CS256706B1

CS256706B1 - Electronic circuit for checking the function of weaving loom control system

Info

Publication number: CS256706B1
Application number: CS854469A
Authority: CS
Inventors: Ivan Balko; Jarolin Klco; Jiri Fiala; Jan Misani; Stefan Kalus; Alexander Jesenko
Original assignee: Ivan Balko; Jarolin Klco; Jiri Fiala; Jan Misani; Stefan Kalus; Alexander Jesenko
Priority date: 1985-06-19
Filing date: 1985-06-19
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS446985A1

Abstract

Zapojenie elektronických prvkov podl'a vynálezu sa týká oboru riadiacich a kontrol- ných systémov tkáčských krosien a rieši e- lektronický obvod pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien. Podstatou zapojenia je indikácia přítomnosti kontrolného signálu vysielaného ria- diacim systémom v každej obrátke hlavné- ho hriadeía tkáčských krosien. V případe nepřítomnosti kontrolného signálu v defino- vanom časovom intervale obvod zastaví tkáč- ské krosny a signalizuje poruchu. Zapojenie je možné využit aj ku kontrole funkcie snímiačov polohy, ktoré definujú na tkáčský krosnách časové úseky pre určité technologické a kontrolně operácie.The connection of the electronic elements according to the invention relates to the field of control and monitoring systems of weaving looms and solves the electronic circuit for checking the function of the weaving loom control system. The essence of the connection is an indication of the presence of a control signal emitted by the control system in each turn of the main shaft of the weaving loops. In the absence of a control signal at a defined time interval, the circuit stops the weaving loops and signals a fault. The connection can also be used to check the position sensors function, which define the time slots for certain technological and control operations on the weaving loom.

Description

Vynález sa týká zapojenia elektronického obvodu pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien, ktorý umožňuje priebežnú kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien počas tkania a v případe poruchy obvodov riadiaceho systému zabezpečí zastavenie krosien so súčasnou signalizáciou poruchy, čím umožní produkciu tkaniny najvyššej kvality.The invention relates to the wiring of an electronic circuit for checking the function of a weave control system, which allows continuous control of the function of a weave control system during weaving, and in the event of a failure of the control system circuits ensures stopping of the weave with simultaneous fault indication thereby enabling high quality fabric production.

Moderně tkáčské krosná sú vybavené riadiacim systémom, ktorý kontroluje priebeh celého tkacieho cyklu z hladiska textilnotechnologického, čo znamená, že v každej otáčke hlavného hriadela krosien sleduje kontinuitu vlákien osnovy pomocou osnovnej zarážky, kontinuitu vlákien zosilnenia krajov tkaniny pomohou zarážky zapletačov krajov tkaniny a přítomnost útkového vlákna v danom mieste a presnej polohe hlavného hriadeia pomocou útkovej zarážky. Avšak v případe poruchy v obvodoch riadiaceho systému zostáva celý tkací cyklus bez kontroly, čím móže dojsť při nepřítomnosti obsluhy k produkcii nekvalitnej tkaniny, tým aj k strate textilného materiálu a celkovým ekonomickým stratám.Modern weaving looms are equipped with a control system that monitors the course of the entire weaving cycle from the textile-technical point of view, which means that at each revolution of the main spindle the weft threads follow the warp threads, warp thread continuity reinforcements at a given location and the exact position of the main shaft by means of a weft stop. However, in the event of a failure in the control system circuits, the entire weaving cycle remains uncontrolled, which in the absence of the operator can result in the production of poor fabric, thus also the loss of textile material and overall economic losses.

Hoře uvedený nedostatok odstraňuje elektronický obvod pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien podfa vynálezu, ktorého podstatou je vyhodnotenie přítomnosti kontrolného signálu vysielaného riadiacim systémom v každej obrátke hlavného hriadela krosien. Kontrolný signál ako medziprodukt činnosti riadiaceho systému je vždy k dispozícii. V případe, že kontrolný obvod v predpísanom časovom inlervale zistí nepřítomnost kontrolného signálu, prostredníctvom blokovacieho relé na svojom výstupe zastaví krosná a signalizuje poruchu. Kqntrolný obvod sa skládá z dwjvstupového hradla NAND, z monostabilného klopného obvodu, invertora, tvaroviacieho obvodu, trojvstupového hradla NAND, dvojvstupového hradla AND, ktoré ovládá tranzistor, v kolektore ktorého je blokovacie relé s ochrannou diodou, ďalej z ďalšieho dvojvstupového’ hradla NAND a kombinačného logického obvodu Y — A . B a z oneskorovacej linky tvorenej odpormi a kondenzátormi.The above-mentioned deficiency removes the electronic circuit for checking the function of the weave control system of the invention, which is based on the evaluation of the presence of a control signal transmitted by the control system at each turn of the main shaft. The control signal as an intermediate product of the control system is always available. In the event that the control circuit detects the absence of a control signal within the prescribed time interval, by means of a blocking relay at its output, it stops the circuits and signals a fault. The control circuit consists of a dual-input NAND gate, a monostable flip-flop, an inverter, a molding circuit, a three-input NAND gate, a two-input AND gate that controls a transistor in a collector having a blocking relay with a protective diode. logic circuit Y - A. B and a delay line formed by resistors and capacitors.

Na priloženom obr. 1 je znázorněný příklad elektronického obvodu pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien, kde signálový vstup 110 je připojený k vstupu 11 hradla 10 typu NAND, ktorého výstup 14 je spojený so vstupom 21 monostiabilného klopného obvodu 20. Jeho výstup 24 je připojený k nulovacíemu vstupu 52 monostabilného klopného obvodu 50 a súčasne ku vstupu 31 negátora 30, na ktorého výstupe 34 je připojený vstup 41 monostabilného klopného obvodu 40. Jeho výstup 44 je spojený s nastavovacím vstupom 51 klopného obvodu 50 typu R—S, na ktorého výstup 54 je připojený vstup 62 hradla 60 typu NAND, pričom druhý vstúp 61 tohoto hradla 60 spojený so vstupom 71 hradla 70 typu AND súčasne tvoří signálový vstup 111, zatial' čo výstup 64 hradla 60 je spojený so vstupom 72 hradla 70 a súčasne i so vstupom’ 82 hradla 80 typu NAND, ktorý je ďalej spojený so vstupom 91 kombinačného logického obvodu 90 typu Y = A . B a cez odpor 103 spojený so vstupom 12 hradla 10. K vstupu 12 hradla 10 je súčasne jedným polom připojený kondenzátor 104, ktorý je druhým polom připojený na spoločný vodič, pričom ďalší vstup 63 hradlia 60 je připojený k výstupu 84 hradla 80. Vstup 81 hradla 80 je spojený so vstupom 92 logického obvodu 90 a súčasne sljiži ako signálový vstup 112, ku ktorému je súčasne připojený jeden vývod kondenzátora 102 s druhým vývodom vstupujúcim do vstupu 22 monostabilného klopného· obvodu 20.FIG. 1 shows an example of an electronic circuit for controlling the function of a weaving control system, wherein the signal input 110 is connected to the input 11 of the NAND gate 10, the output 14 of which is connected to the input 21 of the monostable flip-flop 20. of monostable flip-flop 50 and at the same time to input 31 of negator 30, at output 34 of which is connected input 41 of monostable flip-flop 40. Its output 44 is connected to adjusting input 51 of flip-flop 50 of R-S type to output 54 connected input 62 a NAND-type gate 60, the second gate 61 of the gate 60 coupled to the AND gate 70 input 70 at the same time forming a signal input 111, while the gate 60 output 64 is connected to the gate 70 input 72 and the gate gate 80 NAND, which is further coupled to input 91 of the Y = A combination logic circuit 90. B and via a resistor 103 connected to the gate input 12. At the same time, a capacitor 104 is connected to the gate input 12, which is connected to a common conductor by the other, the other gate input 63 being connected to the gate output 84. The gate 80 is coupled to the input 92 of the logic circuit 90 and at the same time serves as a signal input 112 to which one outlet of the capacitor 102 is simultaneously connected with the other outlet entering the input 22 of the monostable flip-flop 20.

Výstup 74 hradla 70 je cez odpor 106 spojený s bázou tranzistora 100, v ktorého kolektorovom obvode je zapojené blokovacie relé 101 s ochrannou diódou 105. Výstup 94 logického obvodu 90, je vyvedený na signálový výstup 113.The output 74 of the gate 70 is connected via a resistor 106 to the base of the transistor 100, in which a blocking relay 101 with a protective diode 105 is connected in the collector circuit. The output 94 of the logic circuit 90 is connected to the signal output 113.

Východiskový stav elektronického obvodu pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien je charakterizovaný nasledujúcimi logickými úrovňami vstupov a výstupov.The initial state of the electronic circuit for checking the function of the weave control system is characterized by the following logical levels of inputs and outputs.

Na vstupe 11 hradla 10 je zo signálového vstupu 110 úroveň L. Na vstupe 61 hradla 60 a na vstupe 71 hradla 70 je zo signálového vstupe 111 úroveň L. Na vstupe 81 hradla 80 a na vstupe 92 kombinačného logického obvodu 90 je zo signálového vstupu 112 úroveň H. Na výstupe 54 monostabilného klopného obvodu 50 a teda i na vstupe 62 hradla 60 je úroveň H. Na výstupe 64 hradla 80 je úroveň H, ktorá je súčasne i na vstupe 72 hradla 70 a na vstupe 82 hradla 80, na vstupe 91 kombinačného logického obvodu 90 a na vstupe 12 hradla 10. Na výstupe 84 hradla 80 a teda i na vstupe 63 hradla 60 je úroveň L. Výstup 74 hradla 70 má úroveň L, tranzistor 100 je rozepnutý, blokovacie relé .101, ktoré ďalej pripája napájacie napátie k obvodom spojky krosien je rozopnuté a výstup 94 logického obvodu 90 ovládajúci cez signálový výstup 113 svetelnú signallzáciu má úroveň L.At input 11 of gate 10 there is level L of signal input 110. At input 61 of gate 60 and at input 71 of gate 70 is of signal input 111 of level L. At input 81 of gate 80 and at input 92 of combinational logic 90 is from signal input 112 level H. At the output 54 of the monostable flip-flop 50, and hence at the gate 62 input, there is a level H. At the gate output 64 there is a level H, which is also at gate 70 input 72 and gate 80 input 82, input 91 the logic circuit 90 and the gate input 12. At the gate output 84 and thus at the gate input 63 there is a level L. The gate output 74 has a level L, the transistor 100 is open, a blocking relay. the voltage to the circuits of the cross coupling is open and the output 94 of the logic circuit 90 controlling the light signaling 113 through the signal output 113 is level L.

Pri spustení krosien do režimu TKANIE riádiaci systém nastaví na signálovom vstupe 111 úroveň H (signál BLOKOVANIEJ, takže tranzistor 100 zopne a relé 101 připojí napájacie napátie k obvodom spojky. Táto úroveň H na vstupe 61 hradla 60 neovplyvní úroveň H jeho výstupu 64, pretože vstup 63 je na úrovni L. Po zapnutí hlavného motora pohonu a spojky nastaví riadiaci systém na signálovom vstupe 112 úroveň L (signál CHOD STROJA), ktorá cez vstupy 81 hradla 80 nastaví jeho výstup 84 a tým aj vstup 63 hradla 60 na úroveň H. Celná hrana signálu CHOD STROJA cez kondenzátor 102 súčasne spustí monostabilný klopný obvod 20 s časovou konštantou niekolkých desiatok mikrosekúnd. Úroveň L z výstupu 24 monostabilného klopného obvodu 20 přivedená na nulovací vstup 52 monostabilného klopného obvodu 50 neovplyvní úroveň H na jeho výstupe 54, takže s čelnou hranou signálu CHOD STROJA prechádza výstup 64 hradla SB na úroveň L, čím dojde ku zmene úrovně výstupu 74 hradla 70 na úroveň L, takže tranzistor 100 sa rozopne. Tento stav trvá počas doby kyvu monostabilného klopného obvodu 20, ktorá je niekolkonásobne kratšia ako doba odpadu kotvy relé 101, takže toto ostává v zopnutom stave. Tylová hrana signálu z monostabilného klopného obvodu 20 cez negátor 20 tvarovaci obvod 40 a cez nastavovací vstup 51 monostabilného klopného obvodu 50 změní stav jeho výstupu 54 na úroveň L, takže výstup 64 hradla 60 nadobudne opař úroveň H, ktorá cez vstup 72 hradla 70 změní stav jeho výstupu 74 do úrovně H, čím tranzistor 100 opat zopne a zostáva zopnutý počas kyvu monostabilného klopného obvodu 50, ktorá musí byť dlhšia, ako trvanie jednej obrátky hlavného hriadela tkáčských krosien.When the crosses are set to WOVEN mode, the control system sets the H level on the signal input 111 (LOCK signal, so the transistor 100 closes and the relay 101 energizes the clutch circuits. This H level at the gate input 61 does not affect the H level of its output 64 63 is at L level. When the main drive and clutch motor is turned on, the control system sets L level (MACHINE RUN signal) at signal input 112, which sets gate 84 through inputs 81 and thus gate 60 input 63 to level H. The MACHINE RUN signal edge across the capacitor 102 simultaneously triggers the monostable flip-flop 20 with a tens of microseconds time constant.The level L from the monostable flip-flop 20 output 24 applied to the monostable flip-flop 50 neutral input 52 does not affect the H level at its output 54, The MACHINE RUN signal passes output 64 of the SB gate to L level, thereby arriving e to change the output level 74 of the gate 70 to L, so that the transistor 100 opens. This condition lasts during the oscillation time of the monostable flip-flop 20, which is several times shorter than the anchor time of the relay 101, so that this remains in the closed state. The signal tulle from the monostable flip-flop 20 via the negator 20, the shaping circuit 40, and through the adjusting input 51 of the monostable flip-flop 50 changes the state of its output 54 to L, so that the gate output 64 reaches the H level. its output 74 to level H, whereby the transistor 100 closes and remains closed during the oscillation of the monostable flip-flop 50, which must be longer than the duration of one revolution of the main weave shaft.

V případe, že na signálový vstup 110 (KONTROLNÝ SIGNÁL] a na vstup 11 hradla 10 príde signál o úrovni H ešte před skončením doby kyvu monostabilného klopného obvodu 50, spustí sa opať monostabilný klopný obvod 20, ktorý cez nulovací vstup 52 monostabilného klopného obvodu 50 nastaví jeho výstup 54 na úroveň H, čím dojde ku krátkodobému vypnutiu tranzistora 100 bez toho, aby odpadla kotva blokovacieho relé 101. Po skončení doby kyvu monostabilného klopného obvodu 20 sa opat nastaví výstup 54 monostabilného klopného obvodu 50 do úrovně L, takže tranzistor 100 opať zopne a ostává zopnutý počas doby kyvu monostabilného klopného obvodu 50.If signal level 110 (CONTROL SIGNAL) and gate 11 input 11 receive an H-level signal before the pivoting time of the monostable flip-flop 50, the monostable flip-flop 20 is triggered again, which via the reset input 52 of the monostable flip-flop 50 sets its output 54 to H, thereby temporarily switching off transistor 100 without dropping the anchor of the latch relay 101. After the pivoting time of the monostable flip-flop 20, the output 54 of the monostable flip-flop 50 is set to L so that transistor 100 again switches on and remains switched on during the swing time of the monostable flip-flop 50.

V případe, že sa KONTROLNÝ SIGNÁL na signálovom vstupe 110 nedostane, vrátí sa výstup 54 po skončení doby kyvu monostabJiného klopného obvodu 50 do úrovně H, ktorá cez- vstup 62 hradla 60 nastaví jeho výstup 64 na úroveň L. Táto úroveň spósobí rozopnutie tranzistora 160. Úroveň L z výstupu 64 hradla 60 cez odpor 103 na vstupe 12 hradla 10 uzavrie signálovú cestu zo signálového vstupu 110, takže nemůže důjsť k opatovnému spusteniu monostabilného klopného obvodu 20 a tým k nastaveniu monostabilného klopného obvodu 50, čím zostáva tranzistor 100 trvale rozepnutý. Po odpadnutí kotvy blokovacieho relé 101 sa rozopne spojka, čo spůsobí změnu úrovně signálu CHOD STROJA na signálovom vstupe 112 do úrovně H. Táto úroveň na vstupe 92 logického obvodu 90 spolu s úrovňou L na jeho vstupe 91 nastaví výstup 94 do úrovněIn the event that the CONTROL SIGNAL at the signal input 110 does not reach, the output 54 returns to the H level after the swiveling time of the mono-fixed flip-flop 50, through the gate 62 input 60 to set its output 64 to L. Level L from gate output 64 through resistor 103 at gate input 12 closes the signal path from signal input 110 so that the monostable flip-flop 20 cannot be triggered again, thereby setting the monostable flip-flop 50, leaving the transistor 100 permanently open. When the armature of the interlock relay 101 drops, the clutch opens, causing the MACHINE RUN signal level at signal input 112 to level H. This level at input 92 of logic circuit 90, along with level L at its input 91, sets output 94 to level

H. Logický obvod 90 zabezpečuje, že signálový výstup 113 pre ovládanie svetelnej signalízácie poruchy je blokovaný počas krátkodobého vypínania tranzistora 100 a je aktívny až po vypnutí spojky.H. The logic circuit 90 ensures that the signal output 113 for controlling the malfunction indicator light is blocked during a short-term trip of the transistor 100 and is only active after the clutch is disengaged.

Článok RC, zložený z odporu 103 a kondsnzátora 104, zabezpečuje potrebnú dížku vstupného signálu pre správnu funkciu monostabilného klopného obvodu 20.The RC element, composed of a resistor 103 and a capacitor 104, provides the necessary length of the input signal for proper operation of the monostable flip-flop 20.

Popísaný elektronický obvod je možné použiť pre všetky typy tkáčských krosien vybavených riadiacim systémom.The described electronic circuit can be used for all types of weaving cloths equipped with a control system.

Jeho novost, oproti doterajšiemu technickému riešeniu je v tom, že v případe poruchy v obvodoch riadiaceho systému zabezpečí odstavenie tkáčských krosien z prevádzky, čím sa zabráni tkaniu nekvalitného materiálu.Its novelty, compared to the prior art solution, is that in the event of a failure in the control system circuits, it ensures the shutdown of the weaving looms from operation, thus preventing the weaving of poor quality material.

Popísaný elektronický obvod v navrhovanom usporiadaní je možné použiť aj pre kontrolu správnej funkcie indukčných snímačov polohy hlavného' hriadefa tkáčských krosien používaných k vymedzeniu časového priestoru pre kontrolu doletu útka, pričom ako kontrolný signál sa na signálový vstup 110 privedie výstupný signál z indukčného snímača.The described electronic circuit in the proposed arrangement can also be used to check the correct functioning of the inductive position sensors of the main shaft of the weaving loops used to define the time space for weft range control, the output signal from the inductive sensor being applied to the signal input 110.

PREDMETSUBJECT

Claims

256706 microseconds. Level L of the output 24 of the mono-stable flip-flop 20 applied to the resetting input 52 of the monostable flip-flop 50 does not affect the level H on its output 54, so that the output 64hradla 60 passes to level L with the leading edge of the signal. to change gate output 74 to level L so that transistor 100 opens. This stall during the swing time of the monostable flip-flop 20, which is several times less than the drain time of the relay 101, so that it remains in the closed state. The signal biasing of the monostable flip-flop 20 through the negator 30 shaping circuit 40 and through the adjustment input 51 of the monostable flip-flop 50 changes the state of the output 54 to L-level so that the output 64 of the gate 60 acquires the abbreviation of level H, through which the gate 72 of the gate 70 changes the state of its output 74 to level H, whereby the transistor ICOopat is switched on and remains closed during the kinematic-stable flip-flop 50 which must be longer than the duration of one turn main shaft of the weaving loops. If a level H signal is received at the signal input 110 (CONTROL SIGNAL) and at the input 11 of the gate 10 before the end of the swing time of the monostable flip-flop 50, the monostable flip-flop 20 is lowered and via the reset input 52 of the monostable flip-flop 50 sets its output 54 to level H, thereby switching off the transistor 100 briefly without dropping the anchor blocking torch 101. After the end time of the monostable flip-flop circuit 20, the output 54 of the monostable flip-flop 50 returns to L, so the transistor 100 turns on and remains closed during the time of the oscillating circuit 50. In the event that the CONTROL SIGNAL does not receive the signal input 110, it returns the output 54 after the end of the swivel time of the monostable flip-flop 50 db of level H which sets input 62 of gate 60 output 64 to L level. This level causes the transistor to trip 100. Level L Vol -stupu gate 64 60 through resistor 103 at the input of a gate 10 PE 12 closes the signal path zosignálového input 110, so they can not re dojsťk monostabilnéhoklopného triggering circuit 20 and thereby to adjust MO nostabilného-flop 50 thereby remain va-transistor 100 permanently open. After the anchor of the locking relay 101 has been dropped, the clutch is switched, which causes a change in the signal run level of the MACHINE on the signal input 112 to the level H. This level at the input 92 of the logic circuit 90 together with the level L of the input 91 sets the output 94 to the level H The logic circuit 90 ensures that the signal output 113 for controlling the light signaling is blocked by the short-time tripping of the transistor 100 and is active only after the clutch is turned off. The RC element, composed of a resistor 103 and a capacitor 104, provides the necessary length of input signal for the correct operation of the versatile flip-flop 20. The described electronic circuit can be used for all types of weaving looms provided with the control system. Its novelty, in contrast to the prior art, is that in the event of a failure in the control system circuitry, it will shut down the weaving looms to prevent weaving of poor quality material. The described electronic circuitry in the proposed arrangement can also be used to check the correct function of the inductive position sensors of the main shaft of the weaving loom used to define the time space for checking the weft range, with the control signal being applied to the signal input 110 output signal from the inductive sensor. PRED Μ ET An electronic circuit for checking the function of the weaving loom system, characterized in that the signal input (110) is connected to the input (11) of the gate (10), which output (14) is connected to the input (21) a monostable flip-flop (20) that output (24) is connected to the resetting input (52) of the monostable flip-flop (50) and simultaneously to the input (31) of the gator (30) whose output (34) is with an inlet (41) of a monostable flip-flop (40), the output (44) of which is connected to an adjustment input (51) of the flap-fitting circuit (50) of the R-S type to which the input (54) is connected ( 62) of the gate (60), wherein the second input (61) of the gate (60) connected to the inlet (71) of the parallel bar (70) simultaneously forms the signal input (111) while the gate (64) of the gate (60) is connected by an exit ( 72) of the gate (70) and at the same time the gate (82) of the gate (80) which is further connected to the inlet (91) of the logic circuit (90) and through the resistor (103) coupled to the gate entry (12) to which a capacitor (104) is connected by a second 256706 7 pole connected to a common conductor, the other gate input (60) being connected to the output (84) the gate (80), which input (81) is connected to the input (92) of the logic circuit (90) and at the same time serves as a signal input (112) to which one condenser terminal (102) is connected to the second terminal entering the mono- input (22) 8 of the stable flip-flop (20), while the gate (74) of the gate (70) is via a resistor (106) connected to the base of the transistor (100), in which collector circuit is connected a blocking relay (101 with a protective diode ( 105), wherein the output (94) of the logic circuit (90) is output to the signal output (113). 1 sheet of drawings