CS270292B1

CS270292B1 - Recoil brake with initial resistance regulator inside the piston

Info

Publication number: CS270292B1
Application number: CS876540A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Csc Cech
Original assignee: Cech Vladimir
Priority date: 1987-09-10
Filing date: 1987-09-10
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS654087A1

Abstract

U zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu uvnitř pistu je dosaženo sníženého brzdného odporu na počátečním brzdném úsoku. Caho velikost Je zde určena parametry regulačního prvku (7), velikosti otvorů (Ds) a (0v) spojujících prostor (c) regulátoru s prostory (a,b) před a za plstem. Brzda je určena k tlumeni pohybu zákluzových části děl a také všech zařízeni buzených rázy u nichž se požaduje opožděně zahájení intenzivního brzděni. Regulační plst (6) je suvně veden po pistnici (4) a těle pistu (8) a držen v klidové poloze regulačním prvkem (7) přičemž uzavírá průtočné otvory (hp) spojující prostory (a) před pístem a uvnitř pistnice. Na počátečním úseku působením tlaku v prostoru (a) před pístem se regulační plst (6) přesune až dosedne na regulační vložku (5), je zcela stlačen regulační prvek (7) a jsou otevřeny otvory (hp). Teprve pak sa přanáši na zákluzové^části plný brzdný odpor.In the recoil brake with an initial resistance regulator inside the piston, reduced braking resistance is achieved in the initial braking section. Its size The parameters of the regulating element (7), the size of the holes (Ds) and (0v) connecting the space (c) of the regulator with the spaces (a,b) in front of and behind the felt are determined here. The brake is intended to dampen the movement of recoil parts of guns and also all devices excited by shocks for which a delayed start of intensive braking is required. The regulating felt (6) is slidably guided along the piston rod (4) and the piston body (8) and held in the rest position by the regulating element (7), while closing the flow openings (hp) connecting the spaces (a) in front of the piston and inside the piston rod. In the initial section, due to the pressure in the space (a) in front of the piston, the regulating felt (6) moves until it rests on the regulating insert (5), the regulating element (7) is completely compressed and the openings (hp) are opened. Only then is full braking resistance applied to the rear parts.

Description

Vynález ae týká zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu uvnitř pistu, která má na počátečním úseku brzděni snížený brzdný odpor.The invention relates to a recoil brake with an initial resistance regulator inside the piston, which has reduced braking resistance in the initial braking section.

Dosud známá řešení zákluzových brzd se sníženým brzdným odporem na počátečním úseku jsou založena na zvětšeném škrticím otvoru zákluzové brzdy v počáteční fázi brzdění.Previously known solutions for skid brakes with reduced braking resistance in the initial section are based on an enlarged throttle opening of the skid brake in the initial braking phase.

Nevýhodou známých řešeni je relativní složitost hydraulického obvodu zákluzové brzdy, a tím i jeho konstrukční a výrobní složitost při konstrukčně omezených možnostech snižování brzdného odporu na počátečním úseku.A disadvantage of known solutions is the relative complexity of the hydraulic circuit of the skid brake, and thus its design and manufacturing complexity, with limited design possibilities for reducing braking resistance in the initial section.

Nevýhody dosud známých zákluzových brzd s uvedenými vlastnostmi jsou odstraněny zákluzovou brzdou s regulátorem počátečního odporu uvnitř pístu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v odpruženém uloženi regulačního pistu na pístnici a uvnitř těla pístu tak, žt> se regulační plst může na počátečním úseku zákluzu z_R suvně pohybovat uvnitř těla pistu po pístnici při současném stlačování regulační pružiny. Regulační pružina ee opírá Jedním koncem o vnitřní čelo regulačního pístu a druhým koncem o dno vnitřního čela regulační vložky pevně spojené s pístnici a tělem pístu. Uvedené části tvoří dohromady tuhou klec, ve které se nachází regulační píst s regulační pružinou a vzniká prostor regulátoru mezi regulačním pístem a regulační vložkou. V klidové poloze Je udržován regulační píst tlakem předepjaté regulační pružiny nebo soustavy pružin a vnitřním čelem těla pistu. V prostoru regulátoru se nachází hydraulická kapalina. Brzdný odpor zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu uvnitř pístu na počátečním úseku závisí na počátečním předpěti, tuhosti a okamžitém stlačeni regulační pružiny, velikosti škrticích otvorů vypracovaných ve stěně regulační vložky, kterými je vytlačována hydraulická kapalina z prostoru regulátoru do prostoru za pístem, to znamená za regulační vložku, v důsledku relativního pohybu regulačního pistu vůči pístnici a tělu pístu a velikost škrticích otvorů vypracovaných ve stěně těla pistu, kterými Je protlačována hydraulická kapalina z prostoru před pístem do prostoru uvnitř těla pístu, který vzniká před regulačním pístem po Jeho odsunutí tlakem hydraulické kapaliny a pracovní ploše regulačního pistu. Zároveň lze brzdný odpor regulovat doplňkově volbou škrticích otvorů vypracovaných ve stěně brzdového válce, regulačního pístu, těla pístu a podobně. Aby nedocházelo k úplnému dosednuti pracovních závitů regulační pružiny na sebe. Je pracovní zdvih Zp regulačního pistu omezen dorazem, přitom se regulační pružina ve stlačeném stavu nachází uvnitř válcových dutin, vypracovaných v čele regulačního pistu a regulační vložky. jejichž celková hloubka Je větší, než délka regulační pružiny v dosedovém stavu. Po vymezení pracovního zdvihu Zp regulační pružiny, to znamená od konce počátečního úseku se sníženým brzdným odporem, prakticky až do konce zákluzu Je část brzdného odporu přenášena z vnitřního čela regulačního pistu přímo na vnitřní čelo regulační vložky pevně spojené s pístnici. Regulační pružina přenáší pouze sílu odpovídající jejímu největšímu stlačeni z_p. Zbylá část brzdného odporu se vytváří na těle pistu a Je z něho přímo přenášena na pístnici. Z pístnice se brzdný odpor přenáší na zákluzové části. Za předkluzu je regulační píst vrácen regulační pružinou do výcho-zí klidové polohy, část brzdného odporu se přenáší z regulačního pistu přes Jeho vnější čelo na vnitřní čelo těla pístu. Zbylá část brzdného odporu se vytváří na regulační vložce a těle pistu, z nichž se brzdný odpor přenáší opět na pístnici. Odpružený regulační píst lze využít i jako zpětný ventil, pomoci kterého Jsou řevírány a uzavírány průtočné otvory ve stěně pístnice, spojující prostor před pístem s prostorem uvnitř pístnice. Tím je možno dále zdokonalit regulaci brzdného odporu během zákluzu a zejména na konci předkluzu. V klidové poloze vodicí část regulačního pístu uzavírá průtočné otvory, které jsou postupně otevírány regulačním pístem, až do konce počátečního úseku jsou zcela otevřené a hydraulická kapalina Jimi může proudit k dalším škrticím otvorům ve vnitřní části pístnice. Za předkluzu regulační píst průtočné otvory zcela uzavírá a nebo umožňuje průtok hydraulické kapaliny přes otvory v něm vytvořené z prostoru uvnitř pístnice do prostoru před pístem.The disadvantages of the previously known backlash brakes with the above-mentioned properties are eliminated by the backlash brake with an initial resistance regulator inside the piston according to the invention, the essence of which lies in the spring-loaded mounting of the control piston on the piston rod and inside the piston body so that the control felt can slide inside the piston body along the piston rod during the initial section of the backlash from _R while simultaneously compressing the control spring. The control spring ee rests with one end on the inner face of the control piston and with the other end on the bottom of the inner face of the control insert firmly connected to the piston rod and the piston body. The above-mentioned parts together form a rigid cage in which the control piston with the control spring is located and the regulator space is created between the control piston and the control insert. The control piston is maintained in the rest position by the pressure of the prestressed control spring or spring system and the inner face of the piston body. Hydraulic fluid is located in the regulator space. The braking resistance of a backlash brake with an initial resistance regulator inside the piston in the initial section depends on the initial preload, stiffness and instantaneous compression of the regulating spring, the size of the throttle holes made in the wall of the regulating insert, through which the hydraulic fluid is forced from the regulator space into the space behind the piston, that is, behind the regulating insert, as a result of the relative movement of the regulating piston relative to the piston rod and the piston body, and the size of the throttle holes made in the wall of the piston body, through which the hydraulic fluid is forced from the space in front of the piston into the space inside the piston body, which is created in front of the regulating piston after its displacement by the pressure of the hydraulic fluid and the working surface of the regulating piston. At the same time, the braking resistance can be additionally regulated by choosing the throttle holes made in the wall of the brake cylinder, regulating piston, piston body, etc. To prevent the working threads of the regulating spring from completely touching each other. The working stroke Zp of the control piston is limited by a stop, while the control spring in the compressed state is located inside the cylindrical cavities made in the front of the control piston and the control insert. The total depth of which is greater than the length of the control spring in the abutment state. After the working stroke Zp of the control spring is defined, that is, from the end of the initial section with reduced braking resistance, practically to the end of the recoil, part of the braking resistance is transferred from the inner face of the control piston directly to the inner face of the control insert firmly connected to the piston rod. The control spring transfers only the force corresponding to its greatest compression z _p . The remaining part of the braking resistance is created on the piston body and is directly transferred from it to the piston rod. From the piston rod, the braking resistance is transferred to the recoil parts. During pre-slip, the control piston is returned by the control spring to the initial rest position, part of the braking resistance is transferred from the control piston via its outer face to the inner face of the piston body. The remaining part of the braking resistance is created on the control insert and the piston body, from which the braking resistance is transferred back to the piston rod. The spring-loaded control piston can also be used as a check valve, with the help of which the flow holes in the piston rod wall, connecting the space in front of the piston with the space inside the piston rod, are opened and closed. This makes it possible to further improve the control of the braking resistance during the backlash and especially at the end of the pre-slip. In the rest position, the guide part of the control piston closes the flow holes, which are gradually opened by the control piston, until the end of the initial section they are completely open and the hydraulic fluid can flow through them to other throttle holes in the inner part of the piston rod. During pre-slip, the control piston completely closes the flow holes or allows the flow of hydraulic fluid through the holes created in it from the space inside the piston rod to the space in front of the piston.

Zákluzové brzda s regulátorem počátečního odporu uvnitř pístu podle vynálezu umožňuje dosáhnout sníženého odporu na počátečním úseku brzdění ve velmi širokém rozsahu hod2 CS 270 292 Bl not a tvaru průběhu volbou charakteristik regulační pružiny, velikosti škrticích otvorů, kterými je hydraulická kapalina vytlačována 2 prostoru regulátoru a vtlačována do prostoru před regulační plst, a pracovní plochy regulačního pistu. Zároveň umožňuje zdokonalit regulaci zbývajícího úseku zákluzu a celého předkluzu tim, že odpružený regulační píst pracuje také jako zpětný ventil.The skid brake with an initial resistance regulator inside the piston according to the invention allows to achieve reduced resistance in the initial braking section in a very wide range of times and waveforms by selecting the characteristics of the control spring, the size of the throttle holes through which the hydraulic fluid is forced out of the regulator space and into the space in front of the control felt, and the working area of the control piston. At the same time, it allows to improve the regulation of the remaining skid section and the entire pre-slip by the fact that the spring-loaded control piston also works as a check valve.

Příklad provedeni zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu uvnitř pístu podle vynálezu je zobrazen na připojeném výkresu, kde je znázorněn osový řez pružným uložením regulačního pístu na pístnici a uvnitř těla pístu.An example of a design of a backlash brake with an initial resistance regulator inside the piston according to the invention is shown in the attached drawing, which shows an axial section through the elastic mounting of the regulating piston on the piston rod and inside the piston body.

Brzdový válec 2 je pevně spojen s nepohyblivým základem JL, k němu je nepohyblivě připojena regulační pístnice 3. K pístnici 4 je přišroubována regulační vložka 5 a tělo pístu 8, které jsou navzájem pevně spojeny pomoci spojovacího prvku 9, takže tvoří tuhou klec, ve které je suvně uložen regulační plst 6 a regulační prvek 7. Deden konec re* gulačního prvku 7 je opřen o dno válcového vybráni £_R ve vnitřním čele regulační vložky 5 a druhý konec o dno válcového vybrání ve vnitřním čele regulačního pístu 6. Regulační plst £ je suvně uložen svou vodici části dp na pístnici 4 a vnější válcovou části Dp v těle pistu 8. Regulační píst 6 se v klidové poloze opírá, v důsledku silového působeni regulačního prvku 7, o vnitřní čelo těla pístu £ a svou vodicí částí £p uzavírá průtočné otvory h. ve stěně pístnice 4, kterými je spojen prostor a před pístem s prostorem d —p — — — uvnitř pístnice. Prostor £ regulátoru je zaplněn hydraulickou kapalinou a je propojen s prostorem £ za plstem pomoci otvorů D_g, vypracovaných ve stěně regulační vložky £.The brake cylinder 2 is firmly connected to the immovable base JL, to which the regulating piston rod 3 is fixedly connected. The regulating insert 5 and the piston body 8 are screwed to the piston rod 4, which are firmly connected to each other by means of a connecting element 9, so that they form a rigid cage in which the regulating felt 6 and the regulating element 7 are slidably mounted. One end of the regulating element 7 is supported against the bottom of the cylindrical recess £ _R in the inner face of the regulating insert 5 and the other end against the bottom of the cylindrical recess in the inner face of the regulating piston 6. The regulating felt £ is slidably mounted with its guide part dp on the piston rod 4 and the outer cylindrical part Dp in the piston body 8. In the rest position, the regulating piston 6 rests, due to the force action of the regulating element 7, against the inner face of the piston body £ and with its guide part £p closes the flow openings h. in the wall piston rod 4, which connects the space a in front of the piston with the space d —p — — — inside the piston rod. The space £ of the regulator is filled with hydraulic fluid and is connected to the space £ behind the felt by means of holes D _g , made in the wall of the regulating insert £.

V čele těla pístu 8 jsou vypracovány průtočné otvory £_v, kterými je hydraulická kapalina, nacházející se v prostoru £ před plstem, v přímém kontaktu s vnějším čelem regulačního pístu 6. Jakmile se pohne střela při výstřelu v hlavni, začíná působit na zákluzové části, které jsou pevně spojeny s pístnici 4, sila od výstřelu, která způsobí jejich zrychlený pohyb spolu s pístnici 4 ve směru šipky. Regulační vložka 5 spojená s pístnici 4 tlačí na jeden konec regulačního prvku 7, která potom druhým koncem tlačí na regulační píst 6 tak, že se regulační pist 6 začne pohybovat také ve směru šipky a začíná, spolu s tělem pístu 8, stlačovat před sobou hydraulickou kapalinu v prostoru £ před pístem, v důsledku čehož v ni začne narůstat tlak p. Na regulační pist 6 působí sila úměrná jeho čelní ploše a tlaku p. Jakmile tato sila překoná počáteční předpěti regulační pružiny 7, začne posunovat regulační pist £ po pístnici 4, v důsledku čehož je stlačován regulační prvek £ a vzniká prostor uvnitř těla pístu £ před vnějším čelem regulačního pístu £, který je zaplňován hydraulickou kapalinou, která do něho vtéká průtočnými otvory £_vz prostoru £ před pístem. Zároveň je z prostoru £ regulátoru vytlačována hydraulická kapalina škrticími otvory £_s, tím v tomto prostoru narůstá tlak p_R. Proti relativnímu po- . hybu regulačního pistu £ vůči pístnici £ začíná působit sila úměrná ploše vnitřního čela regulačního pistu 6 a tlaku p_R, tim je relativní pohyb regulačního pistu 6 brzděn. Brzdný odpor zákluzové brzdy je dán třemi složkami, a to silou stlačeného regulačního prvku 7, silou úměrnou pracovní ploše těla pístu £ při zákluzu a tlaku p a konečně silou úměrnou pracovní ploše vnitřního čela regulační vložky 5, na kterou působí tlak p_Ra tlaku p_R. V důsledku působení tlaku p dochází také k vytlačování hydraulické kapaliny • z prostoru a před pistom okolo těla pistu £, zejména drážkami o proměnné hloubce H , vypracovanými ve stěně brzdového válce 2 do prostoru £ za pístem. Relativní pohyb regulačního pístu 6 vyvolává postupné otvíráni průtočných otvorů £ , kterými začíná proudit hydraulická kapalina z prostoru £ před pístem přes průtočné otvory £_v vypracované v těle pistu 8 do prostoru £ uvnitř pístnice a tento zaplňuje. Přitom část hydraulické kapaliny protéká přes škrticí otvor ve tvaru mezikruži o proměnné ploše s vnějším průměrem d_R a vnitřním průměrem, daným profilem regulační pístnice £, do prostoru £ za pístem, škrcením hydraulické kapaliny vzniká v prostoru d uvnitř pístnice tlak p , který je menši a nebo nejvýše roven tlaku p v prostoru £ před pístem. Brzdný odpor je úměrný počátečnímu přadpětí, tuhosti a okamžitému stlačeni regulačního prvku 7, pracovní ploše reguCS 270 292 al lačniho pistu 6 a velikosti škrticích otvorů vypracovaných v těle regulační vložky £ a v těle pístu £. Na konci počátečního brzdného úseku z_R, během něhož je snížen brzdný odpor, jo vyčerpán zdvih Zp regulačního prvku 7 a regulačního pistu £. V tomto okamžiku regulačního pistu £ na vnitřní čelo regulační vložky £ a konči jeho dosedne vnitřní čelo relativní pohyb vůči b za pístem, tlak ρ_χ6 je úměrný tlaku p, pistnici £. Tlak v prostoru £ regulátoru je roven tlaku v prostoru v prostoru uvnitř těla pístu £ před vnějším čelem regulačního pístu působícím v prostoru £ před pístem a tlaku p , působícím v prostoru Η d uvnitř pistnice. Brzdný odpor zákluzové brzdy od tohoto okamžiku až téměř do konce zákluzu Je úměrný pracovni ploše těla pístu 8 a tlaku p a pracovní ploše vnějšího čela regulačního pistu £ a tlaku ρ_χ. Velikost tlaku p je úměrná velikosti škrticích otvorů ve tvaru drážek Η_χ vypracovaných ve stěně brzdového válce 2 a ve tvaru mezikruží o vnějším průměru d_R a vnitřnim proměnném průměru určeném tvarem regulační pistnice 3 a velikostí průtočných otvorů D_y a £p.In the front of the piston body 8, there are flow holes £ _v , through which the hydraulic fluid, located in the space £ in front of the felt, is in direct contact with the outer face of the regulating piston 6. As soon as the bullet moves during a shot in the barrel, the forces from the shot begin to act on the recoil parts, which are firmly connected to the piston rod 4, causing their accelerated movement together with the piston rod 4 in the direction of the arrow. The regulating insert 5 connected to the piston rod 4 presses on one end of the regulating element 7, which then presses on the regulating piston 6 with its other end so that the regulating piston 6 also starts to move in the direction of the arrow and begins, together with the piston body 8, to compress the hydraulic fluid in front of it in the space £ in front of the piston, as a result of which the pressure p begins to increase in it. The regulating piston 6 is acted upon by forces proportional to its front surface and the pressure p. As soon as these forces overcome the initial preload of the regulating spring 7, they begin to move the regulating piston £ along the piston rod 4, as a result of which the regulating element £ is compressed and a space is created inside the piston body £ in front of the outer face of the regulating piston £, which is filled with hydraulic fluid that flows into it through the flow openings £ _in from the space £ in front of the piston. At the same time, hydraulic fluid is forced out of the space £ of the regulator through the throttle openings £ _s , thereby increasing the pressure p _R in this space. A force proportional to the area of the inner face of the regulating piston 6 and the pressure p _R begins to act against the relative movement of the regulating piston £ relative to the piston rod £ , thereby braking the relative movement of the regulating piston 6. The braking resistance of the backlash brake is given by three components, namely the force of the compressed regulating element 7, the force proportional to the working area of the piston body £ during backlash and pressure p and finally the force proportional to the working area of the inner face of the regulating insert 5, on which the pressure p _R and the pressure p _R act. As a result of the action of the pressure p, hydraulic fluid is also forced out of the space a in front of the piston around the piston body £, in particular through the grooves of variable depth H , made in the wall of the brake cylinder 2 into the space £ behind the piston. The relative movement of the control piston 6 causes the gradual opening of the flow holes £ , through which the hydraulic fluid begins to flow from the space £ in front of the piston through the flow holes £ _v made in the piston body 8 into the space £ inside the piston rod and fills it. In this case, part of the hydraulic fluid flows through a throttling hole in the shape of an annulus of variable area with an outer diameter d _R and an inner diameter given by the profile of the control piston rod £, into the space £ behind the piston, by throttling the hydraulic fluid a pressure p is created in the space d inside the piston rod, which is smaller or at most equal to the pressure pv of the space £ in front of the piston. The braking resistance is proportional to the initial preload, stiffness and instantaneous compression of the control element 7, the working surface of the control piston 6 and the size of the throttling holes made in the body of the control insert £ and in the piston body £. At the end of the initial braking section z _R , during which the braking resistance is reduced, the stroke Zp of the regulating element 7 and the regulating piston £ is exhausted. At this moment the regulating piston £ rests on the inner face of the regulating insert £ and ends its relative movement with respect to b behind the piston, the pressure ρ _χ 6 is proportional to the pressure p, the piston rod £. The pressure in the space £ of the regulator is equal to the pressure in the space inside the piston body £ in front of the outer face of the regulating piston acting in the space £ in front of the piston and the pressure p , acting in the space Η d inside the piston rod. The braking resistance of the recoil brake from this moment until almost the end of the recoil is proportional to the working surface of the piston body 8 and the pressure p on the working surface of the outer face of the regulating piston £ and the pressure ρ _χ . The pressure p is proportional to the size of the throttle holes in the shape of grooves Η _χ made in the wall of the brake cylinder 2 and in the shape of an annulus with an outer diameter d _R and an inner variable diameter determined by the shape of the regulating piston rod 3 and the size of the flow holes D _y and £p.

Převážná část brzdného odporu vznikajícího na pracovní ploše regulačního pistu 6 a úměrná tlaku ρ_χ se přenáší z regulačního pístu £ přímo přes jeho vnitřní čelo na vnitřní čelo regulační vložky 5 a z ni na pistnici £ a zákluzové části. Zbytek Je přenášen prostřednictvím stlačeného regulačního prvku 7. Regulační prvek 7 přenáší pouze sílu odpovídající jejímu stlačeni z^. To Je umožněno tím, že celý regulační prvek 7 Je vtlačsn do dvou válcových vybráni, z nichž jedno h_R Je vypracováno ve vnitřním čele regulační vložky 5 celková součtová hloubka je větší vu.The main part of the braking resistance arising on the working surface of the control piston 6 and proportional to the pressure ρ _χ is transferred from the control piston £ directly via its inner face to the inner face of the control insert 5 and from there to the piston rod £ and the recoil part. The rest is transferred via the compressed control element 7. The control element 7 transfers only the force corresponding to its compression z^. This is made possible by the fact that the entire control element 7 is pressed into two cylindrical recesses, one of which h _R is made in the inner face of the control insert 5, the total total depth being greater vu.

cemwith what

Pracovní zdvih z? regulačního a druhé ve vnitřním čele regulačního pístu 6, jejichž než je délka regulačního prvku 7 v jeho dosedovém stapistu £ a regulačního prvku 7 je dán přibližným vzor^zp η² η² The working stroke of the regulating piston 6 and the second in the inner face of the regulating piston 6, whose length is the regulating element 7 in its seating position £ and the regulating element 7 is given by the approximate formula ^z p η ² η ²

P P kdeP P where

D - vnitřní průměr brzdového válce 2, d| - vnější průměr pistnice 4 °P ^dpD - inner diameter of the brake cylinder 2, d| - outer diameter of the piston rod 4 °P ^d p

- vnější průměr regulačního pistu 6, - vnitřní průměr regulačního pistu 6, - délka počátečního brzdného úseku se sníženým brzdným odporem.- outer diameter of the control piston 6, - inner diameter of the control piston 6, - length of the initial braking section with reduced braking resistance.

Na konci zákluzu a zejména na počátku předkluzu poklesne tlak p a proto i tlak ρ_χv prostoru před vnějším čelem regulačního pistu £ natolik, že stlačený regulační prvek 7 překoná odpory a přesune regulační plst £ do Jeho klidová počáteční polohy. Od tohoto okamžiku Je zákluzové brzda připravena brzdit předkluzový pohyb zákluzových části, vyvolaný působením vrátníku na ně a orientovaný proti směru šipky. Průtočné otvory spojující prostor £ před pístem s prostorem £ uvnitř pistnice Jsou uzavřeny. Během předkluzu je brzdný odpor zákluzové brzdy závislý na jejim uspořádáni a je především úměr ný, po vymezeni podtlaku, souhrnné pracovni ploše těla pístu £, regulační vložky 5 a regulačního pistu £ a tlaku působícím v prostoru £ za pístem, který je způsoben hydraulickými odpory, vznikajicimi v hydraulických obvodech zákluzové brzdy. Složka brzdného odporu úměrná pracovni ploše regulačního pístu £ ss přenáší z jeho vnějšího čela na vnitřní čelo těla pistu 8, z něho na pistnici 4 a zákluzové části. Vodicí část a tělo regulač ního pistu £ mohou být opatřeny škrticími otvory tak, žs za předkluzu jimi můžs být protlačována hydraulická kapalina z prostoru d uvnitř pistnice do prostoru £ před pístem. Zároveň mohou být vytvořeny ve stěně regulačního pístu £ škrticí otvory a také škrticí otvory ve tvaru drážek o proměnné hloubce a šířce na vnitřním válcovém povrchu pistu 8, kterými Js propojen prostor £ před pístem a prostřednictvím otvorů £_v □p těla v těle pístu 8 a prostorem £ regulátoru a pomocí nichž Je vytvářena doplňková hodnota brzdného odporu během celého zákluzu a předkluzu. Uvedené škrticí otvory v zásadě nemění princip činnosti zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu uvnitř pistu.At the end of the slippage and especially at the beginning of the pre-slippage, the pressure p and therefore the pressure ρ _χ in the space in front of the outer face of the control piston £ drops so much that the compressed control element 7 overcomes the resistance and moves the control felt £ to its rest initial position. From this moment on, the skid brake is ready to brake the pre-slip movement of the skid parts, caused by the action of the gate on them and oriented against the direction of the arrow. The flow openings connecting the space £ in front of the piston with the space £ inside the piston rod are closed. During the pre-slippage, the braking resistance of the skid brake depends on its arrangement and is primarily proportional, after the definition of the vacuum, to the total working surface of the piston body £, the control insert 5 and the control piston £ and the pressure acting in the space £ behind the piston, which is caused by the hydraulic resistances arising in the hydraulic circuits of the skid brake. The braking resistance component proportional to the working surface of the control piston £ ss is transferred from its outer face to the inner face of the piston body 8, from there to the piston rod 4 and the slippage part. The guide part and the body of the control piston £ can be provided with throttle holes so that during pre-slip hydraulic fluid can be forced through them from the space d inside the piston rod to the space £ in front of the piston. At the same time, throttle holes can be formed in the wall of the control piston £ and also throttle holes in the form of grooves of variable depth and width on the inner cylindrical surface of the piston 8, by which the space £ in front of the piston and through the holes £ _in □p of the body in the piston body 8 and the space £ of the regulator are connected and by means of which an additional braking resistance value is created during the entire slippage and pre-slippage. The mentioned throttle holes do not fundamentally change the principle of operation of the slippage brake with the initial resistance regulator inside the piston.

CS 270 292 BlCS 270 292 Bl

Zákluzová brzda s regulátorem počátečního idporu uvnitř pístu podle vynálezu se uplatni zejména u dělostřeleckých zbraní, určených převážně pro přímou střelbu. Lze ji však užit i v civilních a vojenských aplikacích, jedná-li se o tlumeni účinků rázů na konstrukce, stroje a jiná zařízení, kdy je brzděni urychlených hmot rázem začalo až s z provozních důvodů žádoucí, aby intenzivní určitým časovým nebo dráhovým zpožděním.The recoil brake with an initial thrust regulator inside the piston according to the invention is particularly applicable to artillery weapons intended mainly for direct fire. However, it can also be used in civil and military applications, when it comes to damping the effects of shocks on structures, machines and other equipment, when the braking of accelerated masses suddenly begins only with a certain time or path delay, which is desirable for operational reasons.

Claims

SUBJECT

INVENT

1. A skid brake with an initial resistance regulator inside the piston, the brake cylinder of which, provided on its inner cylindrical surface with throttle holes in the form of grooves, is completely filled with hydraulic fluid and is connected to a fixed base and at the same time a regulating piston rod is fixedly connected to it, slidably inserted into the cylindrical cavity of the felt connected by a protruding end from the skid brake to the skid parts and to its other end the regulating component and the piston body are firmly connected, which are firmly connected to each other by means of connecting elements, in addition, the inner hole of the regulating insert and the outer surface of the inserted regulating piston rod define a throttle hole and in the cylindrical wall of the piston rod flow openings are made between the space in front of the felt and the space inside the felt, characterized in that the inner surface of the piston body (8) together with the regulating insert (5) and the outer cylindrical surface of the piston rod (4) creates a space (c) regulator, in which the regulating felt (6) and the regulating element (7) are slidably mounted, whereby the space (c) of the regulator is connected by a flow opening (θ _ν ) with the space (a) in front of the piston, by the flow openings (hp) with the space (b) behind the felt, and the outer face of the regulating piston (6) is supported by the inner face of the piston (8) so that the flow openings (O _v ) are closed to them and the cylindrical part of the regulating piston (6) fitted tightly onto the piston rod (4) closes the flow openings (hp), and at the same time the outer cylindrical part of the regulating piston (6) is in close sliding contact with the inner cylindrical surface of the piston body (8) and one end of the prestressed regulating element (7) is supported by the bottom of the cylindrical recess in the inner face of the regulating piston (6), the other end of which is supported by the bottom of the cylindrical recess in the inner part of the regulating insert (5), whereby the total depth cylindrical recesses in the inner face of the control piston (6) and the inner face of the control insert (5) state and the distance between them is equal to the working stroke

2. The backlash brake is greater than the length of the regulating element (7) in its contact with the inner faces of the regulating piston (6) and the regulating insert (·5) of the initial resistance regulator.

with an initial resistance regulator inside the piston according to point 1, characterized in that the regulating element (7) is formed by series-parallel arranged η springs, the resulting characteristic of which is determined by the required resistance of the recoil brake at the initial braking section and their length in the resting state is less than the total depth of the cylindrical recesses made in the faces of the regulating insert (5) and the regulating piston (6).

3. A skid brake with an initial resistance regulator inside the piston according to item 1, characterized in that the guide part and the walls of the regulating piston (6), by which the holes (hp) in the wall of the piston rod (4) are closed, are provided with flow holes by means of which and the holes (hp) in the wall of the piston rod (4) the space (a) in front of the piston is connected with the space (d) inside the piston rod. .

4. A skid brake with an initial resistance regulator inside the piston according to item 1, characterized in that the wall of the regulating piston (6) is provided with flow holes and the inner cylindrical surface (θρ) of the piston body (8) is provided with grooves of variable depth and width, by which the space (a) in front of the felt is directly connected to the space (c) of the regulator.