CS247005B1 - Zariadenie na výměnu upínacích prvkov skíučovadiel - Google Patents

Description

247005

Vynález sa Lýka zariadena na výměnu u-píniuicích siklučovaidiel, najma pře -automa-tizované technologické pracoviská. V súčasnosti sa výměna upínacích sklu-čovadiel v automatizovaných technologic-kých pracoviskách prevádza vačšinou ruč-ně. Sú riešeira automatické]' výměny čelus-tí cklučov-sdiel, najpríklad z obvodu připad-ne z čela, ktoré však sú prevádzané z-a klu-du sklučovadla, pričom k zabezpečeniu vý-měny upínacích prvkov využívajú rožnepřídavné pchyb-ové mechanizmy, ako- p-ria-močiare hydrtomo-tory, rotačně pohony a po-dobné. U sklučovadiel s plynulým přestavovánímupínacích čelustí sú známe tiež riešenia,kde k výměně čelustí je využitý prestavo-va-cí mechanizmus čelustí, avšak tiež za kludusklučovadla a teda přídavné pohybo-vé me-chanizmy sú ťež pio-trebné. Tým sa jednakk-o-mplikuje výměna ako i zvyšujú nákladyna realizáciu i spotřeba energie.

Uvedené nevýhody zmierňuje zariadeniena výměnu upínacích prvkov sklučovadiel,podlá vynálezu, ktorého- podstata spočívá vtom, že vymieňací prostri edok je kinematic-ky přepojený s pevnou často-u otáčacieho-zarindenia nspr. sústruhu, pričom edklada-cie zariadenie je rozpojitelne spojené sosklučovadl-om a uspo-riadané voči němu ne-otočne.

Zariadením na výměnu upínacích prvkovsklučo-vadiel sa o-dstráni přídavný pohybovýmechanizmus k výměně upínacích prvkov,nakolk-o je využitý otáčavý poho-n samotné-ho vřetena stroja. Je umožněná súčasná vý-měna vysunutím čelustí sklučovadla v ra-diálnom sme-re do odkladaceho zariadenm,například jednoduchého bubnového zásob-níka, připadne zvláštnej palety s radiélny·mi vodiacimi vybranlami, ako- je to riese-né například v AO 237 842, pričcm sa naj-prv p-revedie napolnhovanie odkladaciehozariadena voči sklučovadlu například vklade a v zápatí roztočením sklučovadlazasunutie čelustí do odkladacieho zásobní-ka například odstředivou silou. V riešenísklučovadla například podlá AO 226 561připadne i podlá AO 237 842 je výměna zarotácie, využitím spůsobu a zariadením pa-dla vynálezu, um-ožnená tým spůsoblom, žesa prestav-ovarie prvky sklučovadla zablo-kujú voči pevnej časti stroja a při oíáčanívřetena stroja do unášaného zásobníka sasúčasne zasunú i upínacie prvky sklučova-dla připadne opačné.

Samotné odkladacie zariadenie vzhíad-o-mk t-o-rnu, že móže byť velmi jednoduché a,tým aj 1'ahké, může byť prenášané napříkladcliápačom r-o-bota, ním napolohované vočisklučovadlu a počas výměny upínacích prv-kov chápačom uvolněné, připadne pridržia-vané aj za rotácie, čo predp-o-kladá otočnéuloženie odkladacieho zariadenia voči chá-paču robota například v jednoduch-o-m lo-žisku.

Vzhlado-m k tomu, že v odkladaco-m za- riadení budú zoradené potřebné upínachprvky, ich výměna do sklučovadla budevelmi rýchl-a a čo- je důležité v moder-nýchtechnologických pracoviskách, l'ahko auto-matizovate-r.ná. Vzhl-a-dom k tomu, že k vý-měně podlá vynálezu je využívaný presta-vovací mechanizmus čelustí sklučovadla prinasunutí čelustí zo, zásobníka do sklučova-dla může súčasne prebehnúť i nast-aveniepožadovaného upínacieho priemeru.. V pří-pade, že bude nutné odstrániť opotřebenémakké čeluste zo sklučovadla, to sa preve-d;e ich vysunutím z telesa tak isto za otá-čo-k, využitím i odstredivej sily čelustí, a-však tieto můžu priamo- padnúť medzi tries-ky. Z hlediska energetického nie sú zaned-batelné ani úspory vyplývajúce z využívá-,nia jedného- pohonu na viac účel-o-v.

Na pripojenOm výkrese je znázorněnýpříklad zariadenia na prevedenie spůsobuvýměny čelustí podlá vynálezu, kde naobr. 1 je kinematická schéma zariadenia kvýrnene podlá vynálezu v čiastočnom p-rieč-nom řeze a na obr. 2 iná alternativa odkla-dacieho zariadenia 300. Zariademe pozostá-va z o-táčacieho zariadenia 109 napříkladsústruhu, sklučovadla 200, odkladacieho za-riadenia 300 například bubnového zásobní-ka a manipulačného zariadenia 400 napří-klad robota. K vyvodeniu upínacej sily sklučovadla200 je využitý známy silový mechanizmuspozostávajúci z klínového tiahla 203 šikmouloženého v telese sklučovadla 202 a je vzábere s vymieňacím prostriedkom 201 vtomto případe sio skrutk-ou, ktorá je v zá-bere s polmaticou 234 radiálně v telesesklučovadla 202 vedeného upínacieho prv-ku 230 realizovaného ako upínacia čelusť. K samo-tnej výměně upínacích prvkov 230je využitý prestaviovací mechanizmus upí-nacích prvkov 230. Výměna je realizovanáotáčaním vymieňacieho prostriedku 201 —skrutky, cez ozubený pastcro-k 205 -a ozube-ný veníec 20S otočné uložený na vonkajšompovrchu telesa sklučovadla 202, priamo po-honem rotačnej časti 120, napr. vřetena, o-táčacieho zariadenia 100, napr. sústruhu,pričom ozubený veníec 206 je voči neotoč-nej časti otáčacieho zariadenia 100 zablo-kovaný blokovacím zariadením 130 napří-klad priamočlarym hydromotorom pevnejčasti stroja, ktorého piestnica zapadne diovybrania ozubenéh-o venca 205. Po zasunutíupínacích prvkov 230 d-o odkladačích vy-braní 301 unášaného a napolo-hovaného -od-kladacieho zariadenia 300, snímací prvok110 například bezkontaktný indukčný s vý-hodou umiestneným na pevnej časti otáča-cieho zariadenia 100 napr. na vřeteníku sú-struhu, počas otáčania zaregistruje vysunu-tie upínacích prvkov 230 zo sklučovadla100, čo poslúži ako signál k zastaveniu otá-čania.

Upínacie prvky 230 sú po zasunutí do od-kladačích vybraní 301, tvaru známých ra-

Claims (2)

1. 6 247G0S S diálnych vedení upínacích prvkov 230 v te-lese skíučovadla 202, aretované niektorýmzo známých spůsobov, napr. odpruženýmkolíkom, v odkladačem zariadení 300. Sled činnosti pri zasúvaní upínacích prv-kov 230 do skíučovadla 203 je nasledovný: manipulačným zariadením 400 napr. rc-botom sa nasunie odkladacie zariadenie 30Gk polohovanému stojacemu sklučovadlu 203v smere šípky „a“, pričom unášacie prvky302 zapadnu do unášacích vybraní 207 tě-lesa skíučovadla 202. K tomuto napoloho-vaniu móžu poslúžil aj samotné upínacieprvky 230. V nasunutej polohe súčasne od-kladacie vybrania 301 odkladacieho zarta-denia 300 sú pokračováním radálnych ve-dení upínacích prvkov 230 telesa skhičo-vadla 202 a pokial' sú upínacie prvky 230uložené v odkladacom zariadení, tle sa svo-jou polmaticou 234 dostanú do záboru s vy-mieňacím prostriedkom 201 sklučovadlu 200 bez upínacích prvkov 230. V ďalšom sa zablokuje ozubený veniec206 blokovacím zariadením 130 v smerešípky „c“ a po spojení odkladacieho zaria-denia 300 so· sklučovadlom 200 napr. čias-točným přesunutím upínacích prvkov 230 zodkladacieho zariadenia 300 do známýchvedení v telese skíučovadla 202 silovýmzdvihom známého silového mechanizmuskíučovadla 200, sa uvolní chápačcm ma-nipulačného zariadenia 400 odkladacie za- riadenie 300 v smere šípky „b“ obr. 1. Po-tom může naslediovať otáčanie rotujúcejčasti 120 otáčacieho zariadenia 100 jehovlastným pohonom v smere šípky ,,ď‘. Pozasunutí upínacích prvkov 230 do sklučova-dla 200, co může registrovat' napr. známapreťažovacia spojka v blokovacom zariade-ní 130, sa zastaví otáčanie rotujúcej časti120 napr. vřetena, otáčacieho zariadenia100 napr. sústruhu. Potom manipulačně za-riadenie 400 premiestni odkladacie zaria-denie 300 mimo pracovný priestor technolo-gického pracoviska a po odblokovaní ozu-beného venca 206 může začal samotný u-pínací proces. V případe, že odkladacie zariadenie 300je vybavené otočným ložiskom 303 mani-pulačně zariadenie 400 aj počas výměny zarotácie může odkladacie zariadenie 300 dr-žať. Vymieňacím prostriedkom 201 může byťnapr. i čelná spirála, která pri výměně bu-de voči pevnej časti napr. vřeteníku otáča-cieho zariadenia 100 napr. sústruhu zablo-kovaná cbdchine ako napr. u AO 991147ZSSR. Vzhladom k tomu, že otáčacie zariadenie100, napr. sústruh je vybavený pohonom ro-tujúcej časti 120 v obidvoch zmysloch dá salahko realizoval vysunutie upínacích prv-kov zo skíučovadla 100 do odkladacieho za-riadenia 300 alebo opačné. p E E D m E τ

   1. Zariadenie na výměnu upínacích prv-kov sklučovadiel, pozostávajúce zo sklučo-vadla uchyteného na rotujúcej časti, napr.vřetene, otáčacieho zariadenia napr. sústru-hu vybavenéhioi vymieňacím prostriedkom,pričom vymieňací prostriedok napr. radiál-na skrutka uložená v telese skíučovadla av klinovom tiahle je v zabere s jedným upí-nacím prvkom skíučovadla, pre tento záběrprispósioheným, napr. polmaticou, a odkla-dacieho zariadenia s odkládacími vybraný-mi a aretovacími prvkami napr. odpruže-nými kolíkml, pre upínacie prvky sklučova-dla prispósobeného pre manipuláciu a po- vynalezu lohioviateíného voči sklučovadlu, vyznačenétým, že vymieňací prostriedok (201 j je ki-nematicky přepojený s pevnou častou otá-čacieho zariadenia [100] napr. sústruhu,pričom odkladacie zariadenie (300) je roz-pojiteíne spojené so sklučovadlom (200) ausporiadané voči němu neotočne.
2. 2. Zariadenie na výměnu upínacích prv-kov sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačenétým, že rozpojitelné spojeme odkladacie-ho zariadenia (300], so sklučovadlom (200)je vytvořené prostredníctvom upínacíchprvkov (230). 1 list výkresov