CS264962B1

CS264962B1 - Connection to the control of operating assembly units

Info

Publication number: CS264962B1
Application number: CS872593A
Authority: CS
Inventors: Pavol Ing Csc Mockovciak; Ladislav Gasparik; Pavel Ing Letko
Original assignee: Mockovciak Pavol; Ladislav Gasparik; Pavel Ing Letko
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1989-09-12
Also published as: CS259387A1

Abstract

Podstata riešenia spočívá v tom, že základná časť zapojenia je tvořená iba jedným modulom jednočipového mikropočítača (1) , na ktorý sú připojené předvolby technologických časov (2) , výstupy před volby režimu činnosti (3) a výstup iniciall· začného a monitorovacieho modulu (4). Vý stupy modulu jednočipového mikropočítača (1) sú připojené cez optoělektrické od dělovače (6, 9) na akčné členy (7, 10) operačnej jednotky.The essence of the solution lies in the fact that the basic part of the connection consists of only one module of a single-chip microcomputer (1), to which are connected the technological time presets (2), the outputs of the operating mode presets (3) and the output of the initialization and monitoring module (4). The outputs of the single-chip microcomputer module (1) are connected via opto-electric isolators (6, 9) to the actuators (7, 10) of the operating unit.

Description

Predmetom vynálezu je zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pre vykonávanie róznych montážnych operácií ako například zakladanie, nitovanie, skrutkovanie, lisovanie a iné.It is an object of the invention to engage in the control of operational assembly units for performing various assembly operations such as loading, riveting, screwing, pressing, and others.

Doteraz sa na autonomně riadenie operačných montážnych jednotiek používajú zapojenia tvořené logickými stavebnicami pozostávajúcimi z časovačích, programových, výkonových, riadiaoich a dalších modulov. Vázby a spojenia medzi snímacími členmi, akčnými členmi a modulmi logickéj stavebnice sú pevné a je potřebné ich pre každú konkrétnu aplikáciu špecifikovať. Určitú variabilitu a pružnost do riadenia operačných jednotiek vnáša programový modul obsahuijiici Časovači, riadiaci a programový blok. Specifické odlišnosti riadenia operačných jednotiek sú realizované v programovom bloku a pre jednotky s viacerými stupňami volnosti tiež v bloku riadenia. Nevýhodou doteraz známých zapojení je vačší počet modulov logickéj stavebnice a z toho vyplývajúca nižšia spolahlivost a nutnost úpravy zapojenia pre rózne konkrétné aplikácie.Until now, circuits consisting of logic kits consisting of timers, program, power, controllers and other modules are used to autonomously control the operational assembly units. Bindings and connections between sensing elements, actuators, and logic kit modules are fixed and need to be specified for each specific application. A program module containing Timers, control and program blocks brings some variability and flexibility to the control of the operating units. Specific control differences of the operational units are realized in the program block and for units with multiple degrees of freedom also in the control block. The disadvantage of the hitherto known wiring is the higher number of modules of the logic kit and the resulting lower reliability and the necessity to modify the wiring for various specific applications.

Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na modul jednočipového mikropočítača sú připojené výstupy předvolby technologických časov, výstupy předvolby režimu činnosti a výstup inicializačného a monitorovacieho modulu. Výstupy modulu jednočipového mikropočítača sú připojené cez optoelektrioké oddělovače na akčné členy operačnej jednotky. Snímacie a ovládacie členy operačnej jednotky sú připojené cez optoelektrioké oddělovače na vstupy modulu jednočipového mikropočítača.The aforementioned disadvantages are overcome by the wiring for the control of the operational assembly units of the invention, which consists in connecting the technology chip preset outputs, the operation mode preset outputs and the initialization and monitoring module outputs to the single-chip microcomputer module. The outputs of the single-chip microcomputer module are connected via optoelectric separators to the actuators of the operating unit. The operating unit sensing and operating elements are connected via optoelectric separators to the inputs of a single-chip microcomputer module.

Zapojením na riadenie operačných montážných jednotiek podlá vynálezu sa docieli maximálna variabilita a lahká volba režimu činnosti jednotky. Vynález je možné výhodné použit pre riadenie operačných jednotiek nitovacích, zakládacích, skrutkovacíoh, lisovacích s jedným až tromi stupňami volnosti výhradně volbou, alebo změnou programu. Nie sú potřebné zásahy do kabeláže ani zmene počtu modulov riadenia. Výhodou je tiež rýchla identifikácia poruchy.By engaging the control of the operating assembly units of the invention, maximum variability and easy selection of the mode of operation of the unit is achieved. The invention can advantageously be used for controlling the operating units of riveting, insertion, screwing, pressing with one to three degrees of freedom solely by selection or change of program. No cabling or changing the number of control modules required. The advantage is also rapid identification of the fault.

Na pripojenom výkrese je nakreslená bloková schéma příkladného riešenia zapojenia na riadenie operačných montážnych jednotiek.In the accompanying drawing, a block diagram of an exemplary wiring solution for controlling operational assembly units is illustrated.

Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pozostáva z modulu jednočipového mikropočítača 2/ na ktorý sú připojené výstupy předvolby technologických časov 2, výstupy předvolby režimu činnostmi 2 ^a výstup inicializačného a monitorovacieho modulu 2· Výstupy modulu jednočipového mikropočítača 2 sú připojené cez optoelektrické oddelovača 6, 9 na akčné členy J_, 10 operačnej jednotky 11. Snímacie a ovládacie členy 12 operačnej jednotky _f sú připojené cez optoelektrické oddělovače 5, 2 ^na vstupy modulu jednočipového mikropočitača 2·The wiring to control the operating assembly units consists of a single-chip microcomputer module 2 / to which the technological time preselection outputs 2, the operation preset mode outputs 2 ^and the initialization and monitoring module 2 outputs are connected · The outputs of the single chip microcomputer module 2 are connected via optoelectric separators the operating units 11, 10 of the operating unit 11. The sensing and operating members 12 of the operating unit _f are connected via optoelectric separators 5, 2 ^{to the} inputs of the single-chip microcomputer module 2.

Modul jednočipového mikropočítača 2 P° uvedení inicializačného a monitorovacieho modulu 2 do pracovného stavu a na základe údajov z předvolby režimu činnosti 2, předvolby technologických časov 2 ^a signálov zo snímacích a ovládacích členov 12 operačnej jednotky 11 vstupujúcich do modulu jednočipového mikropočítača 2 prostredníctvom optoelektrických oddelovačov 5,Single-chip microcomputer module 2 After the initialization and monitoring module 2 has been put into operation and based on the data from the operation mode preselection 2, the technological time preset 2 ^{and the} signals from the operating unit 11 sensors and inputs 12 entering the single-chip microcontroller module 2 via optoelectric separators 5 .

2, programovo riadi akčné členy 7_, 10 operačnej jednotky 21· Změnou programu v pamSti modulu jednočipového mikropočítača 2 sa mění funkcia riadenej operačnej jednotky 11.2, programmatically controls the actuators 7, 10 of the operating unit 21. By changing the program in the memory of the single-chip microcomputer module 2, the function of the controlled operating unit 11 is changed.

Claims

3 264962 OBJECTS OUTPUT Connections for the control of operating assembly units consisting of a single-chip microcomputer module, a preset of process times, a preset operation mode, an initialization and monitoring module, optoelectric isolators and actuators characterized by outputs connected to a single-chip microcomputer module (1) presets of the technological times (2), outputs of the operating mode preselection (3) and the output of the initialization and monitoring module (4), the outputs of the single-chip microcomputer module (1) are connected via opto-electric separators (6, 9) to the actuators (7, 10) of the operating unit (11), while the sensor operating members (12) of the operating unit (11) are connected via optoelectric separators (5, 8) to the inputs of the single chip microcomputer module (1). I drawing a