CS247005B1 - Zariadenie na výměnu upínacích prvkov skíučovadiel - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká zariadenia na výměnu upínacích prvklov skíučovadiel, najma pre automatizované technologické pracoviská. Podstata riešenia spočívá v tom, že vymieňací prostriedoik je kinematicky přepojený s pevnou časťou lotáčacieho zariadenia napr. sústruhu, pričom odkladacie zariadenie je rozpojitelne spojené so sklučovadlom a usporiadané voči němu neotočne.

Description

Riešenie sa týká zariadenia na výměnu upínacích prvklov skíučovadiel, najma pre automatizované technologické pracoviská.

Podstata riešenia spočívá v tom, že vymieňací prostriedoik je kinematicky přepojený s pevnou časťou lotáčacieho zariadenia napr. sústruhu, pričom odkladacie zariadenie je rozpojitelne spojené so sklučovadlom a usporiadané voči němu neotočne.

Vynález sa Lýka zariadena na výměnu upínacích siklučovaidiel, najma pře -automatizované tecfonod-Qgické pracovisiká.

V súčasnosti sa výměna upínacích skiučovadiel v automatizovaných technologických pracoviskách prevádza vačšinou ručně. Sú riešeira automatickej výměny čelustí ckinčovsdiel, napríklaid z obvodu .připadne z čela., ktoré však sú prevádzané za kludu sklučovadla, pričom k zabezpečeniu výměny upínacích prvkov využívajú rožne přídavné pohybové mechanizmy, ako- p-riamočiare hyddomo-tory, rotačně po-hony a podobné.

U sklučovadiel s plynulým přestavováním upínacích čelustí sú známe tiež riešenia, kde k výměně čelustí je využitý prostavo-vací mechanizmus čelustí, avšak tiež za kludu sklučovadla a teda přídavné pohybo-vé mechanizmy sú ťež pio-trebné. Tým sa jednak k-o-mplikuje výměna ako i zvyšuji! náklady na realizáciu i spotřeba energie.

Uvedené nevýhody zmierňuje zariadenie na výměnu upínacích prvkov sklučovadiel, podlá vynálezu, ktorého- podstata spočívá v tom, že vymieňací prostřiedok je kinematicky přepojený s pevnou často-u otáčaciehozariadenia napr. sústruhu, pričom odkladacie zariadenie je rozp-ojitelne spojené so skluč-ovadlom a uspo-riadané voči němu neotočne.

Zariadením na výměnu upínacích prvkov sklučo-vadiel sa o-dstráni přídavný pohybový mechanizmus k výměně upínacích prvkov, nakolko je využitý otáčavý poho-n samotného vřetena stroja. Je umožněná súčasná výměna vysunutím čelustí sklučovadla v radiálnom sme-re do o-dkladac'eho- zariadenm, například jednoduchého bubnového zásobníka, připadne zvláštnej palety s radiélnymi vo-dificimi vybraniami, ako- je to riešené například v AO 237 842, pričom sa najprv p-revedie napolnh-ovanie odkladacieho zariadena vioči sklučovadlu například v klude a v zápatí roztočením sklučovadla zasunutie čelustí do odkladacieho zásobníku například -odstředivou silou. V riešení sklučovadla například pudla AO 226 561 připadne i podlá AO 237 842 je výměna za rotácie, využitím sposobu a zariadením padla vynálezu, umožněná tým sposobom, že sa prestavo-vacie prvky sklučovadla zablokujú voči pevnej časti stroja a při otáčaní vřetena stroja do unášaného záso-bníka sa súčasné zasunú i upínacie prvky sklučovadla připadne opačné.

Samotné odkladacie zariadenie vzhíadom k t-o-mu, že može byť velmi jednoduché a, tým aj lahké, može byť prenášané například cliápačom robota, ním napolohované voči sklučovadlu a počas výměny upínacích prvkov chápačom uvolněné, připadne pridržiavané aj za rotácie, čo predpo-kladá otočné uloženie odkladacieho zariadenia voči chápaču r-obota například v jednoduch-om ložisku.

Vzhlado-m k tomu, že v odkladaco-m zariadení budú zoradené potřebné upínáme prvky, ich výměna do sklučovadla bude velmi rýchl-a a čo- je důležité v moder-ných technologických pracoviskách, 1'ahko automatizovate-í.ná. Vzhíadom k tomu, že k výměně pódia vynálezu je využívaný prestavovací mechanizmus čelustí sklučovadla pri nasunutí čelustí zo zásobníka do sklučovadla može súčasné prebehnúť i nast-avenie požadovaného upínacieho priemeru.. V případe, že bude nutné o-dstrániť opotřebené makké čeluste zo sklučovadla, to sa preved^;e ich vysunutím z telesa tak isto za otáčo-k, využitím i odstredivej sily čelustí, avšak tieto můžu priamo- padnúť medzi triesky. Z hladiska energetického nie sú zanedbatelné ani úspory vyplývajúce z využívá-, nia jedného pohonu na viac účei-ov.

Na pripojenom výkrese je znázorněný příklad zariadenia na prevedenie spůsobu výměny čelustí podlá vynálezu, kde na o-br. 1 je kinematická schéma zariadenia k výrnene podlá vynálezu v čiastočnom p-riečnom řeze a na obr. 2 iná alternativa odkladacieho zariadenia 300. Zariademe pozostáva z o-táčacieho zariadenia 109 například sústruhu, sklučovadla 200, odkladacieho zariadenia 300 například bubnového zásobníka a manipulačného zariadenia 400 například robota.

K vyvodeniu upínacej sily sklučovadla 200 je využitý známy silový mechanizmus pozostávajúci z klínového tiahla 203 šikmo uloženého- v telese sklučovadla 202 a je v zabere s vymieňacím prostriedkom 201 v tomto případe sio skrutk-ou, ktorá je v zabere s po-lmaticou 234 radiálně v telese sklučovadla 202 vedeného upínacieho prvku 230 realizovaného ako upínacia čelusť.

K samo-tnej výměně upínacích prvkov 230 je využitý p-restav-ovací mechanizmus upínacích p-rvkov 230. Výměna je realizovaná otáčaním vymieňacieho prostriedku 201 — skrutky, cez -ozubený pastcro-k 205 -a ozubený veniec 20S to-točne uložený na vonkajšom povrchu telesa sklučovadla 202, priamo pohonem rotačnej časti 120, napr. vřetena, -otáčacieho zariadenia 100, napr. sústruhu, pričom ozubený veniec 206 je voči neotočnej časti otáčacieho zariadenia 100 zablokovaný blokovacím zariadením 130 například priamočiarym hydromotorom pevnej časti stroja, ktorého piestnica zapadne dio vybrania ozubenéh-o venca 205. Po zasunutí upínacích prvk-o-v 230 d-o odkladačích vybraní 301 unášaného a napolo-hovaného odkladacieho zariadenia 300, snímací prvok 110 například bezkontaktný indukčný s výhodou umiestneným na pevnej časti otáčacieho zariadenia 100 napr. na vřeteníku sústruhu, počas otáčania zaregistruje vysunutie upínacích prvkov 230 zo sklučovadla 100, čo poslúži ako signál k zastaveniu otáčania.

Upínacie prvky 230 sú po zasunutí do- odkladačích vybraní 301, tvaru známých ra247005

S diálnych vedení upínacích prvkov 230 v telese skíučovadla 202, aretované niektorým zo známých spósobov, napr. odpruženým kolíkom, v odkladacom zariadení 30G.

Sled činnosti pri zasúvaní upínacích prvkov 230 do skíučovadla 203 je nasledovný:

manipulačným zariadením 400 napr. rcbotom sa nasunie odkladacie zariadenie 300 k polohovanému stojacemu sklučovadlu 203 v smere šípky „a“, pričom unášacie prvky 302 zapadnu do unášacích vybraní 207 telesa skíučovadla 202. K tomuto napolohovaniu móžu poslúžit aj samotné upínacie prvky 230. V nasunutej polohe súčasne odkladacie vybrania 301 odkladacieho zartadenia 300 sú pokračováním radálnych vedení upínacích prvkov 230 telesa skluoovadla 202 a pokial' sú upínacie prvky 230 uložené v odkladacom zariadení, tie sa svojou polmaticou 234 dostanú do záboru s vymieňacím prostriedkom 201 sklučovadlu

200 bez upínacích prvkov 230.

V ďalšom sa zablokuje ozubený veniec 206 blokovacím zariadením 130 v smere šípky „c“ a po spojení odkladacieho zariadenia 300 SO' sklučovadlom 200 napr. čiastočným přesunutím upínacích prvkov 230 z odkladacieho zariadenia 300 do známých vedení v telese skíučovadla 202 silovým zdvihom známého silového mechanizmu skíučovadla 200, sa uvolní chápačcm manipulačného zariadenia 400 odkladacie zariadenie 300 v smere šípky „b“ obr. 1. Potom može následoval otáčanie rotujúcej časti 120 otáčacieho zariadenia 100 jeho viastným pohonom v smere šípky ,,ď‘. Po zasunutí upínacích prvkov 230 do sklučovadla 200, čo može registrovat' napr. známa preťažovacia spojka v blokovacom zariadení 130, sa zastaví otáčanie rotujúcej časti 120 napr. vřetena, otáčacieho zariadenia 100 napr. sústruhu. Potom manipulačně zariadenie 400 premiestni odkladacie zariadenie 300 mimo pracovný priestor technologického pracoviska a po odblokovaní ozubeného venca 206 može začat samotný upínací proces.

V případe, že odkladacie zariadenie 300 je vybavené otočným ložiskom 303 manipulačně zariadenie 400 aj počas výměny za rotácie može odkladacie zariadenie 300 držať.

Vymieňacím prostriedkom 201 može byť napr. i čelná spirála, ktorá pri výměně bude voči pevnej časti napr. vřeteníku otáčacieho zariadenia 100 napr. sústruhu zablokovaná cbdrbine ako napr. u AO 991147 ZSSR.

Vzhladom k tomu, že otáčacie zariadenie 100, napr. sústruh je vybavený pohonom rotujúcej časti 120 v obidvoch zmysloch dá sa lahko realizovat vysunutie upínacích prvkov zo¹ skíučovadla 100 do odkladacieho zariadenia 300 alebo opačné.

Claims (2)

1. PREDMET

   1. Zariadenie na výměnu upínacích prvkov sklučovadiel, pozostávajúce zo sklučovadla uchyteného na rotujúcej časti, napr. vřetene, otáčacieho zariadenia napr. sústruhu vybaveného vymieňacím prostriedkom, pričom vymieňací prostriedok napr. radiálna skrutka uložená v telese skíučovadla a v klinovom tiahle je v zabere s jedným upínacím prvkom skíučovadla, pre tento záběr prispósoheným, napr. polmaticou, a odkladacieho zariadenia s odkládacími vybranými a aretovacími prvkami napr. odpruženými kolíkml, pre upínacie prvky sklučovadla prispósobeného pre manipuláciu a povynalezu lohoviateíného voči sklučovadlu, vyznačené tým, že vymieňací prostriedok (201 j je kinematicky přepojený s pevnou častou otáčacieho zariadenia [100] napr. sústruhu, pričom odkladacie zariadenie (300) je rozpojitelne spojené so sklučovadlom (200) a usporiadané voči němu neotočne.
2. 2. Zariadenie na výměnu upínacích prvkov sklučovadiel podlá bodu 1 vyznačené tým, že rozpojitelné spojeme odkladacieho zariadenia (300], so sklučovadlom (200) je vytvořené prostrednictvom upínacích prvkov (230).