JPS63147724A - 小物部品を収容する中間貯蔵器のための荷下ろしステーション - Google Patents
小物部品を収容する中間貯蔵器のための荷下ろしステーションInfo
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- JPS63147724A JPS63147724A JP24288487A JP24288487A JPS63147724A JP S63147724 A JPS63147724 A JP S63147724A JP 24288487 A JP24288487 A JP 24288487A JP 24288487 A JP24288487 A JP 24288487A JP S63147724 A JPS63147724 A JP S63147724A
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- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G65/00—Loading or unloading
-
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
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- B65G47/519—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles collecting tables or bins as end-station
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器のため
の荷下ろしステーションに関する。
の荷下ろしステーションに関する。
今日まで、加工ステージョンで加工された、例えば製作
後亜鉛メッキまたは熱処理される押抜き部品、旋盤加工
部品のような小物部品 −これらはそこから他の加工ス
テージョンまたは中間倉庫に運ぶ必要があり、ばら積材
料としては処理できない − は、はとんど手でもって
木箱に充填され、そして中間倉庫に成る時間貯蔵した後
で、あるいは中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工
ステージョンへ運ばれ、そこで再び手によって他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い操作の
際、個々の木箱は、もし可能であればパレット上に積み
重ねられ、フォークリフトまたは他の車両によって運ば
れる。他のステーションでこの木箱は再び一個ずつ運ば
れる。この手動取り扱い操作方法は製品価格の上昇につ
ながる。
後亜鉛メッキまたは熱処理される押抜き部品、旋盤加工
部品のような小物部品 −これらはそこから他の加工ス
テージョンまたは中間倉庫に運ぶ必要があり、ばら積材
料としては処理できない − は、はとんど手でもって
木箱に充填され、そして中間倉庫に成る時間貯蔵した後
で、あるいは中間倉庫に貯蔵しないで直接的に他の加工
ステージョンへ運ばれ、そこで再び手によって他の加工
または処理装置に供給される。この手動取り扱い操作の
際、個々の木箱は、もし可能であればパレット上に積み
重ねられ、フォークリフトまたは他の車両によって運ば
れる。他のステーションでこの木箱は再び一個ずつ運ば
れる。この手動取り扱い操作方法は製品価格の上昇につ
ながる。
なぜなら、労働力自体が高価であり、また操作人を合目
的または合理的に配置することがほとんど不可能であり
、更に一日中運転される機械の場合には、高価でしかも
嫌われる夜間作業を行う労働者を配置しなければならな
いからである。
的または合理的に配置することがほとんど不可能であり
、更に一日中運転される機械の場合には、高価でしかも
嫌われる夜間作業を行う労働者を配置しなければならな
いからである。
本発明の目的は、小物部品の荷下ろしに関連する上記欠
点を除去するためになされたものであり、その目的は、
中間貯蔵器から小物部品を自動的に荷下ろしすることが
できる荷下ろしステーションを提供することである。小
物部品としては、任意の量ずつばら積材料として取り扱
うことができないすべての物が該当する。すなわち、焼
結材料からなる圧縮成形部材だけでな（、あらゆる種類
の旋盤加工部品および押抜き部品並びに玉軸受のような
組立部品が該当する。
点を除去するためになされたものであり、その目的は、
中間貯蔵器から小物部品を自動的に荷下ろしすることが
できる荷下ろしステーションを提供することである。小
物部品としては、任意の量ずつばら積材料として取り扱
うことができないすべての物が該当する。すなわち、焼
結材料からなる圧縮成形部材だけでな（、あらゆる種類
の旋盤加工部品および押抜き部品並びに玉軸受のような
組立部品が該当する。
この目的は、本発明に従い、間隔をおいて上下に設けら
れた回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほぼ円筒形の
容器からなる、小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器の
ための荷下ろしステーションにおいて、容器の上端から
下端まで延びる一つの垂直なスリットが容器の外周壁に
形成され、このスリットを通って小物部品を載せ皿に装
入載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出するこ
とが可能であり、載せ皿が中央で支柱に固定連結され、
容器が載せ皿および支柱と共に、容器の底に適合する定
置された支持装置に載置可能で、かつ支持装置から降ろ
すことが可能であり、この支持装置が、容器を載置した
状態で支柱を回転させるための支柱用の回転駆動手段を
備え、載せ皿の上下間隔に対応して支持装置を段階的に
昇降させるために、制御装置を備えた持ち上げ装置が支
持装置に付設され、回転する載せ皿上の小物部品をスリ
ットの方へそしてこのスリットを通過するように案内す
るための偏向装置がスリットに付設されて設けられ、こ
の偏向装置がスリット中央と支柱中心軸線を通る半径方
向線と交叉するようにスリットの縁から支柱の方へ摺動
可能であり、支持装置を昇降する前に、偏向装置が載せ
皿の間の範囲から外へ出るように、そして支柱が荷下ろ
しのために回転するときに、偏向装置が載せ皿の間を支
柱まで摺動するように、偏向装置の摺動機構が形成され
ていることによって達成される。
れた回転駆動可能な多数の載せ皿を有するほぼ円筒形の
容器からなる、小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器の
ための荷下ろしステーションにおいて、容器の上端から
下端まで延びる一つの垂直なスリットが容器の外周壁に
形成され、このスリットを通って小物部品を載せ皿に装
入載置することおよび小物部品を載せ皿から搬出するこ
とが可能であり、載せ皿が中央で支柱に固定連結され、
容器が載せ皿および支柱と共に、容器の底に適合する定
置された支持装置に載置可能で、かつ支持装置から降ろ
すことが可能であり、この支持装置が、容器を載置した
状態で支柱を回転させるための支柱用の回転駆動手段を
備え、載せ皿の上下間隔に対応して支持装置を段階的に
昇降させるために、制御装置を備えた持ち上げ装置が支
持装置に付設され、回転する載せ皿上の小物部品をスリ
ットの方へそしてこのスリットを通過するように案内す
るための偏向装置がスリットに付設されて設けられ、こ
の偏向装置がスリット中央と支柱中心軸線を通る半径方
向線と交叉するようにスリットの縁から支柱の方へ摺動
可能であり、支持装置を昇降する前に、偏向装置が載せ
皿の間の範囲から外へ出るように、そして支柱が荷下ろ
しのために回転するときに、偏向装置が載せ皿の間を支
柱まで摺動するように、偏向装置の摺動機構が形成され
ていることによって達成される。
ここで、小物部品を容器外周壁に形成したスリットに供
給するため、またはスリットから運び出すために、好ま
しくはコンベヤベルトが設けられている。また、持上げ
装置の段階的な昇降を開始するために、調節可能な限時
継電器が設けられていることが望ましい。
給するため、またはスリットから運び出すために、好ま
しくはコンベヤベルトが設けられている。また、持上げ
装置の段階的な昇降を開始するために、調節可能な限時
継電器が設けられていることが望ましい。
上記構成により、荷下ろしの際先ず、中間貯蔵器の載せ
皿の間に偏向装置が挿入され、載せ皿が回転させられる
。それによって、載せ皿上の小物部品は偏向装置に沿っ
てスリットの方へ案内され、スリットを通って搬出され
る。荷下ろしが終了すると、偏向装置は容器から引き出
され、そして持上げ装置によって中間貯蔵器が持ち上げ
られ、次の空の載せ皿が案内揺り棒の高さ位置に達する
。
皿の間に偏向装置が挿入され、載せ皿が回転させられる
。それによって、載せ皿上の小物部品は偏向装置に沿っ
てスリットの方へ案内され、スリットを通って搬出され
る。荷下ろしが終了すると、偏向装置は容器から引き出
され、そして持上げ装置によって中間貯蔵器が持ち上げ
られ、次の空の載せ皿が案内揺り棒の高さ位置に達する
。
再び偏向装置を載せ皿の間に挿入し、上記作業を繰り返
すことによって、中間貯蔵器から小物部品を完全に搬出
することができる。従って、本発明による荷下ろしステ
ーションは中間貯蔵器から小物部品を自動的に荷下ろし
することができる。
すことによって、中間貯蔵器から小物部品を完全に搬出
することができる。従って、本発明による荷下ろしステ
ーションは中間貯蔵器から小物部品を自動的に荷下ろし
することができる。
以下、図に基づいて本発明の詳細な説明する。
本発明による荷下ろしステーション用中間貯蔵器は、特
に第３図に示すように、円筒形の垂直な容器１を備えて
いる。この容器は容器外周壁１ａと底１ｂを備えている
。容器の中で、支柱２が少なくとも１個の玉軸受３によ
って回転自在に支承されている。この支柱２は等間隔で
上下に配置された多数の載せｉ４を備えている。この載
せ皿４は支柱２と相対的に回転しないように支柱２に連
結されている。載せ皿４は円筒形容器１の形状に対応し
て円形に形成され、その中央部において支柱２に固定さ
れている。容器外周壁１ａは、特に第２図から判るよう
に、その上端から下端まで延びる一つの垂直なスリット
１ｃを有する。容器底１ｂは円錐形の縁部１ｄを備えて
いるので、全体を５で示した支持装置上に正確にかつ容
易に載置可能である。そのために、支持装置５は対応す
る円錐形の収容縁部分５ａを備えている。更に、容器底
１ｂはフォークリフト１２のフォーク１１を挿入するた
めの切欠き１ｅを備えている。支持装置５自体は回転駆
動手段、すなわちモータ６を備えている。このモータは
伝動装置７を介してクラッチ駆動側８に連結されている
。このクラッチ駆動側が、それに対応して形成されかつ
回転自在の支柱２の下端に取りつけられたクラッチ被駆
動側９と協働するので、中間貯蔵器がステーションに設
置されているときに、モータ６によって中間貯蔵器の支
柱２を回転させることができる。支持装置５は更に、持
上げ装置を備えている。この持上げ装置は図示の実施例
ではそれ自体周知の昇降台１０として形成されている。
に第３図に示すように、円筒形の垂直な容器１を備えて
いる。この容器は容器外周壁１ａと底１ｂを備えている
。容器の中で、支柱２が少なくとも１個の玉軸受３によ
って回転自在に支承されている。この支柱２は等間隔で
上下に配置された多数の載せｉ４を備えている。この載
せ皿４は支柱２と相対的に回転しないように支柱２に連
結されている。載せ皿４は円筒形容器１の形状に対応し
て円形に形成され、その中央部において支柱２に固定さ
れている。容器外周壁１ａは、特に第２図から判るよう
に、その上端から下端まで延びる一つの垂直なスリット
１ｃを有する。容器底１ｂは円錐形の縁部１ｄを備えて
いるので、全体を５で示した支持装置上に正確にかつ容
易に載置可能である。そのために、支持装置５は対応す
る円錐形の収容縁部分５ａを備えている。更に、容器底
１ｂはフォークリフト１２のフォーク１１を挿入するた
めの切欠き１ｅを備えている。支持装置５自体は回転駆
動手段、すなわちモータ６を備えている。このモータは
伝動装置７を介してクラッチ駆動側８に連結されている
。このクラッチ駆動側が、それに対応して形成されかつ
回転自在の支柱２の下端に取りつけられたクラッチ被駆
動側９と協働するので、中間貯蔵器がステーションに設
置されているときに、モータ６によって中間貯蔵器の支
柱２を回転させることができる。支持装置５は更に、持
上げ装置を備えている。この持上げ装置は図示の実施例
ではそれ自体周知の昇降台１０として形成されている。
ステーションに固定配置された支台１３は上下方向に刻
まれた目盛り１４を備えている。この目盛りは載せ皿４
と同じ間隔をおいて多数段けられ、そして支持装置！５
に設けたセンサ１５ａ （第１図参照）によって感知さ
れる。このセンサは支台１３内に収納された制御装置と
共に、調節可能な限時継電器のパルスによってその都度
載せ皿４の間隔だけ昇降台１０を昇降させる働きをする
。支台１３の上方には、コンベヤベルト１６の駆動ロー
ラが次のように支承されている。すなわち、小物部品２
１がコンベヤベルト１６から同じ高さ位置にある載せ皿
４へ容易に達するように支承されている。
まれた目盛り１４を備えている。この目盛りは載せ皿４
と同じ間隔をおいて多数段けられ、そして支持装置！５
に設けたセンサ１５ａ （第１図参照）によって感知さ
れる。このセンサは支台１３内に収納された制御装置と
共に、調節可能な限時継電器のパルスによってその都度
載せ皿４の間隔だけ昇降台１０を昇降させる働きをする
。支台１３の上方には、コンベヤベルト１６の駆動ロー
ラが次のように支承されている。すなわち、小物部品２
１がコンベヤベルト１６から同じ高さ位置にある載せ皿
４へ容易に達するように支承されている。
支台１３には更に、積荷用用の案内揺り棒１７が揺動可
能に蝋着されている。この案内揺り棒は図示していない
揺動機構によって揺動し、スリン）１ｃを通って２枚の
載せ皿４の間に入ることができる。それによって、載せ
皿が回転しているときに、コンベヤベルト１６から載せ
皿４に載った小物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り
棒１７に当たり、この案内揺り棒に沿って半径方向内側
へ偏向され、支柱２の方へ案内される。この場合、案内
揺り棒１７のための適当な揺動機構は次のようにプログ
ラム制御される。すなわち、載せ皿４が積荷のために矢
印１８の方へ回転し、コンベヤベルト１６が矢印１９の
方へ動いているときに、揺動機構が案内揺り棒を載せ皿
４の間に揺動させ、そして支持装置５が昇降する前に案
内揺り棒１７が載せ皿４の間からスリン）ｌｃを通って
外へ揺動して出るように、プログラム制御される。案内
揺り棒１７が戻しばねを備え、そして次に説明する荷下
ろし用の偏向装置２０が案内揺り棒を揺動させる働きも
するように形成されているときには、案内揺り棒のため
の揺動機構を省略してもよい。
能に蝋着されている。この案内揺り棒は図示していない
揺動機構によって揺動し、スリン）１ｃを通って２枚の
載せ皿４の間に入ることができる。それによって、載せ
皿が回転しているときに、コンベヤベルト１６から載せ
皿４に載った小物部品は載せ皿と共に回転して案内揺り
棒１７に当たり、この案内揺り棒に沿って半径方向内側
へ偏向され、支柱２の方へ案内される。この場合、案内
揺り棒１７のための適当な揺動機構は次のようにプログ
ラム制御される。すなわち、載せ皿４が積荷のために矢
印１８の方へ回転し、コンベヤベルト１６が矢印１９の
方へ動いているときに、揺動機構が案内揺り棒を載せ皿
４の間に揺動させ、そして支持装置５が昇降する前に案
内揺り棒１７が載せ皿４の間からスリン）ｌｃを通って
外へ揺動して出るように、プログラム制御される。案内
揺り棒１７が戻しばねを備え、そして次に説明する荷下
ろし用の偏向装置２０が案内揺り棒を揺動させる働きも
するように形成されているときには、案内揺り棒のため
の揺動機構を省略してもよい。
この偏向装置２０は矢印１８と反対の方向へ回転する載
せ皿上の小物部品をスリン）ｌｃＯ方へそしてスリット
１ｃを通ってコンベヤベルト１６の方へ案内する働きを
する。この偏向装置２０は実質的に、スリット１ｃの縁
部から支柱２の方へ摺動可能なアームからなっている。
せ皿上の小物部品をスリン）ｌｃＯ方へそしてスリット
１ｃを通ってコンベヤベルト１６の方へ案内する働きを
する。この偏向装置２０は実質的に、スリット１ｃの縁
部から支柱２の方へ摺動可能なアームからなっている。
この場合、この摺動方向は支柱２からスリット１ｃの中
央の方へ向く半径方向線と交差している。その際、この
アームの揺動機構は、次のように制御される。すなわち
、中間貯蔵器が荷下ろしのために矢印１８と反対方向に
回転し、コンベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に動
くときに、偏向装置２０が支柱２の方へゆっ（り摺動し
、そして支持装置５の昇降の前に、偏向装置１２０が容
器１から外へ移動するように制御される。荷下ろしのた
めに、偏向装置２０を支柱２の方へゆっくり摺動させる
と、矢印１８と反対の方向へ回転する載せ皿４上の小物
部品は、この偏向装置２０に当たってスリット１ｃの方
へ案内され、コンベヤベルト１６に達する。
央の方へ向く半径方向線と交差している。その際、この
アームの揺動機構は、次のように制御される。すなわち
、中間貯蔵器が荷下ろしのために矢印１８と反対方向に
回転し、コンベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に動
くときに、偏向装置２０が支柱２の方へゆっ（り摺動し
、そして支持装置５の昇降の前に、偏向装置１２０が容
器１から外へ移動するように制御される。荷下ろしのた
めに、偏向装置２０を支柱２の方へゆっくり摺動させる
と、矢印１８と反対の方向へ回転する載せ皿４上の小物
部品は、この偏向装置２０に当たってスリット１ｃの方
へ案内され、コンベヤベルト１６に達する。
この場合、摺動可能なアームに図示していないコンベヤ
ベルトを設け、このコンベヤベルトがその上に載る部品
をスリン）ｌｃの方へ運ぶようにすると、特に好都合で
ある。小物部品の荷下ろしが終了した後で、偏向装置２
０は外方へ摺動させられて容器ｌから出る。それによっ
て、次の載せ皿４の荷下ろしを行うために支持装置５を
昇降させる際、この偏向装置２０が邪魔になることはな
い。
ベルトを設け、このコンベヤベルトがその上に載る部品
をスリン）ｌｃの方へ運ぶようにすると、特に好都合で
ある。小物部品の荷下ろしが終了した後で、偏向装置２
０は外方へ摺動させられて容器ｌから出る。それによっ
て、次の載せ皿４の荷下ろしを行うために支持装置５を
昇降させる際、この偏向装置２０が邪魔になることはな
い。
中間貯蔵器に小物部品を荷積みする場合、すなわち中間
貯蔵器が荷積みステーションの働きをする装置の中にあ
る場合、積荷開始時に空の中間貯蔵器が第３図に示すご
とく最上方位置に置かれるように、制御装置を形成する
と好都合である。モータ６が載せ皿４を矢印１８の方へ
回転し、小物部品２１がコンベヤベルト１６によって案
内されるときに、案内揺り棒１７は荷積みをすべき載せ
皿４上へ揺動させられる。それによって、小物部品２１
が案内揺り棒１７に当たって支柱２の方へ摺動するので
、載せ皿４の荷積みを行うことができる。！！せ皿４へ
の荷積みが終了した後で、すなわち調節可能な時間が経
過した後で、コンベヤベルト１６が停止し、案内揺り棒
１７が元の位置へすなわち容器１の外側へ揺動し、そし
て支持装置５が載せ皿４の間隔だけ下降させられる。そ
の後、第２の載せ皿４が同様に積荷される。すべての載
せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返され、その
上ですべての駆動装置のスイッチが切られ、そして必要
な場合には光信号等が発せられる。一杯に充填された中
間貯蔵器はその後、フォークリフト１２によって他の場
所に運ばれ、そして新しい空の中間貯蔵器が荷積みステ
ージシンに設置される。
貯蔵器が荷積みステーションの働きをする装置の中にあ
る場合、積荷開始時に空の中間貯蔵器が第３図に示すご
とく最上方位置に置かれるように、制御装置を形成する
と好都合である。モータ６が載せ皿４を矢印１８の方へ
回転し、小物部品２１がコンベヤベルト１６によって案
内されるときに、案内揺り棒１７は荷積みをすべき載せ
皿４上へ揺動させられる。それによって、小物部品２１
が案内揺り棒１７に当たって支柱２の方へ摺動するので
、載せ皿４の荷積みを行うことができる。！！せ皿４へ
の荷積みが終了した後で、すなわち調節可能な時間が経
過した後で、コンベヤベルト１６が停止し、案内揺り棒
１７が元の位置へすなわち容器１の外側へ揺動し、そし
て支持装置５が載せ皿４の間隔だけ下降させられる。そ
の後、第２の載せ皿４が同様に積荷される。すべての載
せ皿が荷積みされるまで、この作業が繰り返され、その
上ですべての駆動装置のスイッチが切られ、そして必要
な場合には光信号等が発せられる。一杯に充填された中
間貯蔵器はその後、フォークリフト１２によって他の場
所に運ばれ、そして新しい空の中間貯蔵器が荷積みステ
ージシンに設置される。
荷下ろしステーションでは荷下ろしが前記とは逆に行わ
れる。
れる。
先ず、中間貯蔵器が矢印１８と反対方向に回転し、コン
ベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に駆動される。偏
向装置２０がスリン）ｌｃを通って載せ皿４の間にゆっ
くり挿入され、それによって載せ皿４の外側縁部にある
小物部品から始まってすべての小物部品が偏向装置２０
に沿ってスリット１ｃの領域まで案内され、そしてそこ
からコンベヤベルト１６に達する。偏向装置２０が支柱
２まで挿入され、そしてすべての小物部品２１が載せ皿
４から運び去られるように載せ皿が回転したときに −
この時間は限時継電器によって予め決めることができ
る − 、偏向装置２０は元の位置へすなわち容器１の
外側へ引っ込められ、支持装置５は載せ皿４の間隔だけ
持ち上げられる。
ベヤベルト１６が矢印１９と反対方向に駆動される。偏
向装置２０がスリン）ｌｃを通って載せ皿４の間にゆっ
くり挿入され、それによって載せ皿４の外側縁部にある
小物部品から始まってすべての小物部品が偏向装置２０
に沿ってスリット１ｃの領域まで案内され、そしてそこ
からコンベヤベルト１６に達する。偏向装置２０が支柱
２まで挿入され、そしてすべての小物部品２１が載せ皿
４から運び去られるように載せ皿が回転したときに −
この時間は限時継電器によって予め決めることができ
る − 、偏向装置２０は元の位置へすなわち容器１の
外側へ引っ込められ、支持装置５は載せ皿４の間隔だけ
持ち上げられる。
その後、第２の載せ皿のために荷下ろし過程が繰り返さ
れる。中間貯蔵器全体が空になると、すべての駆動装置
が停止し、必要な場合には信号が発せられ、それによっ
て空の中間貯蔵器を一杯に積荷した中間貯蔵器と取り換
えることができる。
れる。中間貯蔵器全体が空になると、すべての駆動装置
が停止し、必要な場合には信号が発せられ、それによっ
て空の中間貯蔵器を一杯に積荷した中間貯蔵器と取り換
えることができる。
第１図は、初期位置にある中間貯蔵器を実線で示し、そ
して持ち上げられた状態の中間貯蔵器を一点鎖線で示す
、荷積みおよび荷下ろしステーションの側面図、第２図
は、中間貯蔵器を設置していない状態を下半分に、そし
て中間貯蔵器を設置した状態を上半分に示す、荷積みお
よび荷下ろしステーションの平面図、第３図は中間貯蔵
器が完全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーションの、第１図の■−■線に沿った部分断
面図である。
して持ち上げられた状態の中間貯蔵器を一点鎖線で示す
、荷積みおよび荷下ろしステーションの側面図、第２図
は、中間貯蔵器を設置していない状態を下半分に、そし
て中間貯蔵器を設置した状態を上半分に示す、荷積みお
よび荷下ろしステーションの平面図、第３図は中間貯蔵
器が完全に持ち上げられている状態の荷積みおよび荷下
ろしステーションの、第１図の■−■線に沿った部分断
面図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、間隔をおいて上下に設けられた回転駆動可能な多数
の載せ皿（４）を有するほぼ円筒形の容器（１）からな
る、小物部品（２１）を収容し運搬する中間貯蔵器のた
めの荷下ろしステーションにおいて、 容器の上端から下端まで延びる一つの垂直なスリット（
１ｃ）が容器の外周壁（１ａ）に形成され、このスリッ
トを通って小物部品（２１）を載せ皿（４）に装入載置
することおよび小物部品を載せ皿から搬出することが可
能であり、 載せ皿（４）が中央で支柱（２）に固定連結され、容器
（１）が載せ皿（４）および支柱（２）と共に、容器（
１）の底に適合する定置された支持装置（５）に載置可
能で、かつ支持装置（５）から降ろすことが可能であり
、 この支持装置（５）が、容器（１）を載置した状態で支
柱（２）を回転させるための支柱（２）用の回転駆動手
段（６）を備え、 回転する載せ皿（４）の上下間隔に対応して支持装置（
５）を段階的に昇降させるために、制御装置（１４、１
５ａ）を備えた持ち上げ装置（１０）が支持装置（５）
に付設され、 回転する載せ皿（４）上の小物部品（２１）をスリット
（１ｃ）の方へそしてこのスリットを通過するように案
内するための偏向装置（２０）がスリット（１ｃ）に付
設されて設けられ、 この偏向装置（２０）がスリット中央と支柱（２）中心
軸線を通る半径方向線と交叉するようにスリット（１ｃ
）の縁から支柱（２）の方へ摺動可能であり、 支持装置（５）を昇降する前に、偏向装置（２０）が載
せ皿（４）の間の範囲から外へ出るように、そして支柱
（２）が荷下ろしのために回転するときに、偏向装置（
２０）が載せ皿（４）の間を支柱（２）まで摺動するよ
うに、偏向装置（２０）の摺動機構が形成されているを
備えていることを特徴とする荷下ろしステーション。 ２、小物部品（２１）を容器外周壁（１ａ）に形成した
スリット（１ｃ）に供給するため、またはスリットから
運び出すために、コンベヤベルト（１６）が設けられて
いることを特徴とする、特許請求の範囲第１項記載の荷
下ろしステーション。 ３、持上げ装置（５）の段階的な昇降を開始するために
、調節可能な限時継電器が設けられていることを特徴と
する、特許請求の範囲第１項記載の荷下ろしステーショ
ン。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH605382A CH658233A5 (de) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | Zwischenspeicher zum aufnehmen einzelner kleinteile und be- oder/und entladestation fuer einen solchen zwischenspeicher. |
| CH6053/82-4 | 1982-10-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147724A true JPS63147724A (ja) | 1988-06-20 |
| JPH036099B2 JPH036099B2 (ja) | 1991-01-29 |
Family
ID=4303473
Family Applications (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15815583A Granted JPS5974826A (ja) | 1982-10-18 | 1983-08-31 | 小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器を備えた荷積みステーション |
| JP24288387A Granted JPS63147709A (ja) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器 |
| JP24288487A Granted JPS63147724A (ja) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | 小物部品を収容する中間貯蔵器のための荷下ろしステーション |
Family Applications Before (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15815583A Granted JPS5974826A (ja) | 1982-10-18 | 1983-08-31 | 小物部品を収容し運搬する中間貯蔵器を備えた荷積みステーション |
| JP24288387A Granted JPS63147709A (ja) | 1982-10-18 | 1987-09-29 | 小物部品を収容し運搬するための中間貯蔵器 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (3) | JPS5974826A (ja) |
| CH (1) | CH658233A5 (ja) |
| DE (1) | DE3247899C2 (ja) |
| GB (1) | GB2128970B (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3630718A1 (de) * | 1986-09-10 | 1988-03-24 | Trapp Hans Juergen | Zwischenspeicher fuer einzelteile |
| DE3644991A1 (de) * | 1986-11-20 | 1988-08-11 | Skf Gmbh | Zwischenspeicherstation mit etagen und foerderband |
| DE3639706A1 (de) * | 1986-11-20 | 1988-06-01 | Skf Gmbh | Zwischenspeicherstation |
| DE3733694A1 (de) * | 1987-10-06 | 1989-04-27 | Trapo Stumpf Gmbh | Zwischenspeicher fuer stueckgut |
| JP2750616B2 (ja) * | 1989-07-25 | 1998-05-13 | 株式会社ブリヂストン | 帯状部材の取出し移送装置 |
| CA2130584C (en) * | 1993-08-23 | 1999-12-07 | Bernard Chiu | Filter air cleaner |
| EP1270465A1 (de) * | 2001-06-19 | 2003-01-02 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von Objekten |
| DE102006000654B4 (de) * | 2006-01-03 | 2007-10-04 | Kaup GmbH & Co. KG Gesellschaft für Maschinenbau | Verfahren und Anordnung zum Wenden von Paletten |
| CH711800A2 (de) | 2015-11-20 | 2017-05-31 | Mecha Ag | Zwischenspeicher für Stückgut. |
| CN109648403B (zh) * | 2019-01-30 | 2024-02-13 | 领胜城科技（江苏）有限公司 | 键盘胶产品的自动化加工装置 |
| CN111975429B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-04-29 | 湖南中大创远数控装备有限公司 | 一种自动上下料机构及数控机床 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE891976C (de) * | 1953-08-20 | Morgan Fairest Limited, Sheffield, Yorkshire (Großbritannien) | Zuführungsvorrichtung für im wesentlichen zylindrische Gegenstände | |
| DE1141590B (de) * | 1959-10-08 | 1962-12-20 | Haver & Boecker | Mehrwegfoerdereinrichtung fuer Stueckgueter |
| DE2221752A1 (de) * | 1972-05-04 | 1973-11-15 | Huebel & Platzer Maschinenbau | Anlage fuer einen zwischenstapelplatz fuer brettlamellen |
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| DK139904B (da) * | 1977-09-08 | 1979-05-14 | Poul Erik Wittenborg | Udleveringsmekanisme til cylindriske genstande. |
| DE2817994A1 (de) * | 1978-04-25 | 1979-12-13 | Licentia Gmbh | Dynamischer speicher |
-
1982
- 1982-10-18 CH CH605382A patent/CH658233A5/de not_active IP Right Cessation
- 1982-12-24 DE DE19823247899 patent/DE3247899C2/de not_active Expired
-
1983
- 1983-03-03 GB GB08305892A patent/GB2128970B/en not_active Expired
- 1983-08-31 JP JP15815583A patent/JPS5974826A/ja active Granted
-
1987
- 1987-09-29 JP JP24288387A patent/JPS63147709A/ja active Granted
- 1987-09-29 JP JP24288487A patent/JPS63147724A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8305892D0 (en) | 1983-04-07 |
| GB2128970A (en) | 1984-05-10 |
| DE3247899C2 (de) | 1985-05-23 |
| JPS5974826A (ja) | 1984-04-27 |
| GB2128970B (en) | 1986-07-02 |
| JPH036098B2 (ja) | 1991-01-29 |
| JPS6359927B2 (ja) | 1988-11-22 |
| CH658233A5 (de) | 1986-10-31 |
| JPH036099B2 (ja) | 1991-01-29 |
| DE3247899A1 (de) | 1984-04-26 |
| JPS63147709A (ja) | 1988-06-20 |
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