CS256720B1 - Mechanická časť zariadenia na automatické meranie dížky kmeňov - Google Patents

Description

Vynález sa týká zariadenia na automatické meranie dlžok kmeňov, resp. výrezov z kmeňov na manipulačných linkách skladov dřeva.

U doteraz známých sposobov sa dížka krneňa meíria od pohybu dopravníka, resp. od odmerného valca, ktorý je pritláčaný na povrch kmeňa. Zariadenia pracujúce na uvedenom principe pri svojej činnosti vykazujú nepřesnost' zapříčiněnu sklzom dopravníka, resp. odmerného vaca voči kmenu.

Uvedené nedostatky odstraňuje zariadenie „Mechanická časť zariadenia na automatické meranie dížky kmeňov“ podta vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na kotajnici je posuvné uložený vozík so sklopnou, resp. výsuvnou narážkou, ktorá je otočné uložená na základovej doske vozíka a vedla narážky smerom proti pohybu kmeňa je na základovej doske upevněná konzola s vodiacou kladkou v svojej hornej časti, skoseným výsuvným čapom a vodiacou lištou upevněnými na zvislej stene konzoly. Z druhej strany narážky v smere pohybu kmeňa zo základovej došky vyčnieva výsuvný kolík, ktorý je uložený na jednom ramene dvojramennej páky, výkyvné uloženej na spodnej straně základovej došky. Na druhom ramene dvojramennej páky je vodiaca kladka před a za ktorou v smere pohybu vozíka sú na spodnej straně základovej došky uložené pevné vodiace kladky. Za týmito vodiacimi kladkami na spodnej straně základovej došky je vodiaca kladka na zvislom čapě a vodiaca kladka na boku základovej došky na straně otočného uloženia narážky.

Zdvíhanie sklopnej narážky a spatný pohyb vozíka zabezpečuje pohonná jednotka prostrednícívom navíjacieho bubna a lana, resp. reťazového kolesa a reťaze spojenej s lanom, pričom impulz k zapnutiu pohonnsj jednotky dává koncový spínač umiestnený na dopravníku kmeňov před východzou polohou vozíka, proti směru pohybu kmeňa a impulz k vypnutiu pohonnej jednotky, resp. aj k jej brzdeniu, dává spínač umiestnený na kotajnici za východzou polohou vozíka v smere pohybu kmeňa. Pohyb pohonnej jednotky može ovládat aj spínač umiestnený na základovej doske vozíka vedla ramena sklopnej narážky. Jeden koniec lana, resp. retaz s lanom je od navíjacieho bubna, alebo reťazového kolesa vedená cez vodiace kladky uložené na spodnej straně a na boku základovej došky vozíka cez vodiacu kladku uložená na vrchnej časti konzoly ku sklopnej narážke, kde je koniec lana upevněný. Druhý koniec lana, resp. refaze je od navíjacieho bubna, resp. reťazového kolesa vedený cez dve pevné vodiace kladky, resp. reťazové kolesá a jednu pohyblivá kladku so závažím alebo pružinou, ktoré sú umiestnené na spodnej straně kotajnice a cez pevnú vodiacu kladku alebo reťazové koleso umiestnená na konci kolejnice, k opačnému konců vozíka, kde je koniec lana, resp. reťaze upevněný na vozík.

Na hornej straně základovej došky, nad kolajnícou, je umiestnený excentér, resp. trecia zdrž, ktorý cez otvor v základovej doske zasahuje ku kotajnici a pri dotyku s touto je samosvorny proti směru pohybu kmeňa. Na hornej straně základovej došky alebo na zvislej stene konzoly je uložená dvojramenná páka, ktorá v súčinnosti so sklopnou narážkou pri jej zdvihnutí pootočí exentrom tak, aby sa tento nedotýkal koíajnice.

Na kotajnici vo východzej polohe vozíka je upevněná pevná konzola s dorazom, ktorý má pružné zakončenie a slúži na odistenie vztyčenej polohy sklopnej narážky. Odistenie sklopnej narážky zo vztyčenej polohy može byť vykonané aj elektromagnetom upevněným na pevnej konzole.

Na vozíku je uložená západka, ktorá je súčasťou výkyvnej dvojramennej páky a ktorej jedno rameno so západkou vyčnieva před vozík smerom k pevnej konzole a druhé rameno cez vybranie v základovej doske zasahuje pod sklopnú narážku.

Hlavně výhody zariadenia spočívajú v tom, že vozík prostrednícívom sklopnej narážky sleduje pohyb kmeňa po dopravníku, čím možno velmi presne odmerať dížku kmeňa, resp. výřezu.

Pracovný cyklus zariadenia je automatický.

Na výkrese je na obr. 1 v. náryse pri čiastočnom řeze koíajnice a základovej došky vozíka přiklad prevedenia mechanickej časti zariadenia na meranie dížky kmeňov a na obr. 2 je pohtad na vozík so sklopnou narážkou spředu.

Mechanická časť zariadenia na automatické meranie dížky kmeňov na skladoch dřeva podta obr. 1 a 2 pozostáva z kolejnice 1, na ktorej je uložený vozík na základovej doske 4, ktorého je otočné uložená sklopná narážka 3. Vedla ramena sklopnej narážky 3 v smere protipohybu kmeňa je na základovej doske 4 upevněná konzola 5 s vodiacou. kladkou 6 v svojej hornej časti a skoseným výsuvným čapom 7 uloženým na jednom ramene dvojramennej páky. Pričom táto dvojramenná páka je výkyvné uložená na zvislej stene konzoly 5 a skosený výsuvný čap 7 svojim skosením prečnieva cez zvislú stenu konzoly 5 k ramenu sklopnej narážky 3. Na zvislej stene konzoly 5 je tiež uchytená vodiaca lišta 8. Naproti konzole 5 za ramenom sklopnej narážky 3 zo základovej došky 4 vyčnieva výsuvný kolík 9, ktorý je uložený na jednom ramene dvojramennej páky 10 výkyvné uloženej na spodnej straně základovej došky 4. Na druhom ramene dvojramennej páky 10 je vodiaca kladka 11 před a za ktorou, v smere pohybu vozíka sú na spodnej straně základovej došky 4 pevné vodiace kladky 12, 13 na horizontálnych čapoch a za týmito je vodiaca kladka 14 uložená na vertikálnom čapě. Ďa256720 lej je vodiaca kladka 15 na boku základové] došky 4, na straně otočného uloženia sklopnej narážky 3.

Na vrchu základovej doskv 4, nad koíajnicou 1 je uložený excentér 2¹, ktorý cez ob vor základovej došky 4 zasahuje ku kolejnici 1. Excentér 21 je pri dotyku s koíajnicou 1 a pri pohybe, vozíka smerom proti pohybu kmeňa samosvorny. Ovládacia páka excentra 21 zasahuje pod jedno rameno dvojramennej páky 22 uloženej na zvislej straně konzoly 5 a druhé rameno dvojramennej páky 22 zasahuje do dráhy ramena sklopnej narážky 3 pri jej zdvíhaní.

Pod koTajnicou 1 je umiestnená pohonná jednotka 1.6, ktorá cez převody poháňa navíjací bubon, resp. reťazové koleso 17, z kterého vedie cez vodiace kladky, resp. retazové kolesa lano, resp. reťaz 18 pozdíž kolajnice 1 k obidvom stranám vozíka.

Pričom jeden koniec lana, resp. retaze 18 ukončenej lanom, je vedený cez vodiacu kladku, resp. reťazové koleso na začiatku kolejnice 1 a vodiace kladky 11, 12, 13, 14, 15 pod základovou doskou 4 a, na jej boku a cez vodiacu kladku G na konzole 5 ku sklopnej narážke 3, kde je lano 18 ukotvené. Druhý koniec lana, resp. reťaze 18 od navíjacieho bubna alebo reťazového kolesa 17 je vedený cez pevné vodiace kladky, respektive reťazové kolesá 23, 24 a pohyblivá vodiacu kladku, resp. reťazové koleso 25 so závažím 26 uložená vo vedení na spodku kolajnice 1, ďalej je lano, resp. reťaz 18 vedené cez vodiacu kladku, resp. reťazové koleso 27 na konci kolajnice 1 spát k druhému konců vozíka, kde je ukotvené.

Vo východzej polohe vozíka je na kolajnicl 1 uchytená pevná konzola 28 s dorazom 29, ktorý má zakončeme.

Na základovej doske 4 vozíka je západka 30 vyčnievajúca před vozík smerom k pevnej konzole 28. Západka 30 je súčasťou dvojramennej páky výkyvné uloženej na základovej doske 4 a druhé rameno tejto páky cez otvor v základovej doske 4 zasahuje zo spodu pod rameno sklopnej narážky 3.

Funkcia zariadenia spočívá v tom, že vozík nachádzajňci sa v svojej východzej polohe, pri pevnej konzole 28 má sklopnú narážku 3 sklopenú v žlabe prisúvacieho dopravníka 2. Kmeň pri pohybe po dopravníku 2 svojim čelom posúva sklopnú narážku 3 před sebou a prostredníctvom tejto aj vozík po kolajnici 1. S vozíkom sa posúva. aj lano, resp. reťaz 18 s lanom na jednom konci, ktorá je připevněná k vozíku z obidvoch stráň v smere jeho pohybu. Prostredníctvom lana, resp. reťaze 18 sa pri posuve vozíka otáča aj na ví jací bubon, resp. reťazové koleso 17 a pohonná jednotka 16, ktorá je vypnutá. Keď koniec kmeňa přejde miestom, kde je uložená narážka 19, vyšle táto impulz k zapnutiu pohonnej jednotky 16, ktorá prostredníctvom lana, resp. reťaze vyvíja, tah na vozík v smere protipohybu kmeňa. Pri sklopnej narážke 3 však excentér 21, ktorý je dntláčaný na kolajnici 1 pružinou, bráni spatnému pohybu vozíka. Možné je aj také riešenie, že medzi excentrom 21 a kolajnicou 1 je vola aj při sklopnej polohe sklopnej narážky 3 a excenter 21 sa do záběru s kolajnicou 1 uvedie ťahom lana 18 (napr. pootočením dvojramennej páky 10}, alebo elektromagnetom. Pri tomto převedení je možný obojsmerný pohyb vozíka aj pri sklopenej polohe sklopnej narážky 3.

Ťahová sila v lané 18, ktorej je vedené cez pevné vodiace kladky 12, 13 a vodiacu kladku 11 uloženú na jednom ramene dvojramennej páky 10, pootočí dvojramennú páku 10, čím sa rameno s vodiacou kladkou 11 zdvihne smerom hoře a druhé rameno dvojramennej páky 10 s výsuvným kolíkem 9 sa pohybuje smerom dole. Výsuvný kolík 9, na ktorý posobí rameno sklopnej narážky 3 silou v smere pohybu kmeňa sa zasunie pod hornú stranu základovej došky 4 a sklopná narážka 3 sa pootočí okolo zvislého čapu v smere pohybu kmeňa a zároveň je ťahom v lané 18 dvíhaná do svojej hornej polohy, t. j. nad skosený výsuvný čap 7 na zvislej stene konzoly 5. Pri zdvíhaní sklopnej narážky 3 do hornej polohy je jej pohyb usměrňovaný vodiacou lištou 8, ktorá je v hornej časti tvarovaná tak, aby bránila pootáčaniu sklopnej narážky 3. Zdvíháním sklopnej narážky 3 lanom, resp. retazou 18 pri zastavenom vozíku sa predížuje spodná vetva lana, resp. reťaze 18. Toto predlženie je eliminované pohybom pohyblivej kladky, resp. reťazového kolesa 25 so závažím 26 smerom dole, takže lano, resp. reťaz 18 ostává stále napnuté.

Pri příchode sklopnej narážky 3 do hornej polohy pootočí táto dvojramennou pákou 22, ktorá pootočí exentrom 21 tak, že sa tento zdvihne nad kolajnicu 1, čím sa vozík odbrzdí a pohybuje sa do východzej polohy k pevnej konzole 28. Před príchodom vozíka k pevnej konzole 28 sa posobením vozíka na spínač 20 vypne pohonná jednotka a vozík zotrvačnosťou dojde k pevnej konzole 28,. o ktorú sa uzamkne západkou 30 proti spatnému odrazeniu. Dojazd vozíka k pevnej konzole 28 je tlmený dorazom 29, ktorý má pružné zakončeme, Doraz 29 pri dojazde vozíka k pevnej konzole 23 zatlačí pružným koncom jedno rameno dvojramennej páky so skoseným výsuvným čapom 7, ktorá je umiestnená na zvislej stene konzoly 5. Skosený výsuvný čap sa zasunie, čím sa odistí pohyb sklopnej narážky 3 do sklopenej polohy a zároveň sa zapnú reverzně otáčky pohonnej jednotky 16, ktorá zdvihne pohyblivú vodiacu kladku, resp. reťazové koleso 25 so závažím 2S do takej výšky, aby sa sklopná narážka 3 sklopila do žlabu dopravníka 2 vlastnou váhou. Potom sa reverzně otáčky pohonnej jednotky vypnú. Pád sklopnej narážky 3 je tlmený závažím, resp. pružinou 26. Po sklopení sklopnej narážky 3 zatlačí táto kolík, ktorý vyčnieva zo spodnej strany základovej došky 4 a ktorý je upevněný na opačnom ramene tej istsj dvojramennej páky ako západka 30, pričom sa západka 30 zdvihne a odistí pohyb vozíka v smere pohybu kmeňa. Zariadenie je připravené na meranie dlžky ďalšieho kmeňa, resp. výřezu.

Ďalší příklad činnosti, resp. prevedenia vyššie popísaného zariadenia je taký, že sklopná narážka 3 je v svojej sklopenej polohe dotláčaná napr. pružinou smerom ku konzole 5, teda smerom k čelu kmeňa. Vychýlením sklopnej narážky 3 čelom kmeňa k výsuvnému kolíku 9, resp. k inému dorazu na jeho úrovni sa zapne elektrický spínač, ktorý zapne pohonnú jednotku 16 a vozík sa odsunie od čela kmeňa. Sklopná narážka 3 sa vrátí ku konzole 5 a vypínač sa znovu vypne pohonnú jednotku 16, ktorou by pre tento příklad bol najvhodnejší krokový motor. Po ukončení merania dlžky može pohonná jednotka 16 dostat impulz, aby na určitej dížke dráhy vozíka, resp. v určitom časovom intervale zvychýleným pohybem posunula vozík v smere pohybu kmeňa, čím by vozík kmeň pradbehol a až po tomto dížkovom, resp. časovom úseku by sa zapli reverzně otáčky pohonnej jednotky 16, čiže zdvíbanie klopnej narážky 3 a spatný pohyb vozíka do východzej polohy. Pri tomto režime činnosti zariadenia nie je nutné, aby sklopná narážka 3 bola na základovej doske 4 otočné uložená a na mieste výsuvného kolíka 9 méže byt pevný doraz.

V případe, že pohyb a velkost posunutia kmeňa na dopravníku 2 třeba sledovat v obidvoch smeroch, napr. v níektorých prípadoch pri nameriavaní dlžky výrezov, možno to popísaným zariadením urobit tak, že převedeme zariadenia by bolo ako v predchádzajúcom případe, ale elektrický spínač ovládaný sklopnou narážkou 3 by bol na základovej doske 4 na straně konzoly 5 a v případe, že by tento bol počas merania dlžky zapnutý, t. j. ked' čelo kmeňa netlačí na sklopná narážku 3, pohonná jednotka tahá vozík smerom k čelu kmeňa, t. j. proti pohybu kmeňa. Po dotlačení sklopnej narážky 4 čelom kmeňa k výsuvnému kolíku 9, respektive dorazom na jeho úrovni vypne elektrický vypínač pohonnú jednotku 16 a vozík je tlačený kmeňom.

Konstrukci zariadenia na meranie dížok kmeňov podl'a tohto vynálezu umožňuje velmi přesné odmeranie dlžky kmeňa, resp. výřezu pri relativné malých výrobných nákladoch.

Claims (4)

1. PREDMET

   1. Mechanická časť zariadenia na automatické meranie dlžky kmeňov vyznačujúce sa tým, že na kolejnici (1) je posuvné uložený aspoň jeden vozík so sklopnou, respektive výsuvnou narážkou (3), ktorá je otočne uložená na vrchnej straně základové;] došky (4) a vedla sklopnej narážky (3) smerom proti pohybu kmeňa je na základové] doske (4) upevněná konzola (5) s vodiacou kladkou (6) v svojej hornej časti, skoseným výsuvným čapom (7) a vodiacou lištou [8) upevněnými na zvislej stene konzoly (5) a z druhej strany sklopnej narážky (3) v smere pohybu kmeňa zo základovej došky (4) vyčnieva výsuvný kolík (9), ktorý je uchytený na jednom ramene dvojramennej páky (10), výkyvné uloženej na spodnej straně základovej došky (4) a na druhom ramene dvojramennej páky (10) je vodiaca kladka (lij, před a za ktorou v smere pohybu vozíka sú na spodnej straně základovej došky (4) uložené pevné vodiace kladky (12, 13) a dalej je za týmito vodiacimi kladkami na spodnej straně základovej došky (4j vodiaca kladka (14) na zvislom čapě a vodiaca kladka (15j na boku základovej došky (4) na straně otočného úloženia sklopnej narážky (3), pričom pod, nad, resp. vedTa koiajnice (1) je uložená pohonná jednotka (16), ktorá je prostredníctvom navíjacieho bubna (17) a lana (18), resp. refazových kolies (17) a reťaze (18) s lanom na jednom konci spojená so ynAlezu sklopnou narážkou (3) a základovou doskou (4j na svojom druhom konci tak. že jeden koniec lana, resp. reťaze (18) od navíjacieho bubna, resp. reťazového kolesa (17) je vedený cez vodiace kladky (11, 12, 13, 14) uloženej na spodnej straně základovej došky (4) a vodiacu kladku (15) na boku základovej došky (4) k vodiacej kladke (6) uloženej na vrchnej časti konzoly (5) a odtial' ku sklopnej narážke (3), na ktorú je koniec lana (18) upevněný a druhý koniec lana, resp. reťaze (18) je od navíjacieho bubna, resp. reťazového kolesa (17) vedený cez dve pevné vodiace kladky, resp. retozové kolesá (23, 24) a jednu pohyblivú kladku, resp. reťazové koleso (25) so závažím alebo pružinou (26), ktoré sú umiestnené na spodnej straně koiajnice (1) a cez pevnú vodiacu kladku, resp. reťazové koleso (27) na konci koiajnice (1), k opačnému konců vozíka, kde je koniec lana, resp. reťaze (18) upevněný o vozík.
2. 2. Mechanická časť zariadenia podlá bodu 1, vyznačujúca sa tým, že na hornej straně základovej došky (4) je nad kolajnicou (lj umiestnený excenter, resp. trecia zdrž (21), ktorý cez otvor v základovej doske (4) zasahuje ku koíajnici (1).
3. 3. Mechanická časť zariadenia podl'a bodov 1 a 2, vyznačujúce sa tým, že vo východzej polohe vozíka je na koíajnici (1) upevněná pevná konzola (28) s dorazom (29)

   255720 s pružným zakončením pre odistenie vzty- jedno rameno so západkou (30) vyčnieva čenej polohy sklopnéj narážky (3). před vozík smerom k pevnej konzole (28)
4. 4. Mechanická časť zariadenia pódia bo- a druhé rameno dvojramennej páky cez vydov 1 až 3, vyznačujúce sa tým, že na vozí- branie základovej došky (4) zasahuje pod ku jo uložená západka (30), ktorá je súčas- sklopnú narážku (3).

   ťou výkyvnej dvojramennej páky a ktorej

   2 listy výkresov