CS257361B1

CS257361B1 - Milling unit of modular machine

Info

Publication number: CS257361B1
Application number: CS866790A
Authority: CS
Inventors: Martin Polak
Original assignee: Martin Polak
Priority date: 1986-09-22
Filing date: 1986-09-22
Publication date: 1988-04-15
Also published as: CS679086A1

Abstract

Frézovacia jednotka stavebnicového stroja pozostáva z pinoly, uloženej v skrini a opatrenej centrickým náhonovým vretenom ako aj excentrickým pracovným vretenom a polohovacím priečnikom, kde náhonové vřeteno je s pracovným vretenom přepojené ozubeným súkolesím a polohovací priečnik je spojený s pozdížnym priamočiarym motorom. Riešeným problémom je rozšírenie použitelnosti stavebnicovej obrábacej jednotky aj na frézovacie operácie bez konštrukčného zákroku na otočnom upínacom bubni. To sa dosahuje tým, že polohovací priečnik je prostredníctvom svojho prvého ložiska uložený na drieku pinoly a v druhom ložisku polohovacieho priečnika je uložený náboj ozubeného kolesa drážkovaného hriadeta, drážkovaný hriadel' je na svojich koncoch uložený v dalších ložiskách skrine a je opatřený náhonovým ozubeným kolesom napojeným na priečny priamočiary motor, pričom ozubené koleso drážkovaného hriadeta je napojené na ozubené koleso, pinoly upevněné na drieku pinoly.The milling unit of the modular machine consists of a quill, housed in a housing and equipped with a centric drive spindle as well as an eccentric work spindle and a positioning crossbar, where the drive spindle is connected to the work spindle by a gear train and the positioning crossbar is connected to a longitudinal linear motor. The problem solved is to extend the applicability of the modular machining unit to milling operations without any structural intervention on the rotating clamping drum. This is achieved by the positioning crosspiece being mounted on the quill shaft by means of its first bearing and the hub of the splined shaft gear is mounted in the second bearing of the positioning crosspiece, the splined shaft is mounted at its ends in further housing bearings and is provided with a drive gear connected to a transverse linear motor, the gear of the splined shaft being connected to the gear of the quill fixed to the quill shaft.

Description

257361257361

Vynález sa týká frézovacej jednotky sta-vebnicového stroja, pozostávajúcej z pinoly,uloženej v skrini a opatrenej centrickýmnáhonovým vretenom, ako aj excentrickýmpracovným vretenom a polohovacím prieč-nikom, kde náhonové vřeteno je s pracov-ným vretenom přepojené ozubeným súkole-sím a polohavcí priečnik je spojený s po-zdížnym priamočiarym motorom.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a milling unit of a modular machine consisting of a quill, housed in a housing and provided with a center-spindle spindle as well as an eccentric working spindle and a positioning crossbar, where the drive spindle is coupled with a gear train to the working spindle and the positioning crossbar is coupled with a heavy linear motor.

Podlá známého stavu techniky bývá po-lohovací priečnik obrábacej jednotky pevnespojený s pinolou. V případe dvojpinolovejjednotky sú obe pinoly spolu spojené prieč-nikom, avšak v případe jednopinolovej jed-notky si priečnik vyžaduje vedenie v pozdíž-nom otvore skrine, aby sa pinola samovol-né neotáčala okolo svojej pozdížnej osi.Skriňa obrábacej jednotky nenesie okremaxiálneho priamočiareho motora, ovládajú-ceho prostredníctvom polohovacieho prieč-nika axiálnu polohu pinoly a náhonovéhoústrojenstva vretien nijaké ďalšie pohybo-vé ústrojenstvá. Takúto obrábaciu jednot-ku možno bežne použit pre vřtacie, sústruž-nícke a podobné operácie, avšak v případejej použitia pre frézovanie, musí byť fré-zovaný obrobok upnutý v pohyblivom upí-nací. V případe, že sú obrobky upnuté naotočnom bubni, tak ako je to u obráběcíchautomatov, by pre každý upínač muselo byťvytvořené samostatné pohybové ústrojen-stvo, čo by značné komplikovalo zariadenie.According to the prior art, the positioning cross member of the machining unit is connected to the quill. In the case of a two-pin unit, the two quillets are joined together by a cross-member, but in the case of a single-pin unit, the cross-member requires guidance in the longitudinal opening of the chassis so that the quill does not rotate about its longitudinal axis. no other moving devices are actuated by the positioning cross member axially the position of the quill and the spindle drive apparatus. Such a machining unit can normally be used for drilling, turning and similar operations, but in the case of milling, the milling workpiece must be clamped in a movable clamping. If the workpieces are clamped on a rotating drum, as is the case with a machine tool, a separate motion device would have to be created for each clamp, which would complicate the device considerably.

Uvedené nevýhody odstraňuje frézovaciajednotka stavebnicového stroja podlá vyná-lezu, ktorého podstata spočívá v tom, žepolohovací priečnik je prostredníctvomsvojho prvého ložiska uložený na driekupinoly a v druhom ložisku polohovaciehopriečnika je uložený náboj ozubeného kole-sa drážkovaného hriadela. Drážkovanýhriadel je na svojich koncoch uložený vdalších ložiskách skrine a je opatřený ná-honovým ozubeným kolesom, napojeným napriečny priamočiary motor. Ozubené kolesodrážkovaného hriadela je napojené na ozu-bené koleso pinoly, upevněné na drieku pi-noly. Výhodou frézovacej jednotky stavebnico-vého stroja podlá vynálezu je, že jednotli-vé obrobky možu byť uchytené v běžných,pevných upínačoch na otočnom bubni, pri-čom výrobná náročnost zariadenia sa pod-statné nezvyšuje. Relativný kývavý pohybfrézy voči obrobku vykonává totiž pinola,na ktorej je fréza upnutá. Drážkovaný hria-del bráni samovolnému natáčaniu priečni-ka i keď je jednotka len jednopinolová.Ďalšou výhodou je předpoklad vysokej tu-hosti frézovacej jednotky vzhladom naznačnú hmotnost telesa pinoly a předpo-klad vysokej přesnosti jej výroby, vzhla-dom na to, že pinola je tvořená len z vál-cových častí. Celková konštrukcia umožňu-je umiestniť ovládacie narážky na dobrépřístupných miestach. Příklad vyhotovenia frézovacej jednotky podlá vynálezu je na výkrese znázorněný vnárysnom řeze vo východiskovej polohe.The above-mentioned disadvantages are eliminated by the milling unit of the modular machine according to the invention, wherein the positioning cross member is supported by a first bearing on the shaft and the hub of the gear wheel and the grooved shaft are supported in the second bearing of the positioner. The grooved shaft is supported at its ends in further housing bearings and is provided with a hub gear coupled transversely to a linear motor. The toothed wheel rim shaft is connected to a spherical sleeve wheel mounted on the shaft of the piston. The advantage of the milling unit of the building machine according to the invention is that the individual workpieces can be fixed in conventional, fixed clamps on the rotating drum, while the manufacturing complexity of the device is not substantially increased. The relative swinging movement of the milling cutter relative to the workpiece is carried out by the quill on which the cutter is clamped. Another advantage is the assumption of a high rigidity of the milling unit with respect to the indicated mass of the sleeve body and the prerequisite for high precision of its production, considering that the sleeve is made up of cylindrical parts only. The overall design makes it possible to place control cues in good accessible locations. An exemplary embodiment of a milling unit according to the invention is shown in the drawing in a sectional view in the starting position.

Frézovacia jednotka stavebnicového stro-ja pozostáva z pinoly 1, uloženej v prednomklznom ložisku 2 a zadnom klznom ložis-ku 3 skrine 4. V osadenom drieku 5 pinoly1 je pomocou valivých ložísk uložené cen-trické náhonové vřeteno 6, zatial čo v tele-se pinoly 1, t. j. v jej prednej časti, je ulo-žené excentrické pracovně vřeteno 7, ukon-čené na vonkajšej straně frézovacím ná-strojom 8. Náhonové vřeteno 6 je napoje-né na náhonové ústrojenstvo 9 a je s pra-covným vretenom 7 přepojené pomocou o-zubeného súkolesia 10. Pinola 1 je vybave-ná aj polohovacím priečnikom 11. Ten jeprostredníctvom svojho prvého klzného ra-diálneho a axiálneho ložiska 12 uložený nadrieku 5 pinoly 1. V druhom klznom ložis-ku 13 polohovacieho priečnika 11 je ulože-ný náboj 14 ozubeného kolesa 15 drážko-vaného hriadela 16. Drážkovaný hriadeť 16je na svojich koncoch uložený v dalšíchklzných ložiskách 17 skrine 4 a je opatře-ný náhonovým ozubeným kolesom 13, na-pojeným na priečny priamočiary hydromo-tor 19. Ozubené koleso 15 drážkovanéhohriadela 16 je v zábere s ozubeným kole-som 20 pinoly 1, upevněným na drieku 5pinoly 1. Polohovací priečnik 11 je spojenýs piestnicou 21 pozdížneho priamočiarehohydromotora 22, ktorý je upevněný na skri-ni 4 frézovacej jednotky.The modular machine milling unit consists of a quill 1 mounted in a pre-slip bearing 2 and a rear sliding bearing 3 of the casing 4. In the shoulder 5 of the quill 1, a central drive spindle 6 is mounted by rolling bearings, while in the body it is a quill 1, that is, in its front part, an eccentric working spindle 7 is mounted, terminated on the outside by a milling tool 8. The drive spindle 6 is connected to a drive device 9 and is coupled to the working spindle 7 by means of The pin 1 is also fitted with a positioning cross member 11. This is supported by its first slide radial and axial bearing 12 with a sleeve 5 overhang 5. A hub is mounted in the second slide bearing 13 of the positioning cross-member 11 14 of the toothed gear 15 of the grooved shaft 16. The grooved shaft 16 is supported at its ends in further sliding bearings 17 of the housing 4 and is provided with a drive gear The gear 15 of the grooved shaft 16 is engaged with the gear 20 of the sleeve 1 fixed to the shaft 5 of the pin 1. The positioning cross member 11 is connected to the piston rod 21 of the longitudinal straight hydraulic motor 22 is mounted on the milling unit housing 4.

Frézu pod.l'a vynálezu možno použiť na-příklad pri opracovaní patíc koša herme-tického chladiaceho kompresora. Kyvadlo-vý pohyb frézy do záběru vykonává samot-ná pinola 1 s excentricky uloženým pra-covným vretenom 7 okolo jej pozdížnej osi,v ktorej sa nachádza náhonové vřeteno 9.Vo východiskovej polohe pre výměnu ná-strojov (obr.) je piestnica 21 pozdížnehopriamočiareho hydromotora 22 v krajnejzasunutej polohe. Z tejto polohy sa vyko-ná pracovný zdvih, ktorého dížka je danávzdialenosťou 23 medzi pevným mechanic-kým dorazom 24 a pohyblivým mechanic-kým dorazom 25, z ktorých aspoň jeden jenastavitelný. Keď obidva mechanické dora-zy 24, 25, svojími čelami dosadnú na seba,zastaví sa pracovný pozdížny zdvih pinoly1 a příslušné ovládacie prvky uvedú do čin-nosti priečny priamočiary hydromotor 19,ktorý cez náhonové ozubené koleso 18,drážkovaný hriadel' 16, ozubené koleso 15drážkovaného hriadela 16 a ozubené koleso20 pinoly 1 pootočí pinolu 1 v ložiskách 2,3 okolo jej hlavnej osi, pričom frézovací ná-stroj 8 vykoná pohyb v radiálnej rovině počasti kruhovej dráhy. Tým vykoná frézo-vaciu operáciu. Po vykonaní tejto operáciesa pinola 1 vráti pozdížnym rýchloposuvomspát a po ukončení spatného rýchloposuvusa pinola 1 s nástrojom 8 ešte pootočí v ra-diálnej rovině do východiskovej polohy. 0-vládanie sa vykonává běžnými hydraulic-The milling cutter according to the invention can be used, for example, to treat the baskets of a hermetic cooling compressor. The pendulum movement of the milling cutter is carried out by the quill 1 itself with an eccentrically mounted working spindle 7 about its longitudinal axis in which the drive spindle 9 is located. In the starting position for changing tools (Fig.), The piston 21 is in the proximal direction. the hydraulic motor 22 in its fully retracted position. From this position, a working stroke is performed, the length of which is the distance 23 between the fixed mechanical stop 24 and the movable mechanical stop 25, of which at least one is adjustable. When both mechanical stops 24, 25 abut against each other, the working longitudinal stroke of the quill 1 is stopped, and the respective actuators actuate a transverse straight-line hydraulic motor 19 which, via a drive gear 18, a grooved shaft 16, a gearwheel 15 of the grooved shaft 16 and the gearwheel 20 of the sleeve 1 rotate the sleeve 1 in the bearings 2,3 around its main axis, whereby the milling tool 8 moves in the radial plane of the circular path portion. This will perform a milling operation. Once this operation has been carried out, the quill 1 returns to the long-term rapid displacement and, after the abrupt rapid movement of the quill 1 with the tool 8, is rotated in the radial plane to the starting position. 0-governance is performed by conventional hydraulic

Claims

257361 5 control elements. All electrical and hydraulic actuators are located on the outside of the housing 4 above the grooved shaft 16, so they are well accessible, and their hydraulic or electrical connections do not interfere even with the mechanical stop 24, 25. It is also an advantage of the device according to the invention that the transverse straight-line hydraulic motor 19 is operative only when the longitudinal straight-line hydraulic motor 22 has completed its stroke, whether forwards or sleeping. Thus, there is no accumulation of force. The milling unit of the modular machine can also be used as a drilling machine in case of need, optionally a turning unit. In this case, only the transverse straight-line hydromotor 19 is excluded. OBJECT Milling unit of a modular machine, consisting of a quill, housed in a housing and provided with a centric drive spindle, as well as an eccentric working spindle and positioning section, a spindle spindle with a gear spindle connected to it, and a positioning crossbar coupled to a lateral a quenching motor, characterized in that the positioning cross-member (11) is supported by its first bearing (12) on the quill (5) of the quill (1) and the second bearing (13) of the positioning cross-member (11) is supported the toothed wheel hub (14) of the grooved shaft (16) grooved shaft! it is supported at its ends in further bearings (17) of the housing (4) and is provided with a gearwheel (18) connected to the transverse linear motor (19), the toothed wheel (15) of the grooved shaft (16) being connected to the toothed wheel (20) ) quill (1), fastened to the shaft (5) of the quill (1). 1 sheet of drawings