CS255409B1

CS255409B1 - Control device for moving or stationary brake system

Info

Publication number: CS255409B1
Application number: CS854159A
Authority: CS
Inventors: Josef Kotasek; Premysl Konecek
Original assignee: Josef Kotasek; Premysl Konecek
Priority date: 1985-06-11
Filing date: 1985-06-11
Publication date: 1988-03-15
Also published as: CS415985A1

Abstract

Řešení se týká ovládacího ústrojí brzdového systému pohyblivého nebo stacionárního zařízeni, obsahujícího otočný hřídel propojený se setrvačnou hmotou zařízení. Podstatou řešení je, že je tvořeno s otočným hřídelem propojeným třecím kotoučem, proti němuž je uspořádán kotouč £j třecími tělesy, který je spojen s výstupním kolem ovládacího ústrojí propojeným s brzdovým systémem.The solution relates to a control device of a brake system of a mobile or stationary device, comprising a rotary shaft connected to the inertial mass of the device. The essence of the solution is that it is formed with a rotary shaft connected to a friction disk, against which a disk £j with friction bodies is arranged, which is connected to the output wheel of the control device connected to the brake system.

Description

Vynález se týká ovládacího ústrojí brzdového systému pohyblivého nebo stacionárního zařízení, obsahujícího otočný hřídel porpojený se setrvačnou hmotou zařízeni.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a brake system control system for a movable or stationary device comprising a rotary shaft coupled to the inertia of the device.

Stávající ovládací ústrojí jsou obvykle tvořena pneumatickými nebo hydraulickými ovládacími válci připojenými obvykle k pedálu a propojenými potrubím s pracovními válci jvládajícími brzdové čelisti.Existing actuators are usually formed by pneumatic or hydraulic actuating cylinders connected usually to a pedal and connected by a pipeline to the working cylinders controlling the brake shoes.

Nevýhodou těchto ústrojí a celého pneumatického nebo hydraulického systému je poměrně vysoká cena a náročnost při zavádění u strojů a zařízení, které pro pneumatiku nebo hydrauliku nemají jiné další použití. Tyto systémy jsou velmi citlivé na extrémní teploty, při nichž jsou stroje a zařízení provozovány a to jak na teploty pod bodem mrazu, tak na vyšší teploty, při nichž vznikají problémy vyžadující instalaci přídavných zařízení.The disadvantage of these devices and of the entire pneumatic or hydraulic system is the relatively high cost and complexity of insertion of machines and devices that have no other use for the tire or hydraulics. These systems are very sensitive to the extreme temperatures at which the machines and equipment are operated, both at freezing temperatures and at higher temperatures, which create problems requiring the installation of additional equipment.

Uvedené nevýhody odstraňuje ovládací ústrojí brzdového systému pohyblivého nebo stacionárního zařízení, obsahujícího otočný hřídel propojený se setrvačnou hmotou zařízeni, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je tvořeno s otočným hřídelem propojení třecím kotoučem, proti němuž je uspořádán přenosový kotouč s třecími tělesy, který je spojen s výstupním kolem ovládacího ústrojí propojeným s brzdovým systémem.These disadvantages are overcome by the brake system control system of a movable or stationary device comprising a rotary shaft connected to the inertia mass of the device according to the invention, which is formed by a friction disc interconnected with the rotary shaft against which a friction body transmission disc is arranged. connected to the output wheel of the control device connected to the brake system.

Je výhodné, když třecí kotouč je opatřen třecím nákružkem pro styk s třecími tělesy přenosového kotouče tvořenými třecími segmenty ovládanými výstředným čepem propojeným přes táhlo a lomenou páku opatřenou vidlicovitýni ramenem a odvalovacími kladkami s posuvným kotoučem připojeným k nosným tyčím, které jsou s výhodou propojeny s pedálem, přičemž přenosový kotouč je připevněn na dutém výstupním hřídeli otočně uloženým na otočném hřídeli a pevně spojeným s výstupním kolem, nebo když přenosový kotouč je opatřen třecími tělesy tvořenými třecím obložením, přičemž přenosový kotouč je se svým nábojem neotočně suvně uložen na výstupním hřídelí, na němž je pevně uloženo výstupní kolo.Advantageously, the friction disk is provided with a friction collar for contact with the friction bodies of the transfer disk formed by friction segments operated by an eccentric pin interconnected via a rod and a knuckle provided with a forked arm and rolling rollers with a sliding disk connected to support rods preferably connected to a pedal wherein the transfer disk is mounted on a hollow output shaft rotatably mounted on a rotatable shaft and rigidly connected to the output wheel, or when the transfer disk is provided with friction bodies formed by a friction lining, the transfer disk with its hub being rotatably mounted on the output shaft on the output wheel is fixed.

Podle vynálezu může být propojení mezi výstupním kolem a brzdovým systémem tvořeno soustavou lan ukotvených k povrchu výstupního kola, nebo může být tvořeno tlačnými tyčemi, případně ozubenými převody.According to the invention, the connection between the output wheel and the brake system may be a system of ropes anchored to the surface of the output wheel, or it may be formed by push rods or gears.

Výhodou ovládacího ústrojí podle vynálezu je jeho nezávislost ne extrémních teplotách. Další výhodou je úspora brzdové energie, neboĚ brzděný stroj nebo zařízeni se brzdí celou vlastni kinetickou energií v případě použití na dopravním prostředku nebo pohybujícím se stroji nebo kinetickou energií rotujících částí u stabilního stroje, u něhož je třeba brzdit pohybující se nebo otáčející se částí.An advantage of the control device according to the invention is its independence at extreme temperatures. Another advantage is the saving of brake energy, since the braked machine or apparatus is braked by its own kinetic energy when used on a vehicle or a moving machine or by the kinetic energy of rotating parts in a stable machine in which the moving or rotating part has to be braked.

Příkladná provedení ovládacích ústrojí brzdového systému jsou znázorněna na výkrese, kde obr. 1 představuje podélný osový řez ovládacím ústrojím prvního provedení a obr.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Exemplary embodiments of brake system actuators are shown in the drawing, wherein FIG. 1 is a longitudinal axial section of the actuator of the first embodiment;

podélný osový řez ovládacím ústrojím dalšího provedení.a longitudinal axial section of a control device of another embodiment.

Ovládací ústrojí podle obr. 1 je tvořeno třecím kotoučem 2 pevně uloženým na otočném hřídeli 2_ neznázorněného pohyblivého nebo stacionárního zařízeni, například dopravního prostředku, zemědělského stroje, průmyslového zařízení a podobně. Na otočném hřídeli 2 je otočně uložen přenosový kotouč 2 zasahující svou obvodovou částí £, opatřenou výkyvné uspořádanými třecími tělesy 5, do třecího nákruřku 6 na obvodu třecího kotouče JL·The control device according to FIG. 1 is formed by a friction disc 2 fixedly mounted on a rotary shaft 2 of a movable or stationary device (not shown), for example a means of transport, an agricultural machine, an industrial device and the like. A rotating shaft 2 is rotatably mounted on a rotating shaft 2, with its circumferential portion 6, provided with pivotably arranged friction bodies 5, in a friction collar 6 on the circumference of the friction disk.

Třecí tělesa tvořená třecími segmenty, jsou ve styku s otočně uloženým výstředným čepem 7 připojeným k táhlu , které je opačným koncem výkyvné připojeno k prvnímu ramenu 9 lomené páky 10 výkyvné uložené na nosném čepu 11 ukotveném v konzole 12 připevněné na přenosovém kotouči 3. Druhé rameno 13 má tvar vidlice, jejíž konce jsou opatřeny vždy odvalovací kladkou 14 pro styk s posuvným kotoučem 15 obepínajícím dutý výstupní hřídel 19 a připevněným k nosným tyčím 16 suvně uloženým ve vodicích otvorech 17 nosného rámu 18 ovládacího ústrojí. Nosné tyče 16 jsou připojeny například k neznázorněnému pedálu.The friction bodies formed by the friction segments are in contact with a pivotally mounted eccentric pin 7 attached to a rod which is pivotably attached to the first arm 9 of the knuckle 10 pivotally mounted on a support pin 11 anchored in a bracket 12 mounted on the transfer disc 3. 13 has the shape of a fork, the ends of which are each provided with a rolling roller 14 for contact with a sliding disk 15 encircling the hollow output shaft 19 and attached to the support rods 16 slidingly mounted in the guide holes 17 of the support frame 18 of the actuating device. The support rods 16 are connected, for example, to a pedal (not shown).

K přenosovému kotouči 2 je připevněn dutý výstupní hřídel 19 společně s přenosovým kotoučem _3 otočně uložený na otočném hřídeli 2 a opatřený pevně připojeným výstupním kolem 20, k jehož povrchu je ukotvena soustava lan 21, jejichž opačné konce jsou připojeny k nežnázorněnému brzdovému systému pohyblivého nebo stacionárního zařízení.A hollow output shaft 19 is attached to the transmission disc 2 together with the transmission disc 3 rotatably mounted on the rotary shaft 2 and provided with a fixed output gear 20 to the surface of which is anchored a system of ropes 21 whose opposite ends are connected to a brake system of movable or stationary. equipment.

Ovládací ústrojí podle obr. 2 je rovněž tvořeno třecím kotoučem 22 rovněž pevně uloženým hřídeli 23na němž je pevně nasazeno převodové kolo 24 pro přenos kinetické energie ze stacionárního zařízení na ovládací ústrojí podle vynálezu, které může být umístěno odděleně od brzděného stacionárního zařízení. Proti třecímu kotouči 22 je uspořádán přenosový kotouč 25 opatřený třecími tělesy 26 tvořenými třecím obložením a neotočně suvně uložený svým nábojem 27 například pomocí per 28 na výstupním hřídeli 29, který je opatřen pevně připojeným výstupním kolem 30, k jehož povrchu je ukotvena rovněž soustava lan 21, jejichž opačné konce jsou připojeny k neznázorněnému brzdovému systému v tomto případě stacionárního zařízení.The control device according to FIG. 2 is also formed by a friction disc 22 also with a fixed shaft 23 on which the gear wheel 24 for transferring kinetic energy from the stationary device to the control device according to the invention is fixed, which can be located separately from the braked stationary device. Opposed to the friction disc 22 is a transfer disc 25 provided with friction bodies 26 formed by friction lining and non-rotatably mounted by its hub 27, for example by means of tongues 28 on the output shaft 29, which is provided with a rigidly connected output wheel 30. , the opposite ends of which are connected to a brake system (not shown) in this case of a stationary device.

Náboj 27 přenosového kotouče 25 je opatřen obvodovou drážkou 31 pro ovládací vidlici 32 propojenou například s neznázorněným pedálem.The hub 27 of the transfer disc 25 is provided with a circumferential groove 31 for the actuating fork 32 connected, for example, to a pedal (not shown).

Výstupní kolo 20, 29 prvního i druhého příkladného provedení může být vytvořeno jako ozubené kolo, na nějž pak může navazovat' další ozubený převod pro přenos síly k brzdovému systému.The output wheel 20, 29 of the first and second exemplary embodiments may be embodied as a gearwheel followed by a further gear transmission to transfer the force to the brake system.

Místo lan 21 mohou být použity například tlačné tyče a podobně.For example, push rods and the like can be used instead of the ropes 21.

Stlačením neznázorněného pedálu dojde k posuvu nosných tyčí 16 - obr. 1-ve vodicích otvorech 17 a tím k osovému posuvu posuvného kotouče 15. Vlivem jeho styku s odvalovacími kladkami 14 dojde k výkyvu lomené páky 10 a tím k posuvu táhla 8_, které pootočí výstředným čepem 7_, s nímž jsou ve styku třecí tělesa .5. Tato třecí tělesa 5^ se tím přitisknou k třecímu nákružku 6 třecího kotouče _1, čímž dojde k třecímu propojení třecího kotouče 1^ s přenoso vým kotoučem 2 ^a tím k propojení otočného hřídele 2 s dutým výstupním hřídelem 19.By pushing the pedal (not shown), the support rods 16 - Fig. 1 are moved in the guide holes 17 and thus the axial displacement of the sliding disc 15. Due to its contact with the rolling rollers 14 the crank lever 10 is swiveled. a pin 7 with which the friction bodies 5 contact. These friction bodies 5 are thereby pressed against the friction collar 6 of the friction disk 1, thereby frictionally connecting the friction disk 1 to the transfer disk 2 ^and thereby connecting the rotary shaft 2 to the hollow output shaft 19.

Kinetickou energií pohybujícího se zařízení, zavedenou do otočného hřídele 2_, dojde k pootočení výstupního kola 20 a tím k zatáhnutí za soustavu lan 21 ukotvených k povrchu výstupního kola 20. Opačné konce těchto lan 21 pak uvedou do činnosti neznázorněný brzdový systém tvořený neznázorněnou soustavou brzd. Během brzdění dochází k prokluzu mezi třecími tělesy 5_ a třecím nákružkem £. Po zastavení pohyblivého zařízení dojde současně k pominutí jeho kinetické energie a tím k přerušení brzdicího účinku, který v klidové poloze může být nahrazen například neznázorněnou ruční brzdou.The kinetic energy of the moving device introduced into the rotary shaft 2 rotates the output wheel 20 and thereby pulls the system of ropes 21 anchored to the surface of the output wheel 20. The opposite ends of these ropes 21 actuate a braking system (not shown). During braking, slip occurs between the friction bodies 5 and the friction collar 5. When the mobile device is stopped, its kinetic energy is disregarded and the braking effect is interrupted, which can be replaced in the rest position by, for example, a parking brake (not shown).

U příkladného provedení zařízení podle obr. 2 dojde stlačením neznázorněného pedálu k posuvu ovládací vidlice 32 uložené v obvodové drážce 31 a tím k posuvu přenosového kotouče 25 po výstupním hřídeli 29 směrem do přítlaku jeho třecího tělesa 26 k třecímu kotouči 22. Tím dojde k třecímu propojení třecího kotouče 22 s přenosovým kotoučem 25 a tím k propojení otočného hřídele 23 s výstupním hřídelem 29.In the exemplary embodiment of the device shown in FIG. 2, by depressing the pedal (not shown), the control fork 32 disposed in the circumferential groove 31 is moved, thereby shifting the transmission disc 25 along the output shaft 29 towards the friction body 26 to the friction disc 22. of the friction disc 22 with the transmission disc 25 and thereby to connect the rotary shaft 23 to the output shaft 29.

Kinetickou energií, přenesenou ze stacionárního zařízení na převodové kolo 24 a tím na otočný hřídel 2 3, dojde k pootočení výstupního kola 30 a tím opět k zatáhnutí za soustavu lan 21, které i v tomto případě uvedou do činnosti neznázorěný brzdový systém.The kinetic energy transmitted from the stationary device to the gear wheel 24 and hence to the rotating shaft 23 will rotate the output wheel 30 and thus pull the rope assembly 21 again, which in this case actuates the brake system (not shown).

Ovládacího ústrojí podle vynálezu je možno využít k ovládání brzdového systému pohyblivého nebo stacionárního zařízení jeho vlastní setrvačnou hmotou.The actuating device according to the invention can be used to control the braking system of a moving or stationary device by its own inertia.

Claims

A braking system control system for a movable or stationary device comprising a rotary shaft connected to the inertia mass of the device, characterized in that it comprises a rotary shaft (2, 23) interconnected by a friction disc (1, 22) against which a disc (3) is arranged 25) with friction bodies (5, 26), which is connected to the output wheel (20, 30) of the control device connected to the brake system.

Control device according to claim 1, characterized in that the friction disc (1) is provided with a friction collar (6) for contact with the friction bodies (5) of the transmission disc (3) formed by friction segments operated by an eccentric pin (7) connected via a tie rod. (8) and a knuckle (10) provided with a forked arm (13) and rolling rollers (14) with a sliding disc (15) connected to the support rods (16), which are preferably connected to the pedal, the transmission disc (3) being mounted on the hollow output shaft (19) rotatably mounted on the rotary shaft (2) and rigidly connected to the output wheel (20).

Control device according to claim 1, characterized in that the transfer disk (25) is provided with friction bodies (26) formed by a friction lining, the transfer disk (25) being non-rotatably mounted on its output shaft (29) with its hub (27). ) on which the output wheel (30) is fixed.

A control device according to claim 1, characterized in that the connection between the output wheel (20, 30) and the brake system consists of a system of ropes (21) anchored to the surface of the output wheel (20, 30).

Control device according to claim 1, characterized in that the connection between the output wheel (20, 30) and the brake system is formed by push rods.

6. The control device according to claim 1, characterized in that the connection between the output wheel (20, 30) and the brake system is formed by gears.

7. A control device according to claim 1, characterized in that it comprises a gear wheel (24) fixedly mounted on the rotary shaft (23) for transferring kinetic energy from the stationary device.