CS260197B1 - Zakladacia jednotka na viacnásobné zakladanie drobných súčiastok s pneumatickým prívodom - Google Patents

Abstract

Viacnásobná zakladacia Jednotka má na nosníku centrálneho suportu výkyvné uchytenú rovinnú vačku, ktorá je v styku s pevnou kladkou as otočnou kladkou upevně­ nou na telese korešpondujúcou s pružinou. S telesom sú spojené vodiace tyče uložené v priamočiarych valivých vedeniach v zá- kladovom telese, na ktorých je uložená zakladacia -hlavica. V zakladacej hlavici sú uložené posuvné puzdrá, v ktorých sú pevne uchytené klieštiny. Klieštiny sů v styku s pružinou a príložkaml. Na základovom telese sú uchytené nastrelovacie rúrky a teleso, v ktorom sú uložené pneumatické v-alcé opatřené piestami vedenými vo VodiaCich' puzdrách, ktoré sú uložené v pevných puzdrách v základovom telese a leh horné osadenia sú zasunuté v osadeniach nosníka a spodným osadením korešpondujú s klieštinami a hornými osadeniami s pružinami.

Description

Vynález sa týká riešenia zakladacej jednotky na viacnásobné zakladanie drobných súčiastok s pneumatickým prlvodom, například objímok na hlavičky jednorázových injekčných ihiel na automatickom montážnom zariadení.

Pri montáži jednorázových injekčných ihiel je potřebné zabezpečit spolehlivé nasadenie hliníkových objímok na hlavičky z plastickej hmoty. Jedná sa o poměrně rýchlu operáciu nasádzania štyroch objímok s presahom na štyri hlavičky v sekundovom cykle automatického montážneho zariadenia.

Doteraz sa pre podobné operácie používajú klasické zakladacie jednotky, ktoré súčiastku z jedného miesta odoberajú a do iného zakladajú s róznymi schémami zakladacieho pohybu, alebo sú súčiastky privádzané priamo z orientačného zariadenia pomocou sklzov alebo priamočiarych vibračných dopravníkov nad zakladacie miesto, kde sú mechanickým, respektive pneumatickým mechanizmom založené — přesunuté do zakladacej polohy.

Nevýhodou riešenia pomocou klasických zakládacích jednotlek je možnost len nízkej pracovnej frekvencie a realizácia v prevažnej váčšine len jednoduchého zakladania. Nevýhoda riešenia priameho přívodu je v tom, že orientačno-dopravné zariadenie navázuje priamo na zakladaciu polohu montážneho zariadenia, čím obmedzuje přístup obsluhe, je potřebné riešiť zložitejšiu orientáciu a dopravu súčiastok v prevažnej miere s ich otáčením okolo osi kolmej na os súčiastky a je velmi obtlažne realizovat viac ako dvojnásobné zakladanie, čo má za následok v případe viacnásobnej montáže zdvojovanie pracovných polóh, včítane orientačnodopravných zariadení.

Uvedené nevýhody zmierňuje a technický problém rieši viacnásobná zakladacia jednotka drobných súčiastok, ktorej podstatou je, že na nosníku centrálneho suportu je výkyvné uchytená rovinná vačka, ktorá je v styku s pevnou kladkou a s otočnou kladkou upevněnou na telese korešpondujúcom s pružinou. S telesom sú spojené vodiace tyče uložené v priamočiarych valivých 've¹ deniach v základovom telese, na ktorých je uložená zakladacia hlavica. V zakladacej hlavici sú uložené posuvné puzdrá, v ktorých sú pevne uchytené klieštiny. Klieštiny sú v styku s pružinou a príložkami. Na základovom telese sú uchytené nastrelovacie rúrky a teleso, v ktorom sú uložené pneumatické válce opatřené piestami vedenými vo vodiacich puzdrách, ktoré sú uložené v pevných puzdrách v základovom telese a ich horné osadenia sú zasunuté v osadeniach nosníka a spodnými osadeniami korešpondujú s klieštinami a hornými osadeniami s pružinami.

Výhodou viacnásobnej zakladacej jednotky je, že súčiastky sú dopravované pružnými plastickými rúrkámi z jednoduchého orientačného zariadenia, ktoré móžu byť umiestené vo vhodnej fubovofnei polohe v dosahu montážneho zariadenia, aby čo najmenej prekážalo obsluhe. Ďalšou výhodou je, že zariadenie pracuje s vysokou pracovnou frekvenciou, pričom hlavně pohyby sú viazané s centrálnym pohonom montážneho zariadenia, čo zabezpečuje vysokú spolehlivost. Výhodou je tiež, že móže byť bez obtiaží realizovaná viacnásobná montáž, pričom mechanizmus jednotky je riešený tak, že nemóže dójsť zlyhaním ovládania k havárii a jeho poškodeniu.

Viacnásobná zakladacia jednotka drobných súčiastok je příkladné znázorněná na připojených výkresoch, kde na obr. 1 je nakreslená viacnásobná zakladacia jednotka v čiastočnom řeze v bokoryse v spodnej úvrati centrálneho suportu a na obr. 2 je nakreslený rez rovinou A—A pri pohfade v smere S, pričom jednotka je znázorněná v hornej úvrati centrálneho suportu.

Viacnásobná zakladacia jednotka drobných súčiastok pozostáva z nosníka 1, centrálneho suportu 2 automatického montážneho zariadenia, na ktorom je výkyvné uchytená rovinná vačka 3. Rovinná vačka 3 je v styku s pevnou kladkou 4 upevněnou na základnom telese 5 a s otočnou kladkou 6 upevněnou na telese 7 korešpondujúcou s pružinou 10. S telesom 7 sú spojené vodiace tyče 8 uložené v priamočiarych valivých vedeniach 9 v základnom telese 5. Otočná kladka B je dotláčaná k rovinnej vačke 3 pružinou 10. Zakladacia hlavica 11 je uložená na vodiacich tyčiach 8 a je opatřená štyrmi posuvnými puzdrami 13, v ktorých sú pevne uložené klieštiny 14 odpružené pružinami 15. Na zakladacej hlavici 11 sú uložená horná príložka 16 a spodná príložka 17. Na základnom telese 3 sú upevněné nastrelovacie rúrky 12 a teleso 18, v ktorom sú uložené pneumatické válce 19 opatřené piestami 20 vedenými vo vodiacich puzdrách 21. Na piestnyh tyčiach piestov 20 sú vytvořené nástroje 22. Vodiace puzdrá 21 sú uložené v pevných puzdrách 23 uložených v základnom telese 5. Horné osadenle vodiaceho puzdrá 21 je zasunuté v osadeniach· nosníka 24 a spodnými osadeniami korešpondujú s klieštinami 14 a horným osadením s pružinami 26. Nosník 24 je v styku s tyčkami 27 uloženými v držiaku 28 nosníka 1. Teleso 18, v ktorom sú uložené pneumatické válce 19, je opatřené spoločným horným prívodom 29 stlačeného vzduchu a spodným prívodom 30 stlačeného vzduchu.

Funkcia viacnásobnej zakladacej jednotky drobných súčiastok je následovně: Ak je centrálny suport 2 v oblasti hornej polohy, je zakladacia hlavica 11 v právej krajnej polohe, teda klieštiny 14 sú pod rúrkami 12, cez ktoré sú do nich nastrelené tlakovým vzduchom objímky 31. Pri chodě centrálneho suportu 2 smerom dole začne sa pósobením plochy rovinnej vačky 3, kladky 6, te3 lesa 7 a vodiacich tyčí 8 presúvať zakladacia hlavice 11 proti pružině 10 až pokým neprídu klieštiny 14 pod nástroje 22 piestov 20. Pri ďalšom pohybe smerom dole sa odvaluje kladka 8 po priamej časti rovlnnej vačky 3 a v poslednej fáze pohybu smerom dolu stlačia tyčky 27 nosník 24 a tým proti pružinám 26 pohyblivé vodiace puzdrá 21, ktoré svojimt koncami 25 zatlačia klieštiny 14 v zakladacej hlavici 11 nad štvoricu hlavičiek 33. Vtedy sa prostredníctvom ovládacieho ventilu privedie vzduch horným prívodom 29 nad piesty 20, pričom sa súčasne priestor pod nimi odvětrá spodným prívodom 30. Nakofko pohyb nie je tlmený, piesty 20 sa rýchlo přesunů do spodnej polohy, pričom nástroje 22 vyrazia objímky 31 z klieštin 14 a narazla na hlavičky 33. Následné sa piesty 20 vrátia přepnutím ventilu a teda prehodením tlakového vzduchu do hornej polohy a pri pohybe centrálneho suportu 2 smerom hoře sa posobením pružin 15, 16 vrátia klieštiny 14, pohyblivé vodiace puzdrá 21 a nosník 24 do východiskovej hornej polohy. Následné sa prostredníctvom pružiny 10, rovinnej vačky 3 a kladky 6 začne presúvať hlavica 11 do právej krajnej polohy, v ktorej sa klieštiny 14 dostanú pod rúrky 12, cez ktoré sa následné vykoná v oblasti hornej polohy centrálneho suportu 2 nastrelenle dalších objímok 32 pre další pracovný cyklus. Súčasne s presunom zakladacej hlavice 11 vpravo a vfavo sa vykoná medzioperačná doprava nosičov 34, takže v ďalšom pracovnom cykle jednotky je pod klieštinami 14 nový nosič 34 s hlavičkami 33.

Claims (2)

1. PREDMET

   Zakladacia jednotka na viacnásobné zakladanie drobných súčiastok a pneumatickým prívodom pozostávajúca z nosníka a centrálneho suportu vyznačujúca sa tým, že na nosníku (lj centrálneho suportu je výkyvné uchytená rovinná vačka (3), ktorá je v styku s pevnou kladkou (4) a s otočnou kladkou (6) upevněnou na telese (7) korešpondujúcou s pružinou (10), pričom s telesom (7) sú spojené vodiace tyče (8) uložené v priamočiarych valivých vedeniach (9) v základovom telese (5), na ktorých je uložená zakladacia hlavice (11), zatiaf čo v zakladacej hlavici (11) sú uložené posuvVYNÁLEZU né puzdrá (13), v ktorých sú pevne uchytené klieštiny (14), pričom klieštiny (14) sú v styku s pružinou (15) a příložkami (16, 17), zatial' čo na základovom telese (5) sú uchytené nastrefovacie rúrky (12) a teleso (18), v ktorom sú uložené pneumatické válce (19) opatřené piestami (20) vedenými vo vodiacich puzdrách (21), ktoré sú uložené v pevných puzdrách (23) v základnom telese (5), a ich horné osadenie sú zasunuté v osadeniach nosníka (24) a spodnými osadeniami korešpondujú s klieštinami (14) a hornými osadeniami s pružinami (26).