CS257384B1 - Uchopovacie zariadenie odkladacieho manipulátora pre odkladanie oděvných dielov od pracovných strojov, najma žehliacich strojov - Google Patents

Abstract

Riešenie sa týká uchopovacieho zariadenia odkladacieho manipulátora, slúžiaceho na odkladanie spracovávaných oděvných dielov od pracovných strojov, najma žehliacich strojov pri konfekčnej výrobě odevov. Na nosnom telese, ktoré je upevněné na pohybovom ramene odkladacieho manipulátora je otočné uložená upínacia hlavica s vyhotoveným vybráním, vytvárajúcim spodnú čeiusť klinovitého tvaru zakončená hrotom. V hornej časti hlavice je pohyblivá upínacia čeiusť, ťunkčne spojená s upínacím mechanizmom a ovládacím obvodom. Snímáme správnej polohy odkládaného odevného dielu zabezpečuje optoelektrický snímač, zabudovaný do spodnej čeluste upínacej hlavice.

Description

Vynález sa týká uchopovacieho zariadenia odkladacieho manipulátora slúžiaoeho na odkladanie spracovávaných oděvných dielov od pracovných strojov, najma žehliacich strojov pri konfekčnej výrobě odevov.

Doteraz známe a v odevnej výrobě bežne používané uchopovacie zariadenia používají na uchopenie oděvného dielu napr. upínacie ihličky, ktoré vniknu do oděvného matetriálu a rozopnutím ho uchopia. Nevýhodou tohoto sposobu je poškodzovanie textilného materiálu, ktoré je pri vrchnom materiáli nepřípustné. Ďalšou nevýhodou tohoto sposobu je, že pri odoberaní dielu, ktorý je uložený na textilnom podklade, napr. žehlený diel na textilnom nábale tvarovky žehliaceho stroja, vnikajú upínacie ihličky až do podkladového materiálu, čo zapříčiňuje taklsto jeho poškodzovanie, připadne nespoTahlivú funkciu upínača. Taktiež je známy sposob uchopenia oděvného* dielu pomocou podtlaku přísavkou. Uchopenie pomocou zariadenia, ktoré na držanie oděvného diela používá podtlak vyhovuje nie všetkým druhom materiálu a jeho nevýhodou je aj hlučnost zariadenia a energetická náročnost. Ďalej sú známe aj mechanické uchopovacie zariadenia, ktoré upínajú oděvný diel pomocou čefustí, ktoré však vyžadujú úpravu, to je vykrojenie podkladu, na ktorom je oděvný diel uložený, tak aby určitá časť oděvného dielu neležala na podkladovom telese, ale bola vofne přístupná čelisti odkladacieho zariadenia. Takáto úprava nie je napr. pri žehliacom telese možná, pretože by znamenala zníženie kvality žehlenia.

Uvedené nevýhody v značnej miere odstraňuje uchopovacie zariadenie odkládá cieho manipulátoru pre odkladanie oděvných dielov od pracovných strojov, najma žehliacich strojov podta vynálezu, ktorého podstatou je, že na nosnom telese je otočné okolo čapu uložená upínacia hlavica, ktorá má vo svojej funkčnej časti vyhotovené vybranie, vytvárajúce v spodnej časti upínacej hlavice spodnú čelist klinovltého tvaru zakončená hrotom. Do funkčnej plochy spodnej čeliste vyúsťuje optoelektrický snímač. V hornej časti upínacej hlavice je uložená pohyblivá upínacia čelist, funkčně spojená prostredníctvom ovládacieho obvodu s optoelektrickým snímačom. K upínacej hlavici je pevne připojená clona, ktorá funkčně ovládá koncový snímač pevne připojený k nosnému telesu. Podstatou vynálezu je aj to, že k upínacej hlavici a k nosnému telesu je připojený pružný člen za účelom pružného dotláčania hrotu upínacej hlavice smerom k pracovnej ploché, pričom výchylka upínacej hlavice je obmedzená dorazom k nej připojeným a narážkou připevněnou k nosnému telesu. Výhodou uvedeného zariadenia je, že umožňuje uchopovat oděvné diely z roznych druhov materiálov bez ich poškodenia a hlavně, že umožňuje odoberať oděvné diely uložené na pracovnej ploché bez úpravy, pričom podkladem ' na prácovnej ploché može byť i textilný materiál, napr. nábal žehliaceho telesa. Výhodou je i nízká spotřeba energie.

Uchopovacie zariadenie odkladacieho manipulátoru pre odkladanie oděvných dielov od pracovných strojov, najma žehliacich strojov je příkladné znázorněné na připojených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje zariadenie v čelnom pohfade, obr. 2 v priečnom řeze, obr. 3 znázorňuje východisková polohu zariadenia, obr. 4 znázorňuje medzipolohu pri přiblížení k pracovnej ploché a obr. 5 znázorňuje uchopovač v pracovnej polohe pri uchopení oděvného dielu, zároveň s přepojením snímacieho a ovládacieho obvodu.

Na nosnom telese 1 je otočné okolo čapu 2 uložená upínacia hlavica 3, ktorá má vo svojej funkčnej časti vyhotovené vybranie 4, vytvárajúce v spodnej časti upínacej hlavice 3 spodnú čelusť 5 klinovitého tvaru zakončená hrotom 6. Do funkčnej ploehy spodnej ěefuste 5 vyúsťuje optoelektrický snímač 15. V hornej časti upínacej hlavice je uložená pohyblivá upínacia čelusť 7 spolu s upínacím mechanizmom 16, ktorá pri upínacej funkcii zasahuje do vybrania upínacej hlavice 3 a dol'ahne na funkčnú plochu spodnej čeluste 5.

Upínací mechanizmus 16 může tvoriť napr. pneumatický válec alebo elektromagnet. Upinacia čefusť 7 s upínacím mechanizmom je funkčně spojená prostredníctvom ovládacieho obvodu 14 s optoelektrickým snímačom 15. K upínacej hlavici 3 je pevne připojená clona 9, ktorá funkčně ovládá koncový snímač 8 pevne připojený k nosnému telesu 1. K upínacej hlavici 3 a k nosnému telesu 1 je připojený pružný člen za účelom pružného dotláčania hrotu 6 upínacej hlavice 3 smerom k pracovnej ploché 10. Výchylka upínacej hlavice 3 voči nosnému telesu 1 je obmedzená dorazom 12 připojeným k upínacej hlavici 3 a narážkou 13 připevněnou k nosnému telesu 1. Uchopovacie zariadenie je namontované na ramene odkladacieho manipulátora, na výkresoch nezakresleného.

Funkcia zariadenia: Upínacia hlavica 3 vo východiskovej polohe (obr. 3) sa nachádza nad pracovnou plochou 10, mimo funkčnej časti s oděvným dielom 11. Po zadaní signálu na odloženie oděvného dielu 11 po* vykonanej pracovnej operácii, rameno odkladacieho manipulátora posúva upínaclu hlavicu 3 smerom k pracovnej ploché 10.

Hrot 6 spodnej čefuste 5 sa oprie o pracovnú plochu 10 a pri ďalšom posúvaní upínacej hlavice 3 sa táto okolo otočného čapu 2 nakláňa dovtedy, kým clona 9 nezopne koncový snímač 8, ktorý dá povel na zastavenie pohybu ramena manipulátoru s upínacou hlavicou 3 smerom k pracovnej ploché 10 (obr. 4), a zároveň dá povel pohybovému mechanizmu ramena na dopredný pohyb, rovnoběžný s pracovnou plochou 10 smerom k oděvnému dielu 11. Pri tomto pohybe vnikne hrot 6 medzi oděvný diel 11 a pracovnu plochu 10 a okraj oděvného dielu 11 sa po funkčnej ploché spodnej čefuste 5 zasúva do vybrania 4 dovtedy, kým nepřekryje optoelektrický snímač 15. Optoelektrický snímač 15 dá povel na zastavenie dopredného pohybu ramena manipulátora; prostredníctvom ovládacieho obvodu dá povel upínaciemu mechanizmu 16, spojenému s upínacou čelusťou 7 na upnutie oděvného dielu (obr. 5) a zároveň dá povel pohybovému mechanizmu ramena manipulátoru na presunutie oděvného dielu 11 na odložište. V ďalšej fáze ovládací obvod 14 dá impulz upínaciemu mechanizmu 16 na uvolnenie upínacej čeTuste 7, čím sa oděvný diel 11 zo zariadenia uvofní. Potom rameno manipulátora zariadenie vrátí do východiskové] polohy, a toto je připravené na ďalší pracovný cyklus.

Claims (2)

1. Uchopovacie zariadenie odkladacieho manipulátora pre odkladanie oděvných dielov od pracovných strojov, najma žehliacich strojov, pozostávajúce z nosného telesa, upínacej hlavice a snímacieho zariadenia s ovládacím obvodom, vyznačené tým, že na nosnom telese (lj je otočné okolo* čapu (2) uložená upínacia hlavica (3J, ktorá má vo svojej funkčnej časti vyhtovené vybranie (4j vytvárajúce v spodnej časti upínacej hlavice (3) spodnú čelusť (5) klinovitého tvaru, zakončenú hrotom (6), do funkčnej plochy ktorej vyúsťuje optoelektrický snímač (15), zatial' čo v hornej časti upínacej hlavice (3) je uložená pohyblivá upínacia čelusť (7) s upínacím mechanizmom (16), funkčně spojená prostredníctynAlezu vom ovládacieho obvodu (14) s optoelektrickým snímačom (15), pričom k upínacej hlavici (3) je pevne připojená clona (9j, pre funkčně ovládanie koncového snímača (8], pevne připojeného k nosnému tělesu (1).

2. Zariadenie podlá bodu 1, vyznačené tým, že k upínacej hlavici (3) otočnej okolo čapu (2) a k nosnému telesu (1) je připojený pružný člen (17), pre pružné dotláčanie hrotu (6) upínacej hlavice (3) smerom k pracovnej ploché (10), pričom výchylka upínacej hlavice (3) je obmedzená dorazom (12) připojeným k upínacej hlavici (3) a narážkou (13) připevněnou k nosnému telesu (1).