CS247152B2

CS247152B2 - Method of weft detecting device's abnormality scanning in weaving loom

Info

Publication number: CS247152B2
Application number: CS807441A
Authority: CS
Inventors: Akio Arakawa
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works
Priority date: 1979-11-07
Filing date: 1980-11-04
Publication date: 1986-12-18
Also published as: CS744180A2; CH655745A5; JPS5668142A; JPS5648619B2; US4362190A

Description

(54) Způsob snímání abnormality útkového detekčního zařízení ve tkalcovském stavu

Způsob snímání abnormality v útkovém detekčním zařízení, jež je používáno ve tkalcovském stavu k zjištování, zda je přítomen útek v předem stanoveném intervalu odpovídajícím nastavenému rozsahu klikového úhlu v rámci jedné otáčky. Jestliže útkové detekční zařízení vytvoří signál v předem stanoveném rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detektce útku, je takovýto signál považován za abnormální. Tento abnormální signál je zpracováván soustavou obvodů ke snímání abnormality v útkovém detekčním zařízení. V přípaě, že není možná detekce chyby v zanášení útku se zřetelem k určité abnormalitě v útkovém detekčním zařízení, využívá se přítomnosti abnormálního signálu k vydávání poplachu nebo k zastavení chodu tkalcovského stavu.

(Л CO >> K>

L

----o

Q — O — —

o — o — o — o — o —

Vynález se týká způsobu snímání abnormality útkového detekčního zařízení ve tkalcovském stavu vybaveném jím pro nastavování předem stanoveného rozsahu klikového úhlu v rámci jedné otáčky a pro detekci přítomnosti útku v rámci nastaveného intervalu.

Podle dosavadního stavu techniky, je obyčejně poloha, v níž je útek snímán dotykačem, totiž klikový fázový úhel v průběhu jedné otáčky tkalcovského stavu, je přibližně konstantní pro každou otáčku, i když se může vyskytovat určitý stupeň kolísání, přičemž klikový fázový úhel je omezen až do určitého rozsahu.

Podle toho může být vyloučen účinek vnějších nesprávných signálů jiných než útkové signály pro tkaninu nebo podobně, ke zvýšení spolehlivosti omezením do vhodného rozsahu, jenž v sobě zahrnuje již zmíněný rozsah klikového úhlu, rozsahu, nad nějž provádí útkový dotykač operaci detekce chyb v zanášení útku.

Tento vztah je vyjádřen diagramem na obr. 1. Specificky vzato, signál S£ detekce chyb v zanášení útku není vytvářen, jestliže je signál S₁ detekce útku snímán v jejím úhlovém rozsahu A^, kde je rozsah klikového úhlu konstantní, avšak signál S£ detekce chyb v zanášení útku je vytvářen, když není snímán signál Sdetekce útku v jejím úhlovém rozsahu A^.

Takto tedy se zvyšuje spolehlivost, protože není prováděna detekční operace, i když třeba dochází k vnějším nesprávným signálům S_Q mimo úhlový rozsah Sdetekce útku.

Třeba však zaznamenat, že je vytvářeno velké množství vnějších nesprávných signálů S_o, jež jsou považovány za impulsové signály podobné signálům Sdetekce útku, jestliže se v detekční části útkového dotykače přilepují odletky nebo odpad příze, jestliže se uvolní upevnění zmíněné detekční části, jestliže se přetrhne drát a vytváří přerušovaný kontakt, nebo jestliže je přijímán vnější hluk.

Jestliže dochází k těmto vnějším nesprávným signálům S_q také v úhlovém rozsahu A^ detekce útku, jak znázorněno na obr. 2, chyba v zanášení útku nemůže být snímána následkem takovéhoto vnějšího nesprávného signálu Ξθ, i když nedochází k detekci útku, tj. nejsou vytvářeny její signály S^. Nevýhodný výsledek je ten, že se objevuje prázdný prostor ve tkanině.

Podle toho je tedy úkolem vynálezu, opatřit způsob snímání abnormality útkového detekčního zařízení k používání ve tkalcovském stavu, jenž umožňuje předcházet prázdným prostorům ve tkanině účinným odhalováním, když je nemožná detekce chyby v zanášení útku následkem odletků nebo odpadů příze, jež se přilepují k detekční části útkového dotykače, nebo vytváření vnějšího nesprávného signálu způsobeného částečně přetrženým nebo nedostatečně propojeným drátem, vnějším hlukem nebo nedostatečným uzemněním, atd.

Okol je řešen způsobem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že v sobě zahrnuje kroky považování za abnormální signál signálu, jenž je vytvářen útkovým detekčním zařízenním v rámci předem stanoveného rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, a snímání abnormality v útkovém detekčním zařízení na základě abnormálního signálu.

Podle dalšího znaku vynálezu v případě, že signál, vytvářený v předem stanoveném rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, je vytvářen nepřetržitě po celou dobu alespoň předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu, je takový signál považován za signál abnormální.

Podle dalšího znaku vynálezu v případě, že signál, vytvářený v předem stanoveném rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, je vytvářen nad předem nastavený poměr během předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu, je takový signál považován za abnormální jenom tehdy, jestliže se výše zmíněný stav udržuje.

Konečně podle posledního znaku v případě, že signál, vytvářený v předem stanoveném rozsahu klikového úhlu s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, je vytvářen nepřetržitě po celou dobu alespoň předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu, nebo jestliže je signál vytvářen nad předem nastavený poměr během předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu ve stejném rozsahu, je takovýto signál považován za abnormální jenom tehdy, jestliže dochází k té či oné z výše zmíněných operací v pevně ustáleném počtu otáček tkalcovského stavu.

Vynález bude nyní blíže popsán podle výkresů, na nichž představují:

Obr. 1 diagram vlnového v zanášení útku ve spojení s dosavadního stavu techniky, < detekce chyby v zanášení útku nemožná následkem vytváření vnějších nesprávných signálů způsobených odletky nebo odpadem příze, přilepujících se k útkovému detekčnímu zařízení podle obr. 1, obr. 3 diagram vlnového tvaru za normálního stavu, užitečný v popisování operačního principu způsobu snímání abnormality v útkovém detekčním zařízení podle vynálezu, obr. 4 diagram vlnového tvaru za abnormálního stavu, užitečný v popisování operačního principu způsobu snímání abnormality v útkovém detekčním zařízení podle vynálezu, obr. 5 schéma zapojení snímacího zařízení abnormality v útkovém detekčním zařízení, a obr. 6 diagram vlnového tvaru, užitečný v popisování operačního principu nastavování úhlového rozsahu abnormální detekce.

> tvaru, jenž je užitečný v popisování způsobu detekce · chyby i útkovým detekčním zařízením použitým ve tkalcovském stavu podle obr. 2 diagram vlnového tvaru, znázorňující případ, v němž je

Nyní bude vyložen operační princip vynálezu s odkazem na obr. 3 a 4.

Poloha, tj. klikový úhel alfa, v němž je snímán útek detekční částí, je stanoven pro každou otáčku kliky, jak již bylo popsáno, a podle obr. 3 je omezen na určitý úhlový rozsah A| detekce útku.

Podle toho, jestliže pracuje útkové detekční zařízení normálně, nejsou vytvářeny žádné signály v úhlovém rozsahu A2 detekce abnormality, jenž se nachází mimo úhlový rozsah A^ detekce útku.

Jestliže se však k detekční části přilepují odletky nebo podobně, jsou vytvářeny vnější nesprávné signály βθ jako výsledek tohoto jevu. Tyto vnější nesprávné signály θ se objevují obyčejně nepravidelně, jak znázorněno na obr. 4, a dochází k nim jak v úhlovém rozsahu A^ detekce útku tak i v úhlovém rozsahu A2 detekce abnormality.

Jestliže se objevují vnější nesprávné signály θβθ jiné než útkové signály, v úhlovém zanášení útku, protože vnější S| detekce útku, i když třeba

J -Q rozsahu A^ detekce útku, útkový dotykač nemůže snímat chybu v nesprávný signál βθ je zpracován stejným způsobem jako signál došlo k chybě v zanášení útku.

Je nesnadné činit rozdíly přímo mezi signálem dete útku a vnějším nesprávným signálem βθ v úhlovém rozsahu A^ detekce útku. Avšak vnější nesprávné signály jsou vytvářeny také ve druhém úhlovém rozsahu A^ detekce abnormality, jak již bylo popsáno, následkem přilepování odletků, ačkoliv by se neměly v tomto rozsahu během normální operace objevovat žádné signály.

Proto mohou být vnější nesprávné signály βθ v úhlovém rozsahu A2 detekce abnormality považovány bezprostředně jako signály abnormální. Kromě toho signály, jež jsou vytvářeny následkem přilepování odpadu příze k detekční části, následkem vnějšího hluku, nedostatečného uzemnění obvodu, částečného rozpojení drátu nebo jeho přetržení, objevují se rovněž jak v úhlovém rozsahu A^ detekce útku tak i v úhlovém rozsahu A2 detekce abnormality stejným způsobem, jako když se přilepují odletky k detekční části.

Vynález využívá té skutečnosti, že se vnější nesprávné signály S_q objevují také v úhlo247152 vém rozsahu Aj detekce abnormality a jsou vytvářeny tehdy, jestliže se přilepují odletky nebo podobně k detekční části. V souladu s podstatou vynálezu je vytvářen signál Sj detekce abnormmalty, jak znázorněno na obr. 4, jestliže je v úhlovém rozsahu Aj detekce abnormality přítomen vnějěí nesprávný signál čímž je umožněna detekce abnormmaity v detekčním zařízení, tj. za stavu, kdy je nemožná detekce chyby v zanášení útku.

Signál Sj detekce abnormality je používán k uvádění v činnost poplašného ukazatele nebo k zastavení tkalcovského stavu, čímž se zabraňuje neuspokojivé operaci při detekci chyby v zanášení útku, takže se tím také účinně předchází vytváření prázdného prostoru ve tkanině.

S odkazem na obr. 5 bude nyní popsán obvod snímání abnormality útkového detekčního zařízení, jenž je upraven k provádění základní operace podle vynálezu, jak znázorněno na obr. 3 a 4. útkové detekční zařízení může v sobě zahrnovat nařpíklad fotoelektrický • detektor 2 mající fototranzistor a světelnou diodu, uspořádané v opačném vztahu. *

Útek, křížící optickou osu ftttelektrickéht detektoru 2« způsobuje, že tento vytváří signál, jenž je přiváděn do zesilovací!^ vlnotvorného obvodu 2 připojeného k fotoelektrickému detektoru 2/ i regujícího dodáváním signálu S. detekce útku, anebo vnějšího nesprávného signálu Sq, jak znázorněno na obr. 3.

Otáčivý kódovač ftttelektrickéht typu může být jako detektor 2 klikového úhlu alfa. K výstupu detektoru 2 klikového úhlu alfa je připojen obvod 2 pro vytváření úhlového rozsahu, jenž přijímá výstup detektoru 2 klikového úhlu alfa ve formě vhodného kódu, například dvojkového čísla, jež představuje klikový úhel alfa.

Obvod 4 pro vytváření úhlového rozsahu je upraven k porovnávání výstupu detektoru 2 klikového úhlu alfa a předem nastavené číselné hodnoty a k vytváření signálů . úhlových rozsahů znázorněných na obr. 4, totiž signálu úhlového rozsahu A4 detekce útku a úhlového rozsahu Aj detekce abnormajlty, jiného než signálu zmíněného úhlového rozsahu A^.

Dvě hradla 5, 2 jsou připojena jednotlivě k zesilovacímu a vlnotvornému obvo^T j. a obvodu 2 Pro vytváření úhlového rozsahu. Hradlo 5 pro logické součiny vytváří signál S4, když přijme signál úhlového rozsahu A4 detekce útku od obvodu 2 pro vytváření úhlového rozsahu a signál Sj detekce útku od zesilovacího a vlnotvorného obvodu 2. .

Hradlo 6 pro logické součiny vytváří signál S$, jenž přijímá signál úhlového rozsahu Aj detekce abnormajity od obvodu 2 Pro vytváření úhlového rozsahu a vněěší nesprávný signál S od zesilovacího a vlnotvorného obvodu 2.

—o —

Kornminovaný bistabilní klopný a jednorázový časový obvod 7_ je připojen k hradlu 2 pro logické součiny a k obvodu 2 Pro vytváření úhlového rozsahu. Když je do tohoto obvodu T_ přiveden signál S4, tj· logická 1, je tato logická 1 uložena do pa^měi.

Příchod týlu signálu úhlového rozsahu A4 detekce útku za těchto podmínek vymazává logickou 1”, takže zmíněný komminovaný obvod 7_ nemůže dodávat signál Sj détekce chyby v zanášení útku. Obráceně zmíněný kombinovaný obvod 7 je upraven k vytváření signálu 22 detekce chyby v zanášení útku, sestávajícího z jednorázového impulsu, jestliže týl signálu úhlového rozsahu A4 detekce útku přichází za stavu, kdy není uložena do pai^ěi logická 1 ve zmíněném komínovaném obvodě 2·

Tento stav vzniká, když detekční zařízení nesnímá útek, čímž je zabraňováno hradlu 2 pro logické součiny v přivádění signálu S^ do zmíněného kommbnovaného obvodu 7_.

Komabnovaný blokovací a jednorázový časový obvod 2 js připojen k hradlu 6 pro logické součiny a obvodu 2 Pro vytváření úhlového rozsahu. Tento kombinovaný obvod 2 je upraven pro přijímání a ukládání do paměti signálu £, tj. logické 1, dodávaného hradlem 6 pro logické součiny, když přijme signál úhlového rozsahu Ag detekce abnormality a vnější nesprávný signál S .

—o

Když přijde signál úhlového rozsahu Ag detekce abnormality za těchto podmínek, zmíněný kombinovaný obvod 8. dodává signál Sg detekce abnormality, jenž sestává z jednorázového impulsu. Proto, jestliže je vytvářen vnější nesprávný signál S_Q během signálu úhlového rozsahu A. detekce abnormality, je to kvůli vydávání poplašného ukazatele nebo k zastavení tkalcovského stavu, čímž se zajišřuje detekce chyby v zanášení a ve skutečnosti se tím také vylučuje vytváření prázdného prostoru ve tkanině.

Takto tedy v souladu s vynálezem vnější nesprávný signál S_Q, k němuž dochází v úhlovém rozsahu Ag detekce abnormality, jiném než úhlový rozsah A. detekce útku, je považován za signál abnormální, jenž je snímán hradlem £ pro logické součiny, vytvářejícím signál S., jenž je přiváděn a ukládán do paměti kombinovaného blokovacího a jednorázového časového obvodu £.

Když přijde týl signálu úhlového rozsahu Ag detekce abnormality, zmíněný kombinovaný obvod 8_ je upraven k vytváření signálu Sg. Takto tedy jednoduchý způsob snímání nepřítomnosti nebo přítomnosti signálu úhlového rozsahu Ag detekce abnormality umožňuje snímání různých abnormalit v útkovém detekčním zařízení vysoce účinným způsobem.

Například lze snímat přilepování odletků na detekční části, zamotávání odpadu příze, vnější hluk, nedostatečné uzemnění, částečné rozpojení drátů nebo přetržení, uvolnění detekce, atd.

Kromě toho v souladu s vynálezem je uspořádání takové,, že signál £g detekce abnormality je vytvářen považováním za abnormální signál vnějšího nesprávného signálu £θ, k němuž dochází v úhlovém rozsahu'Ag detekce abnormality, jiném než úhlový rozsah A. detekce útku.

Toto umožňuje zjišťovat nesprávné seřízení citlivosti a pohotovou nápravu jejím správným nastavením, protože vnější nesprávný signál βθ se objeví a operace snímání abnormality bude prováděna také v případě, kdy je citlivost fotoelektrického detektoru £ nastavena příliš vysoko.

Vynález může být prováděn také následujícími způsoby:

Konstantní úhel, obsažený v rámci klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu A. •detekce útku, může být nastaven jako úhlový rozsah Ag detekce abnormality, jak znázorněno na obr. 6. Toto lze provádět v případě, kdy je signál nevyhnutelně vytvářen, v rámci úhlového rozsahu Ag detekce abnormability, v pevně ustáleném intervalu, prostřednictvím zásobníku· k zanášení útku pro tkalcovský nebo jehlový stav nebo podobně, anebo prostřednictvím jiného mechanismu upraveného na , stavu, či dokonce v takovém případě, kde k uvedenému jevu nedochází.

Zatímco signál Sg detekce abnormality je znázorněn vytvářený jako jednorázový impuls v týlu signálu úhlového rozsahu Ag detekce abnormality, bude jakákoliv poloha klikového úhlu postačující. Kromě toho může být signál Sg detekce atnormality signálem stupňovým, jestliže to ,je žádoucí.

Lze přijmout uspořádání, při němž jediné vytváření signálu Sg detekce abnormality není považováno bezprostřední za abnormalitu. Jinými slovy, o abnormalitě by se soudilo · jako takové, kdby k ní došlo v následujících třech případech:

- jestliže je signál Sg detekce abnormality vytvářen nepřetržité pro předem stanovený počet otáček tkalcovského stavu;

- jestliže je signál S- detekce abnormality vytvářen dvacetkrát či vícekrát, toliko příkladně, v průběhu předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu, jako třeba v počtu 100 otáček;

- při vhodné kombinaci obou předcházejících případů.

Přijetí uspořádání způsobu podle některého z předcházejících tří případů umožňuje předcházet operaci detekce abnormality vyplývající z občasného přilepování odletků, z přechodného vnějšího hluku, atd.

Dále lze také počítat signály Sdetekce útku, jež jsou vytvářeny v úhlovém rozsahu A₂ detekce abnormality, a považovat je za abnormalitu, jestliže součet načítaných signálů překračuje určitý pevně ustálený počet.

Tyto pevně ustálené počty lze také měnit při braní v úvahu podmínek podle zvlášť vytýčených přecházejících tří případů a jejich případných kombinací, považovaných za abnormality, v závislosti na počtu vnějších nesprávných signálů S_q napočtených v úhlovém rozsahu A? detekce abnormality.

Jak již bylo podrobně popsáno, vynález nachází uplatnění ve tkalcovském stavu, kde je rozsah klikového úhlu nastavován v rámci její jedné otáčky, ve tkalcovském stavu majícím útkové detekční zařízení pro snímání přítomnosti útku v rámci nastaveného intervalu.

Jestliže takové detekční zařízení vydává signál v předem stanoveném rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu Adetekce útku, je tento signál považován za abnormální, což umožňuje snímání abnormality v detekčním zařízení.

Následkem toho, jestliže nelze snímat chybu v zanášení útku kvůli odletkům nebo odpadu příze, přilepovaným k detekční části, může být tento stav účinně odhalován, čímž se zabraňuje vytváření prázdných prostorů ve tkanině.

Kromě toho lze tomuto vytváření prázdných prostorů předcházet:, jestliže je nemožná detekce chyby v zanášení útku kvůli částečně přetrženým nebo rozpojeným drátům, kvůli vnějšímu hluku nebo nedostatečnému uzemnění a podobně. Dosahuje se toho odhalováním takového stavu, jak již bylo popsáno.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Způsob snímání abnormality útkového detekčního zařízení ve tkalcovském stavu vybaveném jím pro nastavování předem stanoveného rozsahu klikového úhlu v rámci jedné otáčky a pro detekci přítomnosti útku^zv rámci nastaveného intervalu, vyznačující se tím, že obsahuje kroky za považování abnormálního signálu, jenž se vytváří útkovým detekčním zařízením v rámci předem stanoveného rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, a snímání abnormality v útkovém detekčním zařízení na základě abnormálního signálu.
2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že v případě, kdy signál, vytvářený v předem stanoveném rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, se vytváří nepřetržitě po celou dobu alespoň předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu, je takový signál považován za abnormální.
3. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že v případě, kdy signál, vytvářený v předem stanoveném rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, se vytvá7 ri ni' ιη' .ι· n. .·; ι . i novuiiý poměr v průběhu předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu, l<· (.il.í!--/- i-|i!.ii povazován za abnormální jenom tehdy, jestliže se výše zmíněný stav udržuje.
4. Zpusob podle¹ bodu 1, vyznačující se tím, že v případě, kdy signál, vytvářený v předem sl-.iarjv<..ui< m rozsahu klikového úhlu, s vyloučením úhlového rozsahu detekce útku, se vytváří nc|íeitix i tě ρ<ι celou dobu alespoň předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu, nebo pasti i že se s i q i > ái 1 vytváří nad předem stanovený poměr v průběhu předem stanoveného počtu otáček tkalcovského stavu ve stejném rozsahu, je takový signál považován za abnormální jenom tehdy, jest ižedochází k té či oné z výše uvedených operací v pevně ustáleném počtu otáček tkalcovského stavu.