CS270283B1

CS270283B1 - Recoil brake with spring-loaded piston

Info

Publication number: CS270283B1
Application number: CS875679A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Csc Cech
Original assignee: Cech Vladimir
Priority date: 1987-07-29
Filing date: 1987-07-29
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS567987A1

Abstract

U zákluzová brzdy s odpruženým pístem je dosaženo sníženého brzdného odporu na počátečním úseku brzdění. Jeho velikost Je zde určena parametry regulačního prvku (7) a velikostí škrtících otvorů (D ) a (H_), spojujících prostor (c) regulátoru «Pprostorem (b) za pístem. Brzda je určena k tlumení pohybu zákluzových částí děl a také u všech zařízení buzených rázy u nichž se požaduje opožděné zahájení intenzivního brzdění. Regulační píst (6) je suvně veden po pístnici (4) a regulační vložce (5) a držen v klidová poloze předepjatým regulačním prvkem (7), přičemž uzavírá průtočné otvory spojující prostory (a, d) před pístem a uvnitř pístnice. Na počátečním úseku působením tlaku v prostoru (a) před pístem se regulační píst (6) přesune až postupně dosedne nárazníková pružina (8) na regulační vložku (5), je stlačen regulační prvek (7) a jsou otevřeny otvory (lr). Teprve po dosednutí nárazníkové pružiny (8) se přenáší na » ' zákluzová části plný brzdný odpor.In the recoil brake with a spring-loaded piston, reduced braking resistance is achieved in the initial braking section. Its size is determined here by the parameters of the regulating element (7) and the size of the throttle holes (D ) and (H_), connecting the space (c) of the regulator «P with the space (b) behind the piston. The brake is intended for damping the movement of recoil parts of guns and also for all shock-excited devices for which a delayed start of intensive braking is required. The regulating piston (6) is slidably guided along the piston rod (4) and the regulating insert (5) and held in the rest position by the pre-tensioned regulating element (7), while closing the flow holes connecting the spaces (a, d) in front of the piston and inside the piston rod. In the initial section, the pressure in the space (a) in front of the piston moves the control piston (6) until the buffer spring (8) gradually rests on the control insert (5), the control element (7) is compressed and the holes (lr) are opened. Only after the buffer spring (8) rests is the full braking resistance transferred to the » ' slippage part.

Description

Vynález se týká zákluzové brzdy s odpruženým pístem, která má na počátečním úseku brzdění snížený brzdný odpor.The invention relates to a recoil brake with a spring-loaded piston, which has reduced braking resistance in the initial braking section.

Dosud známá řešení zákluzových brzd se sníženým brzdným odporem na počátečním úseku jsou založena na zvětšeném škrticím otvoru zákluzové brzdy v počáteční fázi brzdění. Nevýhodou známých řešení je relativní složitost hydraulického obvodu zákluzové brzdy, a tím i jeho konstrukční a výrobní složitost při konstrukčně omezených možnostech snižování brzdného odporu na počátečním úseku.Previously known solutions of skid brakes with reduced braking resistance in the initial section are based on an enlarged throttle opening of the skid brake in the initial braking phase. The disadvantage of the known solutions is the relative complexity of the hydraulic circuit of the skid brake, and thus its design and manufacturing complexity with structurally limited possibilities for reducing braking resistance in the initial section.

Nevýhody dosud známých zákluzových brzd s uvedenými vlastnostmi jsou odstraněny zákluzovou brzdou s odpruženým pístem podle vynálezu, jehož podstata spočívá v odpruženém uložení regulačního pístu na pístnici tak, že se regulační píst může na počátečním úseku zákluzu z_R suvně pohybovat vůči pístnici při současném stlačování regulační pružiny Regulační pružina se opírá jedním koncem o vnitřní čelo regulačního pístu a druhým koncem o dno vnitřního čela regulační vložky pevně spojené s pístnici. V klidovém stavu je udržován regulační píst tlakem předepjaté regulační přužiny nebo soustavy pružin v základní poloze vymezené osazením na pístnici. V prostoru regulátoru, kde je umístěna regulační pružina, se nachází hydraulická kapalina. Brzdný odpor zákluzové brzdy s odpruženým pístem na počátečním úseku závisí na počátečním předpětí, tuhosti a okamžitém stlačení lační pružiny a velikosti škrticích otvorů vypracovaných ve stěně regulačního pístu tvaru drážek a otvorů ve stěně regulační vložky, kterými je vytlačována hydraulická lina z prostoru regulátoru do prostoru za pístem, to znamená za regulační vložku, reguve kapav důsledku relativního pohybu regulačního pístu vůči pístnici. Zároveň lze brzdný odpor regulovat doplňkově obvyklými způsoby, to znamená volbou škrticích otvorů vypracovaných ve stěně brzdového válce, regulačního pístu a podobně. Aby nedocházelo k úplnému dosednutí pracovních závitů regulační pružiny na sebe, je pracovní zdvih z_p regulačního pístu omezen dorazem a vlastní náraz je tlumen nárazníkovou pružinou s pracovním zdvihem z^, přitom se regulační pružina ve stlačeném stavu nachází uvnitř válcové dutiny o výšce h^, která je větší než délka regulační přužiny v dosedovém stavu, vypracované v regulační vložce. Pro zvýšení tuhosti regulační vložky je válcový prostor vyztužen žebry. Po vymezení pracovního zdvihu z? regulační pružiny, to znamená od konce počátečního úseku se sníženým brzdným odporem prakticky až do konce zákluzu, je převážná část brzdného odporu přenášená z regulačního pístu přes nárazníkovou pružinu tlačící na vnitřní čelo regulační vložky pevně spojené s pístnici a z pístnice na zákluzové části. Regulační pružina přenáší pouze sílu odpovídající jejímu největšímu stlačení z_p. Za předkluzu je vrácen regulační píst regulační pružinou do výchozí klidové polohy. Brzdný odpor se přenáší z regulačního pístu přes osazení na pístnici a z ní na zákluzové části. Odpružený regulační píst lze využít i jako zpětný ventil, pomocí kterého jsou otevírány a uzavírány průtočné otvory ve stěně pístnice spojující prostor před pístem s prostorem uvnitř pístnice, tím je možno dále zdokonalit regulaci brzdného odporu během zákluzu a zejména na konci předkluzu. V klidové poloze vodící část regulačního pístu uzavírá průtočné otvory, které jsou postupně regulačním pístem otvírány, až od konce počátečního úseku jsou zcela otevřené a hydraulická kapalina jimi může proudit k dalším škrticím otvorům vnitřní části pístnice. Za předkluzu regulační píst průtočné otvory zcela uzavírá a nebo umožňuje průtok hydraulické kapaliny přes otvory v něm vytvořené z prostoru uvnitř pístnice do nrostoru před pístem.The disadvantages of the previously known backlash brakes with the above-mentioned properties are eliminated by the backlash brake with a spring-loaded piston according to the invention, the essence of which lies in the spring-loaded mounting of the control piston on the piston rod so that the control piston can slide against the piston rod at the initial section of the backlash from _R while simultaneously compressing the control spring. The control spring rests with one end on the inner face of the control piston and with the other end on the bottom of the inner face of the control insert firmly connected to the piston rod. In the rest state, the control piston is maintained by the pressure of the prestressed control spring or spring system in the basic position defined by the shoulder on the piston rod. Hydraulic fluid is located in the space of the regulator, where the control spring is located. The braking resistance of a recoil brake with a spring-loaded piston in the initial section depends on the initial preload, stiffness and instantaneous compression of the spring and the size of the throttle holes made in the wall of the regulating piston, the shape of the grooves and holes in the wall of the regulating insert, through which the hydraulic line is forced out of the regulator space into the space behind the piston, i.e. behind the regulating insert, the regulator due to the relative movement of the regulating piston to the piston rod. At the same time, the braking resistance can be regulated in additional conventional ways, i.e. by choosing the throttle holes made in the wall of the brake cylinder, the regulating piston and the like. To prevent the working threads of the control spring from completely touching each other, the working stroke z _p of the control piston is limited by a stop and the impact itself is damped by a buffer spring with a working stroke z^, while the control spring in the compressed state is located inside a cylindrical cavity with a height h^, which is greater than the length of the control spring in the resting state, worked out in the control insert. To increase the rigidity of the control insert, the cylindrical space is reinforced with ribs. After the working stroke z? of the control spring is defined, that is, from the end of the initial section with reduced braking resistance practically to the end of the recoil, the majority of the braking resistance is transmitted from the control piston via the buffer spring pressing on the inner face of the control insert firmly connected to the piston rod and from the piston rod to the recoil part. The control spring transmits only the force corresponding to its greatest compression z _p . During pre-slip, the control piston is returned to the initial rest position by the control spring. The braking resistance is transferred from the control piston via the shoulder to the piston rod and from there to the slippage part. The spring-loaded control piston can also be used as a check valve, by means of which the flow holes in the piston rod wall connecting the space in front of the piston with the space inside the piston rod are opened and closed, thus making it possible to further improve the control of the braking resistance during slippage and especially at the end of the pre-slip. In the rest position, the guide part of the control piston closes the flow holes, which are gradually opened by the control piston, until from the end of the initial section they are completely open and the hydraulic fluid can flow through them to other throttle holes in the inner part of the piston rod. During pre-slip, the control piston completely closes the flow holes or allows the flow of hydraulic fluid through the holes formed in it from the space inside the piston rod to the space in front of the piston.

Zákluzové brzda s odpruženým pístem podle vynálezu umožňuje dosáhnout sníženého brzdného odporu na počátečním úseku brzdění ve velmi širokém rozsahu hodnot a tvaru průběhu volbou charakteristik regulační pružiny a velikosti Škrticích otvorů, kterými je hydraulická kapalina vytlačována z prostoru regulátoru a zároveň umožňuje zdokonalit regulaci zbývajícího úseku zákluzu a celého předkluzu tím, že odpružený regulační píst pracuje zároveň jako zpětný ventil.The slip brake with a spring-loaded piston according to the invention allows to achieve reduced braking resistance in the initial braking section in a very wide range of values and waveforms by selecting the characteristics of the control spring and the size of the throttle holes through which the hydraulic fluid is forced out of the regulator space and at the same time allows to improve the regulation of the remaining slip section and the entire pre-slip by the spring-loaded control piston simultaneously working as a check valve.

Příklad provedení zákluzové brzdy s odpruženým pístem podle vynálezu je zobrazen na připojeném výkresu, kde je znázorněn osový řez pružným uložením regulačního pístu na pístnici.An example of a design of a backstop brake with a spring-loaded piston according to the invention is shown in the attached drawing, which shows an axial section through the elastic mounting of the control piston on the piston rod.

CS 270 283.BlCS 270 283.Bl

Brzdový válec 2 Je pevně spojen s nepohyblivým základem J, k němu Je nepohyblivě připojena regulační pístnice 3. K pístnici 4 Je přišroubována regulační vložka 5, o dno jejího vnitřního čela se opírá Jedním koncem regulační prvek 7, který se svým druhým koncem opírá o nárazníkovou pružinu 8 připevněnou šroubem 9 k vnitřnímu čelu regulačního pístu 6. Regulační píst 6 Je suvně uložen svou vodící částí d_p na pístnici 4 a vnitřní válcovou částí Dp na regulační vložce 5. Regulační píat 6 se v klidové poloze opírá v důsledku silového působení regulačního prvku 7, o osazení na pístnici 4 a svou vodící částí d_p uzavírá průtočné otvory h_p ve stěně pístnice 4, kterými je spojen prostor a před pístem s prostorem d uvnitř pístnice. Prostor c regulátoru je zaplněn hydraulickou kapalinou a je propojen s prostorem b za pístem pomocí otvorů D„ vypracovaných ve stěně regulační vložky 5 a drážek o proměnné hloubce H_p a šířce vypracovaných ve vnitřní válcové části Dp regulačního pístu 6. Jakmile se pohne střela při výstřelu v hlavni, začíná působit na zákluzové části, které jsou pevně spojené s pístnici 4, síla od výstřelu, která způsobí jejich zrychlený pohyb spolu s pístnici 4 ve směru šipky. Regulační vložka 5 spojená s pístnici 4 tlačí na Jeden konec regulačního prvku 7, který potom druhým koncem tlačí na regulační píst 6 tak, že regulační píst 6 se začne pohybovat také ve směru šipky, začíná stlačovat před sebou hydraulickou kapalinu v prostoru a před pístem, v důsledku čehož v ní začne narůstat tlak p. Na regulační píst 6 působí síla úměrná jeho čelní ploše a tlaku p. Jakmile tato sila překoná počáteční předpětí regulačního prvku 7, začne posunovat regulační píst 6 po pístnici 4, v důsledku čehož je stlačován regulační prvek 7 a z prostoru c regulátoru je vytlačována hydraulická kapalina škrticími otvory D_g a drážkami Hp, tím v tomto prostoru narůstá tlak p_R. Proti relativnímu pohybu regulačního pistu 6 vůči pístnici 4 začíná působit síla úměrná ploše vnitřního čela regulačního pístu 6 a tlaku p_R, tím Je relativní pohyb regulačního pistu 6 brzděn. Brzdný odpor zákluzové brzdy je dán dvěma složkami, a to silou stlačeného regulačního prvku 7 a silou úměrnou kolmému průmětu na podélnou osu zákluzové brzdy plochy regulační vložky 5, na kterou působí tlak p_R a velikost tlaku p_R. V důsledku působení tlaku p dochází také k vytlačování hydraulické kapaliny z prostoru a před pístem okolo regulačního pístu 6, zejména drážkami o proměnné hloubce Η_χ, vypracovanými ve stěně brzdového válce 2 do prostoru b za pístem. Relativní pohyb regulačního pístu 6 vyvolává postupné otvíráni průtočných otvorů h_p, kterými začíná proudit hydraulická kapalina z prostoru a před pístem do prostoru d uvnitř pístnice a tento zaplňuje, přitom část hydraulické kapaliny protéká přes škrticí otvor ve tvaru mezikruží o proměnné ploše s vnějším průměrem d_R a vnitřním průměrem daným profilem regulační pístnice 3 do prostoru b za pístem. Škrcením hydraulické kapaliny vzniká v prostoru d uvnitř pístnice tlak p_p, který je menší a nebo nejvýše roven tlaku p v prostoru a před pístem. Brzdný odpor Je úměrný počátečnímu předpětí, tuhosti a okamžitému stlačení regulačního prvku 7 a velikosti škrticích otvorů vypracovaných v těle regulační vložky 5 a ve válcové části regulačního pístu 6. Na konci počátečního brzdného úseku z_R, během kterého je snížen brzdný odpor, je vyčerpán zdvih z_p regulačního prvku 7. V tomto okamžiku dosedne nárazníková pružina 8 přímo na čelo regulační vložky 5, tím je ztlumen počáteční ráz regulačního pístu 6 na regulační vložku 5 a končí jeho relativní pohýb vůči pístnici 4. Tlak p_R v prostoru c regulátoru Je roven tlaku v přostoru b za pístem. Brzdný odpor zákluzové brzdy Je od tohoto okamžiku až téměř do konce zákluzu úměrný ploše regulačního pístu 6 a tlaku p v prostoru a před pístem, jehož velikost je úměrná velikr«ti škrticích otvorů ve tvaru drážek Η_χ vypracovaných ve stěně brzdového válce 2 a ve tvaru mezikruží o vnějším průměru d_R a vnitřním proměnném průměru určeném tvarem regulační pístnice 3. Převážná část brzdného odporu se přenáší z regulačního pístu 6 přes stlačenou nárazníkovou pružinu 8 na regulační vložku 5» Zbytek přenáší regulační prvek 7· Z regulační vložky 5 se brzdný odpor přenáší přes pístnici 4 na zákluzové části. Regulační prvek 7 přenáší pouze sílu odpovídající jejímu stlačení z_p. To je umožněno tím, Že celý regulační prvek 7 je vtlačen do válcového vybrání v čele regulační vložky jehož hloubka h_R je větší, než je délka regulačního prvku 7 v jeho dosedovém stavu. Pracovní zdvih z_p regulačního pivku 7 Je přibližně roven délce z_R počátečního brzdného úseku se sníženým brzdnýmThe brake cylinder 2 is firmly connected to the immovable base J, to which the regulating piston rod 3 is fixedly connected. The regulating insert 5 is screwed to the piston rod 4, and the bottom of its inner face is supported by one end by the regulating element 7, which with its other end supports the buffer spring 8 attached by a screw 9 to the inner face of the regulating piston 6. The regulating piston 6 is slidably mounted with its guide part d _p on the piston rod 4 and its inner cylindrical part Dp on the regulating insert 5. In the rest position, the regulating plate 6 is supported by the shoulder on the piston rod 4 due to the force action of the regulating element 7 and with its guide part d _p closes the flow openings h _p in the wall of the piston rod 4, through which the space a in front of the piston is connected with the space d inside the piston rod. The space c of the regulator is filled with hydraulic fluid and is connected to the space b behind the piston by means of holes D„ made in the wall of the regulating insert 5 and grooves of variable depth H _p and width made in the inner cylindrical part Dp of the regulating piston 6. As soon as the bullet moves during a shot in the barrel, the force from the shot begins to act on the recoil parts, which are firmly connected to the piston rod 4, causing their accelerated movement together with the piston rod 4 in the direction of the arrow. The regulating insert 5 connected to the piston rod 4 presses on one end of the regulating element 7, which then presses on the regulating piston 6 with its other end so that the regulating piston 6 also starts to move in the direction of the arrow, begins to compress the hydraulic fluid in the space a in front of the piston, as a result of which the pressure p begins to increase in it. The regulating piston 6 is acted on by a force proportional to its front surface and pressure p. As soon as this force overcomes the initial preload of the regulating element 7, it starts to move the regulating piston 6 along the piston rod 4, as a result of which the regulating element 7 is compressed and the hydraulic fluid is forced out of the space c of the regulator through the throttle openings D _g and the grooves Hp, thereby increasing the pressure p _R in this space. A force proportional to the area of the inner face of the regulating piston 6 and the pressure p _R begins to act against the relative movement of the regulating piston 6 relative to the piston rod 4, thereby braking the relative movement of the regulating piston 6. The braking resistance of the backlash brake is given by two components, namely the force of the compressed regulating element 7 and the force proportional to the perpendicular projection onto the longitudinal axis of the backlash brake of the area of the regulating insert 5, on which the pressure p _R acts, and the magnitude of the pressure p _R . As a result of the action of the pressure p, hydraulic fluid is also forced out of the space a in front of the piston around the regulating piston 6, in particular by grooves of variable depth Η _χ , worked out in the wall of the brake cylinder 2 into the space b behind the piston. The relative movement of the control piston 6 causes the gradual opening of the flow holes h _p , through which the hydraulic fluid begins to flow from the space a in front of the piston into the space d inside the piston rod and fills it, while a part of the hydraulic fluid flows through the throttling hole in the shape of an annulus of variable area with an outer diameter d _R and an inner diameter given by the profile of the control piston rod 3 into the space b behind the piston. Throttling of the hydraulic fluid creates a pressure p _p in the space d inside the piston rod, which is less than or at most equal to the pressure p v in the space a in front of the piston. Braking resistance It is proportional to the initial preload, stiffness and instantaneous compression of the control element 7 and the size of the throttling holes worked out in the body of the control insert 5 and in the cylindrical part of the control piston 6. At the end of the initial braking section z _R , during which The braking resistance is reduced, the _stroke of the regulating element 7 is exhausted. At this moment, the buffer spring 8 rests directly on the face of the regulating insert 5, thereby dampening the initial impact of the regulating piston 6 on the regulating insert 5 and ending its relative movement with respect to the piston rod 4. The pressure p _R in the space c of the regulator is equal to the pressure in the space b behind the piston. The braking resistance of the backlash brake is, from this moment until almost the end of the backlash, proportional to the area of the regulating piston 6 and the pressure p v in the space a in front of the piston, the size of which is proportional to the size of the throttle holes in the shape of grooves Η _χ made in the wall of the brake cylinder 2 and in the shape of an annulus with an outer diameter d _R and an inner variable diameter determined by the shape of the regulating piston rod 3. The bulk of the braking resistance is transferred from the regulating piston 6 via the compressed buffer spring 8 to the regulating insert 5. The rest is transferred by the regulating element 7· From the regulating insert 5, the braking resistance is transmitted via the piston rod 4 to the recoil part. The regulating element 7 transmits only the force corresponding to its compression z _p . This is made possible by the fact that the entire regulating element 7 is pressed into a cylindrical recess in the front of the regulating insert, the depth of which h _R is greater than the length of the regulating element 7 in its seated state. The working stroke z _p of the regulating element 7 is approximately equal to the length z _R of the initial braking section with reduced braking force.

OS 270 283 B1 3 odporem. Na konci zékluzu a zejména na počátku předkluzu poklesne tlak p v prostoru a před pístem natolik, že stlačený regulační prvek 7 překoná odpory a přesune regulační píst 6 do jeho klidové plohy. Od tohoto okamžiku je zákluzová brzda připravena brzdit předkluzový pohyb zákluzových částí, vyvolaný působením vrátníku na ně a orientovaný proti směru šipky. Průtočné otvory h^ spojující prostor a před pístem s prostorem d uvnitř pístnice jsou uzavřeny. Během předkluzu je brzdný odpor zákluzová brzdy závislý na jejím uspořádání a je především úměrný, po vymezení podtlaku, souhrnné pracovní ploše regulačního pístu 6 a regulační vložky 5 a tlaku působícímu v prostoru b za pístem, který je způsobený hydraulickými odpory, vznikajícími v hydraulických obvodech zákluzová brzdy a přenáší se z regulačního pístu 6 přímo na pístnici 4 přes její osazení, (o které se opírá) a z pístnice 4 na zákluzová části. Vodící část regulačního pístu 6 může být opatřena škrticími otvory tak, že i za předkluzu jimi může být protlačována hydraulická kapalina z prostoru d uvnitř pístnice do prostoru a před pístem. Zároveň mohou být vytvořeny ve stěně regulačního pístu 6 a nárazníkové pružiny 8 škrticí otvory, kterými je propojen prostor a před pístem s prostorem c regulátoru a pomocí nichž je vytvářena doplňková hodnota brzdného odporu během celého zákluzu a předkluzu. Uvedené škrticí otvory v zásadě nemění princip činnosti zákluzová brzdy 3 odpruženým pístem.OS 270 283 B1 3 resistance. At the end of the back-slip and especially at the beginning of the pre-slip, the pressure p in the space a in front of the piston drops so much that the compressed control element 7 overcomes the resistance and moves the control piston 6 to its rest surface. From this moment on, the back-slip brake is ready to brake the pre-slip movement of the back-slip parts, caused by the action of the gate on them and oriented against the direction of the arrow. The flow openings h^ connecting the space a in front of the piston with the space d inside the piston rod are closed. During pre-slip, the braking resistance of the skid brake depends on its arrangement and is primarily proportional, after defining the vacuum, to the total working surface of the control piston 6 and the control insert 5 and the pressure acting in the space b behind the piston, which is caused by the hydraulic resistances arising in the hydraulic circuits of the skid brake and is transmitted from the control piston 6 directly to the piston rod 4 via its shoulder (on which it rests) and from the piston rod 4 to the skid part. The guide part of the control piston 6 can be provided with throttle holes so that even during pre-slip, hydraulic fluid can be forced through them from the space d inside the piston rod to the space a in front of the piston. At the same time, throttle holes can be formed in the wall of the control piston 6 and the buffer spring 8, by which the space a in front of the piston is connected to the space c of the regulator and by means of which an additional braking resistance value is created during the entire skid and pre-slip. The aforementioned throttle openings do not fundamentally change the operating principle of the recoil brake 3 with a spring-loaded piston.

Zákluzová brzda s odpruženým pístem podle vynálezu se uplatní zejména u dělostřeleckých zbraní, určených převážně pro přímou střelbu. Lze ji však užít i v <».4,volních a vojenských aplikacích, jedná-li se o tlumení účinků rázů na konstrukce, stroje a jiná zařízení, kdy je z provozních důvodů žádoucí, aby intenzivní brzdění urychlených hmot rázem začalo až s určitým časovým nebo dráhovým zpožděním.The recoil brake with a spring-loaded piston according to the invention is particularly applicable to artillery weapons intended mainly for direct fire. However, it can also be used in <».4,free and military applications, when it is a question of damping the effects of shocks on structures, machines and other devices, when it is desirable for operational reasons that the intensive braking of accelerated masses suddenly begins only with a certain time or path delay.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A skid brake with a spring-loaded piston, the brake cylinder of which, provided on its inner cylindrical surface with throttle holes in the form of grooves, is completely filled with hydraulic fluid and is connected to a fixed base, and at the same time, a regulating piston rod is fixedly connected to it, slidably inserted into the cylindrical cavity of the piston rod, connected by a protruding end from the skid brake to the skid parts, and a regulating insert is firmly connected to its other end, whose inner hole and the outer surface of the inserted regulating piston rod define a throttle hole, and in addition, flow holes are made in the cylindrical wall of the piston rod between the space in front of the piston and the space inside the piston rod, characterized in that the regulating piston (6) is slidably inserted with its inner cylindrical part (dp) onto the outer cylindrical surface of the piston rod (4) in a place weakened by the flow holes (hp) so that the cylindrical part (dp) is longer on both sides compared to them and is at the same time freely inserted with its inner enlarged cylindrical part (Dp) onto the outer cylindrical face of the regulating insert (5), so that by means of them and the outer surface of the piston rod (4) the space (c) of the regulator is defined and in addition it is freely inserted into the brake cylinder (2) with its outer cylindrical part and the outer face of its cylindrical part is supported by the shoulder on the outer surface of the piston rod (4) and at the same time a buffer spring (8) is attached to its inner face in a relaxed state, and at the same time one end of the prestressed regulating element (7) is also supported against the inner face, the other end of which is supported by the bottom of the cylindrical recess in the inner face of the regulating insert (5), the depth of which is greater than the length of the regulating element (7) in its seated state and in the bottom of which cylindrical throttle holes (D _e ) are made, by means of which and grooves (H ) of variable area, made on The inner cylindrical surface (Dp) of the regulating piston (6) connects the space (c) of the regulator and the space (b) behind the piston, and at the same time the distance between the inner face of the regulating insert (5) and the free end of the buffer spring (8) is equal to the working stroke of the regulator.

2. A skid brake with a spring-loaded piston according to item 1, characterized in that the regulating element (7) is formed by springs arranged in series and parallel, the resulting characteristic of which is

4 CS 270 283 SI is given by the required resistance of the backlash brake at the initial braking section and their length in the resting state is less than the depth of the cylindrical recess in the inner face of the regulating insert (5).

3. A skid brake with a spring-loaded piston according to item 1, characterized in that the guide part of the control piston (6), by which the holes (hp) in the wall of the piston rod (4) are closed, is provided with flow holes by means of which the space (a) in front of the piston is connected with the space (d) inside the piston rod through the holes (hp) in the wall of the piston rod (4).

4. A skid brake with a spring-loaded piston according to item 1, characterized in that the wall of the regulating piston (6) together with the buffer spring (8) attached thereto is provided with flow holes through which the space (a) in front of the piston is connected to the space (c) of the regulator.