JPH0558452A - 荷積方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】多品種の荷物の積付けを簡単な操作により、適
切で著しく能率も積載安定性も良く行い、荷積み作業性
を大幅に向上させる。 【構成】同一アイテム品または同一グループ品を物品搬
送コンベア或いはパレットを順次同一壁面に沿って昇降
動させて、該壁面に物品を当接しつつ壁面に沿って棒状
に積み重ねていき、まとめてパレット上の上下方向に積
層された状態で順次載置していくことで、荷物の種類，
個数，パレットに応じて最も効率のよい積付けを選択
し、積付け条件をも考慮して限られたパレット上の空間
に的確に積載効率並びに安定性を大幅に向上して積み付
けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨物その他の荷物や物
品など輸送すべき包装体をパレット搬送する際に、パレ
ット上に荷積または積み重ね作業を、各配貨先順の配送
に便利な与えられた条件下に行う荷積方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、包装体を含む荷物や貨物をパレッ
ト，コンテナ等に積付けるパレット搬送では、異品種の
場合作業者がパレット上の荷積位置を逐一考えながら物
品を個々に配列し、下の層から平面に積み付けて一段目
が平面的に配列できたら二段目を平面的に順次層状に重
ねることが行われていて、熟練者でも多大な時間と手数
とを要して疲労度も著しく大きかった。しかし、最近パ
レット上への積付作業を自動的に行うために、ロボット
化による貨物輸送作業の要請が高まっていて、搬送コン
ベア上を流れてくる貨物をつかみ、予め決められたパタ
ーンによって、パレット上に自動的に積付けることも試
みられるようになって来ているが、ロボットによる自動
化は同一形状，同一寸法の貨物に限られ、多品種少量化
の輸送システムのような一つのパレットに積付けるべき
品種数が多くなればなるほど、その動作制御が複雑化し
て、しかもロボットには多品種になる程、瞬発力が劣っ
てきてその作業性が極端に悪くなり、実際には貨物の積
付けが不可能か、或いは時間がかかり過ぎて全く実用的
ではない。従って、貨物の積付け位置を作業者に伝達し
て作業させる方法として、紙面上或いはＣＲＴ画面上に
積付け位置を表示する方法も考えられるが、この方法で
は作業者が紙面またはＣＲＴ画面を見ながら確認しつ
つ、下層から上層に順次平面積みしていて、その指定位
置にずれることなく貨物を積付ける必要があり、作業が
極めてしづらく十分満足できるものではなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】これら従来の積付け方
式は、平面積みで各層ごとに平面上に配列して他の商品
を乗せて、次の層を平面的に造っていくため多品種の組
合せを下層から作っていくと積載効率が悪く、積付け後
の荷物の安定性が低下する。例えば多品種で平面積みを
する場合、高さが異なる商品の上に他の商品を乗せるた
め、平面的に凹凸が生じ不安定となり、次の層をつくる
のにも不便ができるし、しかも平面の上に他の商品を乗
せる場合に作れる平面が段々小さくなって、結果として
山形の荷積となってしまって積載効率が著しく低下して
しまう問題点があった。本発明は、これら従来の欠点を
除去し、簡単な操作によりパレット上の指定位置に荷物
を適切で著しく能率良く積み重ねることを可能にし、各
輸送届先ごとへの荷卸作業をも簡便化し、作業効率の大
幅な向上が実現できる荷積方法を提供することを目的と
するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の輸送届
先にまたがる荷物、または異種多品種荷物をパレット上
に積付ける際に、予め切り出し順を決めてコンベアで搬
送すると共に、該搬送コンベアで切り出されてくる荷物
をパレットなどの積載面上に積付ける荷積方法におい
て、同一アイテム品または同一グループ品を物品搬送コ
ンベア或いはパレットを順次同一壁面に沿って昇降動さ
せて該壁面に物品を当接しつつ壁面に沿って棒状に積み
重ねていき、まとめてパレット上の上下方向に積層され
た状態で順次載置していくことを特徴とする荷積方法で
ある。

【０００５】

【作用】本発明での荷積作業では、操作者が搬送コンベ
ア１の搬送開始信号の発信を操作することにより、予め
切り出し順を決めて搬送されてくる荷物２をパレット３
上に積み重ねて行くが、切り出されてくる同一グループ
の荷物を順次壁面に突き当て重合して配列し棒状にまと
めて前記パレット３上に奥側から手前側に積付け以下こ
れを繰返して順次パレット３上に各種荷物を積付けるこ
とが効率よく行えるものである。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例を図１の例で説明すると、荷
物２の形状及び寸法，数量，並びに重量などをキーボー
ドで入力してコンピュータの制御機構で演算し、積付パ
ターン記憶部に記憶することで、複数の輸送届先にまた
がる荷物または異種多品種荷物をパレット３上に積付け
る際に、予め切り出し順を決めてコンベア１で搬送する
と共に、該搬送コンベア１で切り出されてくる荷物２で
のパレット３上に積付ける荷積方法において、同一アイ
テム品または同一グループ品の物品２を物品搬送コンベ
ア１或いはパレット３を順次同一壁面となる支え板４に
沿って昇降動させて、該壁面に物品を当接しつつ壁面に
沿って棒状に積み重ねていき、まとめてパレット３上の
上下方向に積層された状態で順次載置していく荷積方法
である。なおコンベアで切り出される同一グループ品
は、壁面となる水平または鉛直状態に維持した支え板４
に乗せ若しくは突き当てて当接して棒状に並べて行き、
並べられた物品２を両端位置から支持片５例えばフォー
クでまとめて押圧挾み込むと共に、棒状に並んだ物品２
のサイドをバキューム或いはクランプ６で支えてパレッ
ト３上の奥側から手前側に積付けるのがよい。この場合
支え板４としては昇降自在で、且つ旋回可能に移動する
ロボットのアームに備えられ、支え板４の両端部に支持
片５，５を摺動自在に設けて棒状に積重ねた物品を挾持
するものを用いるのがよい。

【０００７】また図２に示すように、前記搬送コンベア
１例えばローラコンベアで切り出されてくる物品２をコ
ンベア上で引き起こして物品底面を鉛直状態として順次
移送し、重合当接しつつ棒状に並列しながら同一壁面上
に移載し、この並んだ物品を所定数まとめて各物品２の
底面を水平状態に戻し或いは起こしてパレット３上に奥
から手前に積付ける荷積方法とするのが、作業効率を大
幅に向上できて便利である。この場合、前記搬送コンベ
ア１で切り出されてくる同一グループ品を、順次水平状
態に配置した支え板４上に一列に並べて行き、所定数重
合配列させたのち、まとめて棒状に挾圧保持して、前記
支え板４を鉛直状態に引き起こしてパレット３上に積付
ける荷積方法も有効であり、サイド面はバキュウムまた
はクランプで保持する手段を用いるのがよい。また物品
２の引き起こしには、例えば星型ロータを用い移送され
てくる物品を受け止めたのち、回動して反転させ、ロー
タ間に移動する送り機構でロータより繰り出し、支え板
４上に搬送するのがよく、該支え板４の反転にはシリン
ダ方式或いはロボット機構で持ち上げ移動させればよ
い。

【０００８】さらに図３に示すように、前記パレット３
の積付面を鉛直方向に予め保持し、該積付面に搬送コン
ベア１から振り分け機構（図示せず）で流れラインを選
択して流れてくる物品２を当接して棒状に並べ受板３₁
上に置く操作を順次隣接位置に繰り返し行ない、さらに
鉛直状態の前記パレット３を受面３₁ とともにリフタで
上下方向に移動させ２段目以降を積付けたのち、該物品
を一括してパレットごと水平状態に引き起こす荷積方法
も効果的である。この場合、前記パレット３としては、
水平方向に保持される物品受け止め用の受板３₁ を備
え、該パレットに物品を突き当て受板３₁ 上に搬送コン
ベア１から流れてくる物品２を棒状に順次配列する手段
を採用するのが便利であるが、この受板３₁ に代えて引
起し板をパレット３に沿設して、パレット３の水平方向
の動作に共動して物品を引き起しパレット３上に移載す
ることもできる。またコンベア１上では指定積付位置へ
の流し方向規制例えば仕分けプッシャ、横方向ローラと
の組合せ、或いはチャネライザーなどを用いるのが配慮
される。また物品をサイドからバキュームクランプで挾
みパレットごと起こすのが有効である。なお、物品２の
流れは多連の搬送コンベア１のそれぞれに配分するロッ
ド或いはグリッパを巾方向に移動させて送り込み、さら
に受板３₁ 上に繰り出すプッシャ或いは移送機構を用い
て物品２を整列することも選んで用いられる。

【０００９】また、前記パレットに代えて、コンテナ或
いは荷台等を活用して用いることもできるし、積付けソ
フトを使用して組合せ積付け作業をすることも効果的で
あり、さらに届先，商品名，数量の受注データを入力
し、商品マスター例えば寸法，重量，容積，形状等を付
加して総重量，総面積，届先数によりユニット単位を決
定したのち、重量群，底面積み，側面積み，棲面積み可
能なフラッグより商品順位を決定して商品供給ラインに
指示し、ユニット内を届先逆順毎で切り出し順毎に並べ
ることや、積付けルール、即ち、積付け法例えば最大積
付け高さ、寸法近似品のグループ分け（寸法近い物は上
に積んで良い）及び積付け禁止事項（軽い物の上に重い
物は禁止）等の条件に合わせた状態で積付け位置並びに
荷積方向を計算し、長辺方向に流すか短辺方向に流すか
を決定して荷積すべき商品の搬送と積付けを行うことが
できる。この場合、前記荷物搬送としては、重量の大き
い順次にし、同等重量群内では荷物の底面積の大きいも
の、或いは底面積と棲面積とを比較して、大きい面積を
優先して切出し順を決めて搬送したり、同一輸送届先ご
とにパレット上に荷積することや、前記荷物搬送が、輸
送届先ごとの荷物を区切って搬送することが配慮され
る。

【００１０】本発明方法と従来法の平面積み方法との積
付けた実験結果は表１の通りとなった。

【００１１】

【表１】 各データでの条件下での積付け状態では、本発明法が積
載状態並びに積載効率ともに優れた結果となった。さら
に各データでの条件下で積付けソフトを用いて積付け作
業をした結果では、表２の通りとなった。

【００１２】

【表２】 各データともに平積法を採用すると、積み残し梱が多量
にでて、積付効率は大幅に低下することが確認され、本
発明法では積み残し梱がなく良好の結果が得られてい
る。

【００１３】

【発明の効果】本発明は、同一アイテム品または同一グ
ループ品を物品搬送コンベア或いはパレットを順次同一
壁面に沿って昇降動させて、該壁面に物品を当接しつつ
壁面に沿って棒状に積み重ねていき、まとめてパレット
上の上下方向に積層された状態で順次載置していくこと
により、多品種商品の組合せをパレタイザーなどで瞬発
力をもって積付けることが容易に可能となり、積載効率
並びに積付け後の積載状態の安定性が大幅に向上でき、
簡単な操作によりパレット上に荷物を適切で著しく能率
良く積付けることを可能にし、各輸送届先ごとへの荷卸
作業をも簡便化し、作業効率の大幅な向上が実現でき
る。殊に、荷物の種類，個数，パレットに応じて最も効
率のよい積付けを選択し、積付け条件をも考慮して、限
られたパレット上の空間に的確に積み付けることがで
き、輸送コストの低減と、積付計画時間の短縮化とが可
能で、届先での受取り側へのサービス性向上にも役立ち
積付作業の円滑化と安全輸送の確保もできるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す系統説明図である。

【図２】他の実施例法の系統説明図である。

【図３】さらに他の実施例法の系統説明図である。

【符号の説明】

１ 搬送コンベア ２ 荷物 ３ パレット ３₁ 受板 ４ 支え板 ５ 支持片 ６ クランプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の輸送届先にまたがる荷物、または
   異種多品種荷物をパレット上に積付ける際に、予め切り
   出し順を決めてコンベアで搬送すると共に、該搬送コン
   ベアで切り出されてくる荷物をパレットなどの積載面上
   に積付ける荷積方法において、同一アイテム品または同
   一グループ品を物品搬送コンベア或いはパレットを順次
   同一壁面に沿って昇降動させて、該壁面に物品を当接し
   つつ壁面に沿って棒状に積み重ねていき、まとめてパレ
   ット上の上下方向に積層された状態で順次載置していく
   ことを特徴とする荷積方法。
2. 【請求項２】 搬送コンベアで切り出されてくる物品
   を、順次引き起こして物品底面を鉛直状態として順次移
   送し重合当接しつつ棒状に並列しながら同一壁面上に移
   載し、この並んだ物品を所定数まとめて、各物品の底面
   を水平状態に戻して或いは起こしてパレット上に奥から
   手前に積付けることを特徴とする荷積方法。
3. 【請求項３】 パレットの積付面を鉛直方向に予め保持
   し、該積付面に搬送コンベアから流れてくる物品を当接
   して棒状に並べる操作を、順次隣接位置に繰り返し行な
   い、さらに鉛直状態の前記パレットを上下方向に移動さ
   せ２段目層以降を積付けたのち、該物品をパレットごと
   水平状態に引き起こすことを特徴とする荷積方法。