jejíž osa je kolmá na osu hlavního ventilu HV se pohybuje plst 30 blokovací západky BZ 1. těsněný pátým těsněním 31 a odpruženým druhou tlačnou pružinou 32 rozepřenou mezi ním a dnem 33 dutiny 28 blokovací západky BZ 1.A latch body BZ 1 is formed on the body 26 of the main valve HV. In its cavity 48, the axis of which is perpendicular to the axis of the main valve HV, the felt 30 of the latch BZ 1 is sealed by a fifth seal 31. between it and the bottom 33 of the cavity 28 of the latch BZ 1.

Dno 33 dutiny 28 blokovací západky BZ 1 je opatřeno odvzduěňovací· otvorem 34. Dutina 28 blokovací západky BZ 1 přechází směrem k dutému pístu 43 hlavního ventilu HV v prostor 23 nad pístem 30 blokovací západky BZ 1 a dále v otvor 60, ústící do první dur tiny 38 hlavního ventilu HV.The bottom 33 of the latch 28 of the latch BZ 1 is provided with a vent hole 34. The latch 28 of the latch BZ 1 passes toward the hollow piston 43 of the main valve HV in the space 23 above the piston 30 of the latch BZ 1 and further into the opening 60 tins 38 of the main valve HV.

Píst 30 blokovací západky BZ 1 je na straně přivrácené k dutému pístu 43 hlavního ventilu HV opatřen hřídelem 29. těsněným ěestým těsněním 36 a zakončeným na konci 56 kuželem o vrcholovém úhlu větším než 20° a menším než ,60°. Na konci 56 hřídele 22., ktorý dosedá na nákružek 40 dutého pístu 43 hlavního ventilu HV. je kluzná hmota 37. Pohyb pístu 30 blokovací západky BZ 1 de vymezen narážkou 35 upevněnou nm dně dutiny 28 blokovací západky BZ 1. Výstup 14 hlavního ventilu HV je připojen na pneumatický motor.On the side facing the hollow piston 43 of the main valve HV, the piston 30 of the latch bolt BZ 1 is provided with a shaft 29 with a sealed brass seal 36 and terminates at the end 56 with a cone of an angle greater than 20 ° and less than 60 °. At the end 56 of the shaft 22 that abuts the shoulder 40 of the hollow piston 43 of the main valve HV. is the sliding mass 37. The movement of the piston 30 of the locking bolt BZ 1 is defined by a stop 35 mounted at the bottom of the cavity 28 of the locking bolt BZ 1. The outlet 14 of the main valve HV is connected to a pneumatic motor.

Funkce pneumatického ovládacího bloku pro pohon spínačů podle vynálezu je následující!The function of the pneumatic control block for driving the switches according to the invention is as follows!

Výchozí poloha dutého pístu 43 hlavního ventilu HV je dána první tlačnou pružinou 42 Vstup 13 hlavního ventilu Hif je, dosednutím druhého výstupového těsnícího sedla 53 ne čtvrté těsnění 54. uzavřen. První výstupové těsnící sedlo 52 je vzdáleno od třetího těsnění 51 o zdvih dutého pístu 43 hlavního ventilu HV a tím je výfuk 15 hlavního ventilu HV otevřen.The initial position of the hollow piston 43 of the main valve HV is given by the first compression spring 42 The inlet 13 of the main valve Hif is closed by the second outlet sealing seat 53 and the fourth sealing 54. The first outlet sealing seat 52 is spaced from the third gasket 51 by the stroke of the hollow piston 43 of the main valve HV, thereby opening the exhaust 15 of the main valve HV.

Pneumatický motor, připojený na výstup 14 hlavního ventilu HV je odvzduěněn a zaujímá STAV I. V tlakové nádobě TN je provozní přetlak pracovního vzduchu v dovolených mezích. Prostor 21 nad řídícím plstem 25 hlavního ventilu HV je odvzduěněn druhým trojcestným elektromagnetickým ventilem EVB.The pneumatic motor connected to the outlet 14 of the main valve HV is vented and occupies STATUS I. In the pressure vessel TN, the operating pressure of the working air is within the permissible limits. The space 21 above the control felt 25 of the main valve HV is vented by a second three-way solenoid valve EVB.

Prostor 22 pod řídícím pístem 25 hlavního ventilu HV je odvzduěněn prvním trojcestným elektromagnetickým ventilem EVA. Tím je i odvzduěněn prostor 23 nad plstem 30 blokovací západky BZ 1.The space 22 below the control piston 25 of the main valve HV is vented by the first three-way solenoid valve EVA. As a result, the space 23 above the felt 30 of the locking pawl BZ 1 is also vented.

Konec hřídele 56 blokovací západky BZ 1 opatřený kluznou hmotou 37 se opírá o nákružek 40 dutého pístu 43 hlevního ventilu HV. Po zněné elektrického impulsu, ve druhám trojcestném elektromagnetickém ventilu EVB qa pneumatický se zavzduění prostor 21 ned řídícím pístem 25 hlavního ventilu HV.The end of the shaft 56 of the locking pawl BZ 1 provided with the lubricant 37 bears against the collar 40 of the hollow piston 43 of the control valve HV. After the electrical impulse, in the second three-way solenoid valve EVB q and pneumatic, the space 21 is discharged by the control piston 25 of the main valve HV.

Dutý píst 43 hlavního ventilu gV se přesouvá do druhá krajní polohy, ve která první výstupové těsnící sedlo 52 dosedne na třetí těsnění 51 a usavře tak výfuk 15 s hlavního ventilu Si·The hollow piston 43 of the main valve gV moves to the second extreme position in which the first outlet sealing seat 52 abuts against the third gasket 51 and closes the exhaust 15 from the main valve Si ·

Horní Selo 39 dutého pístu 43 hlavního ventilu HV s druhým výstupovým sedlem 53 a nákružkem 40 se přitom vzdálí od čtvrtého těsnění 54 o pracovní zdvih. Tím ae otevře vstup 13 hlavního ventilu HV a z tlakové nádoby TK do pneumatického motoru proudí vzduch. Po zavzduěnění zaujme pneumatický motor STAV 0.The upper selo 39 of the hollow piston 43 of the main valve HV with the second outlet seat 53 and the collar 40 moves away from the fourth seal 54 by the working stroke. Thereby ae opens the inlet 13 of the main valve HV and air flows from the pressure vessel TK to the pneumatic motor. After aeration, the STAV 0 pneumatic motor is impressive.

Řídící píst 25 hlavního ventilu HV se přesunul do druhá krajní polohy. Druhý trojcestrý elektromagnetický ventil EVB se přesouvá do výchozí polohy ež po zrušení elektrického impulsu . Tím se prostor 21 nad řídícím pístem 25 hlavního ventilu HV opět odvzduěnl* Dutý píst 43 hlavního ventilu HV drží ve druhá krajní poloze semopřídržným účinkem vytvořeným přetlakem vzduchu a rozdílem těsnících průřezů prvního těsnění 46 a prvního výstupového těsnícího sedla 52.The control valve 25 of the main valve HV has moved to the second extreme position. The second three-way solenoid valve EVB only moves to the starting position after the electrical pulse has been canceled. As a result, the space 21 above the control piston 25 of the main valve HV is again vented. The hollow piston 43 of the main valve HV is held in the second extreme position by the semi-retaining effect created by air overpressure and difference in sealing cross-sections of the first seal 46 and the first outlet sealing seat 52.

Hřídel 29 blokovací západky BZ 1 se účinkem druhé tlačné pružiny 32 přesunou tak, že se konec 56 hřídel 29 blokovací západky BZ 1 opře kuželovou částí o kuželovou část 41 horního čela 39 dutého pístu 43 hlavního ventilu HV m seaeSí tak, při směně přetlaku pod minimální hodnotu pracovního přetlaku v tlakové nádobě TK změně polohy dutého pístu 43 a změně polohy pístu pneumatického motoru.The latch shaft 29 of the BZ 1 is moved by the second compression spring 32 so that the end 56 of the latch 29 of the latch BZ 1 rests against the conical portion 41 of the upper face 39 of the hollow piston 43 of the main valve HV. the value of the working overpressure in the pressure vessel TK changes the position of the hollow piston 43 and the position of the piston of the pneumatic motor.

Po změně elektrického impulsu v trojcestném elektromagnetickém ventilu EVA na pneumatický se zavzduění prostor 2^ pod řídícím pístem 25 hlavního ventilu HV. prostor 23 nad pístem 30 blokovací západky BZ 1. U pneumatického motoru dojde tak ke změně ze STAVu 0 do STAVu 1.After the electric pulse in the three-way solenoid valve EVA is changed to pneumatic, the space 2 'under the control piston 25 of the main valve HV is vented. space 23 above the piston 30 of the latch bolt BZ 1. The pneumatic motor thus changes from STATE 0 to STATE 1.

Píst 30 blokovací západky BZ 1 s hřídelem 29 se přesune eě dosedne na narážku 35. Silový účinek, působící na řídící píst 25 hlavního ventilu HV v prostoru 22 pod řídícím pístem 25 hlavního ventilu HV. přesune řídící plst 25 hlavního ventilu HV tak, že druhá výstupová sedlo 53 dosedne ne čtvrtá těsnění 54.The piston 30 of the locking pawl BZ 1 with the shaft 29 moves before it comes to the stop 35. The force effect exerted on the control piston 25 of the main valve HV in the space 22 below the control piston 25 of the main valve HV. moves the control felt 25 of the main valve HV so that the second outlet seat 53 abuts the fourth seals 54.

Vstup 13 hlavního ventilu HV. kterým je přiváděn vzduch z tlakové nádoby TŇ. je uzavřen. Vzduch z pneumatického motoru uniká dutým plstem 43 a otevřeným výfukem 15 hlavního ventilu HV. Pneumatický motor zaujme STAV 1. Po zruěenl elektrického impulsu na prvním trojcestnám elektromagnetickém ventilu EVA se tento vrací do původní polohy.Main valve inlet HV. with which air is supplied from the pressure vessel TH. is closed. Air from the pneumatic motor escapes through the hollow felt 43 and the open exhaust 15 of the main valve HV. The pneumatic motor assumes STATUS 1. After the electrical pulse on the first three-way EVA solenoid valve has been canceled, it returns to its original position.

Tím se prostor 22 pod řídícím pístem 25 hlevního ventilu HV a dále prostor 23 nad plstem 30 blokovací západky BZ 1 odvzduěnl. Konec 56 hřídele 29 blokovací západky BZ 1 opatřený kluznou hmotou 37 se opře o nákružek Afi dutého pístu AJ hlavního ventilu ffi.As a result, the space 22 below the control piston 25 of the control valve HV and the space 23 above the felt 30 of the locking pawl BZ 1 are vented. The end 56 of the locking pawl shaft BZ 1 provided with the lubricant 37 bears against the shoulder Afi of the hollow piston AJ of the main valve fi.

Vynález je možno použít u všech pneumatických motorů, které mají měnit polohu pracovního pístu z jedné krajní polohy v krátkých časech, při současném zajištění jednotlivých poloh hlavního ventilu, a tím i zajištění krajních poloh pneumatického motoru.The invention is applicable to all pneumatic motors which are intended to change the position of the working piston from one end position in a short time while simultaneously securing the individual positions of the main valve and thereby securing the end positions of the pneumatic motor.

i p Sedm ě t vynálezuThe Seven Invention

Claims

p Seven Inventions

Pneumatic control block for actuating a switch, consisting of three-way solenoid valves, a hollow piston main valve, one or more piston blocking pawls having shafts, the ends of which are conical with a vertex angle greater than 20 ° and less than 160 ° and fitted with a slide and the pressure receptacles connected so that the outlet of the pressure receptacle is connected to the inlets of the first and second three-way solenoid valves and the inlet of the main valve, the outlet of the second solenoid valve being connected to the space above the control piston of the three-way valve. provided with a second outlet sealing seat whose cone has an apex angle β -'τΓ ^ cf. and a collar characterized in that the outlet (2) of the first three-way solenoid valve (EVA) connects the unit to the space (23) above the piston (30) of one or more latches (BZ 1, BZ 2 .... BZ n) and into the space (22) below the control piston (25) of the main valve (HV).