CS264962B1 - Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek - Google Patents
Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek Download PDFInfo
- Publication number
- CS264962B1 CS264962B1 CS872593A CS259387A CS264962B1 CS 264962 B1 CS264962 B1 CS 264962B1 CS 872593 A CS872593 A CS 872593A CS 259387 A CS259387 A CS 259387A CS 264962 B1 CS264962 B1 CS 264962B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- chip microcomputer
- outputs
- module
- operating
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
Podstata riešenia spočívá v tom, že základná časť zapojenia je tvořená iba jedným modulom jednočipového mikropočítača (1) , na ktorý sú připojené předvolby technologických časov (2) , výstupy před volby režimu činnosti (3) a výstup iniciall· začného a monitorovacieho modulu (4). Vý stupy modulu jednočipového mikropočítača (1) sú připojené cez optoělektrické od dělovače (6, 9) na akčné členy (7, 10) operačnej jednotky.
Description
Predmetom vynálezu je zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pre vykonávanie róznych montážnych operácií ako například zakladanie, nitovanie, skrutkovanie, lisovanie a iné.
Doteraz sa na autonomně riadenie operačných montážnych jednotiek používajú zapojenia tvořené logickými stavebnicami pozostávajúcimi z časovačích, programových, výkonových, riadiaoich a dalších modulov. Vázby a spojenia medzi snímacími členmi, akčnými členmi a modulmi logickéj stavebnice sú pevné a je potřebné ich pre každú konkrétnu aplikáciu špecifikovať. Určitú variabilitu a pružnost do riadenia operačných jednotiek vnáša programový modul obsahuijiici Časovači, riadiaci a programový blok. Specifické odlišnosti riadenia operačných jednotiek sú realizované v programovom bloku a pre jednotky s viacerými stupňami volnosti tiež v bloku riadenia. Nevýhodou doteraz známých zapojení je vačší počet modulov logickéj stavebnice a z toho vyplývajúca nižšia spolahlivost a nutnost úpravy zapojenia pre rózne konkrétné aplikácie.
Vyššie uvedené nevýhody odstraňuje zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek podlá vynálezu, ktorého podstata spočívá v tom, že na modul jednočipového mikropočítača sú připojené výstupy předvolby technologických časov, výstupy předvolby režimu činnosti a výstup inicializačného a monitorovacieho modulu. Výstupy modulu jednočipového mikropočítača sú připojené cez optoelektrioké oddělovače na akčné členy operačnej jednotky. Snímacie a ovládacie členy operačnej jednotky sú připojené cez optoelektrioké oddělovače na vstupy modulu jednočipového mikropočítača.
Zapojením na riadenie operačných montážných jednotiek podlá vynálezu sa docieli maximálna variabilita a lahká volba režimu činnosti jednotky. Vynález je možné výhodné použit pre riadenie operačných jednotiek nitovacích, zakládacích, skrutkovacíoh, lisovacích s jedným až tromi stupňami volnosti výhradně volbou, alebo změnou programu. Nie sú potřebné zásahy do kabeláže ani zmene počtu modulov riadenia. Výhodou je tiež rýchla identifikácia poruchy.
Na pripojenom výkrese je nakreslená bloková schéma příkladného riešenia zapojenia na riadenie operačných montážnych jednotiek.
Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pozostáva z modulu jednočipového mikropočítača 2/ na ktorý sú připojené výstupy předvolby technologických časov 2, výstupy předvolby režimu činnostmi 2 a výstup inicializačného a monitorovacieho modulu 2· Výstupy modulu jednočipového mikropočítača 2 sú připojené cez optoelektrické oddelovača 6, 9 na akčné členy J_, 10 operačnej jednotky 11. Snímacie a ovládacie členy 12 operačnej jednotky f sú připojené cez optoelektrické oddělovače 5, 2 na vstupy modulu jednočipového mikropočitača 2·
Modul jednočipového mikropočítača 2 P° uvedení inicializačného a monitorovacieho modulu 2 do pracovného stavu a na základe údajov z předvolby režimu činnosti 2, předvolby technologických časov 2 a signálov zo snímacích a ovládacích členov 12 operačnej jednotky 11 vstupujúcich do modulu jednočipového mikropočítača 2 prostredníctvom optoelektrických oddelovačov 5,
2, programovo riadi akčné členy 7_, 10 operačnej jednotky 21· Změnou programu v pamSti modulu jednočipového mikropočítača 2 sa mění funkcia riadenej operačnej jednotky 11.
Claims (1)
- Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek pozostávajúce z modulu jednočipového mikropočítača, předvolby technologických časov, předvolby režimu činnosti, inicializačného a monitorovacieho modulu, optoelektrických oddelovačov a akčných člehov vyznačujúce sa tým, že na modul jednočipového mikropočítača (1) sú připojené výstupy předvolby technologických časov (2) , výstupy předvolby režimu činnosti (3) a výstup inicializač'ného a monitorovacieho modulu (4), pričom výstupy modulu jednočipového mikropočítača (1) sú připojené cez optoelektrické oddělovače (6, 9) na akčné členy (7, 10) operačnej jednotky (11), zatial čo snímacie a ovládacie členy (12) operačnej jednotky (11) sú připojené cez optoelektrické oddělovače (5, 8) na vstupy modulu jednočipového mikropočítača (1).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS872593A CS264962B1 (sk) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS872593A CS264962B1 (sk) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS259387A1 CS259387A1 (en) | 1988-12-15 |
| CS264962B1 true CS264962B1 (sk) | 1989-09-12 |
Family
ID=5363506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS872593A CS264962B1 (sk) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS264962B1 (sk) |
-
1987
- 1987-04-13 CS CS872593A patent/CS264962B1/sk unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS259387A1 (en) | 1988-12-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6151650A (en) | Central processing unit of a modular programmable controller | |
| US5115235A (en) | Flexible module interconnect system | |
| JPS6435604A (en) | Manufacturing apparatus | |
| RU2000121052A (ru) | Устройство управления сварочного аппарата | |
| CA2347126A1 (en) | Configuration programming of input/output connections for network modules in a multiplexed vehicle communication system | |
| US5600671A (en) | Information transmission method for transmitting digital information | |
| CA1173143A (en) | Transfer bus matrix | |
| US4050098A (en) | Self-addressing modules for programmable controller | |
| CS264962B1 (sk) | Zapojenie na riadenie operačných montážnych jednotiek | |
| EP0109734A2 (en) | System for monitoring and control of electrical drive devices | |
| ATE211561T1 (de) | Vorrichtung zur steuerung einer mehrzahl von beleuchtungselementen | |
| US4206507A (en) | Field programmable read only memories | |
| MXPA94005782A (es) | Sistema de control de alimentacion hacia adelante,metodo y modulo de control. | |
| CN2840078Y (zh) | 一种8×8阵列光开关系统 | |
| CS260593B1 (cs) | Propojeníovládacího mikropočítačového řadiče s funkčními jednotkami ataničnlho zabezpečovacího zařízeni | |
| SU1019436A1 (ru) | Ячейка однородной структуры | |
| CS262606B1 (cs) | ) Zapojenie riadenia montážneho hniezdového pracovisk | |
| JPS5779504A (en) | Controlling method of parallel processing type programmable controller | |
| CS235357B1 (sk) | Zariádenie pre riadenie priemyselných robotov a manipulátorov | |
| RU2150737C1 (ru) | Устройство ввода дискретных логических сигналов | |
| KR890006301Y1 (ko) | 디스크 드라이브 장치 | |
| JPS57179984A (en) | Two dimension address storage device | |
| KR890003238Y1 (ko) | 복수개 서브 콘트롤부의 제어회로 | |
| SU1746552A1 (ru) | Блок функциональных модулей | |
| SU1580057A1 (ru) | Соединительно-монтажный модуль |