CS255340B1 - Pružinové chapadlo - Google Patents

Description

Vynález sa týká pružinového chápadla určeného najma pre minlatúrne roboty a manipulátory k manipulácii s 1'ahkými malorozmerovými predmetmi.

Miniaturizácia výkonovej, ovládacej, informačnej i riadiacej techniky spolu so vzrastajúcim podielom automatizácie na jej výrobě podmieňujú vývoj minirobotov pre montážně, trenažérne, vyučovacíe a iné účely vyžadujúce vybavenie miniatúrnymi chápadlami. Doposiai' sú čelusťové chápadla, riešené prevažne s pneumatickými, hydraulickými a elektromotorickými pohonmi,. ktorých využitie je u minirobotov z dovoclu energetickej náročnosti, rozměrových i hmotnostných dimenzií a požiadaviek na povodnú sústavu obmedzené.

Vyššie uvedené nedostatky v podstaluej miere odstraňuje pružinové chapadlo pozostávajúce z nosného rámu, elektromagnetu a uchopovacích ramien, ktorého podstata spočívá v tom, že uchopovacie ramená sú posuvné a zároveň výkyvné prichytené k vedeniu nosného rámu a sú na opačných koncoch voči aktívnym výstupom spojené prostredníctvom jednoosových kJbov s praccvným výstupem presuvného jadra eiektromagnetlckej cievky upevnenej k nosnému rámu, pričom uchopovacie ramená sú navzájom, připadne s nosným rámom, spojené na úrovni vedenia pružinami.

Pružinové chápadlo po-día vynálezu zabezpečuje vyvodenie uchopovacej sily a stabilizovaná zovretú i rozovretú poloohu uchopovacích ramien silou pružin bez potřeby vonkajšieho energetického zdroja. Zdroj elektrickej energie je potřebný len pre pre- miestnenie uchopovacích ramien zo. zovretej do rozovretej polohy a naopak vybudením prííažlivej, resp. odpudivej sily elektromagnetickej cievky na feromagnetické jádro.

Energetická spotřeba pružinového chápadla podfa vynálezu je oproti klasickým riešeniam minimálna, pričom sa stav uchopenia nemení ani pri výpadku elektrickej energie.

Na pripojenom výkrese je kinematicky znázorněné příkladné prevedenie pružinového chápadla podlá vynálezu.

Pružinové chápadlo je vytvořené z nosného rámu 1, elektromagnetickej cievky 2 pevne spojenej s nosným rámom 1 a dvojice uchopovacích ramien 6 posuvné a zároveň výkyvné prichytených k vedeniu 8 nosného rámu 1, ktoré sú na opačných koncoch voči aktívnym výstupom 7 spojené cez jednoosové kíby 5 s pracovným výstupom presuvného jadra 3 elektromagnetickej cievky 2, pričom os presuvného jadra 3 je orientovaná kolmo na vedenie 8. Dvojica uchopovacích ramien S, ktoré sú symetricky rozložené voči centrálnej osi danej osou presuvného jadra 3, je vzájomné spojená predpátými pružinami 4 orientovanými kolmo na cenírálnu os a rovnoběžně s vedením 3. Předpoklad širšieho. využitia pružinových chápadiel podfa vynálezu je aj v v automatickej manipulácii, napr. s textíliami a papierom v tlačiarňach, v textilnom a papierenskom priemysle, v automatizovaných baliacich linkách, v plošnom tvárnění a podobue.

Claims (1)

1. PREDMET Pružinové chápadlo určené najmá pre miniaturně roboty a manipulátory k manipulácii s 1'ahkými malorozmerovými predmetmi pozostávajúce z nosného rámu, elektromagnetu a uchopovacích ramien vyznačené tým, že uchopovacie ramená (6j sú posuvné a zároveň výkyvné prichytené k vedeniu (8j nosného rámu (lj a sú na opačných VYNÁLEZU koncoch voči aktívnym výstupom (7) spojené prostredníctvom jednoosových klbov (5) s pracovným výstupom presuvného jadra (3) elektromagnetickej cievky (2j upevnenej k nosnému rámu (lj, pričom uchopovacie ramená (6) sú navzájom, připadne s nosným rámom (1) spojené na úrovni vedenia (8) pružinami (4). 1 list výkresov 255340