CS256706B1 - Elektronický obvod pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčskych krosien - Google Patents

Abstract

Zapojenie elektronických prvkov podl'a vynálezu sa týká oboru riadiacich a kontrol- ných systémov tkáčských krosien a rieši e- lektronický obvod pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien. Podstatou zapojenia je indikácia přítomnosti kontrolného signálu vysielaného ria- diacim systémom v každej obrátke hlavné- ho hriadeía tkáčských krosien. V případe nepřítomnosti kontrolného signálu v defino- vanom časovom intervale obvod zastaví tkáč- ské krosny a signalizuje poruchu. Zapojenie je možné využit aj ku kontrole funkcie snímiačov polohy, ktoré definujú na tkáčský krosnách časové úseky pre určité technologické a kontrolně operácie.

Description

Vynález sa týká zapojenia elektronického obvodu pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien, ktorý umožňuje priebežnú kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien počas tkania a v případe poruchy obvodov riadiaceho systému zabezpečí zastavenie krosien so súčasnou signalizáciou poruchy, čím umožní produkciu tkaniny najvyššej kvality.

Moderně tkáčské krosná sú vybavené riadiacim systémom, ktorý kontroluje priebeh celého tkacieho cyklu z hladiska textilnotechnologického, čo znamená, že v každej otáčke hlavného hriadela krosien sleduje kontinuitu vlákien osnovy pomocou osnovnej zarážky, kontinuitu vlákien zosilnenia krajov tkaniny pomohou zarážky zapletačov krajov tkaniny a přítomnost útkového vlákna v danom mieste a presnej polohe hlavného hriadeia pomocou útkovej zarážky. Avšak v případe poruchy v obvodoch riadiaceho systému zostáva celý tkací cyklus bez kontroly, čím móže dojsť při nepřítomnosti obsluhy k produkcii nekvalitnej tkaniny, tým aj k strate textilného materiálu a celkovým ekonomickým stratám.

Hoře uvedený nedostatok odstraňuje elektronický obvod pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien podfa vynálezu, ktorého podstatou je vyhodnotenie přítomnosti kontrolného signálu vysielaného riadiacim systémom v každej obrátke hlavného hriadela krosien. Kontrolný signál ako medziprodukt činnosti riadiaceho systému je vždy k dispozícii. V případe, že kontrolný obvod v predpísanom časovom inlervale zistí nepřítomnost kontrolného signálu, prostredníctvom blokovacieho relé na svojom výstupe zastaví krosná a signalizuje poruchu. Kqntrolný obvod sa skládá z dwjvstupového hradla NAND, z monostabilného klopného obvodu, invertora, tvaroviacieho obvodu, trojvstupového hradla NAND, dvojvstupového hradla AND, ktoré ovládá tranzistor, v kolektore ktorého je blokovacie relé s ochrannou diodou, ďalej z ďalšieho dvojvstupového’ hradla NAND a kombinačného logického obvodu Y — A . B a z oneskorovacej linky tvorenej odpormi a kondenzátormi.

Na priloženom obr. 1 je znázorněný příklad elektronického obvodu pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien, kde signálový vstup 110 je připojený k vstupu 11 hradla 10 typu NAND, ktorého výstup 14 je spojený so vstupom 21 monostiabilného klopného obvodu 20. Jeho výstup 24 je připojený k nulovacíemu vstupu 52 monostabilného klopného obvodu 50 a súčasne ku vstupu 31 negátora 30, na ktorého výstupe 34 je připojený vstup 41 monostabilného klopného obvodu 40. Jeho výstup 44 je spojený s nastavovacím vstupom 51 klopného obvodu 50 typu R—S, na ktorého výstup 54 je připojený vstup 62 hradla 60 typu NAND, pričom druhý vstúp 61 tohoto hradla 60 spojený so vstupom 71 hradla 70 typu AND súčasne tvoří signálový vstup 111, zatial' čo výstup 64 hradla 60 je spojený so vstupom 72 hradla 70 a súčasne i so vstupom’ 82 hradla 80 typu NAND, ktorý je ďalej spojený so vstupom 91 kombinačného logického obvodu 90 typu Y = A . B a cez odpor 103 spojený so vstupom 12 hradla 10. K vstupu 12 hradla 10 je súčasne jedným polom připojený kondenzátor 104, ktorý je druhým polom připojený na spoločný vodič, pričom ďalší vstup 63 hradlia 60 je připojený k výstupu 84 hradla 80. Vstup 81 hradla 80 je spojený so vstupom 92 logického obvodu 90 a súčasne sljiži ako signálový vstup 112, ku ktorému je súčasne připojený jeden vývod kondenzátora 102 s druhým vývodom vstupujúcim do vstupu 22 monostabilného klopného· obvodu 20.

Výstup 74 hradla 70 je cez odpor 106 spojený s bázou tranzistora 100, v ktorého kolektorovom obvode je zapojené blokovacie relé 101 s ochrannou diódou 105. Výstup 94 logického obvodu 90, je vyvedený na signálový výstup 113.

Východiskový stav elektronického obvodu pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien je charakterizovaný nasledujúcimi logickými úrovňami vstupov a výstupov.

Na vstupe 11 hradla 10 je zo signálového vstupu 110 úroveň L. Na vstupe 61 hradla 60 a na vstupe 71 hradla 70 je zo signálového vstupe 111 úroveň L. Na vstupe 81 hradla 80 a na vstupe 92 kombinačného logického obvodu 90 je zo signálového vstupu 112 úroveň H. Na výstupe 54 monostabilného klopného obvodu 50 a teda i na vstupe 62 hradla 60 je úroveň H. Na výstupe 64 hradla 80 je úroveň H, ktorá je súčasne i na vstupe 72 hradla 70 a na vstupe 82 hradla 80, na vstupe 91 kombinačného logického obvodu 90 a na vstupe 12 hradla 10. Na výstupe 84 hradla 80 a teda i na vstupe 63 hradla 60 je úroveň L. Výstup 74 hradla 70 má úroveň L, tranzistor 100 je rozepnutý, blokovacie relé .101, ktoré ďalej pripája napájacie napátie k obvodom spojky krosien je rozopnuté a výstup 94 logického obvodu 90 ovládajúci cez signálový výstup 113 svetelnú signallzáciu má úroveň L.

Pri spustení krosien do režimu TKANIE riádiaci systém nastaví na signálovom vstupe 111 úroveň H (signál BLOKOVANIEJ, takže tranzistor 100 zopne a relé 101 připojí napájacie napátie k obvodom spojky. Táto úroveň H na vstupe 61 hradla 60 neovplyvní úroveň H jeho výstupu 64, pretože vstup 63 je na úrovni L. Po zapnutí hlavného motora pohonu a spojky nastaví riadiaci systém na signálovom vstupe 112 úroveň L (signál CHOD STROJA), ktorá cez vstupy 81 hradla 80 nastaví jeho výstup 84 a tým aj vstup 63 hradla 60 na úroveň H. Celná hrana signálu CHOD STROJA cez kondenzátor 102 súčasne spustí monostabilný klopný obvod 20 s časovou konštantou niekolkých desiatok mikrosekúnd. Úroveň L z výstupu 24 monostabilného klopného obvodu 20 přivedená na nulovací vstup 52 monostabilného klopného obvodu 50 neovplyvní úroveň H na jeho výstupe 54, takže s čelnou hranou signálu CHOD STROJA prechádza výstup 64 hradla SB na úroveň L, čím dojde ku zmene úrovně výstupu 74 hradla 70 na úroveň L, takže tranzistor 100 sa rozopne. Tento stav trvá počas doby kyvu monostabilného klopného obvodu 20, ktorá je niekolkonásobne kratšia ako doba odpadu kotvy relé 101, takže toto ostává v zopnutom stave. Tylová hrana signálu z monostabilného klopného obvodu 20 cez negátor 20 tvarovaci obvod 40 a cez nastavovací vstup 51 monostabilného klopného obvodu 50 změní stav jeho výstupu 54 na úroveň L, takže výstup 64 hradla 60 nadobudne opař úroveň H, ktorá cez vstup 72 hradla 70 změní stav jeho výstupu 74 do úrovně H, čím tranzistor 100 opat zopne a zostáva zopnutý počas kyvu monostabilného klopného obvodu 50, ktorá musí byť dlhšia, ako trvanie jednej obrátky hlavného hriadela tkáčských krosien.

V případe, že na signálový vstup 110 (KONTROLNÝ SIGNÁL] a na vstup 11 hradla 10 príde signál o úrovni H ešte před skončením doby kyvu monostabilného klopného obvodu 50, spustí sa opať monostabilný klopný obvod 20, ktorý cez nulovací vstup 52 monostabilného klopného obvodu 50 nastaví jeho výstup 54 na úroveň H, čím dojde ku krátkodobému vypnutiu tranzistora 100 bez toho, aby odpadla kotva blokovacieho relé 101. Po skončení doby kyvu monostabilného klopného obvodu 20 sa opat nastaví výstup 54 monostabilného klopného obvodu 50 do úrovně L, takže tranzistor 100 opať zopne a ostává zopnutý počas doby kyvu monostabilného klopného obvodu 50.

V případe, že sa KONTROLNÝ SIGNÁL na signálovom vstupe 110 nedostane, vrátí sa výstup 54 po skončení doby kyvu monostabJiného klopného obvodu 50 do úrovně H, ktorá cez- vstup 62 hradla 60 nastaví jeho výstup 64 na úroveň L. Táto úroveň spósobí rozopnutie tranzistora 160. Úroveň L z výstupu 64 hradla 60 cez odpor 103 na vstupe 12 hradla 10 uzavrie signálovú cestu zo signálového vstupu 110, takže nemůže důjsť k opatovnému spusteniu monostabilného klopného obvodu 20 a tým k nastaveniu monostabilného klopného obvodu 50, čím zostáva tranzistor 100 trvale rozepnutý. Po odpadnutí kotvy blokovacieho relé 101 sa rozopne spojka, čo spůsobí změnu úrovně signálu CHOD STROJA na signálovom vstupe 112 do úrovně H. Táto úroveň na vstupe 92 logického obvodu 90 spolu s úrovňou L na jeho vstupe 91 nastaví výstup 94 do úrovně

H. Logický obvod 90 zabezpečuje, že signálový výstup 113 pre ovládanie svetelnej signalízácie poruchy je blokovaný počas krátkodobého vypínania tranzistora 100 a je aktívny až po vypnutí spojky.

Článok RC, zložený z odporu 103 a kondsnzátora 104, zabezpečuje potrebnú dížku vstupného signálu pre správnu funkciu monostabilného klopného obvodu 20.

Popísaný elektronický obvod je možné použiť pre všetky typy tkáčských krosien vybavených riadiacim systémom.

Jeho novost, oproti doterajšiemu technickému riešeniu je v tom, že v případe poruchy v obvodoch riadiaceho systému zabezpečí odstavenie tkáčských krosien z prevádzky, čím sa zabráni tkaniu nekvalitného materiálu.

Popísaný elektronický obvod v navrhovanom usporiadaní je možné použiť aj pre kontrolu správnej funkcie indukčných snímačov polohy hlavného' hriadefa tkáčských krosien používaných k vymedzeniu časového priestoru pre kontrolu doletu útka, pričom ako kontrolný signál sa na signálový vstup 110 privedie výstupný signál z indukčného snímača.

PREDMET

Claims (2)

1. PREDMET

   Elektronický obvod pre kontrolu funkcie riadiaceho systému tkáčských krosien, vyznačujúci sa tým, že signálový vstup (110] je připojený k vstupu (lij hradla (10), ktorého výstup (14) je spojený so vstupom (21) monostabilného klopného obvodu (20], ktorého výstup (24) je připojený k nulovaciemu vstupu (52) monostabilného klopného obvodu (50] a súčasné ku vstupu (31) negátora (30), ktorého výstup (34) je spojený so vstupom (41) monostabilného klopného obvodu (40], ktorého výstup (44) je spojený s nastavovacím vstupom (51) klopVYNALEZU ného obvodu (50) typu R—S, na ktorého výstup (54) je připojený vstup (62) hradla (60), pričom druhý vstup (61) tohoto hradla (60) spojený so vstupom (71) bradla (70J súčasné tvoří signálový vstup (111) zatial' čo výstup (64) hradla (60) je spojený so vstupom (72) hradla (70) a súčasné i so vstupom (82) hradla (80), ktorý je ďalej spojený so vsupom (91) logického obvodu (90) a cez odpor (103) spojený so vstupom (12) hradla (10), ku ktorému je jedným polom připojený kondenzátor (104) druhým
2. 2 5 67 0 6 pólom připojený na spoločný vodič, pričom další vstup (63) hradla (60) je připojený k výstupu (84) hradla (80), ktorého vstup (81) je spojený so vstupom (92) logického obvodu (90) a súčasne slúži ako signálový vstup (112), ku ktorému je tiež připojený jeden vývod kondenzátora (102) s druhým vývodem vstupujúcim do vstupu (22) mono8 stabilného klopného obvodu (20), zatial' čo výstup (74) hradla (70) je cez odpor (106) spojený s bázou tranzistora (100), v ktorého kolektorovom obvode je zapojené blokovacie relé (101 s ochrannou diodou (105), pričom výstup (94) logického obvodu (90) je vyvedený na signálový výstup (113).

   1 list výkresov