CS260768B1 - Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovéj rýchlosti z výstupného signálu fázového meniča - Google Patents

Description

3 4 260708

Vynález na týbfi z;;pojenla pr-e. vyhodnoco-vanie ve-?kosti i bh^-gj řýchiesti z'výstupné-ho'signálu fáz·1 védo meniča.'...... - ; V súčasnoeti používá i é polohové scrvosy-stémy, v kterých sa pa-, varna hneraňie po-lohy fázový-ipepjě-.použNaj-ina riíeraftie 'sku-točnej uhlovej''rychlosti íach,o,dynamo aleborůzné zapojenia pře vyhodnocovanie· skutoč-nej uhlovéj rychlosti z výstupného signálufázového meniča. Ak sa použije na sníma-nie rychlosti fachu dynamo, nastáv-ajú hlav-ně při pohonoch malých výkonov problémys jeho upevněním nh hriadeí mntara, vzras-tajú zotrvečné hrnoty a tým sa zhoršujú re-gulačně vlastnosti pbhouov. Nevýhodou ta-chodynama je aj nutnost’ analógovo-číslico-vého prevodníka při použití číslicového re-gulátora. Pri vyhndnocrvaní uhlovéj rých-losti na základe merania dížky periody vý-stupného signálu fázového meniča sa zaná-ša do régulačného obvodu nelinearita sp3-sobená hyperbolickou závislos^ou ve-kostiperiody výstupného signálu fázového meničana rýchlosti otáčania. rotora fázového meni-ča.

Tieto nedostatky odstraňuje zapojenie prevyhodnocovanie uhlovej rýchlosti z výstup-ného signálu fázového meniča podlá vyná-lezu, ktorého podstata -spočívá v tom, že vý-stup napátím riadeného oscilátora je spoje-ný so vstupem pomocnej logiky. Na vstuppomocnej logiky je zdroj 'hodinového' signá-lu. Výstup pomocnej logiky je připojený navstup čítania binárneho vratného synchrón-neho čítača. Třetí výstup pomocnej logiky jezapojený na riadiaci vstup registra. Výstupz registra je zapojený na vstup prevodníkakódu.

Hlavné výhody zapojenia pre vyhodnoco-vanie uhlovej rýchlosti z výstupného signá-lu fázového meniča podlá tohto vynálezuspočívajú v tom, že sa odstráni z regulač-nej štruktúry přídavný snímač rýchlosti. Dal-šou výhodou zapojenia je to. že výstupnýsignál je lineárnou funkciou uhlovej rých-losti, ,a že na výstupe je v číslicovom tvare.Ďalšou výhodou jo jednoduchost’ zapojeniaa možnost využitia bezkontaktového fázové-ho meniča na meranie uhlovej rýchlosti vprevádzkach s náročnými prostrediami.

Na připojeném výkrese je příklad zapoje-nia pre vyhodnocovanie uhlovej rýchlosti zvýstupného signálu fázového meniča podlávynálezu. '

Zapojenie pre vyhodnocovanie uhlovejrýchlosti z výstupného signálu fázového me-niča je tvořené nasledovnými blokmi.

Prvým íiltrom I, na. ktorého vstup je při-pojený výstup fázového meniča 11. Výstupprvého filtra 1 je spojený so vstupom frek-venčně fázového komparátora 2. Výstup frek-venčně fázového komparátora 2 je spojenýso vstupom druhého filtra 3. Výstup druhé-ho filtra 3 je spojený so vstupom napátímriadeného komparátora 4, ktorého výstup jespojený so vstupom deliča 5 a zárpveň sovstupom pomocnej logiky B. Výstup deliča 5 je spojený so· vstupom frekvenčně .fázové-ho· komparátora 2. Na vstup pomocnej logiky 6 je přivedený pomocný hodinový signál. . Výstup S.l pomocnej logiky 6 je spojenýso vstupom binárneho synchrónneho vrat-ného čítača 7, na ktorého vstup nastaveniaje připojený druhý výstup 6.2 z pomocnejlogiky B, Další výstup S.3 pomocnej logiky 6je spojený s riadiacim vstupom registra 3.Výstup z binárneho synchrónneho· vratnéhočítača 7 je spojený so vstupom registra 8.Výstup z registra 0 je připojený na vstupprevodníka S kódu. Činnost zapojenia pro vyhodnocovanie uh-lovej rýchlosti z výstupného signálu fázové-ho· meniča podlá vynálezu znázorněného navýkrese je nasledovná: V obvode fázového závěsu, ktiorý je tvo-řený blokmi frekvenčně fázového kompará-tora 2, druhým fllírom 3, napatovo riadeným•oscilátorom 4 a děličem 5 frekvencie sa vy-násobí frekvencia výstupného signálu fázo-vého meniča. n-krát. Takto· frekvenčně vy-násobený signál sa privádza do pomocnej lo-giky 6, v ktorej sa na základe pomocnéhohodinového· signálu vytvárajú riadiace im-pulzy pre riadenie nastavenia binárneho syn-chrónneho vratného· čítača 7 a pre riadeniezápisu do· registra 8. Zároveň sa tu vytváraimpulz presnej dížky, počas ktorého sa v bi-nárnom synchrónnom vratnom čítači 7 po-čítá počet period vynásobeného· výstupnéhosignálu fázového meniča. Využívá sa to, žebinárny synchrónny vratný čítač 7 pracujecyklicky. Před začatím počítania sa binár-ny synchrónny vratný čítač 7 nastaví na ta-ké číslo, aby pri nulovej uhlovej rýchlostipo skončení počítania bol na výstupe binár-neho synchrónneho vratného čítača 7 údajrovný 0. ·

Pri nulovej uhlovej rychlosti bude na vý-stupe binárneho synchrónneho vratného čí-tača 7 po· skončení počítania údaj úměrnýuhlovej rýchlosti. V jednom smere otáčaniabude na výstupe binárneho· synchrónnehovratného čítača 7 údaj v priamom dvojko-vorn kóde, a pri opačnom smere otáčaniasignál v 'leprinmom dvojkpvom kóde. Z tohovyplývá, že pri maximálnom rozsahu výstu-pu Ň bitov udává N + 1 bit informáciu osmere uhlovej rýchlosti. Výstup z binárnehosynchrónneho vratného čítača 7 je spojenýso vstupom registra 8, ktorého· výstup je spo-jený so vstupom prevodníka 9 kódu, v kto-rom. sa výstupný signál z registra 8 preve-die do priameho dvojkového kódu. Výstupz prevodníka 9 kódu je číslicový výstup, kto-réhio najvyšší bit udává informáciu o smereuhlovej rýchlosti.

Uvedené zapojenie je možné použiť v re-gulačných polohových servosystémoch, vktorých sa na meranie skutočnej polohy po-užívá fázový měnič alebo v· rýchlostnýchservopohonoch, v ktorých je nutné použiť nameranie uhlovej rýchlosti bezkontaktný fázo-vý měnič.

Claims (1)

1. 2 6 O 7 8 8 PREDMET Zepojenie pře vyhodnooovanie uhlovejrýchlooti z výstupného- signálu fázového me-niča pczostávajúce z pripojenia výstupu fá-zového měnič a na vstup filtru,, ktorého vý-stup a výstup deliča frekvencie je připojenýna vstup frekvenčně fázového komparátoraa pripojenia výstupu frekvenčně fázovéhokomparátora na vstup filtra, ktorého výstupje spojený so vstupom napatím riadenéhooscilátore, ktorého· výstup je spojený so vstu-pom deliča frekvencie a vyznačujúce sa tým,že výstup napatia riadeného oscilátora (4) VYNALEZU je spojený so vstupom pomocnéj logiky (6),pričom výstupy (6.1) a (6.2) pomocnej lo-giky (6) sú spojené so vstupmi binárnehosynchrónneho vratného čítača (7) a výstup(6.3) pomocnéj logiky (6) je spojený so vstu-pom registra (8), pričom aj výstup z binár-neho synchrónneho vratného čítača (7) jespojený so vstupom registra (8), ktoréhovýstup je spojený so vstupom převodníku(9) kódu, pričom výstup z převodník® (9)kódu je číslicový výstup. 1 list výkresov