CS261086B1 - Kyvná prísavková uchopovacia hlavica - Google Patents

Abstract

Kyvná prísavková uchopovacia hlavica s hranatou tyčkou, valivo priamočiaro posuvné uloženou v upínacom telese, opatřenou na hornom konci vysielačom polohy, spolupósobiacim so snímačmi polohy, připevněnými prostredníctvom nosníka k upínaclemu telesu. Na spodnom konci výsuvné) tyčky je gulové zakončenie s nákružkom, vloženým medzi pružné vložky v kotúči přísavky. Pre kyvné a neotočné spojenie prísavkového kotúča s výsuvnou tyčkou sú v prísavkovom kotúči vložené ihlové valčeky, zapadajúce do vybraní v nákružku výsuvnej tyčky. K vonkajšej obvodové} kuželovej ploché prísavkového kotúča je horným vekom připevněné dotykové pružné medzikružie a přítlačné pružné medzikružie, ktoré možu byť výhodné vyhotovené z materiálov róznych vlastností.

Description

Vynález sa týká kyvnej prísavkovej uchopovacej hlavice s pružným medzikružím, s výsuvnou tyčkou, s vysielačom a snímačmi polohy.

Doteraz známe prísavkové uchopovacie hlavice sú pevne spojené s výsuvnou tyčkou a neumožňujú naklápanie funkčnej dotykovej plochy přísavky podía zakrivenie uchopovaného predmetu, nemajú valivé uloženie výsuvnej tyčky a tým ich spofahlivosť pri uchopovaní zakřivených predmetov je nízká. Funkčná dotyková časť hlavic je pri výsuvnom uložení otočné spojená s vodiacim telesom a neumožňuje jednoznačné polohovanie uchopovaného predmetu. Známe výkyvné hlavice majú střed kyvného pohybu vo váčšej vzdialenosti od dotykovej plochy, čo vyvolává nevhodný bočný suvný pohyb pružných medzikruží po uchopovanom predmete. Pre utesnenie vákuového priestoru využívajú vylisovaný pružný prísavkový zvon, ktorého výroba je však náročná, alebo- jednoduché pružné medzikružie, ktoré nemá dostatočné přítlačné a nosné vlastnosti ako pružný prísavkový zvon.

Vyššie uvedené nedostatky sú odstránené kyvnou prísavkovou uchopovacou hlavicou podía vynálezu, pozostávajúcou z upínacieho telesa, vodiacej tyčky, pružiny, prísavkového kotúča, pružného medzikružia, vysielača a snímačov polohy, ktorej podstata je v tom, že hranatá výsuvná tyčka je priamočiaro valivo^f vedená v upínacom telese medzi najmenej tromi kladkami, na svojom spodnom konci je opatřená gulovým zakončením s nákružkom, vloženým medzi dve pružné vložky, umiestnené centricky v kotúči přísavky. Na hornom konci výsuvnej tyčky je připojený vysielač, spoluposohiaci so snímačmi polohy, ktoré sú prestavitelne připojené k nosníku, pevne spojenému s upínacím telesom. V prísavkovom kotúči sú rovnoběžně s jeho osou upevněné ihlové valčeky, zapadajúce do vybraní v nákružku vodiacej tyčky, ktoré umožňujú kyvný pohyb pri neotočnom spojení prísavkovébo kotúča s vodiacou tyčkou. Na vonkajšej obvodovej kuželovej ploché prísavkovéhoi kotňča je tesne připevněné dotykové a přítlačné pružné medzikružie.

Hlavné výhody kyvnej prísavkovej uchopovacej hlavice podía vynálezu spočívajú v tom, že valivým priamočiarym vedením hranatej výsuvnej tyčky, kyvným uložením gumového zakončenia s nákružkom medzi dvomi pružnými vložkami v centrickom otvore prísavkového kotúča sa dosiahne vyššia spo1'ahlivosť uchopovania, vačší kyvný uhol a vhodnost použitia hlavice aj na šikmé a zakřivené uchopované predmety. Vložením ihlových valčekov do zahíbeni prísavkového kotúča a veka v centrickom otvore prísavkového kotúča rovnoběžně s jeho osou tak, že zapadajú do vybraní v nákružku gulového zakončenia výsuvnej tyčky sa dosiahne kyvné a neotočné spojenie prísavkového kotúča s výsuvnou tyčkou. Použitím viácerých snímačov polohy sa umožní vysielanie signálov do riadiaceho systému pre rožne automatické funkcie. Zložením dotykového a přítlačného pružného medzikružia, ktoré možu byť výhodné vyhotovené z materiálov rSznych vlastností, sa dosiahne zvýšenie nosnosti, těsnosti a životnosti pri ich jednoduchšej výrobě.

Na připojených výkresoch je znázorněný příklad vyhotovenia kyvnej prísavkovej uchopovacej hlavice podl'a vynálezu. Na ohr. 1 je vyobrazená kyvná prísavková uchopovacia hlavica v pozdlžnom osovom řeze, na obr. 2 je znázorněný prierez A—A z obr. 1 a na obr. 3 je nakreslený detail gulového zakončenia výsuvnej tyčky. Na obr. 4 je nakreslený pohlad Β—B z obr. 3.

V upínacom telese 9 (obr. lj sú na čapoch 10 umiestnené kladky 11 najmenej z dvoch stráň hranatej výsuvnej tyčky 6 tak, že výsuvná tyčka 6 je medzi nimi priamočiaro valivo a neotočne vedená. Jednoznačná východziu polohu výsuvnej tyčky 6 zabezpečuje pružina 8, nasunutá na výsuvnej tyčke 6 medzi upínacím telesom 9 a podložkou 14, připevněnou k výsuvnej tyčke 6 závlačkou 13. Výsuvná tyčka 6 je na svojom spodnom konci opatřená gulovým zakončením 5 s nákružkom 22}, v ktorom sú na jeho> vonkajšom obvode vyhotovené radiálně vybrania 21 (obr. 4). Gulové zakončeme 5 š nákružkom 22 je vložené v centrickom otvore prísavkového kotúča 1 medzi dve pružné vložky 4, poistené proti vysunutiu vekom 2, připevněným k prísavkovému kotúču 1. Do zahíbeni 23 prísavkového kotúča 1 a do protilehlých zahíbeni 23 veka 2 sú vložené ihlové valčeky 3 tak, že zapadajú do vybraní 21 nákružku 22. Na vonkajšej obvodovej kuželovej ploché prísavkového kotúča 1 je horným vekom 18, priskrutkovaným k prísavkovému kotúču 1 připevněné dotykové pružné medzikružie 19 a přítlačné pružné medzikružie 20. Je vhodné, ak dotykové pružné medzikružie 19 je vyhotovené z mákkého materiálu s vyššou odolnosťou proti otěru, teplote, alebo chemickému pésobeniu pre dotyk s uchopovaným predmetom a přítlačné pružné medzikružie 20 je vyhotovené z tvrdšieho a pevnejšieho materiálu a dotykové pružné medzikružie 19 s přítlačným pružným medzikružím 20 sú navzájom zlepené. K bočnej straně upínacieho telesa 9 je pevne připojený nosník 15, rovnoběžný s výsuvnou tyčkou 6. Na konci výsuvnej tyčky 6 je připevněný vysielač 16, spolupdsobiaci sa snímačmi polohy 17, prestavitelne připevněnými k nosníku 15. Snímače polohy 17 sú spojené s riadiacim systémom automatického chodu zariadenia. V prísavkovom kotúči 1 je pre vyvodenie podtlaku vyhotovený vývod 7. V upínacom telese 9 sú vyhotovené pripevňovacie otvory 12.

Kyvného a neotočného uloženia prísavkového kotúča 1 na výsuvnej tyčke 6 mož261086 no dosiahnúť aj ozubeným vonkajším tvarom nákružku 22, zapadajúcim do obdobného ozubeného tvaru vnútornej valcovej plochy centrického otvoru prísavkového kotúča 1. Pre kladky 11 možno výhodné využiť valivé ložiská, a pre ihlové valčeky 3 ložiskové ihlové valčeky.

Claims (2)

PREDMET

1. Kyvná prísavková uchopovacia hlavica, pozostávajúca z upínacieho' telesa, výsuvnej tyčky, pružiny, prísavkového kotúča, pružného medzikružia, vysielača a snímačov polohy, vyznačená tým, že hranatá výsuvná tyčka (6) je priamočiara valivo vedená v upínacom telese (9) medzi najmenej tromi kladkami (11), na jej hornom konci je připojený vysielač (16), spoluposobiaci s najmenej jedným snímačom polohy (17), prestavitelne připevněným k nosníku (15), spojenému s telesom (9), na jej spodnom konci je gul'ové zakončeme (5J s nákružkom (22), vložené medzi dve pružné vložky (4), umiestnené centricky v přísavko vom kotúči

VYNALEZU (1) a upevněné vekom (2), a na vonkajšej kuželovej ploché prísavkového kotúča (1) je horným vekom (18) připevněné dotykové pružné medzikružie (19) a přítlačné pružné medzikružie (20).

2. Kyvná prísavková uchopovacia hlavica podl'a bodu 1 vyznačujúca sa tým, že pre neotočné a kyvné spojenie prísavkového kotúča (1) s výsuvnou tyčkou (6) je v zahíbeniach (23) prísavkového kotúča (1) a v protilahlých zahlbeniach (23) veka (2) vložený aspoň jeden ihlový valček (3), zapadajúci do vybrania (21) nákružku (22) výsuvné j tyčky (6).