JPS599245A

JPS599245A - 織機のよこ糸検出装置

Info

Publication number: JPS599245A
Application number: JP57114168A
Authority: JP
Inventors: 勉西念
Original assignee: Tsudakoma Industrial Co Ltd
Current assignee: Tsudakoma Corp
Priority date: 1982-06-30
Filing date: 1982-06-30
Publication date: 1984-01-18
Also published as: EP0097939A2; EP0097939B1; JPH0246704B2; EP0097939A3; US4476901A; KR860001420B1; DE3361065D1; KR840005183A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、よこ入れ時によと糸の有無を検出する装置に
関し、特にツイーンヘッドの感度低下に対応して、増幅
器の利得を自動的に高める方向に制御する手段に係る。

エアージェットルームでは、光電式のツイーンヘッドが
組込まれている。光電式ツイーンヘッドは、発光ダイオ
ードなどの投光器に対しフオ））ランジスタなどの受光
器を対向させ、それらの間を通過するよこ糸による遮光
率の変化を検出し、これによシよこ糸の有無を検出して
いる。動作中に風綿などが受光面やレンズなどに付着す
ると、ツイーンヘッドの検出感夏が低下する。そこでそ
の低下分を見越して、予め感度を高く設定しておくと、
ツイーン信号が飽和したり、また風綿がツイーンヘッド
を通過しただけで、糸有シと判断してしまうなどの誤動
作が頻発する。このため従来の光電式ツイーンでは、長
期間にわたって適正感度に保つことが困難であった。

そこで出願人は、最初に適正感度に設定しておき、その
後におけるツイーンの検出感度の低下時にそれを検出し
、警報を出すという技術を開示した。この技術によって
ツイーンの誤動作が減少したものの、正常動作可能な期
間は、積極的に長くできるものでなかった。

また、ウォータジェットルームでは、電極式のツイーン
ヘッドが組込まれる。一対の電極式のツイーンは、直流
電源に接続されておシ、よこ糸に接触したとき糸信号を
発生する。ところが使用中に電極間の絶縁が劣化し、充
分な感度での検出が困ＢＩ＃となる。

このように光電１式または電極式のいずれのツイーンに
おいても、経時的な感度低下があるため、長期間でのよ
と糸の安定外検出が困難となっている。

ここに本発明の目的は、光電式または電極式のツイーン
ヘッドの感度低下にかかわらず、ツイーンヘッドのよこ
糸検出動作可能な時間を飛躍的に長くする点ＩＦ−ある
。

上記目的のもとに本発明は、ツイーンヘッドの感度低下
を検出し、その検出レベルの変化に対応し、増幅器の利
得を上昇させ、これによって常に一定の感度を維持する
ようにしている。

以下、本発明を図に示す各実施例にもとづいて具体的に
説明する。

まず第１図は、エアージェット方式の織機のよこ糸検出
装置１を示している。このよこ糸検出装置１は、ツイー
ンヘッド２に可変利得型の増幅器３１検波器４を順次接
続し、その検波器４の出力端ＩＣＡ　Ｇ　Ｃ回路５を接
続し、その出力を増幅器３に帰還している。

増幅器３は、ツイーンヘッド２と検波器４との間に、増
幅回路６および適当な抵抗器７を介在させ、また抵抗器
７の検波器４の側の端子とアース８との間に利得制御用
のトランジスタ９のコレクタ・エミッタを接続して構成
しである。またＡＧＣ回路５は、検波器４の出力端と上
記トランジスタ９のベースとの間にピーク検出回路１０
および可変抵抗器１１を直列に接続して構成しである。

ツイーンヘッド２は、光電式のもので、よこ糸の有無を
光量に対応する電気量のツイーン信号として検出し、増
幅器３に送る。上記ツイーン信号の波形は、第２図に例
示するように、糸なし期間Ａ、糸検出期間Ｂおよびおさ
打ち期間Ｃからなっている。増幅器３の増幅回路６は、
そのツイーン信号を増幅し、抵抗器７を経て検波器４に
送る。

ここで検波器４は、その信号を直流化し、次段のよこ糸
検知回路工２へ送シ込む。検波器４の直流出力信号は、
ＡＧＣ回路５のピーク検出回路１゜にも送シ込まれる。

とこでピーク検出回路１０は、糸なし期間人でのツイー
ン信号のピークレベルを検出し、その値に比例したＡＧ
Ｃ信号を発生し、可変抵抗器１１を経てトランジスタ９
のベースに印加する。このようにしてトランジスタ９の
増幅動作点（バイアス）が変化するため、増幅器３の利
得はそれによって変動する。すなわち光電式のツイーン
ヘッド２の感度が低下すると、増幅器３の出力信号のレ
ベルが低下するが、このときＡＧＣ回路５は、トランジ
スタ９のバイアス電圧を低くシ、そのインピーダンスを
高め、コレクターエミッタ電流を減少させる。このため
増幅器３の出力信号特にその糸検出期間Ｂのよこ糸信号
は、はぼ一定のレベルに保たれる。

次に第３図は、ＡＧＣ回路５をデジタル回路要素で構成
した例を示している。可変利得型の増幅器３の出力信号
は、検波器４により直流化されて−よこ糸検知回路１２
へ送られるが、同時にＡＧＣ回路５のローパスフィルタ
１３で濾波され、比較器１４に入力される。比較器１４
は、基準電源１５の基準電圧とローパスフィルタ１３の
出力信号とを比較し、その差にもとづいてデジタル鍛の
比較信号を発生する。この比較信号は、カウンタ１６に
よシ計赦され、次にデコーダ１７で復号化される。デコ
ーダ１７は、比較信号のデジタル量に対応して、ル個の
駆動回路１８１　＋　１８２・・・１８ｎのうち例えば
駆動回路１８．を作動させ、それにより対応の接点１９
２を閉じる。接点ＩＪ　Ｈ１９２・・・１９７は、それ
ぞれ帰還用の抵抗器２０．　、２０．・・・２０ｎと直
列に接続された状態で、可変利得型の増幅器３に接続さ
れている。これらの抵抗器２０１，２０．・・・２０．
は、増幅器３の動作点を変え、その利得を変化させる。

このようにして増幅器３の出力信号特にその糸検出期間
Ｂのよζ糸信号のレベルは、前記実施例のものと同様に
、ツイーンヘッド２の感度低下に対応させて、増幅器３
の利得を上げることによ如、＃１は一定に保持される。

つぎに第４図は、ＡＧＣ回路５を中央処理装置（ＣＰＵ
）２１によシ行なう例を示している。ピーク検出回路１
０の出力ｄ：、マルチプレクサ２２テ切換えられ％Ａ／
Ｄ変換器２３でデジタル量に変換されてＣＰＵ２１に入
る。ＣＰＵ２１は、所定ノ動作プログラムのもとに１記
憶基準値とピーク検出回路ｌＯの出力とを比較し、その
比較結果にもとづいて利得切換回路２４を操作し、可変
利得型の増幅器３の利得を制御する。上記利得切換回路
２４は、第３図の駆動回路１８１　、１８．・・・ｉｓ
、、接点１９１　ｙ　ＩＪ　”’　１％および抵抗器２
０１　、２０＊　・”　２０ｎと同様な構成となってい
る。ＡＧＣ動作のタイミングは、織機の主軸の回転との
関連で、エンコーダ２５で検出され、ＣＰＵ２１にＡＧ
Ｃ動作指令として与えられる。このときＣＰＵ２１は、
ピーク検出回路ｌＯ，マルチプレクサ２２．Ａ／Ｄ変換
器２３を起動させ、ＡＧＣ動作を行なう。エンコーダ２
５ｕ、ＡＧＣ動作指令のほか、織機の主軸の回転と同期
して、糸有無の判断指令をも行なう。

よこ糸有無の判断は、差動増幅器２６．サンプルホール
ド回路２７およびＣＰＵ２１によって行なわれる。すな
わち差動増幅器２６は、検波器４およびピーク検出回路
１０の出力すなわち糸なし期間Ａの信号レベルと糸検出
期間Ｂの信号レベルの差を増幅しており、またサンプル
ホールド回路２７は、その差動増幅器２６の差動増幅出
力を一時的に保持する。この保持指令は、ＣＰＵ２１に
よって与えられる。その後、サンプルホールド回路２７
の出力は１、マルチプレクサ２２で切換えられ、Ａ／Ｄ
変換器２３でＡ／Ｄ変換された後に、ＣＰＵ２１にとり
込まれる。ここでＣＰＵ２１は、差動増幅器２６の差動
出力を糸有り時の記憶基準信号と比較し、その比較結果
にもとづいて、糸無し時に織機の停止信号を発生する。

この実施例では、ＣＰＵ２１がＡＧＣ回路５およびよこ
糸検知回路１２の比較機能を兼用しているので、ＣＰＵ
２１の利用度が高められる。

次に第５図は、ウォータジェット方式の織機のよこ糸検
知装置１を示している。このよこ糸検知装置工は、電極
式のツイーンヘッド２の一方のツイーン２αとアース２
８との間に直流電源２９を接続し、また他方のツイーン
２ｈを可変利得型の増幅回路３０．差動増幅回路３１に
接続し、また増幅回路３０をローパスフィルタ１３を経
て差動増１幅回路３１．および利得切換回路２４に接続
し、この利得切換回路２４の出力端を増幅回路３０およ
び差動増幅回路３１にそれぞれ接続して構成しである。

ここでローパスフィルタ１３．利得切換回路２４は、Ａ
ＧＣ回路５を構成しており、増幅回路３０および差動増
幅回路３１は、両者で可変利得型の増幅器３を構成して
いる。

電極式の一対のツイーン２α、２ｈの間の絶縁が充分に
大きいときは、ツイーン信号は、第６図に示すように、
糸なし期間Ａにおいて＃丘はゼロボルトに保たれている
。したがって増幅回路３０および差動増幅回路３１の利
得がそれぞれ例えば１０倍。

１倍に設定されていても、よこ糸の検知は充分な感度で
行なえる。

ところが電極式のツイーン２α、２ｈの間の絶縁が劣化
してくると、ツイーン２α、２ｂの間の漏れ電流が増へ
、フイーラ間の印加電圧が低下し、その結果糸検出期間
Ｂのよこ糸信号のレベルが小さくなり、また糸なし期間
Ａでゼロボルト以上の直流電圧が現われてくる。このた
め、増幅回路３０の利得が例えば１０倍に設定されたま
まであると、第７［￥ＩＫ示すように、ツイーン信号の
糸なし期間Ａの直流分が大きく増幅され、その結果、差
動増幅回路３１での正常な差動出力が期待できなくなる
。

したがって絶縁劣化の進行にともない、増幅回路３０の
利得を下げ、直流分を低くおさえるとともに、差動増幅
回路３１の利得を上け、糸検出期間Ｂのよこ糸信号を大
きく取出す必要がある。ＡＧＣ回路５の利得切換回路２
４は、絶縁劣化にともない、増幅回路３０の利得を例え
ば２倍程度に下げ、かつ差動増幅回路３１の利得を逆に
上げて、このよこ糸検出装冒１の全体的な利得を２００
倍程に引き上げるようｋしている。このため絶縁劣化が
進行したとしても、よこ糸の検出は、充分な感度で行な
える。

とのような風綿等による光電式ツイーンヘッドの感度の
低下および絶縁劣化による電、極式ツイーンヘッド２の
感度の低下は、繊維機械、とりわけ織機特有の現象で避
けられないが、そのような現象のもとにおいても、との
よこ糸検出装置１は、誤動作なく、高い確率で、よこ糸
の有無を検出する。

このように本発明では、光電式および電極式のフイーラ
ヘッドの感度が低下した場合においても、よこ糸有無の
判定に必要な大きさのよこ糸信号が得られるから２よと
糸の検知動作可能な時間が飛躍的に長く力る。これは、
織機の突止りを未然に防止し、この種の装置の信頼性の
向上に大きく貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るエアージェット方式の織機のよこ
糸検出装置のブロック線図、第２図はフィーラ信号の波
形図、第３図および第４図は他の実施例におけるよこ糸
検出装置のブロック線図、第５図はウォータジェット方
式の織機のよこ糸検出装置の他の実施例のブロック線図
、第６図および第７図はフイーラ信号の波形図である。１・・・織機のよと糸検出装置、　　２・・・フイーラ
ヘッド、　３・・・可変利得型の増幅器、　４・・・検
波器、５・・・ＡＧＣ回路、　　９・・・トランジスタ
、　　ｌＯ・・・ピーク検出回路、　　２１・・・ＣＰ
Ｕ、　　　２４・・・利得切換回路、　３０−・・増幅
回路、　３１・・・差動増幅回路。第１図第２図第４図ゝコ第６図　　　　第７図

Claims

【特許請求の範囲】

よこ糸の有無を検出してノイ゛−ラ信号を発生するツイ
ーンヘッドと、上記ツイーン信号を増幅する可変利得型
の増幅器と、この増幅器の出力信号のレベルを検出し、
この検出レベルに比例したＡＧＣ信号を上記増幅器に帰
還して増幅動作点を変化させ、上記増幅器から出力され
るよこ糸信号の大きさをｔｌは一定に制御するＡＧＣ回
路とを具備することを特徴とする織機のよこ糸検出装置
。