CS266903B1 - Device for pneumatic mechanical drainage of electric current collector - Google Patents

Device for pneumatic mechanical drainage of electric current collector Download PDF

Info

Publication number
CS266903B1
CS266903B1 CS874114A CS411487A CS266903B1 CS 266903 B1 CS266903 B1 CS 266903B1 CS 874114 A CS874114 A CS 874114A CS 411487 A CS411487 A CS 411487A CS 266903 B1 CS266903 B1 CS 266903B1
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
fork
rests
piston rod
ring
pantograph
Prior art date
Application number
CS874114A
Other languages
Czech (cs)
Other versions
CS411487A1 (en
Inventor
Bohumil Novotny
Original Assignee
Bohumil Novotny
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bohumil Novotny filed Critical Bohumil Novotny
Priority to CS874114A priority Critical patent/CS266903B1/en
Publication of CS411487A1 publication Critical patent/CS411487A1/en
Publication of CS266903B1 publication Critical patent/CS266903B1/en

Links

Landscapes

  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)

Abstract

Zařízení je vhodné pro pantografové i polopantografové sběrače proudu. Malým přítlakem sběrače k troleji snižuje opotřebení smykadla i troleje, zvyšuje jejich životnost. Podstata spočívá v tom, že na pístnicí tlakového válce je uložena posuvná základní vložka, na které je regulační kroužek, o který se opírá jeden konec tlačné pružiny, přičemž druhý konec dosedá na vidlici. Základní vložka dosedá na pevný kroužek, který je pevně uložený na pístnici. Na konci pístnice je pevně usazen omezovači kroužek. Vidlice je kloubově spojena s primární pákou sběrače proudu. Konec základní vložky je pevně usazen ve vidlici a mezi vidlicí a omezovacím kroužkem je mezera. Zařízení je určeno pro jedno napětí trakčního vedení, ale může být s výhodou použito pro dvouproudový systém trakčního vedení, které vyžaduje přepínání proudové zátěže sběračů proudu.The device is suitable for pantograph and semi-pantograph current collectors. By applying a small pressure of the collector to the trolley, it reduces the wear of the contactor and the trolley, and increases their service life. The essence is that a sliding base insert is mounted on the piston rod of the pressure cylinder, on which there is a regulating ring, on which one end of the compression spring rests, while the other end rests on the fork. The base insert rests on a fixed ring, which is firmly mounted on the piston rod. A limiting ring is firmly mounted on the end of the piston rod. The fork is articulated with the primary lever of the current collector. The end of the base insert is firmly mounted in the fork and there is a gap between the fork and the limiting ring. The device is designed for one voltage of the traction line, but it can be advantageously used for a two-current traction line system that requires switching the current load of the current collectors.

Description

Vynález se týká zařízení pro pneumaticko mechanické vypružení sběrače proudu elektrických vozidel.The invention relates to a device for pneumatic mechanical suspension of a current collector of electric vehicles.

Při provozu elektrických vozidel zvedá hmotnost sběrače proudí) pohonné zařízení sběrače proudu, kleré přemáhá pasivní odpory sběrače a způsobuje přítlak sbčrače k troleji. Přítlak sběrače k troleji se tak o pasivní odpory zvedaného sběrače snižuje. Při klesající výšce troleje, stlačuje trolej sběrač do nižší polohy a překonává pasivní odpory stlačovaného sběrače, takže se přítlak sběrače na trolej o pasivní odpory sběrače zvyšuje. Dosavadní sběrače proudu mají vysokou hmotnost a rozdíl jejich přítlaku k troleji je větší než ± 1,5 kg.During the operation of electric vehicles, the weight of the pantograph rises), the propulsion device of the pantograph rises, which overcomes the passive resistances of the pantograph and causes the pressure of the pantograph against the trolley. The pressure of the pantograph against the trolley is thus reduced by the passive resistances of the lifted pantograph. As the height of the trolley decreases, the trolley compresses the pantograph to a lower position and overcomes the passive resistances of the compressed pantograph, so that the pressure of the pantograph on the trolley increases by the passive resistances of the pantograph. Existing pantographs have a high weight and the difference in their pressure on the contact wire is greater than ± 1.5 kg.

Výše uvedené nevýhody částečně odstraňuje zařízení pro pneumaticko mechanické vypružení sběrače proudu elektrických vozidel, sestávající z pneumatického pohonného ústrojí a spirálové pružiny podle vynálezu. Podstata vynálezu spočívá v tom, že na pístnici tlakového válce je uložena posuvná základní vložka, na které je regulační kroužek s jistící maticí. O regulační kroužek se opírá jeden konec tlačné pružiny, jejíž druhý konec dosedá na vidlici. Základní vložka dosedá na opěrný kroužek, který je pevně uložený na pístnici, přičemž na konci pístnice je pevně usazen omezovači kroužek. Vidlice je kloubově spojena s primární pákou sběrače proudu. Konec základní vložky je pevně usazen ve vidlici a mezi vidlicí a omezovacím kroužkem je mezera.The above-mentioned disadvantages are partially eliminated by the device for pneumatic mechanical suspension of the current collector of electric vehicles, consisting of a pneumatic drive device and a coil spring according to the invention. The essence of the invention lies in the fact that a sliding base insert is mounted on the piston rod of the pressure cylinder, on which there is a regulating ring with a locking nut. One end of the compression spring rests on the adjusting ring, the other end of which rests on the fork. The base insert rests on a support ring which is fixedly mounted on the piston rod, the limiting ring being firmly seated at the end of the piston rod. The fork is articulated to the primary pantograph lever. The end of the base insert is firmly seated in the fork and there is a gap between the fork and the restrictor ring.

Pro dvouproudový systém trakčního vedení je výhodné, aby na pístnici tlakového válce byla nasunuta trubka, jejíž jeden konec se opírá o opěrný kroužek a na druhém konci nosné trubky je pevně ustavena vidlice. Na nosné trubce je nasunut posuvný držák a hlavní držák, které na sebe pod membránou dosedají a jsou na nosné trubce utěsněny. Příruba membrány je sevřená mezi nákružkem hlavního držáku a vložkou, která je opatřená přívodem stlačeného vzduchu. Na vložku dosedá podložka, která se opírá o regulační kroužek, zajištěný přítlačnou maticí. Okraj membrány s kovovým nákružkem sedí na posuvném držáku, na který dosedá jeden konec tlačné pružiny, jejíž druhý konec sedí na vidlici, kloubově spojené s primární pákou sběrače proudu. Na konci pístnice je omezovači matice s jistící maticí, přičemž je mezi omezovači maticí a vidlicí mezera.For a two-stream traction line system, it is advantageous for a tube to be pushed onto the piston rod of the pressure cylinder, one end of which rests on a support ring and a fork is fixed at the other end of the support tube. A sliding holder and a main holder are slid on the support tube, which abut each other under the membrane and are sealed on the support tube. The diaphragm flange is clamped between the collar of the main holder and the insert, which is provided with a supply of compressed air. A washer rests on the insert, which rests on an adjusting ring secured by a pressure nut. The edge of the diaphragm with a metal collar sits on a sliding holder on which one end of a compression spring rests, the other end of which sits on a fork articulated to the primary lever of the current collector. At the end of the piston rod there is a restrictor nut with a lock nut, and there is a gap between the restrictor nut and the fork.

Pantografové a polopantografové sběrače proudu se zařízením pro pneumaticko mechanické vypružení podle vynálezu, mají nižší hmotnost a rozdíl jejich přítlaku na trolej je nižší než ±0,5 kg. je toho dosaženo nejen vypružením sběrače, nýbrž i vhodným konstrukčním řešením pákového ústrojí sběrače. Rozdíl přítlaku sběrače na trolej se dá snížit až na ± polovinu pasivních odporů zvedaného sběrače. Toho je docíleno tím, že tlakový válec sběrače proudu přemáhá pasivní odpory zvedaného sběrače do vyšší polohy, kdežto pasivní odpory sběrače, stlačovaného trolejem do nižší polohy, překonává tlačná pružina a stlačování sběrače do nižší polohy v průběhu provozu je rozčleněno na větší počet malých stlačení sbě rače do nižší polohy. Zařízení podle vynálezu je jednoduché a při provozu spolehlivé. Je vhodné pro pantografové i polopantografové sběrače proudu. Zařízení malým přítlakem sběrače k holeji snižuje opotřebení smykadla sběrače i troleje, zvyšuje jejich životnost.Pantographs and semi-pantographs with a pneumatic mechanical suspension device according to the invention have a lower weight and the difference in their pressure on the contact wire is less than ± 0.5 kg. this is achieved not only by the springing of the collector, but also by a suitable construction solution of the lever device of the collector. The difference between the pantograph pressure on the contact wire can be reduced to ± half of the passive resistances of the lifted pantograph. This is achieved by the pressure cylinder of the pantograph overcoming the passive resistances of the raised pantograph to a higher position, while the passive resistances of the pantograph compressed by the contactor to a lower position are overcome and the pantograph compression during operation is broken down into a number of small compressions. to a lower position. The device according to the invention is simple and reliable in operation. It is suitable for pantograph and semi-pantograph current collectors. The device reduces the wear of the collector slide and the contact wire by a small pressure of the pantograph against the pole, increases their service life.

Zařízení podle vynálezu je určeno pro jedno napětí trakčního vedení, ale může být s výhodou použito, pro dvouproudový systém trakčního vedení. Zařízení není nákladné a umožňuje jednoduché přepínání sběrače proudu na zvýšenou proudovou zátěž.The device according to the invention is intended for a single traction line voltage, but can be advantageously used for a two-current traction line system. The device is inexpensive and allows easy switching of the current collector to an increased current load.

Příkladné provedení podle vynálezu je schematicky zobrazeno na připojených výkresech, kde obr. 1 znázorňuje celkový pohled na polopantografový sběrač, na obr. 2 je zobrazení pružného článku na pístnici pneumaticko mechanického vypružení sběrače pro jedno napětí trakčního vedení a obr. 3 zobrazuje pružný článek pro dvouproudový systém trakčního vedení.An exemplary embodiment according to the invention is schematically shown in the accompanying drawings, in which Fig. 1 shows an overall view of a semi-pantograph, Fig. 2 is a view of a resilient member on a piston rod of a pneumatic mechanical suspension of a pantograph tension for a single traction line voltage. traction line system.

Na obr. 1 je na základním rámu 1 kloubově uložena primární páka 2 a sekundární páka 3. Tyto spodní páky 2, 3 jsou kloubově spojeny s horní pákou 4. Mezi primární pákou 2 a sekundární pákou 3 je s předepnutím zavěšena spirálová pružina 5 a tlakový válec 6 s pružným článkem 19. Na pístnici 9 je uspořádán pružný článek 19, který je kloubově spojený vidlicí 13 s primární pákou 2.In Fig. 1, a primary lever 2 and a secondary lever 3 are articulated on the base frame 1. These lower levers 2, 3 are articulated to the upper lever 4. A helical spring 5 and a compression spring are suspended with a pretension between the primary lever 2 and the secondary lever 3. a cylinder 6 with a resilient member 19. A resilient member 19 is arranged on the piston rod 9, which is articulated by a fork 13 to the primary lever 2.

Sběrač proudu je stahován a přidržován v dolní, klidové poloze vlastní tíhou mechanismu. Uvedení sběrače do kontaktního stavu s trolejí, nastane po vpuštění stlačeného vzduchu přívodem 8 vzduchu do tlakového válce 6 přes regulační člen 7.The current collector is retracted and held in the lower, rest position by the mechanism's own weight. Putting the pantograph into contact with the contact wire occurs after the admission of compressed air through the air supply 8 to the pressure cylinder 6 via the control member 7.

Na obr. 2 je zobrazen pružný článek 19 v dolní klidové poloze sběrače proudu. Na pístnici 9 tlakového válce 6 je nasunuta posuvná základní vložka 15, na které je našroubován regulační kroužek 11, zajištěný jističi maticí 14. O regulační kroužek 11 se opírá jeden konec tlačné pružiny 12, jejíž druhý konec dosedá na vidlici 13. Základní vložka 15 dosedá na opěrný kroužek 17, pevně uložený na pístnici 9. Na konci pístnice 9 je pevně usazen omezovači kroužek 18. Vidlice 13 je kloubově spojena s primární pákou 2 sběrače proudu. Konec základní vložky 15 je pevně usazen ve vidlici 13 a mezi vidlicí 13 a omezovacím kroužkem 18 je mezera.Fig. 2 shows the resilient member 19 in the lower rest position of the current collector. A sliding base insert 15 is slid onto the piston rod 9 of the pressure cylinder 6, on which a control ring 11 is screwed, secured by a lock nut 14. One end of the compression spring 12 rests on the control ring 11, the other end of which rests on the fork 13. The base insert 15 rests on a support ring 17, fixedly mounted on the piston rod 9. At the end of the piston rod 9, a limiting ring 18 is firmly seated. The fork 13 is articulated to the primary lever 2 of the current collector. The end of the base insert 15 is firmly seated in the fork 13 and there is a gap between the fork 13 and the restricting ring 18.

Zavedením stlačeného vzduchu přívodem 8 vzduchu do tlakového válce 6 se zvedá sběrač z dolní, klidové polohy, do pracovního zdvihu tahem tlakového válce 6 a tahem spirálové pružiny 5. Tlak vzduchu v tlakovém válci 6 vyvíjí akční tlak, pasivní tlak a přítlačný tlak. Spirálová pružina 5 zvedá jednu část hmotnosti sběrače do pracovního zdvihu, tlakový válec 6 zvedá druhou část hmotnosti sběrače do pracovního zdvihu, přičemž překonává pasivní odpory zvedaného sběrače. Po přisednutí sběrače na tro^ lej, způsobuje přítlak sběrače v tlakovém válci 6 tlak sběrače na trolej. Za dolní, klidové polohy sběrače je v pružném článku 19 zajištěn činný tlak, který v síle předepnuté tlačné pružiny 12 sdružuje akční tlak, pasivní tlak i přítlačný tlak tlakového válce 6. Dosedá-li sběrač na trolej, je akční tlak v tlakovém válci 6 v rovnováze s příslušnou částí hmotností sběrače a přítlak v tlakovém válci 6 jc v rovnováze s tlakem sběrače na trolej. Každá rovnováha se dá narušit úměrně malou silou.By introducing compressed air through the air supply 8 into the pressure cylinder 6, the collector is raised from the lower, rest position to the working stroke by pulling the pressure cylinder 6 and pulling the coil spring 5. The air pressure in the pressure cylinder 6 develops action pressure, passive pressure and pressure. The coil spring 5 lifts one part of the collector weight into the working stroke, the pressure cylinder 6 lifts the other part of the collector weight into the working stroke, while overcoming the passive resistances of the lifted collector. After the collector has settled on the trolley, the pressure of the collector in the pressure cylinder 6 causes the pressure of the collector on the trolley. In the lower, rest position of the pantograph, an active pressure is provided in the resilient member 19, which in the force of the prestressed compression spring 12 combines the actuating pressure, passive pressure and pressure of the pressure cylinder 6. equilibrium with the respective part of the pantograph weight and the pressure in the pressure cylinder 6 is in equilibrium with the pantograph pressure on the contact wire. Any balance can be disturbed by a relatively small force.

Při klesající výšce troleje, stlačuje trolej sběrač do nižší polohy. Mezera mezividlicí 13 a omezovacím kroužkem 18 se přitom zmenšuje, přičemž současně vzniká vůle mezi opěrným kroužkem 17 a základní vložkou 15. Tlačná pružina 12 udržuje v době vůle mezi základní vložkou 15 a opěrným kroužkem 17 nezměněný přítlak sběrače k troleji a přemáhá pasivní odpory sběrače, stlačovaného trolejem do nižší polohy. Vůle mezi základní vložkou 15 se zmenšuje při klesající výšce troleje, až základní vložka 15 opět dosedne na opěrný kroužek 17. Dochází k tomu při snížení sběrače proudu o malý výškový úsek.As the height of the trolley decreases, the trolley pushes the pantograph to a lower position. The gap between the intermediate insert 13 and the limiting ring 18 is reduced, while at the same time there is a clearance between the support ring 17 and the base insert 15. compressed by the contact wire to a lower position. The clearance between the base insert 15 decreases as the height of the contact wire decreases, until the base insert 15 rests again on the support ring 17. This occurs when the current collector is lowered by a small height section.

Na obr. 3 je na pístnici 9 tlakového válce 6 nasunuta nosná trubka 21, jejíž jeden konec se opírá o opěrný kroužek 39 a na druhém konci nosné trubky 21 je pevně ustavena vidlice 27.In FIG. 3, a support tube 21 is slid onto the piston rod 9 of the pressure cylinder 6, one end of which rests on a support ring 39 and a fork 27 is fixed at the other end of the support tube 21.

CS 266 903 B1CS 266 903 B1

Na nosné trubce 21 je nasunut posuvný držák 23 a hlavní držák 22, které na sebe pod membránou 24 dosedají a jsou na nosné trubce 21 utěsněny. Příruba 16 membrány 24 je sevřená mezi nákružkem 28 hlavního držáku 22 a vložkou 30, která jc opatřená přívodem stlačeného vzduchu 31. Na vložku 30 dosedá podložka 34, která se opírá o regulační kroužek 35, zajištěný přítlačnou maticí 36. Okřej membrány 24 s kovovým nákružkem 33 sedí na posuvném držáku, na který dosedá jeden konec tlačné pružiny 29. Druhý konec tlačné pružiny 29 sedí na vidlici 27, která je kloubově spojená s primární pákou 2 sběrače proudu. Na konci pístnice 9 je omezovači matice 25 s jističi meticí 26, přičemž mezi omezovači maticí 25 a vidlicí 27 je mezera.A sliding holder 23 and a main holder 22 are slid on the support tube 21, which abut one another under the membrane 24 and are sealed on the support tube 21. The flange 16 of the diaphragm 24 is clamped between the collar 28 of the main holder 22 and the insert 30, which is provided with a compressed air supply 31. 33 sits on a sliding holder on which one end of the compression spring 29 rests. The other end of the compression spring 29 sits on a fork 27 which is articulated to the primary lever 2 of the current collector. At the end of the piston rod 9 there is a restrictor nut 25 with a circuit breaker 26, while there is a gap between the restrictor nut 25 and the fork 27.

Zařízení podle vynálezu pracuje tak, že zavedením stlačeného vzduchu přívodem vzduchu 31 ve vložce 30, se tlakem stlačeného vzduchu pod membránou 24 posune posuvný držák 23 a stlačí tlačnou pružinu 29, jejíž tlak se zvýší, čímž se také zvýší přítlak sběrače k troleji pro dvouproudový systém trakčního vedení.The device according to the invention operates in such a way that by introducing compressed air through the air supply 31 in the insert 30, the sliding holder 23 is moved by the compressed air pressure under the diaphragm 24 and compresses the compression spring 29, the pressure of which increases traction line.

Claims (2)

PŘEDMĚT VYNÁLEZUOBJECT OF THE INVENTION I. Zařízení pro pneumaticko mechanické vypružení sběrače proudu elektrických vozidel, sestávající z pneumatického pohonného ústrojí a spirálové pružiny, vyznačené tím, že na pístnici (9) tlakového válce (6) je uložena posuvná základní vložka (15), na které je regulační kroužek (11) s jističi maticí (14), přičemž o regulační kroužek (11) je opřen jeden konec tlačné pružiny (12), jejíž druhý konec dosedá na vidlici (13), základní vložka (15) dosedá na opěrný kroužek (17), pevně uložený na pístnici (9), přičemž na konci pístnice (9) je pevně usazen omezovači kroužek (18), vidlice (13) je kloubově spojena s primární pákou (2) sběrače proudu, konec základní vložky (15) je pevně usazen ve vidlici (13) a mezi vidlicí (13) a omezovacím kroužkem (18) je mezera.I. Device for pneumatic mechanical suspension of a current collector of electric vehicles, consisting of a pneumatic drive device and a coil spring, characterized in that a sliding base insert (15) is mounted on the piston rod (9) of the pressure cylinder (6), on which the control ring ( 11) with a locking nut (14), wherein one end of the compression spring (12) rests on the adjusting ring (11), the other end of which rests on the fork (13), the base insert (15) rests firmly on the support ring (17). mounted on the piston rod (9), at the end of the piston rod (9) a limiting ring (18) is firmly seated, the fork (13) is articulated to the primary lever (2) of the current collector, the end of the base insert (15) is firmly seated in the fork (13) and there is a gap between the fork (13) and the limiting ring (18). 2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že na pístnici (9) tlakového válce (6) je nasunuta nosná trubka (21), jejíž jeden konec je opřen o opěrný kroužek (39) a na druhém konci nosné trubky (21) je pevně ustavena vidlice (27), přičemž na nosné trubce (21) je nasunut posuvný držák (23) a hlavni držák (22), které na sebe pod membránou (24) dosedají a jsou na nosné trubce (21) utěsněny, příruba (16) membrány (24) je sevřená mezi nákružkem (28) hlavního držáku (22) a vložkou (30), která je opatřená přívodem stlačeného vzduchu (31), přičemž na vložku (30) dosedá podložka (34), která je opřená o regulační kroužek (35), zajištěný přítlačnou maticí (36), okraj membrány (24) s kovovým nákružkem (33) sedí na posuvném držáku (23), na který dosedá jeden konec tlačné pružiny (29), jejíž druhý konec sedí na vidlici (27), kloubově spojené s primární pákou (2) sběrače proudu, přičemž na konci pístnice (9) je omezovači matice (25) s jističi maticí (26), přičemž mezi omezovači maticí (25) a vidlicí (27) je mezera.2. Device according to claim 1, characterized in that a support tube (21) is slid on the piston rod (9) of the pressure cylinder (6), one end of which is supported on a support ring (39) and at the other end of the support tube (21) the fork (27) is fixed, the sliding holder (23) and the main holder (22) being pushed onto the support tube (21), which abut one another under the membrane (24) and are sealed on the support tube (21), the flange (16). ) of the diaphragm (24) is clamped between the collar (28) of the main holder (22) and the insert (30), which is provided with a supply of compressed air (31), while the insert (30) rests on a washer (34) a ring (35) secured by a compression nut (36), the edge of the diaphragm (24) with a metal collar (33) sits on a sliding holder (23) on which one end of the compression spring (29) rests, the other end of which sits on a fork (27). ), articulated to the primary lever (2) of the current collector, at the end of the piston rod (9) there is a limiting nut (25) with a safety nut (26), between the limiting nut (25) and the fork (2). 7) is a gap.
CS874114A 1987-06-04 1987-06-04 Device for pneumatic mechanical drainage of electric current collector CS266903B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS874114A CS266903B1 (en) 1987-06-04 1987-06-04 Device for pneumatic mechanical drainage of electric current collector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CS874114A CS266903B1 (en) 1987-06-04 1987-06-04 Device for pneumatic mechanical drainage of electric current collector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS411487A1 CS411487A1 (en) 1989-05-12
CS266903B1 true CS266903B1 (en) 1990-01-12

Family

ID=5383171

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CS874114A CS266903B1 (en) 1987-06-04 1987-06-04 Device for pneumatic mechanical drainage of electric current collector

Country Status (1)

Country Link
CS (1) CS266903B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
CS411487A1 (en) 1989-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4361741A (en) Switch actuator apparatus
US5211369A (en) Sprung seat frame for a seat
US5411117A (en) Safety device arrangement
JPS62254321A (en) Seat switch device of automobile
CS266903B1 (en) Device for pneumatic mechanical drainage of electric current collector
JPS58167215A (en) Axle locking means in industrial vehicle
CN205601625U (en) Automatic locking means of trolley pole
US3927739A (en) Device for mounting rail-brake magnets
US2404415A (en) Overload safety switch for elevators
EP0795459B1 (en) Levelling suspension device for a truck cab
GB2243998A (en) Seat suspension system
RU2346830C2 (en) Controlled current collector of trolley bus and overhead contact system
US3889929A (en) Force limited power actuated device
SU981457A1 (en) Device for gripping anode holder
SU1670482A1 (en) Installation for material long-time testing
SE428671B (en) INDIRECT EFFECT, BY THE VEHICLE'S LOADING, DEPENDING ON AIR PRESSURE BRAKE
CN218058014U (en) Pushing type elevator falling protector
SU1248925A1 (en) Lift cabin suspension
SU586073A1 (en) Lift cage suspension
SU1502292A2 (en) Manipulator
RU2188136C2 (en) Rail vehicle current collector
JPS6344907Y2 (en)
JPH07102950B2 (en) Elevator rope retaining device
RU2091291C1 (en) Load swinging preventing device
SU485065A1 (en) Service brake lift