CS259958B1 - Zařízení pro zastavování pásu na konci navíjeného svitku - Google Patents

Abstract

Účelem zařízení je zajistit rychlé a přesné automatické zastavování pasu na konci navíjeného svitku při použití minimálního poctu ovládacích prvků. Uvedeného účelu se dosáhne zapojením zařízení, které sestává ze tři čidel délky pásu, bloku čítačů, dvou zadávacích bloků, vyhodnocovacího bloku, řídícího bloku, informačního bloku a ovládacího bloku.

Description

Vynález se týká zařízení pro zastavování pásu na konci navíjeného svitku, zejména u převíjecích úseků válcovacích tratí pro válcování tenkých kovových pásů, apod.

Až dosud se zastavování pásu na konci navíjeného svitku provádělo ručně nebo automaticky. Při ručním zastavování pásu sledovala obsluha odvíjející se pás a před koncem svitku ručním zásahem pomibcí ovladače 'nejprve snížila rychlost a v poslední fázi vydala příkaz k zastavení pásu. Při automatickém zastavování se vstupní informace řeší buS tak, že každý svitek si nese sebou identifikační štítek, který zahrnuje všechny potřebné údaje, které se snímají v příslušném snímacím zařízení, nebo je převíjecí úsek vybaven kromě čidel délky pásu i měřičem průměru svitku, případně i jednodudým měřičem tlousfcXy pásu. Měření průměru svitku se pak provádí mechanicky, např. měřicí kladkou, nebo bezkontaktně optickým měřícím přístrojem^ apod. Takto získané údaje se přivádějí do řídicího bloku, jímž je např.mikropočítač, který je vyhodnotí a zpracuje na údaje, potřebné pro zastavení pásu,tj. potřebné pro zastavení poháněčích motorů navíjedla a rozvíjedla.

Nevýhody ručního zastavování pásu jsou zřejmé. Obsluha musí nepřetržitě velmi pozorně sledovat pás, přičemž i při značné její pozornosti dochází často k předčasnému snižování rychlosti pási^ a tím i ke snižování produkce. Nevýhody řešení, které využívá vstupní in'formace identifikačního štítku, spočívají v možné záměně těchto štít ků, jelikož je nutné je ručně zakládat do snímacího zařízení, případně je ručně upevňovat na každý svitek. Další zařízení pak používá poměrně velký počet čidel, což vede ke snižování spolehlivosti celého systému a ke zvýšeným nárokům na jeho údržbu.

Uvedené nevýhody odstraňuje zařízení pro zastavování pásu na konci navíjeného svitku podle vynálezu, které sestává ze tří Čidel délky pásu, bloku čítačů, dvou zadávacích bloků, vyhodnocovacího bloku, řídicího bloku, infonnačního bloku a ovládacího bloku.

- 2 Podstatou zařízení podle vynálezu je to, že výstupy tří čidel délky pásu jsou připojeny na odpovídající informační vstupy bloku čítačů, jehož výstup je spojen s informačním vstupem vyhodnocovacího bloku, na jehož logický vstup je zapojen výstup prvního zadávacího bloku a na datový vstup výstup druhého zadávacího bloku* Informační výstup vyhodnocovacího bloku je pak spojen a datovým vstupem informačního bloku a řídící výstup s ovládacím vstupem řídicího bloku, k jehož výstupu je připojen řídicí vstup ovládacího bloku*

Přínos zařízení podle vynálezu spočívá v poměrně rychlém a přesném automatickém zastavení pásu na konci navíjeného svitku, při použití minimálního počtu ovládacích prvků.

Zařízení pro zastavování pásu na konci navíjeného svitku podle vynálezu je příkladně schematicky znázorněno blokovým schématem na připojeném výkresu.

Zařízení podle vynálezu sestává ze tří čidel i, 2, 2 délky pásu, což jsou např.bezkontaktní vysílače impulsů, bloku 4 čítačů, tvořeného integrovanými čítači, prvního zadávacího bloku 2» realizovaného logickými obvody a vyhodnocovacího bloku 6, oož je v daném případě mikropočítač. Dále zařízení podle vynálezu sestává z řídícího bloku 2 a informačního bloku 8, které jsou tvořeny bezkontaktními spínacími prvky, ovládacího bloku 2» což je tyristorový měnič s ovládací elektronikoty a druhého zadávacího bloku 10, realizovaného analogočíslioovými převodníky. Jednotlivé bloky í až 10 jsou pak zapojeny tak, že výstupy tří čidel í, 2, 2 dálky pásu 14. které jsou mechanicky spojeny s příslušným navijedlem 11, rozvíjedlém 12 a převáděcím válečkem 13. jsou připojeny na o4povídajíoí informační vstupy a, b. o bloku 4 čítačů, jehož výstup je spojen s informačním vstupem d vyhodnooovacího bloku 6, na jehož logický vstup e je zapojen výstup prvního zadávacího bloku 2» jehož datový vstup 1 je spojen s výstupy ovladačů v nezn«Uorděném ovládacím pultu, resp. s výstupy nezhštx»řrt£nýoh koncových spínačů na trati. Na datoyý vstup f vyhodnocovacího bloku 6 je pak zapojen výstup druhého zadávacího bloku 10, jehož datový vstup m je připojen k výstupům neznázorněných tachodynam navíjedla 11 a rozvíjedla 12. Informační výstup h vyhodnocovacího bloku 6 je spojen s datovým vstupem.

informačního bloku 8, jehož výstup je připojen na indikátory v neznax©rděném ovládacím pultu.Sídicí výstup £ vyhodnocovacího bloku 6 je zapojen na ovládací vstup i řídícího bloku 7, jehož výstup

- 3 je připojen k řídicímu vstupu k ovládacího bloku jehož výstup je spojen s neznaÍ2oměnými pohane čími motory, naví jedla 11 a rozvíjedla 12»

Funkce zařízení podle vynálezu vychází z předpokladu, že při dosažení rovnosti průměru svitku pásu 14 na navíjedle 11 a rozvíjedle 12 je možné s dostatečnou přesností vypočítat tloušíku pásu 14 a brzdnou dráhu, která je funkcí okamžité rychlosti, okamžitého zrychlení a derivace tohoto zrychlení. Tato brzdná dráha se pak přepočte na závity svitku na navíjedle 11 a z těch se odvodí celkový průměr svitku, při kterém je třeba vydat povel k zastavení. Po uvedení zařízení v činnost obsluhou prostřednictvím prvního zadávacího bloku 5/\ se počíná ve vyhodnocovacím bloku 6 srovnávat průměr svitku na navíjedle 11 a rozvíjedle 12 pomocí čidel 1,2,3 délky pásu 14 s využitím bloku čítačů. Při dosažení rovnosti obou průměrů se vypočte z údajů druhého zadávacího bloku 10 ve vyhodnocovacím bloku 6 hodnota brzdná dráhy, odpovídající stávajícím parametrům převíjecího úseku, í'j. rychlost, zrychlení. Tato brzdná dráha se přepočte na průměr svitku na rozvíjedle 12, při kterém je nutno vydat povel pro zastavení. Tuto vypočtenou hodnotu porovnává vyhodnocovací blok 6 s údajem bloku 4 čítačů, který je nyní řízen výstupním signálem třetího čidla 2 délky pásu 14. Prostřednictvím informačního bloku 8. vysílá vyhodnocovací blok 6 informaci obsluze o zbývajícím počtu závitů do okamžiku brzdění a o případných poruchách systému. Při dosažení brzdného průměru svitku vydá vyhodnocovací blok 6 povel pro zastavení poháněčích motorů navíjedla 11 a rozvíjedla 12 přes řídicí blok 7 a ovládací blok 9_.

Claims (1)

1. P Ř E D M Ě T VYNÁLEZU

   Zařízení pro zastavování pásu na konci navíjeného svitku, sestávající ze tří čidel délky pásu, bloku čítačů, dvou zadávacích bloků, vyhodnocovacího bloku, řídícího bloku, informačního, bloku a ovládacího bloku, vyznačující se tím, že výstupy tří čidel (1,2,3) délky pásu (14) jsou připojeny na odpovídající informační vstupy (a,b,c) bloku (4) čítačů, jehož výstup je spojen s in formačním vstupem (d) vyhodnocovacího bloku (6), na jehož logický vstup (e) je zapojen výstup prvního zadávacího bloku (5) a na datový vstup (f) výstup druhého zadávacího bloku (10)', přičemž informační výstup (h) vyhodnocovacího bloku (6) jé spojen s datovým vstupem (j) informačního bloku (8) a řídící výstup (g) s ovládacím vstupem (i) řídícího bloku (7), k jehož výstupu jé připojen řídící vstup (k) ovládacího bloku (9).