CS258669B1 - Otočný montážny zásobník pre manipuláclu so stohmi systémových paliet - Google Patents

Abstract

Otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stolimi systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej časti, ktorá je tvořená rámom s navádzacími lištami, nosnou rúrou s otočnými ramenami a pracovnej časti, do ktorej sú otočné ramená potahované, pričom jeho automaticky otočné ramená upevněné v nosnom ráme na nosne/j rúre sú opatřené dosadacími plochami zhodne rozmiestnenýmii, ako dosadacie plochy odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet stohu, pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacími plochami na dvoch nad sebou uložených otočných rámenách je rovná celkovej výške spodnej systémovej palety.

Description

Vynález rieši otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliet s priamym sprístupňovaním obsahu jednotlivých paliet v stohoch.

V súčasnosti v automatizovaných výrobných systémoch pre obrábanie, tvárnenie a tak ďalej a lautomatizovanú montáž sa používajú pr-q manipuláciu s materiálom velkokapacitně zásobníky, podávače, vibrátory a manipulačné zariadenia pre mianipuláciu s paletami ohradovými i systémovými. V paletízácii sa využívajú v týchto systémoch najmá obřadové palety s volné loženým materiálom alebo systémové s polotiovanými polotovarmi, čo umožňuje u obřadových paliet len ručné zakladanie do obrábacích strojoch alebo u systémových paliet strojové zakladanie. Pričom u systémových paliet sú polotovary uložené v jednej alebo dvoch vrstvách. U jednovrstvových systémových paliet sa v súčasnosti využívá stohovanie rovnakých paliet, do stohu — ma•nipulačnej jednotky výrobného systému. Paletizácia i depaletizácia takto vytvořených stohov sa deje postupné po paletách za sebou, t. j. ak chceme sprístupniť spodnú paletu, musíme odobrať všetky palety nad ňou.

Pre automatickú montáž je potřebné zabezpečit přísun velkého množstva materiálu roznych druhov v krátkom čase. Preto automatizovaná montáž je v súčasnosti riešená kombináciou roznych podávačov, vibrátorových zásobníkov, ktoré pracujú vždy len s jedným komponentom, čo je z hradiska potrieb montáže značme nevýhodné, alebo sa používajú viacvrstvové systémové palety, kde každá jednotlivá vrstva obsahuje všetky montované komponenty, tzv. mixované palety.

Nevýhodou doterajších zariadení používaných v automatickej montáži je velké množstvo rozličných zariadení zaberajúcich velký priestor a vyžadujúcich rožne druhy medzioperačnej dopravy. U zariadení pracujúcich so systémovými paletami mixovanými je nevýhodou zložitá příprava obsahu systémiovej palety, obsah palety a jeho rozloženie musí zodpovedať postupu montáže. Tieto palety nie je možné přepojit na paletový systém celého automatizovaného výrobného· systému. Manipulačné zariadenia pre mixované systémové palety pracujú len po vrstvách za sebou a ich operačně časy pri v.ychystaní sú pre montáž pomalé a naviac pre montáž zložitejších dielcov sa nedajú použit, pretože do jednej mixovanej palety sa dá vložit iba obmedzený počet komponentov.

Uvedené nevýhody doteraz používaných zariadení pre manipuláciu so systémovými paletami odstraňuje otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej časti, ktorá je tvořená rámom s navádzacími lištami, nosnou rúrou s otočnými ramenami a pracovnej časti, do· ktorej sú otočné ramená polohované, ktorého podstata spočívá v tom, že jeho automaticky otočné ramená upevněné na nosnej rúre sú opatřené dosadacími plochami zhodne rozmiestnenými, ako dosadacie plochy odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet stohu, pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacími plochami na dvoch nad sebou uložených otočných ramenách je rovná celkovej výške spodnej systémiovej palety.

Otočný montážny zásobník pre manipuláciu so stohmi systémových paliet umožňuje ao· stohov systémových paliet po ich vložení medzioperačnou dopravou do zariadenia okamžité sprístupniť obsah lubovolnej systémovej palety zo stohov. Zariadenie výrazné skracuje manipulačné časy pri sprístupňovaní obsahu paliet.

Příklad prevedenia otočného montážneho zásobníka, ktorý je predmetom vynálezu je znázorněný na obr. v axonometrickom pohl'ade.

Otočný montážny zásobník pracujúci s dvoma stohmi paliet. Stohy sú tvořené piatimi systémovými paletami. Otočný montážny zásobník pozostáva z nosného rámu 1, v ktorom je upevněná nosná rúra 2, na ktorej sú na ložiskách uložené otočné ramená 3 pozvárané z ocelových profilov do tvaru U. Na každom otočnom ramene 3 sú štyri dosadacie plochy 4, ktoré sú v rovině ramena zhodne rozmlestnené ako dosadacie plochy 5 na systémovej palete 6. Dosadaciu plochu 4 na otočnom ramene 3 tvoří kuželový kolík, tomu na systémovej palete 6 odpovedá palete 6 odpovedá dosadacia plocha 5 tvořená dierou v držiaku upevnenom na systémovej palete 6. Dosadacie plochy 4 na otočných ramenách 3 a tomu zodpovedajúce dosadacie plochy S na systémových paletách 6 majú rovnaké rozmiestnenie v horizontálnejrovine. To znamená, že vzdialenosť dosadacích ploch 4 na jednotlivých otočných ramenách 3 v· zásobníku sa od koncov ramien v smere zakladania medzioperačnou dopravou postupné mění (zváčšuje alebo zmenšuje], a to· tak, aby pri vložení stohu 10 do zásobníka vrchná systémová paleta 6 svojimi dosadacími plochami 4 dosadla na dosadacie plochy 5 vrchného otočného ramena 3 ako prvá a ako posledná svojimi dosadacími plochami 4 dosadne na dosadacie plochy 5 najnižšie uloženého ramena 3 spodná systémová paleta 6 příslušného stohu 10. Jednotlivé otočné ramená 3 s dosadacími plochami 4 sú voči sebe na noisnej rúre 2 výškovo upevněné tak, aiby boli po uložení systémových paliet 6 samostatné otočné.

Na nosnom ráme 1 sú z boku upevněné priamočiare hydromotory 7 tak, že ložiská telies hydromotorov· 7 sú upevněné na nosném ráme 1 a o ložiská piestnych tyčí sú upevněné na pákách 8, ktoré sú pevne uchytené na otočných ramenách 3.

K nosnému rámu 1 sú připevněné navádzacie lišty 9. Otočné ramená 3 sú osadené snímačmi přítomnosti palety 6. Na nosnom ráme 1 sú připevněné snímače signalizujúce přítomnost otočného ramena 3 vo vstupno-výstupnej polohe a přítomnost otočného ramena 3 v polohe vytočenej, t. j. pracovnej.

Popis funkcie zásobníku

Otočný montážny zásobník je automatické zariadenie, ktoré može mať zabudovaný vlastný riadiací systém alebo je jeho riadenie napájené do automatizovaného komplexu. Požiadavka na dovoz stohu 10 systémových paliet 6 do vstupno-výstupnej časti a jeho uloženie do zariadenia na příslušné otočné ramená 3 cez navádzacie lišty 9 je odvedená z viaeerých podmienok, ktoré sú identifikované snímačmi a stavem zariadenia v riadiacom systéme. Keďže zariadenie pracuje s dvoma stohmi 10 paliet 6 uloženými nad sebou, vzniká základná podmienka pre dovoz a odvoz stohu 10 paliet 6 taká, že vo vstupno-výstupnej časti sú přítomné iba otočné ramená 3, na ktoré má byť stoh 10 uložený, resp., z ktorých má byt odobratý.

Podobná podmienka platí i pre výměnu 1'ubovol'nej systémovej palety 6, t. j. vo vstupno-výstupnej časti musí byť přítomné iba příslušné otočné rameno 3. Ak sú splněné všetky podmienky pre dovoz može prostriedok medzioperačnej dopravy priviezť stoh paliet 10 do vstupno-výstupnej časti. Postupným klesáním vidlice (prostriedku medzioperačnej dopravy) so stohom 10 pa258669 liet 6 vo vstupno-výstupnej časti zariadenia sa stoh 10 najprv vystredí prechodom cez navádzacie lišty 9 a pri ďalšom klesaní najprv dosadne svojimi dosadacími plochami 5 vrchná systémová paleta 6 na dosadacie plochy 4 vrchného otočného ramena 3 ako dalšia dosadne druhá paleta 6 a ako posledná dosadne posledná paleta 6 stohu 10, čím je primeraný stoh 10 rozobraný na jednotlivé palety 6, pričom palety S sú na otočných ramenách 3 pevne ustavené.

Po splnění základnej podmienky pre dovoz a odvoz může prostriedok medzioperačnej dopravy priviezť ďalší stoh 10 paliet 6. Po přinesení druhého stohu 10 paliet 6 sa všetky otočné ramená 3 s rozebraným predchádzajúcim stohom 10 vrátia spát do vstupno-výstupnej Časti. Na povel z riadiaceho systému miontážneho komplexu, napr. sprístupni tretiu paletu vrchného· stohu 10, otočí příslušný priamočiary hydromotor 7 pomocou páky 8 otočné rameno 3 (ktoré je v zariadení umiestnené v treťom poradí od vrchu) do pracovnej polohy. Tým je sprístupnený obsah palety 6. Ak napr. nasledujúcou požiadavkou je sprístupnenie obsahu štvrtej palety 6 vráti hydromotor 7 príslušiaci k tretiemu otočnému ramenu 3 rameno 3 s paletou 6 do vstupno-výstupnej časti a hydromotor prislúchajúci k štvrtému otočnému ramenu 3 súčasne otočí pomocou páky rameno 3 s paletou 6 do pracovnej polohy. Uvedené platí pre íubovolné poradie paliet 6. Poradie sprístupňovania paliet 6 je dané programom, podlá ktorého prebieha montáž.

Claims (1)

1. PREDMET

   Otočný montážny zásobník pre manipuláclu so stohmi systémových paliet pozostávajúci zo vstupno-výstupnej časti, která je tvořená rámom s navádzacími lištami, nosnou rúrou s otočnými ramenami a pracovnej časti, do ktorej sú otočné ramená polohované, vyznačujúci sa tým, že jeho automaticky otóčné ramená (3) upevněné v nosnom ráme (1) na nosnej rúre (2) sú opatřené dosadačími plochami (4) zhodne rozmiestnenými, •ako dosadacie plochy (5) odpovedajúcich jednotlivých systémových paliet (6) stohu (10), pričom minimálna vertikálna vzdialenosť medzi dosadacími plochami (4) na dvoch nad sebou uložených otočných ramenách (3) je rovná celkovej výške spodnej systémovej palety (6).