CS270291B1

CS270291B1 - Recoil brake 3 by the Initial Resistance Controller

Info

Publication number: CS270291B1
Application number: CS876539A
Authority: CS
Inventors: Vladimir Ing Csc Cech
Original assignee: Cech Vladimir
Priority date: 1987-09-10
Filing date: 1987-09-10
Publication date: 1990-06-13
Also published as: CS653987A1

Abstract

□ zákluzová brzdy s regulátorem počátečního odporu je dosaženo sníženého brzdného odporu na počátečním úseku zákluzu nebo předkluzu. Oeho velikost je zde určena parametry regulačního prvku (7), velikosti škrticích otvorů (O ) a (d ), pracovní ploše regulačnihospistu (5) a velikosti válcového vybráni v jeho těle. Brzda je určena k tlumeni účinků výstřelu na dělo a také k tlumeni účinků rázů na zařízeni, u nichž se požaduje opožděné intenzívni brzděni. Regulační plst (5) je euvně veden v pouzdře (4) regulátoru připevněném k brzdnému válci (2) a držen ve výchozí poloze předepjatým regulačním prvkem (7), opírající se o těsnicí tělo regulátoru (6) spojené s pouzdrem (4) regulátoru. Na počátečním úseku působeni tlaku v prostoru (a) před pístem, ve druhé variantě řešeni za pístem, se regulační plst (5) přesune až dosedne na těsnicí tělo regulátoru (6). Teprve pak se přenáší na zákluzové části plný brzdný odpor.□ a slip brake with an initial resistance regulator achieves reduced braking resistance at the initial section of the slip or pre-slip. The size of O is determined here by the parameters of the regulating element (7), the size of the throttle holes (O ) and (d ), the working surface of the regulating valve (5) and the size of the cylindrical recess in its body. The brake is designed to dampen the effects of a shot on a gun and also to dampen the effects of shocks on equipment for which delayed intensive braking is required. The regulating felt (5) is externally guided in the housing (4) of the regulator attached to the brake cylinder (2) and held in the initial position by a pre-tensioned regulating element (7), resting on the sealing body of the regulator (6) connected to the housing (4) of the regulator. At the initial stage of pressure application in the space (a) in front of the piston, or in the second variant behind the piston, the regulating felt (5) moves until it rests on the regulator sealing body (6). Only then is the full braking resistance transferred to the recoil parts.

Description

Vynález se týká zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu, která má na počátečním úseku brzdění snížený brzdný odpor.The invention relates to a skid brake with an initial resistance regulator, which has reduced braking resistance in the initial braking section.

□osud známá řešení zákluzových brzd se sníženým brzdným odporem na počátečním úseku jsou založena na zvětšeném škrticím otvoru zákluzové brzdy v počáteční fázi brzdění. Nevýhodou známých řešení je relativní složitost hydraulického obvodu zákluzové brzdy, a tím i složitost její konstrukce a výroby při konstrukčně omezených možnostech snižování brzdného odporu na počátečním úseku.□fate known solutions of skid brakes with reduced braking resistance in the initial section are based on an enlarged throttle opening of the skid brake in the initial braking phase. The disadvantage of known solutions is the relative complexity of the hydraulic circuit of the skid brake, and thus the complexity of its design and production with structurally limited possibilities for reducing braking resistance in the initial section.

Nevýhody dosud známých zákluzových brzd s uvedenými vlastnostmi jsou odstraněny zákluzovou brzdou s regulátorem počátečního odporu podle vynálezu, jehož podstata spočívá v odpruženém uložení regulačního pístu s těsnáním, které hermeticky odděluje prostor před od prostoru za regulačním pístem, v pouzdře regulátoru pevně spojeném s brzdovým válcem tak, že se regulační píst může na počátečním úseku zákluzu nebo předkluzu z_R suvně pohybovat vůči brzdovému válci a pistnici s pístem při současném stlačováni regulační pružiny, nebo soustavy pružin, a plynu nacházejícím se v prostoru pružin, a současném zaplňování prostoru regulátoru hydraulickou kapalinou vytlačovanou přes škrticí otvor z prostorů zákluzové brzdy. Regulační pružina se opírá jedním koncem o dno válcového vybráni ve vnitřním čele regulačního pistu a druhým o vnitřní čelo těsnicího těla regulátoru pevně spojeného s pouzdrem regulátoru, přičemž hloubka válcového vybráni je větší, než je délka regulační pružiny v jejim doeedovém stavu. V klidovém stavu se opírá regulační píst svým vnějším čelem o osazeni uvnitř pouzdra regulátoru a je v této poloze držen předepjatou regulační pružinou, popřípadě i stlačeným plynem v prostoru pružin. Brzdný odpor zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu na počátečním úseku závis! na počátečním předpětí, tuhosti a okamžitém stlačení regulační pružiny, pracovní ploše regulačního pístu, objemu válcového vybráni v jeho vnitřním čele, počátečním tlaku plynu v prostoru pružin, popřípadě na velikosti škrticích otvorů, kterými je spojen prostor pružin s atmosférou, a velikosti škrticího otvoru, kterým je protlačována hydraulická kapalina z prostorů brzdy do prostoru regulátoru. Po vymezeni pracovního zdvihu Zp regulačního pistu a regulační pružiny, to znamená, od konce brzdného úseku se sníženým brzdiným odporem, se'opírá vnitřní čelo regulačního pistu o vnitřni čelo těsnicího těla regulátoru a v této poloze zůstává až do okamžiku, kdy tlak v prostorech zákluzové brzdy spojených s prostorem regulátoru škrticím otvorem poklesne natolik, že regulační pružina, popřípadě spolu se stlačeným plynem v prostoru pružin, překoná odpory a přesune regulační plst do výchozí polohy. V tomto období brzdný odpor zákluzové brzdy nezávis! na konstrukčních parametrech regulátoru počátečního odporu a je dán konstrukcí vlastní z kluzové brzdy. V těsnicím těle regulátoru může být zabudován zpětný ventil, v případě, že prostor pružin je pomocí škrticího otvoru spojen s atmosférou, který umožňuje urychlené zaplňování prostoru pružin během pohybu regulačního pistu do výchoz! klidové polohy. Zároveň může být pouzdro regulátoru vypracováno jako nesamostatná část brzdového válce, při zachováni svých funkčních vlastnosti.The disadvantages of previously known slip brakes with the above-mentioned properties are eliminated by the slip brake with an initial resistance regulator according to the invention, the essence of which lies in the spring-loaded mounting of the regulating piston with a seal that hermetically separates the space in front of the regulating piston from the space behind it, in the regulator housing firmly connected to the brake cylinder so that the regulating piston can slide in the initial section of slip or pre-slip from _R relative to the brake cylinder and the piston rod with the piston while simultaneously compressing the regulating spring, or the spring system, and the gas located in the spring space, and simultaneously filling the regulator space with hydraulic fluid extruded through the throttle opening from the spaces of the slip brake. The regulating spring rests at one end on the bottom of the cylindrical recess in the inner face of the regulating piston and at the other end on the inner face of the regulator sealing body firmly connected to the regulator housing, the depth of the cylindrical recess being greater than the length of the regulating spring in its extended state. In the idle state, the regulating piston rests with its outer face on the seat inside the regulator housing and is held in this position by a pre-tensioned regulating spring, or by compressed gas in the spring space. The braking resistance of the recoil brake with the initial resistance regulator on the initial section depends! on the initial preload, stiffness and instantaneous compression of the control spring, the working surface of the control piston, the volume of the cylindrical recess in its inner face, the initial gas pressure in the spring space, or the size of the throttle holes through which the spring space is connected to the atmosphere, and the size of the throttle hole through which the hydraulic fluid is forced from the brake spaces into the regulator space. After the working stroke Zp of the control piston and the control spring is defined, that is, from the end of the braking section with reduced braking resistance, the inner face of the control piston rests on the inner face of the regulator sealing body and remains in this position until the moment when the pressure in the spaces of the recoil brake connected to the regulator space by the throttle hole drops so much that the control spring, or together with the compressed gas in the spring space, overcomes the resistance and moves the regulating felt to the initial position. In this period, the braking resistance of the slip brake is independent of the design parameters of the initial resistance regulator and is given by the design of the slip brake itself. A check valve can be built into the sealing body of the regulator, if the spring space is connected to the atmosphere by means of a throttle opening, which allows for accelerated filling of the spring space during the movement of the regulating piston to the initial rest position. At the same time, the regulator housing can be designed as a non-independent part of the brake cylinder, while maintaining its functional properties.

Zákluzové brzda s regulátorem počátečního odporu podle vynálezu umožňuje dosáhnout sníženého brzdného odporu na počátečním úseku brzděni ve velmi širokém rozsahu hodnot a ’varu průběhu volbou charakteristik regulační pružiny, velikosti pracovní plochy regulačního pistu a objemu válcového vybráni v jeho vnitřním čele, velikosti škrticího otvoru, kterým je spojen prostor regulátoru s ostatními prostory zákluzové brzdy, popřípadě volbou počátečního tlaku plynu v prostoru pružin nebo velikosti škrticího otvoru, kterým je spojen prostor pružin s atmosférou. Regulátor počátečního odporu svou funkci nahrazuje kompenzátor objemu zákluzové brzdy tím, že umožňuje zvětšení vnitřního objemu zákluzové brzdy působením hydrostatického tlaku.The skid brake with the initial resistance regulator according to the invention allows to achieve reduced braking resistance in the initial section of braking in a very wide range of values and variations of the course by selecting the characteristics of the regulating spring, the size of the working surface of the regulating piston and the volume of the cylindrical recess in its inner face, the size of the throttle opening, which connects the regulator space with the other spaces of the skid brake, or by selecting the initial gas pressure in the spring space or the size of the throttle opening, which connects the spring space with the atmosphere. The initial resistance regulator replaces the function of the skid brake volume compensator by allowing the internal volume of the skid brake to be increased by the action of hydrostatic pressure.

Příklady provedení zákluzové brzdy s regulátorem počátečního odporu podle vynálezu jsou zobrazeny na připojených výkresech, kde na obr. 1 a obr. 2 jsou znázorněny osové řezy regulátoru počátečního odporu. Na obr. 1 je znázorněna základní varianta, kdyExamples of embodiments of a skid brake with an initial resistance regulator according to the invention are shown in the attached drawings, where Fig. 1 and Fig. 2 show axial sections of the initial resistance regulator. Fig. 1 shows the basic variant, where

CS 270 291 Bl regulátor počátečního odporu je kluzové brzdy, kdežto na obr. 2 rem za pistom zákluzové brzdy.CS 270 291 Bl the initial resistance regulator is the sliding brake, whereas in Fig. 2 rem is behind the piston of the backlash brake.

umístěn tak, že je propojen s prostorem před pístem záje znázorněn v takové poloze, že je propojen s prostoNejprve objasníme základní variantu podle obr. 1. Brzdový válec 2 je pevně spojen s nepohyblivým základem _1, ve kterém je uložena pistnice s pístem 3 a ve kterém je na šroubováno pouzdro regulátoru, pojištěné kolíkem 11. V pouzdře 4 regulátoru je našroubo váno těsnicí tělo regulátoru 6 se svým těsněním 8 a je v něm suvně uložen regulační píst 5 se svými těsněními 8, který je zároveň nasunut na pístnici s pístem _3 a nachází se v něm i regulační prvek 7, který se opírá jedním koncem o dno válcového vybrání _hp ve vnitřním čele regulačního pistu _5 a druhým koncem se opírá o vnitřní čelo těsnicího tě la regulátoru 6. Prostor £ regulátoru je spojen škrticím otvorem D_g s prostorem £ před pístem zákluzové brzdy. Prostor jj pružin je spojen pomocí škrticího otvoru ci_g a zpětné ho ventilu, složeného z kuličky 9 a pružiny 10 a atmosférou. Působením předepjatého regulačního prvku 7 se opírá v klidové poloze regulační píst _5 svým vnějším čelem o osazení uvnitř pouzdra regulátoru 4. Má-li však hydraulická kapalina v daném okamžiku vyšší teplotu než v době plnění zákluzové brzdy, působí v celém objemu hydraulické kapaliny hydrostatický tlak, který zároveň působí na pracovní plochu regulačního pístu a odtlačuje jej do noví.· rovnovážné polohy. Oakmile se pohne střela při výstřelu v hlavni, začíná působit na zákluzové části, které jsou pevně spojeny s pístnici s pístem 3, síla od výstřelu, která způsobí jejich zrychlený pohyb spolu s pístnici s pístem 3 ve směru šipky. Pistnice s pístem .3 stlačuje hydraulickou kapalinu v prostoru .a před pístem v niž narůstá tlak p. Působením tlaku p je část hydraulické kapaliny vytlačena z prosto ru před pístem a přes škrticí otvor Οθ do prostoru £ regulátoru, kde začne narůstat tlak p_R. Na regulační píst začíná působit síla úměrná jeho pracovní ploše a tlaku p_R. Bakmile tato sila překoná odpory bránici v pohybu regulačnímu pistu £, začne se tento pohybovat ve směru šipky, přitom je stlačován regulační prvek 7 a vzduch nacházející se v prostoru .d pružin. Část vzduchu je protlačována škrticím otvorem cl_g do atmosféry. Brzdný odpor zákluzové brzdy na počátečním úseku je úměrný pracovní ploše pistnice s pístem 3 při zákluzu a tlaku p. Tlak p je úměrný tlaku p_R, který je určen konstrukčními parametry regulátoru počátečního odporu, zejména velikosti škrticích otvorů D_g a d, předpěti, tuhosti a okamžitému stlačeni regulačního prvku 7, pracovní ploše regulačního pístu £ a objemu válcového vybráni v jeho vnitřním čele. Na konci počátečního brzdného úseku z_R, během kterého je snížen brzdný odpor, je vyčerpán pracovní zdvih regulačního pistu 5^ a regulačního prvku 7. v tomto okamžiku dosedne vnitřní čelo regulačního pistu 5 na vnitřní čelo těsnicího těla regulátoru 6, a tim konči jeho relativni pohyb vůči pouzdru 4 regulátoru. Během dalšího období zákluzu je tlak p_R roven tlaku p a nezávisí na konstrukci regulátoru počátečního odporu. Regulační prvek 2 j® vtlačen ve válcovém vybráni _h ve vnitřním čele regulačního pistu 5. Pracovní zdvih z regulačníhoplaced so that it is connected to the space in front of the piston, the cylinder is shown in such a position that it is connected to the space in front of the piston. First, we will explain the basic variant according to Fig. 1. The brake cylinder 2 is firmly connected to the immovable base _1, in which the piston rod with the piston 3 is placed and in which the regulator housing is screwed, secured by a pin 11. The regulator sealing body 6 with its seal 8 is screwed into the regulator housing 4 and the regulating piston 5 with its seals 8 is slidably mounted in it, which is also pushed onto the piston rod with the piston _3 and there is also a regulating element 7 in it, which rests with one end on the bottom of the cylindrical recess _hp in the inner face of the regulating piston _5 and with the other end it rests on the inner face of the sealing body of the regulator 6. The space £ of the regulator is connected by a throttle opening D _g with the space £ in front of the recoil brake piston. The space jj of the springs is connected by means of a throttle opening ci _g and a check valve, consisting of a ball 9 and a spring 10 and the atmosphere. By the action of the prestressed regulating element 7, the regulating piston _5 rests in the rest position with its outer face on the shoulder inside the regulator housing 4. However, if the hydraulic fluid at a given moment has a higher temperature than at the time of filling the recoil brake, hydrostatic pressure acts in the entire volume of the hydraulic fluid, which simultaneously acts on the working surface of the regulating piston and pushes it back to a new. · equilibrium position. Oakmile the bullet moves when fired in the barrel, the force from the shot begins to act on the recoil parts, which are firmly connected to the piston rod with the piston 3, which causes their accelerated movement together with the piston rod with the piston 3 in the direction of the arrow. The piston rod with the piston .3 compresses the hydraulic fluid in the space .a in front of the piston in which the pressure p increases. Under the action of the pressure p, part of the hydraulic fluid is forced out of the space in front of the piston and through the throttle opening Οθ into the space £ of the regulator, where the pressure p _R begins to increase. A force proportional to its working surface and the pressure p _R begins to act on the regulating piston. When this force overcomes the resistances preventing the movement of the regulating piston £, it begins to move in the direction of the arrow, while the regulating element 7 and the air in the space .d of the springs are compressed. Part of the air is forced through the throttle opening cl _g into the atmosphere. The braking resistance of the recoil brake in the initial section is proportional to the working area of the piston rod with the piston 3 during recoil and the pressure p. The pressure p is proportional to the pressure p _R , which is determined by the design parameters of the initial resistance regulator, in particular the size of the throttle holes D _{g and} ad, the preload, stiffness and instantaneous compression of the regulating element 7, the working area of the regulating piston £ and the volume of the cylindrical recess in its inner face. At the end of the initial braking section z _R , during which the braking resistance is reduced, the working stroke of the regulating piston 5 ^ and the regulating element 7 is exhausted. At this moment, the inner face of the regulating piston 5 abuts the inner face of the sealing body of the regulator 6, and thus its relative movement with respect to the housing 4 of the regulator ends. During the next period of recoil, the pressure p _R is equal to the pressure p and does not depend on the design of the initial resistance regulator. The regulating element 2 is pressed into a cylindrical recess _h in the inner face of the regulating piston 5. The working stroke of the regulating

Γ*r* pístu _5 a regulačního prvku 7 je dán přibližným vzorcem ’ ^VcS ^zp ^{= b}k ’ Τ' · ^DTm ⁺ δ ’ ^ZR ’ PP kde - součinitel teplotní objemové roztažnosti hydraulické kapaliny,Γ*r* of the piston _5 and the control element 7 is given by the approximate formula ' ^V cS ^z p ^{= b} k 'Τ' · ^DT m ⁺ δ ' ^Z R ' PP where - coefficient of thermal volumetric expansion of the hydraulic fluid,

V_c - celkový klidový vnitřní objem zákluzové brzdy zaplněný hydraulickou kapalinou, DT_m- maximální provozně přípustný teplotní rozdíl mezi teplotou hydraulické kapaliny v době plněni zákluzové brzdy a maximální přípustnou provozní teplotou hy^SP draulické kapaliny,V _c - total idle internal volume of the skid brake filled with hydraulic fluid, DT _m - maximum operationally permissible temperature difference between the temperature of the hydraulic fluid at the time of filling the skid brake and the maximum permissible operating temperature hy ^S P of the hydraulic fluid,

- pracovni plocha regulačního pistu _5- working surface of the control piston _5

S„ = 0,7854 . (□* - d^) , P ^v P P'S„ = 0.7854 .(□* - d^) , P ⁱⁿ PP'

CS 270 291 Bl 3CS 270 291 Bl 3

Dp - vnější průměr regulačního pistu 5, d_p - vnitřní průměr regulačního pístu 5, který je roven průměru dj pistnice s pietám 3, -Dp - outer diameter of the control piston 5, d _p - inner diameter of the control piston 5, which is equal to the diameter dj of the piston rod with the piston pin 3, -

S - pracovní plocha pistnice s pístem 2«S - working area of the piston rod with a 2" piston

S - 0,7854 . (D^ - d^) ,S - 0.7854 . (D^ - d^) ,

D - vnější průměr pistu pistnice s pistem 3, d^ - vnějši průměr pistnice s pístem 3, z_R - délka počátečního brzdného úseku se sníženým brzdným odporem.D - outer diameter of the piston rod with piston 3, d^ - outer diameter of the piston rod with piston 3, z _R - length of the initial braking section with reduced braking resistance.

Na konci zákluzu a zejména na počátku předkluzu poklesne tlak p v prostoru £ před pistem natolik, že otlačený regulační prvek 7 překoná odpory a přesune regulační píst 5 do jeho klidové polohy. Během tohoto pohybu je přisáván otvorem d_v otevřeného zpětného ventilu vzduch do prostoru d pružin. Konstrukce regulátoru počátečního odporu nemá podstatný vliv na průběh předkluzu. 3e-li vhodné zvýšit odpory bránicí relativnímu pohybu regulačního pietu 5 na počátečním úeeku, je plocha škrticího otvoru d_p v těsnicím těle regulátoru 6 nulová a v proetoru d pružin se nachází plyn, který je i v klidové poloze regulačního pietu 5 stlačen na počáteční tlak. Pro zjednodušení konetrukce je možné, aby pouzdro 4 regulátoru tvořilo Jediné těleoo e brzdovým válcem 2. Na obr. 2 je znázorněna varianta, kdy regulátor počátečního odporu je umiatšn v proetoru _b za píetem zákluzové brzdy. Konetrukce regulátoru Je ehodná ee základní variantou uvedenou na obr. 1 a popeanou výše. Rozdíl mezi oběma variantami apočívá v tom, že varianta uvedená na obr. 2 nemá vliv na průběh brzdného odporu během zákluzu, ale na jeho průběh na počátečním úeeku předkluzu, kdy po vymezení podtlaku v proetoru za platem vzniká v tomto prpetoru, u zákluzových brzd bez regulátoru počátečního odporu, obtížně regulovatelný hydraulický ráz. Hydraulický ráz, to znamená prudký nárůet tlaku. Je ztlumen tím, že regulační plat 5 Je plynule odtlačen tlakem úměrným tlaku vznikajícímu v proetoru _b za platem, do avé maximální zdvihové polohy a ke konci předkluzu vrácen do klidové polohy půaobenlm etlačeného regulačního prvku 7, popřípadě otlačeného plynu v proetoru d pružin.At the end of the backstroke and especially at the beginning of the pre-slip, the pressure pv in the space £ in front of the piston drops so much that the compressed control element 7 overcomes the resistance and moves the control piston 5 to its rest position. During this movement, air is sucked into the space d of the springs through the opening d _v of the open check valve. The design of the initial resistance regulator does not have a significant effect on the course of the pre-slip. If it is appropriate to increase the resistances preventing the relative movement of the control piston 5 in the initial section, the area of the throttle opening d _p in the sealing body of the regulator 6 is zero and there is gas in the space d of the springs, which is compressed to the initial pressure even in the rest position of the control piston 5. To simplify the design, it is possible for the housing 4 of the regulator to form a single body with the brake cylinder 2. Fig. 2 shows a variant in which the initial resistance regulator is located in the space _b behind the backstroke brake piston. The regulator design is the same as the basic variant shown in Fig. 1 and described above. The difference between the two variants is that the variant shown in Fig. 2 does not affect the course of the braking resistance during the slippage, but its course in the initial section of the pre-slip, when after the vacuum in the space behind the plate is defined, a hydraulic shock arises in this space, in the case of slippage brakes without an initial resistance regulator, which is difficult to regulate. Hydraulic shock, that is, a sudden surge of pressure. It is damped by the fact that the regulating plate 5 is continuously pushed back by a pressure proportional to the pressure arising in the space _b behind the plate, to the left maximum stroke position and, at the end of the pre-slip, returned to the rest position by the action of the normally compressed regulating element 7, or by the compressed gas in the space d of the springs.

Zákluzová brzda e regulátorem počátečního odporu podle vynálezu ee uplatní u všech děloetřeleckých zbraní pro regulaci předkluzu a pro regulaci zákluzu zejména u těch děloatřeleckých zbrani, které Jeou určeny převážně pro přímou etřelbu. Lze Ji však užít i v civilních a vojenských aplikacích, Jedná-li se o tlumeni účinků rázů na konstrukce, stroje a Jiná zařízeni, kdy Je z provozních důvodů žádoucí, aby intenzivní brzdění urychlených hmot rázem začalo až e určitým čaeovým nebo dráhovým zpožděním.The recoil brake and the initial resistance regulator according to the invention are applicable to all artillery weapons for regulating pre-slip and for regulating recoil, especially in those artillery weapons that are intended mainly for direct fire. However, they can also be used in civil and military applications, when it is a question of damping the effects of shocks on structures, machines and other devices, when it is desirable for operational reasons that intensive braking of accelerated masses suddenly begins only after a certain time or path delay.

Claims

SUBJECT OF THE INVENTION

1. A skid brake with an initial resistance regulator and a brake cylinder attached to a fixed base and filled with hydraulic fluid, with a plate and a plate attached to the skid parts, characterized in that in the space (a) in front of the felt there is placed an initial resistance regulator, consisting of a regulator housing (4) firmly connected to the brake cylinder (2), a regulating plate (5) and a regulating element (7) located therein and externally, a regulator sealing body (6) firmly connected to the regulator housing (4), against the inner face of which one end of the prestressed regulating element (7) is supported and the other end is supported by the bottom of a cylindrical recess (h _p ) in the inner face of the regulating plate (5), the depth of the cylindrical recess (h _p ) is greater than the length of the regulating element (7) in its forward position and the outer face of the regulating plate (5) is supported by the inner face of the regulating element (7) The housing (4) prevents (hp) from being inserted into the inner face of the control piston (5).

2. A skid brake with an initial resistance regulator according to item 1, characterized in that the regulating element (7) is formed by springs arranged in series and parallel, the resulting characteristic of which is given by the required resistance of the skid brake at the initial braking section and their total length in the resting state is less than the depth of the cylindrical resistance according to item 1, characterized in that (2) a single, inseparable resistance according to item 1 is formed, characterized in that the sealing body of the regulator (6) is provided with a throttle opening (d _g ) and a check valve, formed by a ball (9), a spring (10) and an opening (d _v ), by means of which the space (d) of the springs is connected to the atmosphere, while the ball (9) of the check valve is pressed by the spring (10) against the face of the opening (d _y ) leading to the surrounding atmosphere from the side of the space (d) of the springs.

3. Back-up brake with initial speed regulator, by making the regulator housing (4) and brake cylinder a unit.

4 CS 270 291 Bl regulator, at the same time the regulating piston (5) and the sealing body of the regulator (6) are slidably inserted onto the piston rod with the piston (3) of the recoil brake, whereby the distance (z ) between the inner face of the regulating piston (5) and the inner face of the sealing body of the regulator (6) is equal to the working stroke of the initial resistance regulator, and the outer and inner cylindrical part of the regulating piston (5) and the inner cylindrical part of the sealing body of the regulator (S) are provided with a high-pressure seal, whereby the space (d) of the springs is filled with compressed gas and the space (c) of the regulator is terminated by a throttle opening (O _g ) made in the front of the housing (4) of the regulator, on the other side of which there is a space (a) in front of the recoil brake piston.

5. A skid brake with an initial resistance regulator according to item 1, characterized in that the initial resistance regulator, which is composed of a regulating piston (5) with a seal (Θ), a regulating spring (7), a sealing body of the regulator (6) and a regulator housing (4), is located in the space (b) behind the skid brake piston and the space (c) of the regulator is connected to it by means of a throttle opening (D _g ). .