CS252043B1

CS252043B1 - Flat panel clamping device

Info

Publication number: CS252043B1
Application number: CS859312A
Authority: CS
Inventors: Michal Chalany
Original assignee: Michal Chalany
Priority date: 1985-12-16
Filing date: 1985-12-16
Publication date: 1987-08-13
Also published as: CS931285A1

Abstract

Riešenie sa týku stohovacieho zariadenia plochých dielcov, ktoré pozostáva z rámu, v hornej časti ktorého je podvesný dopravník, tvořený vstupným úsekom a výstupným úsekom. Riešeným problémom je zvačšenie využitetnej výšky stohovania nenáročnými technickými podmienkami a zjednodušenie snímania a riadenia výšky stohu. To sa dosahuje tým, že pod vstupným úsekom podvesného dopravníka je usporiadaná kladičková plošina, opatřená centrálnym zvislým zdvižným mechanizmom s nosnou vidlicou a pod výstupným úsekom podvesného dopravníka je usporiadaná hydraulická zdvižná plošina, opatřená v jej hornej časti valčekovým dopravníkovým nadstavcom, pričom vo vstupnom úseku podvesného dopravníka je na ráme stohovacieho zariadenia pomocou prvého kíbu uchytená prvá dvojramenná páka snímacieho pákového mechanizmu, tvořená ovládacím ramenom a převodovým ramenom, přepojeným prostredníctvom ťahadla s převodovým ramenom druhej dvojramennej páky tohto snímacieho pákového mechanizmu, uchytenej pomocou druhého kíbu tiež na ráme stohovacieho zariadenia vo výstupnom úseku podvesného dopravníka, kde druhá dvojramenná páka je okrem převodového ramena opatřená aj snímacím ramenom a spínačom.The solution concerns a stacking device for flat parts, which consists of a frame, in the upper part of which there is an overhead conveyor, consisting of an input section and an output section. The problem solved is to increase the usable stacking height with undemanding technical conditions and to simplify the sensing and control of the stack height. This is achieved by arranging a roller platform under the input section of the overhead conveyor, equipped with a central vertical lifting mechanism with a supporting fork, and arranging a hydraulic lifting platform under the output section of the overhead conveyor, equipped in its upper part with a roller conveyor extension, while in the input section of the overhead conveyor, a first two-arm lever of the sensing lever mechanism is attached to the frame of the stacking device by means of a first joint, formed by a control arm and a transmission arm, interconnected by means of a tie rod with the transmission arm of the second two-arm lever of this sensing lever mechanism, attached by means of a second joint also to the frame of the stacking device in the output section of the overhead conveyor, where the second two-arm lever is provided with a sensing arm and a switch in addition to the transmission arm.

Description

Vynález sa týká stohovacieho zariadenia plochých dielcov, pozostávajúceho z rámu, v hornej časti ktorého je podvesný dopravník, tvořený vstupným úsekom a výstupným úsekom.BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a stacking device of flat parts, consisting of a frame, in the upper part of which there is an overhead conveyor, comprising an inlet section and an outlet section.

Podlá známého stavu techniky bývá podvesný dopravník výškovo usporiadaný v úrovni přísunu dielcov, totožnej s pracovnou rovinou technologickej linky, takže využitelný priestor pre stohovanie je touto rovinou výškovo obmedzený. Dopravovaný dielec sa zastaví na ko-ncovom doraze a pomocou hydraulického, alebo pneumatického mechanizmu je z podvesného dopravníka uvolúovaný a padá na paletu. Tiež snímanie výšky stohu je u zariadení podlá známého stavu techniky relativné komplikované. Aj prostriedky na uvolňovanie dielcov z podvesného dopravníka sú poměrně zložité.According to the prior art, the overhead conveyor is arranged at a height level at the supply level of the components identical to the working plane of the process line, so that the usable stacking space is limited in height by this plane. The conveyed part stops at the end stop and is released from the overhead conveyor by a hydraulic or pneumatic mechanism and falls onto the pallet. Also, sensing the stack height is relatively complicated in the prior art devices. The means for releasing the parts from the overhead conveyor are also relatively complicated.

Uvedené nevýhody v značnej miere odstráúuje stohovacie zariadenie plochých dielcov podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že pod vstupným úsekom podvesného dopravníka s magnetickými nosnými kladkami je v úrovni přísunu dielcov usporiadaná kladičková plošina, opatřená centrálnym zdvižným mechanizmom s nosnou vidlicou a pod výstupným úsekom podvesného dopravníka je hydraulická zdvižná plošina, na nosnej časti opatřená valčekovým dopravníkovým nadstavcom, pričom vo vstupnom úseku podvesného dopravníka je na ráme stohovacieho zariadenia pomocou kíbu uchytená prvá dvojramenná páka snímacieho pákového mechanizmu, tvořená ovládacím ramenom a převodovým ramenom, přepojeným prostredníctvom tahadla s převodovým ramenom druhej dvojramennej páky snímacieho pákového mechanizmu, uchytenej pomocou druhého kíbu na ráme stohovacieho zariadenia vo výstupnom úseku podvesného dopravníka, kde druhá dvojramenná páka je okrem převodového ramena opatřená aj snímacím ramenom a koncovým spínačom.The aforementioned disadvantages are largely eliminated by the stacking device of the flat parts according to the invention, which consists in the fact that below the inlet section of the pendulum conveyor with magnetic support rollers there is a roller platform arranged at the feeding level. The conveyor is a hydraulic lifting platform, provided with a roller conveyor attachment on the carrier part, while the first two-arm lever of the picking lever mechanism, formed by the control arm and the gear arm connected by the transmission arm of the second arm a lever of the picking lever, attached by means of a second hinge to the frame of the stacking device in the exit section of the pendant conveyor, where the second double-arm lever and is provided with a sensing arm and a limit switch in addition to the transmission arm.

Výhodou stohovacieho zariadenia podlá vynálezu je, že poměrně jednoduchými technickými prostriedkami sa dosahuje vačšia využitelná stohovacia výška, ako aj presnejšie a spolahlivejšie snímanie a riadenie výšky stohu. Ak sú dopravované dielce z magnetického materiálu, je výhodné, keď je ma konci výstupného úseku podvesného dopravníka aspoň jedna dvojica oddělovacích kladiek, ktoré sú nemagnetické a sú nižšie položené, ako magnetické, nosné kladky. V tom případe sa zjednodušia prostriedky na uvolňovanie dielcov z podvesného dopravníka, čo sa priaznivo prejaví na výrobných nákladoch zariadenia.It is an advantage of the stacking device according to the invention that a relatively usable stacking height as well as a more accurate and reliable detection and control of the stack height are achieved by relatively simple technical means. If the parts to be conveyed are made of magnetic material, it is preferred that at the end of the outlet section of the pendulum conveyor there is at least one pair of separating rollers which are non-magnetic and are lowered than the magnetic support rollers. In this case, the means for releasing the parts from the overhead conveyor will be simplified, which will have a beneficial effect on the production cost of the device.

Příklad vyhotovenia stohovacieho zariadenia podlá vynálezu je znázorněný na výkrese, na ktorom obr. 1 představuje nárysný pohlad na zariadenie s čiastočným rezom, obr. 2 půdorysný pohlad na zariadenie.An exemplary embodiment of a stacking device according to the invention is shown in the drawing, in which FIG. 1 is an elevational view of a partial section of the device; FIG. 2 is a plan view of the device.

Stohovacie zariadenie plochých dielcov pozostáva z rámu 1, v ktorého hornej časti je podvesný dopravník 2, tvořený vstupným úsekom 3 a výstupným úsekom 4. Pod vstupným úsekom 3 je v úrovni 5 přísunu dielcov uspoiriadaná kladičková plošina 6, opatřená centrálnym zdvižným mechanizmom 7. Nosná vidlica 8 tohoto mechanizmu 7 musí byť plochá, aby vo svojej základnej, dolnej polohe sa vmestila do poměrně úzkého priestoru medzi nosnými hriadeími 9 kladičiek 10 kiadičkovej plošiny 6 a úrovňou 5 přísunu dielcov. Zvislý pohyb nosnej vidlice 8 zabezpečuje pneumatický válec 11. Pod výstupným úsekom 4 podvesného dopravníka 2 je usporiadané hydraulická zdvižná plošina 12, opatřená na nosnej časti valčekovým dopravníkom nadstavcom 13, ktorý je v dolnej úvrati hydraulickej zdvižnej plošiny v jednej rovině s priečnym zásobným valčekovým dopravníkom 14. Do podvesného dopravníka 2 je včleněný pákový mechanizmus 15, slúžiaci na snímanie hornej úrov-ne stohu dielcov pod výstupným úsekom 4 podvesného dopravníka 2. Vo vstupnom úseku 3 podvesného dopravníka 2 je na ráme 1 stohovacieho zariadenia pomocou prvého kíbu 16 uchytená prvá dvojramenná páka 17, tvořená dolným ovládacím ramenom 18 a horným, převodovým ramenom 19. Toto je přepojené prostredníctvom ťahadla 20 s převodovým ramenom 21 druhej dvojramennej páky 22, uchytenej pomocou druhého kíbu 23 tiež na ráme 1 vo výstupnom úseku 4 podvesného dopravníka 2. Druhá dvojramenná páka 22 je v dolnej časti opatřená snímacím ramenom 24 a koncovým spínačom 25. Na konci výstupného- úseku 4 podvesného dopravníka 2 je usporiadaná dvojica navzájom súosových nemagnetických oddělovacích kladlek 26, ktoré sú nižšie položené ako magnetické nosné kladky 27 podvesného dopravníka 2, uložené na vlastných triadeloch 28.The stacking device of the flat parts consists of a frame 1, in the upper part of which there is an overhead conveyor 2, formed by an inlet section 3 and an outlet section 4. Below the inlet section 3 is arranged at the level of component feeding 5 a roller platform 6, provided with a central lifting mechanism 7. 8 of this mechanism 7 must be flat so that, in its basic, lower position, it is placed in a relatively narrow space between the support shafts 9 of the rollers 10 of the pendulum platform 6 and the level 5 of the supply of components. The vertical movement of the supporting fork 8 is provided by the pneumatic cylinder 11. Below the outlet section 4 of the overhead conveyor 2 there is arranged a hydraulic lifting platform 12, provided on the supporting part with a roller conveyor extension 13 which is flush with the transversal supply roller conveyor 14 A lever mechanism 15 is provided in the conveyor 2 for detecting the upper level of the stack of parts below the exit section 4 of the conveyor 2. In the inlet section 3 of the conveyor 2, the first two-arm lever 17 is mounted on the frame 1 of the stacker This is interconnected by means of a rod 20 with the transmission arm 21 of the second double-arm lever 22, attached by means of the second joint 23 also to the frame 1 in the outlet section 4 of the overhead conveyor 2. The second double-arm the lever 22 is provided in the lower part with a sensing arm 24 and an end switch 25. At the end of the outlet section 4 of the overhead conveyor 2 there is arranged a pair of mutually coaxial non-magnetic separating rollers 26 which are lowered than the magnetic support rollers 27 of the overhead conveyor 2. triadeloch 28.

Ploché dielce vstupujú na kladičkovú plošinu 6 stohovacieho zariadenia v- pracovnej ro-vine technologickej linky 29. Z úrovně 5 přísunu sú tieto dielce pomocou nosnej vidlice 8 centrálneho zdvižného mechanizmu 7 vynesené na nosné magnetické kladky 27 podvesného dopravníka 2 v jeho vstupnom úseku 3, o prírastok výšky, o ktorý sa zvačšuje využitelná stohovacia výška. Súčasne s vynesením dielca sa stlačí ovládacie rameno 18 prvej dvojramennej páky 17 snímacieho pákového mechanizmu 15, čo spůsobí, že snímacie rameno 24 druhej dvojramennej páky 22 spolu s koncovým spínačom 25 zíde smerom dolu, kde v případe zaplnenia stohovacieho priestoru dojde k zopnutiu koncového spínača 25, čím je daný povel na spustenie hydraulickej zdvižnej plošiny 12 o vopred zvolený krok smerom nadol. Technickými prostriedkami na vykonáme tohoto kroku sú elektromagnetom ov-ládianý ventil zaradený do spátnej vetvy hydraulického valca vykonávajúceho zdvíhanie plošiny 12 a tiež časové relé, ktoré určuje dobu trvania otvorenia volného odtoku tlakového oleja zo zdvíhacieho· hydraulického valca do nádrže hydraulického agregátu plošiny 12. Dielec medzitým postupuje po spodnej straně magnetických nosných kladiek 27 podvesného dopravníka 2 až na koniec jeho výstupného úseku 4, kde po naběhnutí na nemagnetické oddelovacie kladky 26 je týmito odtrhnutý od magnetických nosných kladiek 27 a tak spadne na valčekový dopravníkový nadstavec 13 hydraulickej zdvižnej plošiny 12. Tento cyklus postupu dielcov sa neustále opakuje a tak dielce padajú na seba, až vytvoria stoh zaberajúci celú využitelná stohovaciu výšku. To už je hydraulická zdvižná plošina 12 vo svojej dolnej úvrati, kedy jej valčekový dopravníkový nadstavec 13 je v jednej rovině s priečnym zásobným valčekovým dopravníkom 14, čo umožňuje plynulé presunutie stohu dielcov na tento zásobný dopravníkThe flat parts enter the hoist platform 6 of the stacking device in the working plane of the technology line 29. From level 5 of the feed, these parts are brought to the magnetic support rollers 27 of the overhead conveyor 2 in its entry section 3 by means of the fork 8 of the central lifting mechanism. height increment by which the usable stacking height is increased. Simultaneously with the removal of the workpiece, the control arm 18 of the first two-arm lever 17 of the pickup lever 15 is depressed, causing the sensor arm 24 of the second two-arm lever 22 to come down together with the limit switch 25 where the limit switch 25 whereby the command to lower the hydraulic lift 12 is preselected downward. The technical means to perform this step are the solenoid-actuated valve included in the return line of the hydraulic cylinder performing the lifting of the platform 12 and also a time relay which determines the duration of opening of free pressure oil outflow from the lifting hydraulic cylinder into the tank of the hydraulic aggregate of the platform 12. proceeds on the underside of the magnetic support pulleys 27 of the overhead conveyor 2 to the end of its outlet section 4, where, after running on the non-magnetic separating pulleys 26, it is detached from the magnetic support pulleys 27 and thus falls onto the roller conveyor extension 13 of the hydraulic lift 12. The progress of the parts is repeated repeatedly, and so the parts fall on each other until they form a stack occupying the entire usable stacking height. This is already the hydraulic lifting platform 12 at its bottom dead center when its roller conveyor extension 13 is flush with the transverse storage roller conveyor 14, allowing the stack of parts to be moved continuously to the storage conveyor.

14, z ktorého sú dielce odoberané vysokozdvižným vozíkom a sú dopravované na ďalšie spracovanle. Po vyprázdnění hydraulickej zdvižnej plošiny 12 je táto uvedená do svojej hornej úvrati a tým je stohovacie zariadenie připravené na opátovné spustenie automatického cyklu stohovania.14, from which the parts are taken out by a forklift truck and are transported for further processing. After the hydraulic lifting platform 12 has been emptied, it is brought to its top dead center and thus the stacking device is ready to restart the automatic stacking cycle.

Pri stohovaní magnetických materiálov je zvlášť výhodné, že na ich uvolnenie z magnetických nosných kladiek 27 je postačujúce odtrhnutie dielca na jednom jeho konci, dvojicou nižšie položených oddělovacích kladiek 26 a teda nie je potřebný žiadny ďalší hydraulický, či pneumatický mechanizmus. V případe stohovania nemagnetických materiálov musí byť podvesný dopravník konštruovaný tak, že magnetické nosné kladky 27 sú v ňom nahradené dvorní radmi od seba navzájom odklopných nosných kladiek. V takomto případe sa dopravované dielce presúvajú z hornej strany kladiek.When stacking magnetic materials, it is particularly advantageous that tearing off the workpiece at one end thereof by a pair of lower rollers 26 is sufficient to release them from the magnetic support rollers 27 and therefore no further hydraulic or pneumatic mechanism is required. In the case of stacking of non-magnetic materials, the overhead conveyor must be designed such that the magnetic support rollers 27 are replaced by yard rows of the support rollers which can be folded away from each other. In this case, the conveyed parts are moved from the top of the rollers.

Claims

252043 determines the duration of the opening of the free-flowing pressurized oil from the lifting hydraulic cylinder to the tank of the hydraulic platform of the platform 12. In the meantime, the panel extends along the underside of the magnetic carrier rollers 27 of the overhead conveyor 2 to the end of its outlet section 4. the run-in to the non-magnetic separating trays 26 is thereby torn away from the magnetic support rollers 27 and thus the roller conveyor extension 13 of the hydraulic lifting platform 12 is dropped. This cycling of the parts is constantly repeated and so as to fall upon each other until they form a stack engaging the whole This is already the hydraulic elevating platform 12 in its two bottom dead center, where its cylindrical right-hand extension 13 is flush with the transverse storage roller conveyor 14, which allows a smooth displacement of the parts stack onto the storage conveyor 14 from which the parts are taken by a high-lift truck m and are conveyed for further processing. After the hydraulic lifting platform 12 has been emptied, the above-mentioned upper dead center is provided, and thus the stacking device is ready to restart the automatic stacking cycle. In stacking magnetic materials, it is particularly advantageous that, in order to release them from the magnetic support rollers 27, it is sufficient to tear off the workpiece at one end thereof, by a pair of lower spacing sections 26 and thus no further hydraulic or pneumatic mechanism. In the case of stacking non-magnetic materials, the overhead conveyor must be constructed in such a way that the magnetic support rollers 27 are replaced in it by the court rows of the reclining rollers. In this case, the conveyed parts are moved from the upper side of the rollers. OBJECT

A flat panel stacking device, consisting of a frame, in the upper part of which is an overhead conveyor, formed by an inlet section and an outlet section, characterized in that a magnetic component is provided below the input section (3) of the overhead conveyor (2) the supporting rollers (27), a stacking platform (6) is provided, provided with a central vertical lifting mechanism (7) with a support fork (8) and a hydraulic lift is arranged below the output section (4) of the overhead conveyor (2) a platform (12) provided on the carrier with a roller conveyor extension (13), wherein a first-arm sensor lever (17) is attached to the frame (1) of the stacking device by means of a first hinge (16) in the entrance section (3) of the overhead conveyor (2) a lever mechanism (15) comprising a control arm (18) and a transmission arm (19) coupled via a pull rod (20) to a gear arm (21) of a second two-arm lever (22) of the sensing p a mechanical mechanism (15) mounted by a second hinge (23) on the stacking frame (1) in the outlet section (4) of the overhead conveyor (2), the second double-lever lever (22) being in addition to the gearbox ( 21) provided with a sensing arm (24) and a switch (25).

2. The flat panel stacker according to claim 1, wherein at least one of two non-magnetic separating rollers (26) is provided at the end of the overhead conveyor section (4). 1 sheet of drawings