CS263581B1

CS263581B1 - High lifting mechanism with double stage gear and great free lift

Info

Publication number: CS263581B1
Application number: CS878320A
Authority: CS
Inventors: Michal Zajac
Original assignee: Michal Zajac
Priority date: 1987-11-19
Filing date: 1987-11-19
Publication date: 1989-04-14
Also published as: CS832087A1

Description

(54) Vysokozdvíhacie zariadenie $ dvojstupňovým prevodom a velkým volným zdvihom(54) High lift equipment $ with two-speed transmission and large free lift

Riešenie sa týká konštrukčného prevevenia vysokozdvíhacieho zariadenia s dvojstupňovým prevodom a velkým volným zdvihom a rieši nežiadúce vysúvanie posledného pohyblivého rámu před ukončením volného zdvihu. Vysokozdvíhacie zariadenie pozostáva z pevného rámu a minimálně z jedného pohyblivého rámu, ktoré sú voči sebe posuvné uložené. V poslednom pohyblivém ráme je posuvné uložený vozík, ktorý je pomocou reťazí přepásaný cez sústavu kladiek zviazaný s dvojstupňovými priamočiarymi hydromotormi umiestnenými v pevnom ráme. Podstata riešenia je v tom, že v hornej časti posledného pohyblivého rámu je otočné uložený hriadel, na ktorom sú upevnené synchronizačně kladky. Cez synchronizačně kladky sú přepásané reťazce pomocou ktorých je vozík zviazaný s prvými piestnicami dvojstupňových priamočiarych hydromotorv. V hornej časti posledného pohyblivého rámu sú výkyvné uložené odpružené západky zapadajúce do priečnikov pevne spojených s niektorým z predchádzajúcich rámov zdvíhacieoh zariadenia·. Pod každou západkou je na vozíku otočné uložený uvolňovací valček.The solution relates to the structural design of a high-lift device with a two-stage transmission and a large free lift and solves the unwanted extension of the last movable frame before the end of the free lift. The lifting device consists of a rigid frame and at least one movable frame, which are slidably mounted relative to one another. In the last movable frame there is a slidably mounted trolley which, by means of chains girded through a set of pulleys, is tied to two-stage linear hydraulic motors placed in the fixed frame. The essence of the solution is that in the upper part of the last movable frame there is a rotatably mounted shaft on which the synchronizing rollers are fixed. Through the synchronization pulleys, the chains are girded by means of which the trolley is tied to the first piston rods of two-stage linear motors. In the upper part of the last movable frame there are pivotally mounted spring-loaded latches engaging in crossbars fixedly connected to one of the preceding frames of the lifting device. A release roller is rotatably mounted on each trolley under each latch.

2B35812B3581

Vynález sa týká konštrukčného prevedenia vysokozdvíhacieho zariadenia s dvojstupňovým prevodom a veíkým volným zdvihom a rieši nežiadúce vysúvanie pohledného pohyblivého rámu před ukončením volného zdvihu.The invention relates to a design of a high-lift device with a two-stage transmission and a large free lift, and solves undesirable extension of the visible movable frame before the end of the free lift.

Známe vysokozdvíhacie zariadenia s viacstupňovým prevodom a velkým zdvihom pozostávajú z pevného rámu a z niekolkých pohyblivých rámov, ktoré sú voči sebe posuvné uložené. V poslednom pohyblivom ráme je posuvné uložený vozík, na ktorý sa umiestňuje břemeno. Vozík a jednotlivé rámy sú navzájom zviazané pomocou reťazi přepásaných cez sústavu kladiek. Pohon vysokozdvíhacieho zariadenia zabezpečujú dva špeciálne upravené priamočiare hydromotory umiestnené na pevnom ráme. Nevýhodou takéhoto riešenia je, že počas volného zdvihu nie je blokovaná poloha posledného pohyblivého rámu voči ostatným rámom. To má v niektorých prípadoch za následok to, že vplyvom výrobných nepřesností, pružných deformácií, nadměrného znečistenia vedenia, v ktorom je uložený vozík a iných nepriaznivých okolností dochádza počas volného zdvihu tiež k nežiadúcemu vysúvaniu posledného pohyblivého rámu nad zástavbové rozměry vysokozdvíhacieho vozíka.The known high-lift devices with a multi-stage transmission and a long stroke consist of a rigid frame and a plurality of movable frames which are slidably mounted relative to one another. In the last movable frame there is a sliding carriage, on which the load is placed. The carriage and the individual frames are tied together by means of chains girded over a set of pulleys. The propulsion of the lifting device is provided by two specially adapted linear hydraulic motors placed on a fixed frame. The disadvantage of such a solution is that during the free stroke the position of the last movable frame relative to the other frames is not blocked. In some cases, this results in the undesirable extension of the last movable frame beyond the installation dimensions of the forklift truck due to manufacturing inaccuracies, elastic deformations, excessive contamination of the line in which the carriage is stored and other adverse circumstances.

Uvedenú nevýhodu odstraňuje vysokozdvíhacie zariadenie s dvojstupňovým prevodom a velkým volným zdvihom pozostávajúce z pevného rámu a minimálně z jedného pohyblivého rámu, ktoré sú voči sebe posuvné uložené, pričom v poslednom pohyblivom ráme je posuvné uložený vozík, ktorý je pomocou reťazi přepásaných cez sústavu kladiek zviazaný s dvojstupňovými priamočiarymi hydromotormi umiestnenými v· pevnom ráme podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že v hornej časti posledného pohyblivého rámu je otočné uložený hriadel', na ktorom sú upevněné synchronizačně kladky, cez ktoré sú přepásané druhé reťaze, pomocou ktorých je vozík zviazaný s prvými piestnicami dvojstupňových priamočiarych hydromotorov, pričom v hornej časti posledného pohyblivého rámu sú výkyvné uložené odpružené západky zapadajúce do priečnikov pevne spojených s niektorými z predchádzajúcich rámov zdvíhacieho zariadenia a pod každou západkou je na vozíku otočné uložený uvolňovací valček.This disadvantage is overcome by a high-lift device with a two-stage transmission and a large free lift consisting of a rigid frame and at least one movable frame which are slidably mounted relative to each other, and in the last movable frame there is a slidingly mounted trolley. two-stage linear motors mounted in a fixed frame according to the invention, characterized in that a shaft is rotatably mounted at the top of the last movable frame on which are mounted synchronizing rollers through which the second chains are strapped by means of which the trolley is coupled to the first piston rods of two-stage linear hydraulic motors, the upper part of the last movable frame having swing-mounted spring-loaded catches which fit into the crossbars firmly connected to some of the preceding frames of the lifting device and below the release roller is rotatably mounted on the carriage each latch.

Výhodou takéhoto konštrukčného riešenia. vysokozdvíhacieho zariadenia je, že západky blokujú až do ukončenia volného zdvihu pohyblivý rám, v. ktorom je uložený vozík. Tým sa odstraňuje možnost nežladúceho vysúvania posledného pohyblivého rámu počas volného zdvihu. Priaznivý vplyv na zvýšenie prevádzkovej spolehlivosti zdvíhacieho zariadenia má tiež použitie hriadela pomocou ktorého sa synchronizuje pohyb kladiek a reťazi s pohybom piestnic hydraulických valcov.The advantage of such a design solution. the high lift device is that the latches block the movable frame until the free lift is completed; where the trolley is stored. This eliminates the possibility of unwanted ejection of the last movable frame during the free stroke. The use of a shaft to synchronize the movement of pulleys and chains with the movement of piston rods of hydraulic cylinders also has a beneficial effect on increasing the operational reliability of the lifting device.

Na připojených výkresoch je schematicky znázorněný příklad vytvorenia vysokozdvíhacieho zariadenia s dvojstupňovým prevodom a velkým volným zdvihom podl'a vynálezu, kde Je na obr. 1 vysokozdvíhacie zariadenie v základnej polohe, na obr. 2 vysokozdvíhacie zariadenie po ukončení volného zdvihu a na obr. 3 vysokozdvíhacie zariadenie v polohe po ukončení úplného zdvihu.The accompanying drawings show schematically an embodiment of a high lift with a two-stage transmission and a large free lift according to the invention, in which FIG. 1 shows the high lift device in the home position, FIG. 2 shows the high-lift device after the free lift has been completed, and FIG. 3 the lifting device in the position after completion of the full stroke.

Vysokozdvíhacie zariadenie pozostáva z pevného rámu 1, v ktorom je posuvné uložený prvý pohyblivý rám 2 v hornej časti opatrený prvými kladkami 9, cez ktoré sú přepásané prvé re táze 7. Jeden koniec prvej reťaze 7 je spojený s pevným rámom 1 a druhý koniec s druhým pohyblivým rámom 3, ktorý je posuvné uložený v prvom pohyblivom ráme 2. Nosná časť prvého pohyblivého rámu 2 je spojená s druhou piestnlcou 62 dvojstupňového priamočiareho hydromotora 6, ktorého pevný válec 63 je upevněný na pevnom ráme 1. Na prvej piestnici 61 dvojstupňového priamočiareho hydromotora 6 je upevněná ipiata kladka 13, cez ktorú je opásaná druhá reťaz 8, jeden koniec ktorej je upevněný na pevnom ráme 1. Druhá reťaz 8 je ďalej opásaná cez druhů kladku 10 umiestnenú v hornej časti druhého pohyblivého rámu 3, ako aj cez tretiu kladku 11 umiestnenú v špodnej časti posledného pohyblivého rámu 4 posuvné uloženého v druhom pohyblivom ráme 3 a cez synchronizačnú kladku 12, ktorá je upevněná na hriadeli 15 otočné uloženom v hornej časti posledného pohyblivého rámu 4. Druhý koniec druhej reťaze 8 je upevněný na vozíku 5 posuvné uloženom v poslednom pohyblivom ráme 4. V hornej časti druhého pohyblivého rámu 3 sú po oboch stranách vytvořené priečniky 14, do ktorých v základnej polohe zdvíhacieho zariadenia a počas celého volného zdvihu zapadajú odpružené západky 20 výkyvné uložené v poslednom pohyblivom ráme 4. Pod každou západkou 20 je na vozíku 5 otočné uložený uvolňovací valček 16.The lifting device consists of a fixed frame 1 in which the first movable frame 2 is slidably mounted in the upper part with first rollers 9 over which the first chains 7 are girded. One end of the first chain 7 is connected to the fixed frame 1 and the other end to the other. The support part of the first movable frame 2 is connected to the second piston 62 of the two-stage linear hydraulic motor 6, whose fixed cylinder 63 is mounted on the fixed frame 1. On the first piston 61 of the two-stage linear hydraulic motor 6 a chain pulley 13 is fastened over which a second chain 8 is wrapped, one end of which is fastened to a fixed frame 1. The second chain 8 is further wrapped over a second pulley 10 located at the top of the second movable frame 3 as well as a third pulley 11 at the bottom of the last movable frame 4 slidably mounted in the second movable frame 3 and via a synchronizing pulley 12 mounted on a shaft 15 rotatably mounted in the upper portion of the last movable frame 4. The other end of the second chain 8 is mounted on a carriage 5 slidably mounted in the last movable frame 4. At the top of the second movable frame 3 are crossbars 14 formed on both sides, into which the spring pawls 20, pivotably mounted in the last movable frame 4, engage in the basic position of the lifting device and during the entire free stroke. Below each pawl 20, a release roller 16 is pivotably mounted on the carriage 5.

Počas prevádzky sa působením tlakovej kvapaliny začne vysúvať prvá piestnica 61 a vozík 5 vykonává volný zdvih sprostredkovaný prevodom tvořeným druhými, třetími, synchronizačnými a piatymi kladkami 10, 11, 12, 13, pričom výška zdvihu vozíka 5 je v porovnaní s výškou zdvihu prvej piestnice 61 dvojnásobná. Počas celého volného zdvihu zaisťuje západka 20 polohu posledného pohyblivého rámu 4 a hriadel' 15 vyrovnává točivý moment na obe prvé piestnice 61. Před ukončením volného zdvihu narazia uvolňovacie valčeky 15 na západky 20 a vyklonia ich zo zvislej polohy, čím uvoínia posledný pohyblivý rám 4. Dosednutím dorazov 17 vozíka 5 na hornú časť posledného pohyblivého rámu 4 sa volný zdvih končí a druhá reťaz 8 sa pevne spojí s posledným pohyblivým rámom 4. Po nárasteDuring operation, the first piston 61 begins to extend under the action of the pressurized fluid and the carriage 5 performs a free stroke mediated by the transmission of the second, third, synchronizing and fifth pulleys 10, 11, 12, 13, the lifting height of the carriage 5 being twice. During the entire free stroke, the pawl 20 secures the position of the last movable frame 4 and the shafts 15 aligns the torque on both first piston rods 61. Before the free stroke is finished, the release rollers 15 strike the pawls 20 and tilt them from the vertical position thereby releasing the last movable frame 4. The free lift ends and the second chain 8 is fixedly connected to the last movable frame 4 by engaging the stops 17 of the carriage 5 on the upper part of the last movable frame 4.

R 3 S 8 1 tlaku v dvojstupňovom priamočiarom hydromotore 6 sa začne vysúvať druhá piestnica 62 a ďalší zdvih je sprostredkovaný druhým prevodom tvořeným prvou kladkou 9 a druhou kladkou 10. Počas tejto fáze je potom zdvih druhého pohyblivého rámu 3 dvojnásobný ako zdvih prvého pohyblivého rámu 2, pričom zdvih posledného pohyblivého rámu 4 je štvornásobný ako zdvih prvého pohyblivého rámu 2.R 3 S 8 1 of pressure in the two-stage linear hydraulic motor 6, the second piston 62 starts to extend and the next stroke is mediated by a second gear consisting of the first roller 9 and the second roller 10. During this phase the stroke of the second movable frame 3 is twice the stroke of the first movable frame 2 wherein the stroke of the last movable frame 4 is four times the stroke of the first movable frame 2.

Claims

SUBJECT

High-lift equipment with two-speed transmission and large free-lift consisting of a rigid frame and at least one movable frame movably mounted relative to each other, with a trolley mounted in the last movable frame which is tied to two-stage linear hydraulic motors by chains in a fixed frame, characterized in that a shaft (15) on which the synchronizing rollers are fixed is rotatably mounted in the upper part of the last movable frame (4)

OF THE INVENTION (12) through which the second chains (8) are banded by means of which the carriage (5) is coupled to the first piston rods (61) of the two-stage linear hydraulic motors (6j), the spring pawls (20) fitting into the crossbars (14) fixedly connected to one of the preceding frames (1), (2), (3) of the lifting device, and under each pawl (20) a release roller (16) is rotatably mounted on the carriage (5).