CS256706B1 - Elektronický obvod pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčskych krosien - Google Patents

Description

236706

Vynález sa týká zapojenia elektronickéhoobvodu pre kontrolu funkcie riadiaceho sy-stému tkáčských krosien, ktorý umožňujepriebežnú kontrolu funkcie riadiaceho sy-stému tkáčských krosien počas tkania a vpřípade poruchy obvodov riadiaceho systé-mu zabežpečí zastavenie krosien so súčas-nou signalizáciou poruchy, čím umožní pro-dukciu tkaniny najvyššej kvality.

Moderně tkáčské krosná sú vybavené ria-diacim systémom, ktorý kontroluje priebehcelého tkacieho cyklu z hfadiska textilno-technologického, čo znamená, že v každejotáčke hlavného hriadela krosien sledujekontinuitu vlákien osnovy pomocou osnov-nej zarážky, kontinuitu vlákien zosilneniakrajov tkaniny pomohou zarážky zapletačovkrajov tkaniny a přítomnost útkového vlák-na v danom mieste a presnej polohe hlav-ného hriadela pomocou útkovej zarážky. A-však v případe poruchy v obvodoch riadi.a-ceho systému zostávia celý tkací cyklus bezkontroly, čím móže dojsť při nepřítomnostiobsluhy k produkcii nekvalitnej tkaniny,tým aj k strate textilného materiálu a cel-kovým ekonomickým stratám.

Hoře uvedený nedostatok odstraňuje elek-tronický obvod pre kontrolu funkcie ria-diaceho systému tkáčských krosien podl'avynálezu, ktorého podstatou je vyhodnote-nie přítomnosti kontrolného signálu vysie-laného riadiacim systémem v každej obrát-ke hlavného hriadela krosien. Kontrolnýsignál ako medziprodukt činnosti riadiace-ho systému je vždy k dispozícii. V případe,že kontrolný obvod v predpísanom časovominlervale zistí nepřítomnost kontrolnéhosignálu, prostredníctvom blokovacieho reléna svojom výstupe zastaví krosná a signali-zuje poruchu. Kontrolný obvod sa skládáz dvojvstupového hradla NAND, z monosta-bilného klopného obvodu, invértora, tvaro-viacieho obvodu, trojvstupového hradlaNAND, dvojvstupového hradla AND, ktoréovládá tranzistor, v kolektore ktorého jeblokovacie relé s ochrannou diodou, dalejz ďalšieho dvojvstupového' hradla NAND akombinačného logického obvodu Y — A . B az oneskorovacej linky tvorenej odpormi akondenzátormi.

Na priloženom obr. 1 je znázorněný pří-klad elektronického obvodu pre kontrolufunkcie riadiaceho systému tkáčských kro-sien, kde signálový vstup 110 je připojenýk vstupu 11 hradla 10 typu NAND, ktoréhovýstup 14 je spojený so vstupom 21 mono-stiabilného klopného obvodu 20. Jeho vý-stup 24 je připojený k nulovacíemu vstupu32 monostabilného klopného obvodu 30 asúčasne ku vstupu 31 negátora 30, na kto-rého výstupe 34 je připojený vstup 41 mono-stabilného klopného obvodu 40. Jeho výstup44 je spojený s nastavovacím vstupom 51klopného obvodu 50 typu R—S, na ktoréhovýstup 54 je připojený vstup 62 hradla 60typu NAND, pričom druhý vstúp 61 tohotohradla 60 spojený so vstupom 71 hradla 70 typu AND súčasne tvoří signálový vstup 111,zatial' čo výstup 64 hradla 60 je spojený sovstupom 72 hradla 70 a súčasne i so vstu-pom’ 82 hradla 80 typu NAND, ktorý je dalejspojený so vstupom 91 kombinačného logic-kého obvodu 90 typu Y = A . B a cez odpor103 spojený so vstupom 12 hradla 10. K vstu-pu 12 hradla 10 je súčasne jedným polompřipojený kondenzátor 104, ktorý je druhýmpolom připojený na spoločný vodič, pričomdalší vstup 63 hradla 60 je připojený k vý-stupu 84 hradla 80. Vstup 81 hradla 80 jespojený so vstupom 92 logického obvodu 90a súčasne sljiži ako signálový vstup 112, kuktorému je súčasne připojený jeden vývodkondenzátora 102 s druhým vývodom vstu-pujúcim do vstupu 22 monostabilného klop-ného· obvodu 20. Výstup 74 hradla 70 je cez odpor 106 spo-jený s bázou tranzistora 100, v ktorého ko-lektorovom obvode je zapojené blokovacierelé 101 s ochrannou diódou 105. Výstup 94logického obvodu 90, je vyvedený na signá-lový výstup 113. Východiskový stav elektronického obvodupre kontrolu funkcie riadiaceho systémutkáčských krosien je charakterizovaný na-sledujúcimi logickými úrovňami vstupov avýstupov.

Na vstupe 11 hradla 10 je zo signálovéhovstupu 110 úroveň L. Na vstupe 61 hradla60 a na vstupe 71 hradla 70 je zo signálo-vého vstupe 111 úroveň L. Na vstupe 81 hrad-la 80 a na vstupe 92 kombinačného logic-kého obvodu 90 je zo signálového vstupu 112úroveň H. Na výstupe 54 monostabilnéhoklopného obvodu 50 a teda i na vstupe 62hradla 60 je úroveň H. Na výstupe 64 hrad-la 80 je úroveň H, ktorá je súčasne i navstupe 72 hradla 70 a na vstupe 82 hradla80, na vstupe 91 kombinačného logickéhoobvodu 90 a na vstupe 12 hradla 10. Na vý-stupe 84 hradla 80 a teda i na vstupe 63hradla 60 je úroveň L. Výstup 74 hradla 70má úroveň L, tranzistor 100 je rozepnutý,blokovacie relé .101, ktoré dalej pripája na-pájacie napátie k obvodom spojky krosienje rozopnuté a výstup 94 logického obvodu90 ovládajúci cez signálový výstup 113 sve-telnú signalizáciu má úroveň L.

Pri spústení krosien do režimu TKANIEriadiael systém nastaví na signálovom vstu-pe 111 úroveň H (signál BLOKOVANIEJ, tak-že tranzistor 100 zopne a relé 101 připojínapájacie napátie k obvodom spojky. Tátoúroveň H na vstupe 61 hradla 60 neovplyvníúroveň H jeho výstupu 64, pretože vstup 63je na úrovni L. Po zapnutí hlavného moto-ra pohonu a spojky nastaví riadiaci systémna signálovom vstupe 112 úroveň L (signálCHOD STROJA), ktorá cez vstupy 81 hradla80 nastaví jeho výstup 84 a tým aj vstup 63hradla 60 na úroveň H. Celná hrana signá-lu CHOD STROJA cez kondenzátor 102 sú-časne spustí monostabilný klopný obvod 20s časovou konstantou niekofkých desiatok

Claims (2)

1. 256706 mikrosekúnd. Úroveň L z výstupu 24 mono-stabilného klopného obvodu 20 přivedenáma nulovací vstup 52 monostabilného klop-ného obvodu 50 neovplyvní úroveň H na je-ho výstupe 54, takže s čelnou hranou sig-nálu CHOD STROJA prechádzia výstup 64hradla 60 na úroveň L, čím dojde ku zmeneúrovně výstupu 74 hradla 70 na úroveň L,takže tranzistor 100 sa rozepne. Tento stavtrvá počas doby kyvu monostabilného klop-ného obvodu 20, ktorá je niekolkonásobnekratšia ako doba odpadu kotvy relé 101,takže toto ostává v zopnutom stave. Tylováhrana signálu z monostabilného klopnéhoobvodu 20 cez negátor 30 tvarovací obvod40 a cez nastavovací vstup 51 monostabil-ného klopného obvodu 50 změní stav jehovýstupu 54 na úroveň L, takže výstup 64hradla 60 nadobudne opat úroveň H, ktorácez vstup 72 hradla 70 změní stav jeho vý-stupu 74 do úrovně H, čím tranzistor ICOopat zopne a zostáva zopnutý počas kyvumonostabilného klopného obvodu 50, ktorámusí byť dlhšia, ako trvanie jednej obrátkyhlavného hriadeía tkáčských krosien. V případe, že na signálový vstup 110(KONTROLNÝ SIGNÁL] a na vstup 11 hrad-la 10 príde signál o úrovni H ešte před skon-čením doby kyvu monostabilného klopnéhoobvodu 50, spustí sa opať monostabilný klop-ný obvod 20, ktorý cez nulovací vstup 52monostabilného klopného obvodu 50 nasta-ví jeho výstup 54 na úroveň H, čím dojdeku krátkodobému vypnutiu tranzistora 100bez toho, aby odpadla kotva blokovaciehorelé 101. Po skončení doby kyvu monosta-bilného klopného obvodu 20 sa opať nastavívýstup 54 monostabilného klopného obvodu50 do úrovně L, takže tranzistor 100 opaťzopne a ostává zopnutý počas doby kyvumonostabilného klopného obvodu 50. V případe, že sa KONTROLNÝ SIGNÁL nasignálovom vstupe 110 nedostane, vrátí savýstup 54 po skončení doby kyvu monosta- bilného klopného obvodu 50 db úrovně H,ktorá cez- vstup 62 hradla 60 nastaví jehovýstup 64 na úroveň L. Táto úroveň spósobírozopnutíe tranzistora 100. Úroveň L z vý-stupu 64 hradla 60 cez odpor 103 na vstu-pe 12 hradla 10 uzavrie signálovú cestu zosignálového vstupu 110, takže nemóže dojsťk opátovnému spusteniu monostabilnéhoklopného obvodu 20 a tým k nastaveniu mo-nostabilného klopného obvodu 50, čím zostá-va tranzistor 100 trvale rozepnutý. Po od-padnutí kotvy blokovacieho relé 101 sa ro-zopne spojka, čo sposobí změnu úrovně sig-nálu CHOD STROJA na signálovom vstupe112 do úrovně H. Táto úroveň na vstupe 92logického obvodu 90 spolu s úrovňou L najeho vstupe 91 nastaví výstup 94 do úrovně H. Logický obvod 90 zabezpečuje, že sig-nálový výstup 113 pre ovládanie svetelnejsignalizácie poruchy je blokovaný počaskrátkodobého vypínania tranzistora 100 aje aktívny až po vypnutí spojky. Článok RC, zložený z odporu 103 a kon-densátora 104, zabezpečuje potrebnú dížkuvstupného signálu pre správnu funkciu mo-nostabilného klopného obvodu 20. Popísaný elektronický obvod je možné po-užiť pre všetky typy tkáčských krosien vy-bavených riadiacim systémom. Jeho novost, oproti doterajšiemu technic-kému riešeniu je v tom, že v případe poru-chy v obvodoch riadiaceho systému zabez-pečí odstavenie tkáčských krosien z prevá-dzky, čím sa zabráni tkaniu nekvalitnéhomateriálu. Popísaný elektronický obvod v navrhova-nom usporiadaní je možné použit aj pre kon-trolu správnej funkcie indukčných sníma-čov polohy hlavného' hriadeía tkáčskýchkrosien používaných k vymedzeniu časové-ho priestoru pre kontrolu doletu útka, pri-čom ako kontrolný signál sa na signálovývstup 110 privedie výstupný signál z indukč-ného snímača. P R E D Μ E T Elektronický obvod pre kontrolu funkcieriadlaceho systému tkáčských krosien, vy-značujúci sa tým, že signálový vstup (110]je připojený k vstupu (11] hradla (10), kto-rého výstup (14) je spojený so vstupom (21)monostabilného klopného obvodu (20), kte-rého výstup (24) je připojený k nulovacie-mu vstupu (52) monostabilného klopnéhoobvodu (50) a súčasne ku vstupu (31) ne-gátora (30), ktorého výstup (34) je spoje-ný so vstupom (41) monostabilného klop-ného obvodu (40), ktorého výstup (44) jespojený s nastavovacím vstupom (51) klop- VYNALEZU ného obvodu (50] typu R—S, na ktoréhovýstup (54) je připojený vstup (62) hradla(60), pričom druhý vstup (61) tohoto hrad-la (60) spojený so vstupom (71) bradla (70)súčasne tvoří signálový vstup (111) zatiaíčo výstup (64) hradla (60) je spojený sovstupom (72) hradla (70) a súčasne i sovstupom (82) hradla (80), ktorý je ďalejspojený so vsupom (91) logického obvodu(90) a cez odpor (103) spojený so vstupom (12) hradla (10), ku ktorému je jedným po-lom připojený kondenzátor (104) druhým 256706 7 pólom připojený na spoločný vodič, pričomdalší vstup (63) hradla (60) je připojený kvýstupu (84) hradla (80), kterého vstup(81) je spojený so vstupom (92) logickéhoobvodu (90) a súčasne slúži ako signálovývstup (112), ku ktorému je tiež připojenýjeden vývod kondenzátora (102) s druhýmvývodem vstupujúcim do vstupu (22) mono- 8 stabilného klopného obvodu (20), zatial' čovýstup (74) hradla (70) je cez odpor (106)spojený s bázou tranzistora (100), v ktoré-ho kolektorovom obvode je zapojené bloko-vacie relé (101 s ochrannou diodou (105),pričom výstup (94) logického obvodu (90)je vyvedený na signálový výstup (113). 1 list výkresov