CS247005B1

CS247005B1 - Chuck replacement device

Info

Publication number: CS247005B1
Application number: CS841910A
Authority: CS
Inventors: Imrich Toth; Dusan Kollarik
Original assignee: Imrich Toth; Dusan Kollarik
Priority date: 1984-03-16
Filing date: 1984-03-16
Publication date: 1986-11-13
Also published as: CS191084A1

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia na výměnu upínacích prvklov skíučovadiel, najma pre automatizované technologické pracoviská. Podstata riešenia spočívá v tom, že vymieňací prostriedoik je kinematicky přepojený s pevnou časťou lotáčacieho zariadenia napr. sústruhu, pričom odkladacie zariadenie je rozpojitelne spojené so sklučovadlom a usporiadané voči němu neotočne.The solution relates to a device for changing clamping elements of chucks, especially for automated technological workplaces. The essence of the solution lies in the fact that the changing means is kinematically connected to a fixed part of a turning device, e.g. a lathe, while the storage device is detachably connected to the chuck and arranged non-rotatably with respect to it.

Description

247005247005

Vynález sa Lýka zariadena na výměnu u-píniuicích siklučovaidiel, najma pře -automa-tizované technologické pracoviská. V súčasnosti sa výměna upínacích sklu-čovadiel v automatizovaných technologic-kých pracoviskách prevádza vačšinou ruč-ně. Sú riešeira automatické]' výměny čelus-tí cklučov-sdiel, najpríklad z obvodu připad-ne z čela, ktoré však sú prevádzané z-a klu-du sklučovadla, pričom k zabezpečeniu vý-měny upínacích prvkov využívajú rožnepřídavné pchyb-ové mechanizmy, ako- p-ria-močiare hydrtomo-tory, rotačně pohony a po-dobné. U sklučovadiel s plynulým přestavovánímupínacích čelustí sú známe tiež riešenia,kde k výměně čelustí je využitý prestavo-va-cí mechanizmus čelustí, avšak tiež za kludusklučovadla a teda přídavné pohybo-vé me-chanizmy sú ťež pio-trebné. Tým sa jednakk-o-mplikuje výměna ako i zvyšujú nákladyna realizáciu i spotřeba energie.The present invention relates to a bast device for exchanging cushioning devices, in particular automated technological workplaces. At present, the replacement of clamping chucks in automated technological workplaces is mostly hand-made. They solve automatic exchanges of the claws of the rods, for example from the circumference or from the front, which are, however, carried out by the chuck, whereby they use alternating pivot mechanisms to ensure the exchange of the clamping elements, such as Hydra-hydrators, rotary drives and the like. In the case of chucks with continuous adjusting of the clamping jaws, there are also known solutions where the jaw replacement mechanism is utilized by the jaw mechanism, but also by the clogging agent and thus the additional movement mechanisms are hardly necessary. This makes it easy to replace and increase cost and energy consumption.

Uvedené nevýhody zmierňuje zariadeniena výměnu upínacích prvkov sklučovadiel,podlá vynálezu, ktorého- podstata spočívá vtom, že vymieňací prostri edok je kinematic-ky přepojený s pevnou často-u otáčacieho-zarindenia nspr. sústruhu, pričom edklada-cie zariadenie je rozpojitelne spojené sosklučovadl-om a uspo-riadané voči němu ne-otočne.This disadvantage is alleviated by the device for changing the chucking elements according to the invention, the essence of which is that the changing means is cinematicly coupled with a fixed, often rotatable nspr. the lathe, wherein the folding device is detachably connected to the skeleton and arranged non-rotatably relative thereto.

Zariadením na výměnu upínacích prvkovsklučo-vadiel sa o-dstráni přídavný pohybovýmechanizmus k výměně upínacích prvkov,nakolk-o je využitý otáčavý poho-n samotné-ho vřetena stroja. Je umožněná súčasná vý-měna vysunutím čelustí sklučovadla v ra-diálnom sme-re do odkladaceho zariadenm,například jednoduchého bubnového zásob-níka, připadne zvláštnej palety s radiélny·mi vodiacimi vybranlami, ako- je to riese-né například v AO 237 842, pričcm sa naj-prv p-revedie napolnhovanie odkladaciehozariadena voči sklučovadlu například vklade a v zápatí roztočením sklučovadlazasunutie čelustí do odkladacieho zásobní-ka například odstředivou silou. V riešenísklučovadla například podlá AO 226 561připadne i podlá AO 237 842 je výměna zarotácie, využitím spůsobu a zariadením pa-dla vynálezu, um-ožnená tým spůsoblom, žesa prestav-ovarie prvky sklučovadla zablo-kujú voči pevnej časti stroja a při oíáčanívřetena stroja do unášaného zásobníka sasúčasne zasunú i upínacie prvky sklučova-dla připadne opačné.With the clamping element exchanging device, an additional movement mechanism is obtained to replace the clamping elements, as is the rotating mechanism of the machine spindle itself. Simultaneous replacement is possible by sliding the chuck jaws in the radial direction into a storage device, for example a simple drum cartridge, or a special pallet with radial guide recesses, such as, for example, in AO 237 842, whereby at first the stowing device is brought into contact with the chuck, for example by inserting the jaw into the storage container by spinning the chuck, for example by centrifugal force. For example, according to AO 226 561 or AO 237 842, the exchange of the crushing, by the method and apparatus of the invention, is made possible by the fact that the adjusting elements of the chuck are locked against the fixed part of the machine and the drilling of the machine spindle. Also, the chuck clamps can be inserted into the cartridge at the same time, or vice versa.

Samotné odkladacie zariadenie vzhíad-o-mk t-o-rnu, že móže byť velmi jednoduché a,tým aj 1'ahké, může byť prenášané napříkladcliápačom r-o-bota, ním napolohované vočisklučovadlu a počas výměny upínacích prv-kov chápačom uvolněné, připadne pridržia-vané aj za rotácie, čo predp-o-kladá otočnéuloženie odkladacieho zariadenia voči chá-paču robota například v jednoduch-o-m lo-žisku.The stacking device itself, being very simple and thus easy to carry, can be carried, for example, by a ro-shoe grinder, positioned thereon in the spinner, and released during the exchange of the gripping elements by the gripper. even under rotation, which presupposes the rotation of the storage device relative to the robot holder, for example in a simple housing.

Vzhlado-m k tomu, že v odkladaco-m za- riadení budú zoradené potřebné upínachprvky, ich výměna do sklučovadla budevelmi rýchl-a a čo- je důležité v moder-nýchtechnologických pracoviskách, l'ahko auto-matizovate-r.ná. Vzhl-a-dom k tomu, že k vý-měně podlá vynálezu je využívaný presta-vovací mechanizmus čelustí sklučovadla prinasunutí čelustí zo, zásobníka do sklučova-dla může súčasne prebehnúť i nast-aveniepožadovaného upínacieho priemeru.. V pří-pade, že bude nutné odstrániť opotřebenémakké čeluste zo sklučovadla, to sa preve-d;e ich vysunutím z telesa tak isto za otá-čo-k, využitím i odstredivej sily čelustí, a-však tieto můžu priamo- padnúť medzi tries-ky. Z hlediska energetického nie sú zaned-batelné ani úspory vyplývajúce z využívá-,nia jedného- pohonu na viac účel-o-v.Due to the fact that the necessary clamping elements will be arranged in the storage device, their exchange into the chuck will be very quick and important in modern technological workplaces, easily automated. Given that a replacement mechanism of the chuck jaws is used to replace the invention, the jaws can be pushed into the chuck, and the desired clamping diameter can also be adjusted simultaneously. it is necessary to remove the worn-out jaws from the chuck, this is done by sliding them out of the body as well as by turning them, using the centrifugal force of the jaws, but these can fall directly between the chips. From the energy point of view, the savings resulting from the use of one-drive for a more-purpose-based system are not negligible.

Na pripojenOm výkrese je znázorněnýpříklad zariadenia na prevedenie spůsobuvýměny čelustí podlá vynálezu, kde naobr. 1 je kinematická schéma zariadenia kvýrnene podlá vynálezu v čiastočnom p-rieč-nom řeze a na obr. 2 iná alternativa odkla-dacieho zariadenia 300. Zariademe pozostá-va z o-táčacieho zariadenia 109 napříkladsústruhu, sklučovadla 200, odkladacieho za-riadenia 300 například bubnového zásobní-ka a manipulačného zariadenia 400 napří-klad robota. K vyvodeniu upínacej sily sklučovadla200 je využitý známy silový mechanizmuspozostávajúci z klínového tiahla 203 šikmouloženého v telese sklučovadla 202 a je vzábere s vymieňacím prostriedkom 201 vtomto případe sio skrutk-ou, ktorá je v zá-bere s polmaticou 234 radiálně v telesesklučovadla 202 vedeného upínacieho prv-ku 230 realizovaného ako upínacia čelusť. K samo-tnej výměně upínacích prvkov 230je využitý prestaviovací mechanizmus upí-nacích prvkov 230. Výměna je realizovanáotáčaním vymieňacieho prostriedku 201 —skrutky, cez ozubený pastcro-k 205 -a ozube-ný veníec 20S otočné uložený na vonkajšompovrchu telesa sklučovadla 202, priamo po-honem rotačnej časti 120, napr. vřetena, o-táčacieho zariadenia 100, napr. sústruhu,pričom ozubený veníec 206 je voči neotoč-nej časti otáčacieho zariadenia 100 zablo-kovaný blokovacím zariadením 130 napří-klad priamočlarym hydromotorom pevnejčasti stroja, ktorého piestnica zapadne diovybrania ozubenéh-o venca 205. Po zasunutíupínacích prvkov 230 d-o odkladačích vy-braní 301 unášaného a napolo-hovaného -od-kladacieho zariadenia 300, snímací prvok110 například bezkontaktný indukčný s vý-hodou umiestneným na pevnej časti otáča-cieho zariadenia 100 napr. na vřeteníku sú-struhu, počas otáčania zaregistruje vysunu-tie upínacích prvkov 230 zo sklučovadla100, čo poslúži ako signál k zastaveniu otá-čania.In the accompanying drawing, an example of a jaw replacement device according to the invention is shown, wherein FIG. Fig. 1 is a kinematic diagram of a device according to the invention in a partial cross-sectional view, and in Fig. 2 another alternative of a diverter device 300. It comprises a turning device 109 of a lathe, a chuck 200, a storage device 300 for example a drum cartridge and a handling device 400, for example, a robot. A known force mechanism consisting of a wedge rod 203 inclined in the body of the chuck 202 is used to draw the chucking force of the chuck 200 and is taken with the changing means 201 in this case by a screw which engages the chuck 234 radially in the chuck 202 of the chuck. as a clamping jaw. A changeover mechanism of the clamping elements 230 is utilized for the self-changing of the clamping elements 230. The change is effected by rotating the clamping means 201 through the toothed paste 205 and the toothed rim 20S rotatably mounted on the outer surface of the chuck body 202, the rotary part 120, e.g. the spindle, of the rotary device 100, e.g., the lathe, wherein the toothed ring 206 is locked against the non-rotatable part of the rotary device 100 by a locking device 130, for example a straight-line hydraulic motor of the machine, whose piston engages the shielding of the toothed ring 205. After insertion of the clamping elements 230 into the recess 301 of the entrained and folded-down device 300, the sensing element 110, for example, is a contactless induction, preferably located on a fixed part of the rotating device 100 e.g. the sweep, registers the ejection of the clamping tines during rotation of the chuck 100, which will serve as a signal to stop rotation.

Upínacie prvky 230 sú po zasunutí do od-kladačích vybraní 301, tvaru známých ra-The clamping elements 230 are, after insertion into the recess recesses 301, the shape of known

Claims

6 247G0S Ducts of clamping elements 230 in the body of the chuck 202, locked in some known ways, e.g., by a spring pin, in the device 300. The sequence of operation of inserting the clamping elements 230 into the chuck 203 is as follows: In this case, the clamping elements 230 also engage the clamping elements 230. At the same time, the clamping elements 230 also serve for this half-loading can. the recesses 301 of the storage card 300 are a continuation of the radial guides of the clamping elements 230 of the chuck body 202, and when the clamping elements 230 are placed in the storage device, they are taken into engagement with the chucking means 201 by the chuck 200 without the clamping elements 230. Next, the toothed ring 206 is blocked The blocking device 130 in the dowels "c" and after the damping device 300 is connected to the chuck 200, for example by partially moving the clamping elements 230 of the docking device 300 into the chuck body 202 by lifting the known force mechanism of the chuck 200. the device 400 storage device 300 in the direction of the arrow "b" of Fig. 1. Thereafter, the rotating part 120 of the rotating device 100 can be rotated by a special drive in the direction of the arrow "d". The shifting of the clamping elements 230 into the chuck 200, which can be registered, for example, by a known overload clutch in the locking device 130, stops the rotation of the rotating part 120 of, for example, the spindle, the rotary device 100 of the lathe, for example. Thereafter, the handling device 400 moves the storage device 300 out of the workspace of the technological workstation and, after unlocking the toothed rim 206, the switching process itself can begin. In the event that the storage device 300 is provided with a rotary bearing 303, the handling device 400 also during the replacement of the anchorage may hold the storage device 300. The exchange means 201 may be e.g. a front spiral which, when replaced, is fixed to a fixed part, e.g., a headstock of a rotary device 100, e.g., a lathe, cbdchine, such as AO 991147ZSSR. Since the turning device 100, e.g., the lathe, is equipped with a drive portion 120 in both senses, it is easy to extend the clamping members from the chuck 100 to the storage device 300 or vice versa. p E E D m E τ

A device for changing chucking elements of a chuck, comprising a chuck mounted on a rotating part, e.g. a spindle, of a rotary device, e.g. a lathe equipped with a change-over means, wherein the change-over means e.g. the wedge rod engages with one chucking element of the chuck, for this purpose it is supported by, for example, a half-nut, and a damping device with storage elements selected and locked by, for example, spring-loaded dowels, for clamping elements adapted for handling and a chuck-lubricating invention, characterized in that the changing means (201 j is connected to the fixed part of the rotating device [100], for example, of a lathe), wherein the storage device (300) is extensively connected to the chuck (200) ) and arranged against it in a non-rotating manner.

2. Device for changing the chucking members according to claim 1, characterized in that the detachable device (300) is connected to the chuck (200) by means of clamping elements (230).