CS249228B1

CS249228B1 - Truck for automatized suspended railway

Info

Publication number: CS249228B1
Application number: CS135185A
Authority: CS
Inventors: Pavel Lamac; Peter Ritly; Juraj Kopcak; Pavol Hoeger
Original assignee: Pavel Lamac; Peter Ritly; Juraj Kopcak; Pavol Hoeger
Priority date: 1985-02-26
Filing date: 1985-02-26
Publication date: 1987-03-12
Also published as: SU1498672A1; DD261489A3

Description

Vynález sa týká dopravného vozíka — samostatného tažného vozíka a tažného vozíka spojeného traverzou s vlekom automatizovanej závesovej tratě. Tieto samostatné poháňané a ovládané vozíky sa pohybujú po pojazdovej dráhe.The invention relates to a transport trolley - a separate towing trolley and a towing trolley connected by a traverse to the tow of an automated suspension line. These self-propelled and driven trucks move along the travel path.

Dopravné vozíky ,pre závesovú trať pozostávajú zo samostatného tažného vozíka alebo z tažného vozíka spojeného s vlečným vozíkom pomocou traverzy. Tažný vozík aj Vlečný vozík pozostávajú z nosného rámu, v ktorého hornej časti je na hriadeli uložené vertikálně jediné pojazdové a nosné koleso. Os pojazdového a nosného kolesa tažného vozíka je poháňaná cez převod elektromotorom. V strednej časti nosného rámu tažného vozíka sú uložené zberače prúdu a (bočné vodiace kladky so zvislými osami. V 'spodnej časti nosného rámu samostatného tažného vozíka sú pevné přítlačné kladky, ktoré sú u vozíka s vlekom nahradené pevnými nárazníkmi. Spodná část nosného rámu tažného aj vlečného vozíka je prispĎsohená na pripojenie závěsu břemena, resp. spojovacej traverzy.The transport trolleys for the overhead line consist of a separate towing trolley or a towing trolley connected to a towing trolley by means of a crossbar. The towing carriage and the towing carriage consist of a supporting frame in which the top of the shaft is vertically mounted on the shaft with a single traveling and supporting wheel. The axle of the trolley and carrier wheel of the towing carriage is driven by an electric motor. In the middle part of the trolley support frame are current collectors and (side guide rollers with vertical axes. In the lower part of the separate trolley support frame there are fixed pressure rollers, which are replaced by fixed buffers in the trolley. The towing trolley is designed to connect the load suspension or the connecting beam.

Nevýhodou doteraz známých tvarových Nesení dopravných vozíkov závěsových tratí je pevne uchytenie pojazdového nosného kolesa v ráme dopravného vozíka. Takéto riešenie nezaručuje trvalý priamkový styk s pojezdovým profilom — dráhou, čím dočhádza к opotrebeniu pojazdového kolesa, resp. pojazdového profilu a tým к zníženiu ich životnosti. Pevné uchytenie spodných přítlačných kladiek neumožňuje sledovanie dráhy pozdížnej osi profilu v zakřivených Úsekoch dráhy. Uvedené má negativny v.plyv na odpor vozíka, kladky sa opotrehovávajú a tiež dochádza к nepříjemným zvukovým efektom. Okrem toho bočné vodiace kladky sú konštrukčne riešené tak, že neumožňujú trvalý priamkový styk s pojezdovým profilom, čím dochádza к zvýšenlu opotrebenia kladiek a pojezdových profilov.A disadvantage of the previously known shaped supports of the transport carriages of the hitch railways is the firm fixation of the traveling carrier wheel in the frame of the transport car. Such a solution does not guarantee permanent direct contact with the travel profile - the track, which leads to wear of the travel wheel, respectively. and thus reduce their service life. The fixed attachment of the lower pressure rollers does not allow tracking of the longitudinal axis of the profile in the curved track sections. This has a negative effect on the resistance of the carriage, the pulleys wear off, and there are also unpleasant sound effects. In addition, the lateral guide rollers are designed in such a way that they do not allow continuous direct contact with the running profile, thereby increasing the wear of the rollers and running profiles.

Uvedené nedostatky odstraňuje dopravný vozík pre závesovú trať, pozostávajúci zo samostatného tažného vozíka, alebo tažného vozíka, spojeného traverzou s vlečným vozíkom, ipričom nosný rám tažného aj vlečného vozíka je v hornej časti opatřený dvorní ramenami, ktoré sú v osi pojazdového nosného profilu opatřené čapmi zasahujúcimi do kývneho telesa, v ktorom je uložené .pojazdové koleso na hriadeli. Středná část nosného rámu tažného vozíka je opatřená bočnými vodiacími kladkami so zvislými ošami uspariadanými tak, že dve sú oproti dolnej pásnici pojazdového profilu a jedna je oproti hornej pásnici pojazdového profilu v osi pojazdového nosného kolesa. Tak isto sú usporiadané bočné vodiace kladky z druhej strany pojazdového profilu. Hriadef tažného vozíka zasahuje do dutého hriadefa převodovky s elektromotorem, ktorá je pružným spojom spojená s kývnym telesom. Kývne teleso je opatřené na straně odvrátenej od převodovky pružinami připevněnými na jednom konci na čapy a na druhom konci na napínacie skrutky spojené s nosným rámom. Nosný rám tažného vozíka je v strednej častí opatřený radovo usporiadanými trolejovými zberačmi a v spodnej časti je opatřený riadiacou skriňou s displejom ako aj pružným vypínacím oblúkom, ktorý zasahuje do činnej časti snímačov, upevněných na nosnom ráme. Nosný rám samostatného tažného vozíka je opatrený v spodnej časti spodnými přítlačnými výkyvnými kladkami. Nosný rám tažného vozíka ako aj vlečného vozíka je opatrený v spodnej časti přírubou, ktorá slúŽi к upevneniu závěsu břemena alebo nosnej traverzy.The above mentioned drawbacks are eliminated by a transport trolley for a hitch track consisting of a separate towing trolley or a towing trolley connected by a traverse to a towing trolley. into the swash body in which the drive wheel is mounted on the shaft. The central portion of the trolley support frame is provided with side guide rollers with vertical eyes arranged so that two are opposite the lower flange of the running profile and one is against the upper flange of the running profile in the axis of the running load wheel. Side guide rollers are also provided from the other side of the travel profile. The trolley shaft extends into the hollow shaft of the gearbox with an electric motor, which is connected to the rocking body by a flexible connection. The rocker body is provided on the side facing away from the gearbox with springs mounted at one end to the pins and at the other end to the tensioning bolts connected to the support frame. The trolley support frame is in the middle part provided with in-line trolley collectors and in the lower part it is provided with a control box with a display as well as a flexible cut-off arch which extends into the active part of the sensors mounted on the support frame. The support frame of the separate trolley is provided with lower pressure rollers at the bottom. The supporting frame of the towing carriage and the towing carriage is fitted with a flange at the bottom, which serves to fasten the load suspension or load-bearing beam.

Novým riešením dopravného vozíka automatizovanej závesovej tratě sa znížuje opotrebenie pojazdového nosného kolesa a opotrebenie pojazdového nosného profilu tým, že je zabezpečený trvalý priamkový styk pojazdového kolesa s pojezdovým profilom, čo má za následok zvýšenie ich životnosti a spolehlivosti. Ďalej dochádza к zníženiu hlučnosti a jazdných odporov tým, že je zabezpečený priamkový styk bočných vodiacich kladiek s pojezdovým profilom a tým, že spodně vodiace kladky sú výkyvné, čím umožňujú sledovanie dráhy pozdížnej osi profilu v zakřivených úsekoch dráhy. Okrem toho spodně výkyvné kladky, ktoré plnia zároveň funkciu nárazníkov, zabezpeČujú bez ohl'adu na velkost zakrivenia dráhy pojazdového profilu takmer osové začhytenle sily v případe nárazu dopravného vozíka na predchádzajúci dopravný vozík alebo na překážku.The new solution of the automated suspension track carriage reduces the wear of the running support wheel and wear of the running support profile by ensuring a continuous straight line contact of the running wheel with the running profile, which results in increased service life and reliability. Furthermore, noise and travel resistance are reduced by ensuring that the side guide rollers are in direct contact with the running profile and that the lower guide rollers are pivotable, thereby allowing the track to be tracked along the longitudinal axis of the profile in curved track sections. In addition, the lower swivel rollers, which at the same time serve as bumpers, ensure, in spite of the magnitude of the curvature of the trajectory of the carriageway, almost axial damping forces in the event of the impact of the transport truck on a previous transport truck or an obstacle.

Schematický náčrt jedného konkrétného· prevedenia vynálezu je znázorněný na přiložených výkresoch, kde obr. 1 představuje samostatný tažný vozík závesovej tratě s jeho bokorysom, obr. 2 dopravný vozík s vlekom, obr. 3 bočnú vodíacu kladku a obr. 4 spodnú přítlačná výkyvnú kladku.A schematic outline of one particular embodiment of the invention is shown in the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a side elevational view of a single traction carriage of a hitch track; FIG. 2 shows a transport trolley with a trailer, FIG. 3 shows a side guide roller and FIG. 4 shows the lower thrust roller.

Vlastný dopravný vozík — samostatný tažný vozík (obr. 1) alebo tažný vozík spojený nosnou traverzou s vlečným vozíkom (obr. 2) sa skládá z nosného rámu 1 a 101 tvarovaného do tvaru ,,C“, ktorý je opatřený v hornej časti dvomi ramenami 2 a 102, ktoré sú v osi pojazdového profilu 3 opatřené čapmi 4 a 104 zasahujúcimi do kyvného telesa 3 a 105, v ktorom je uložené pojazdové koleso 6 a 106 na hriadeli 7 a 107, Čím je umožněný trvalý priamkový dotyk 'pojazdového kolesa 6 a 106 s pojazdovým profilom 3.Own transport trolley - separate towing trolley (fig. 1) or towing trolley connected by carrying beam to towing trolley (fig. 2) consists of supporting frame 1 and 101 shaped into "C" shape, which is provided with two arms at the top 2 and 102, which are provided in the axis of the running profile 3 with pins 4 and 104 extending into the rocker body 3 and 105, in which the running wheel 6 and 106 are mounted on the shafts 7 and 107, thereby permitting continuous linear contact of the running wheel 6; 106 with running profile 3.

V strednej časti je nosný rám 1 a 101 opatrený bočnými vodiacimi kladkami 8 a 108 so zvislými osami usporiadanými tak, že dve sú oproti dolnej pásnimi pojazdového profilu 3 a jedna je oproti hornej pásnici pojazdového profilu 3 v osi pojazdového kolesa 6 a 106. Tak isto sú usporiadané ’aj bočné vodiace kladky 8 a 108 z druhej strany pojazdového profilu 3.In the central part, the support frames 1 and 101 are provided with lateral rollers 8 and 108 with vertical axes arranged such that two are opposite the lower bands of the running profile 3 and one is opposite the upper flange of the running profile 3 in the axis of the traveling wheel 6 and 106. side guide rollers 8 and 108 from the other side of the running profile 3 are also provided.

Hriadeí' 7 tažného vozíka zasanuje do dutého hriadeta 9 převodovky 10 s elektromotorom, ktorá je pružným spojom 11 'spojená s kyvným telesom 5, ktoré je opatřené na straně odvrátenej od převodovky pružinami 12 připevněnými na jednom konci na Čapy 13 a na druhom konci napínacie skrutky 14 spojené s nosným rámom 1 tak, že zachytávajú silové účinky od hmotnosti převodovky a elektromotore.The towing shaft 7 pushes into the hollow shaft 9 of the gearbox 10 with an electric motor, which is connected by a flexible connection 11 'to a pendulum body 5, provided with springs 12 fixed on one side to the gearbox. 14 connected to the support frame 1 so as to absorb the force effects from the weight of the gearbox and the electric motor.

Nosný rám 1 je v strednej časti opatřený radovo usporiadanými trolejovými zberačmi 15. V případe, že dopravný vozík je vybavený dalším doplňkovým zariadením (zdvíhacím alebo ' otáčacím) je možné trolejové zíberače 15 umiestnit aj v ,nosnom ráme 101 vlečného vozíka a riadiacu skriňu pre toto doplňkové zariadenie je možné uhiiestnif v odpovedajúcom priestore v dolinej časti nosného rámu 101 vlečného vozíka.The support frame 1 is provided in the central part with in-line trolley collectors 15. In the case that the transport trolley is equipped with another additional device (lifting or rotating), the trolley collectors 15 can also be placed in the trolley support frame 101 and the control box for this. the supplementary device can be positioned in a corresponding space in the lower part of the trolley support frame 101.

V spodnej časti je nosný rám 1 tažného vozíka opatřený pružným vypínacím oblúkom 18, ktorý zasahuje do činnej časti snímačov 19 upevněných na nosnom ráme 1, čím dochádza 'k vypnutiu pohonu tažného vozíka pri určitom stlačení pružného vypínacieho oblúka 18.At the bottom, the trolley support frame 1 is provided with a resilient cut-off arc 18 that extends into the operative portion of the sensors 19 mounted on the support frame 1, thereby disengaging the trolley drive when the resilient cut-off arc 18 is depressed.

Okrem toho je nosný rám 1 tažného vožíka, v případe že ide o samostatný tažný vozík opatřený dvorní přítlačnými výkyvnými kladkami 20, ktoré zachytávajú sily od žotrvačných účinkov ako aj přírubou 21 šlúžiacou na upevnenie závěsu břemena.In addition, the drawbar support frame 1, in the case of a separate towing carriage, is provided with yard thrust rollers 20, which absorb the forces of inertia as well as a flange 21 serving to fasten the load suspension.

V případe tažného vozíka spojeného traVerzou s vlečným vozíkom je nosný rám 1 a 101 opatřený v spodnej časti výkyvnými kladkami 20 a 120, ktoré plnia funkciu náraznfkov. Výkyvné kladky můžu tu 'byf náhrad ené aj pevnými náraziníkmi připevněnými na nosný rám 1 a 101. V spodnej časti je nosný rám 1 a 101 opatřený přírubami 22 a 122, ku ktorým sa pripája nosná traverža 23 slúžiaca k pripojemu závěsu břemena.In the case of a towing car coupled to the towing carriage, the support frames 1 and 101 are provided with pivot rollers 20 and 120 at the bottom, which serve as bumpers. The swivel pulleys can also be replaced by fixed buffers attached to the support frames 1 and 101. At the bottom, the support frames 1 and 101 are provided with flanges 22 and 122 to which the support beam 23 is attached to the load suspension attachment.

V případe, že dopravný vozík s vlekom je vybavený dalším doplňkovým zariadením (zdvíhacím alebo otáčacím), je možné s výhodou toto zariadenie umiestnit do priestoru nad traverzou 23 pod pojezdový profil 3 medzi tažný a vlečný vozík.In the case that the trailer with a trailer is equipped with another additional device (lifting or turning), it can be advantageously placed in the space above the crossbar 23 under the running profile 3 between the towing and the trailer.

Pri preprave dlhých bremien, ktorých rozměry preisehujú dlžku dopravného vozíka s vlekom je možné s výhodou predížif traverzu 23 s pružným vypínacím oblúkom 18 do úrovně dížky břemena, čím umožní plnit funkciu nárazníka.When transporting long loads whose dimensions extend beyond the length of the trolley with a trailer, it is advantageously possible to extend the traverse 23 with the elastic cut-off arch 18 to the level of the load length, thereby enabling the bumper function.

Bočné vodiace kladky 8 a 108 (obr. 3) sú upevněné na nosný rám 1 a 101 tak, že čap 24 bočnej vodiacej kladky 8 a 108 je pevne připojený k nosnému rámu 1 a 101, pričom na čapě 24 je uložené pružné teleso 25 s ložiskom 26 a plášfom 27 kladky 8 a 108 čo umožňuje priamkový dotyk každej bočnej vodiacej kladky 8 a 108 s pojazdovým profilom 3.The side guide rollers 8 and 108 (FIG. 3) are mounted on the support frames 1 and 101 so that the pin 24 of the side guide rollers 8 and 108 is rigidly connected to the support frames 1 and 101, the pin 24 accommodating a resilient body 25 s. the bearing 26 and the housing 27 of the pulleys 8 and 108, which allows a linear contact of each lateral guide pulley 8 and 108 with the running profile 3.

Spodně přítlačné výkyvné kladky 20 a 120 (obr. 4) sú k nosnému rámu 1 a 101 připojené prostredníctvom zvislého čapu 28, ktorý je uložený v telese s ložiskem 29, pričom teleso 29 zvislého čapu 28 je opatřené vodorovným čapom 30, v ktorom je .kývne uložené teleso 31 kladky 20, 120 a v tomto je otočné uložená výkyvná kladka 20, 120 s čapom 32 a dve bočné navádzacle kladky 20, 120 so 'zvislými osami, pričom takto usporiadané teleso 31 ' kladky 20, 120 je odpružené prostredníctvom pružného dorazu 34 upevněného na telese zvislého čapu 29. Pružina 35 je přitom rozopretá medzi pružným dorazom 34 a telesom 31 kladky 20, 120, pričom nastavitelný doraz 36 určuje medzeru medzi kladkou 20 a 120 a pojazdovým profilom 3.The lower thrust rollers 20 and 120 (FIG. 4) are connected to the support frames 1 and 101 by means of a vertical pin 28, which is housed in the bearing housing 29, the vertical pin body 28 having a horizontal pin 30 in which it is. a pivotally mounted pulley body 31, 120 and in this a pivotally mounted pivotable pulley 20, 120 with a pin 32 and two lateral guide rollers 20, 120 with 'vertical axes, the pulley body 31' thus arranged is spring-loaded by means of a spring stop 34 The spring 35 is disengaged between the spring stop 34 and the roller body 31, 120, the adjustable stop 36 defining a gap between the roller 20 and 120 and the running profile 3.

Claims

P R E D Μ Ε T

A transport trolley for an automated suspension track comprising a separate towing trolley or a towing trolley connected by a crossbar to a towing trolley, the towing trolley and towing trolley being "C" shaped, characterized in that the trolley supporting frame (1) and the towing carriage frame (101) is provided in the upper part with two arms (2) and (102) which are provided with pins (4) and (104) extending into the pivot body (5) in the 'axis of the running support profile (3)'. ) and (105), in which the trolley (6) and (106) is mounted on the shafts (7) and (107), and in the middle part the supporting frame (1) and (101) is provided with side guide rollers (8) and (108) with vertical axes arranged such that two are opposite the lower flange of the running support profile (3) and one is opposite the upper flange of the running support

BACKGROUND OF THE INVENTION The profile (3) in the axis of the traveling support wheel (6) and (106) and side guide rollers (8) and (108) are also provided from the other side of the traveling support profile (3).

Transport trolley according to claim 1, characterized in that the shaft (7) of the towing trolley extends into the hollow shaft (9) of the gearbox (10) with an electric motor, which is connected to the rocker (5) by a flexible connection (11). provided with springs (12) mounted on one end of the pin and at the other end on tensioning screws (14) connected to the support frame (1), the support frame (1) being provided with in the central part of the in-line trolley collectors (15) and in the lower part there is a steering box (16) with a display (17) as well as a flexible cut-off arch (T'8) which extends into the active part of the sensors (19) mounted on the support frame (I).

3. A towing trolley according to claim 1, characterized in that - the support frame (1) is provided in the bottom part with two pressure swivel rollers (20) vertically arranged as well as a flange (21).

Transport trolley according to items 1 and 2, characterized in that the lower part of the supporting frame (1) and (101) is provided with swinging rollers (20) and (120) as well as flanges (22) and (122) for to which a rotating beam (23) is attached.

5. Transport trolley according to any one of claims 1 to 4, characterized in that: - the side guide pulley (8) and (108) is fixedly attached to the support frame (1) and (101) by its pin (24), a resilient body (25) with a bearing (26) and a housing (27) of the roller (8) and (108) is mounted.

6. Transport trolley according to claim 1, characterized in that the lower thrust roller (20) and (120) is connected to the support frame of the trolley (1) and (101) by means of a vertical pivot (28) which is housed in the body with the bearing (29), the body (20) of the vertical pin (28) being provided with a horizontal pin (30), in which the rocker body (31) of the pulley (20, 120) is rotatably mounted, and the pivoting roller (20, 120) ) with a pin (32) and two lateral guide rollers (33) with vertical axes, the pulley body (20, 120) thus arranged being spring-loaded by means of a spring stop (34) mounted on the body (20) of the vertical pin (28) such that the spring (35) extends between the resilient stop (34) and the pulley body (31) having an adjustable stop (36).