CS276328B6 - Technologická úchopová hlavice - Google Patents

Abstract

Technologická úchopová hlavice robota obsahuje základovou desku (9), prismata (1, 15), pevnou čelist (2) a výkyvnou čelist (3), ovládací válce (8), táhla (4) a páky (7, 12). Prismata (1, 15) s opěrnými plochami (13, 16) opatřenými úkosy (14) jsou uložena na základové desce (9) a čelisti (2,3) jsou uloženy mezi dvojicemi opěrných ploch (13, 16) prismat (1, 15). Výkyvná čelist (3) je s výhodou opatřena vidlici, která je rameny (19) vidlice uložena ve vidlicovém držáku (11) na základové desce (9) a na ramenech (19) vidlice jsou uložena táhla (4), mezi nimiž je uložena ovládací páka (12) spojená jedním koncem s táhly (4) a druhým koncem se spojovací tyčí (6), procházející prismaty (1, 15) a‘vidlicovým držákem (11) a spojené na každém konci pákou (7) s ovládacím válcem ( 8 ) .

Description

CS 276328 Ββ

Vynález se týká technologické úchopové hlavice, určené pro manipulaci s díly klikového hřídele.

Při výrobě klikového hřídele, který je vytvořen z dílů; se manipulace s díly během výroby provádí ručně. Produktivita práce je nízká a vyžaduje zvýšenou námahu. Automatická manipulace s díly prostřednictvím průmyslového robota není možná s použitím dosud známých úchopových hlavic. Tyto hlavice nejsou tvarově přizpůsobeny pro díl klikového hřídele, mají velké rozměry, nezajišťují dobrou samosvornost v případě výpadku energie a nelze jimi zaručit přesnou definovanou polohu při přemisťování do další výrobní operace.

Výše uvedené nedostatky odstraňuje technologická úchopová hlavice, která obsahuje základovou desku, prismata, pevnou a pohyblivou čelist, táhla a páky.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že prismata s opěrnými plochami opatřenými úkosy jsou uložena na základové desce a čelisti jsou uloženy mezi dvojicemi opěrných ploch prismat. Výkyvná čelist je s výhodou opatřena vidlicí, která je rameny uložena ve vidlicovém držáku na základové desce a na ramenech vidlice jsou uložena táhla, mezi nimiž je uložena ovládací páka, spojená jedním koncem s táhly a druhým koncem se spojovací tyčí, procházející prismaty a vidlicovým držákem a spojené na každém konci spojovací pákou s ovládacím válcem.

Technologická úchopová hlavice umožňuje automatickou manipulaci s díly klikového hřídele během jeho výroby prostřednictvím průmyslového robota. Zajišťuje přesné uchopení dílu v definované poloze, samočinné vystředění dílu, samosvornost při výpadku energie a dobrý přístup k dílu při apretaci. Zvýší se produktivita a sníží se namáhavost práce.

Příklad technologické úchopové hlavice podle vynálezu je znázorněn na připojených výkresech, kde na obr. 1 je bokořysný pohled, na obr. 2 je nárysný pohled a na obr. 3 je půdorysný pohled.

Technologická úchopová hlavice sestává ze základové desky 9 na níž jsou proti sobě uložena prismata £, 15, jejichž opěrné plochy 13, 16 jsou opatřeny úkosem 14. Mezi jednou dvojicí opěrných ploch 13, 16 je na základové desce 9 uložena pevná čelist 2. Proti ní je mezi druhou dvojicí opěrných ploch £3, 16 uložena výkyvná čelist £. Pro výkyvné uložení je výkyvná čelist 3 opatřená vidlicí, jejíž každé rameno 19 je opatřeno jednak prvním čepem 5, jehož prostřednictvím jsou ramena £9 vidlice uložena've vidlicovém držáku 11, upevněném na základové desce £ a jednak druhým čepem 17, na němž je uloženo táhlo 4. Mezi táhly 4 je uložena ovládací páka £2, spojená jedním koncem třetím čepem 18 s táhly 4 a druhým koncem je upevněna ke spojovací tyči 6, procházející pris^maty I, li ^a vidlicovým držákem £1. Spojovací tyč 6 je spojena na každém konci s pákou 7, který je čtvrtým čepem 20 spojena s pístnici 22 ovládacího válce £, upevněného pátým čepem 21 k prismatu £ a £5. Ovládací válce £ jsou pneumatické a jsou vzájemně propojeny přívodem 10 tlakového média.

Uchopení dílu klikového hřídele probíhá tak, že působením tlakového média, ovládací válce £, vysunutím pístnice 22, otočí přes páku 7 spojovací tyčí 6, která ovládací pákou 12, přes táhla 4, otočí kolem prvních čepů 5 výkyvnou čelist 3, která tím přitlačí spojovací čep ramen dílů klikového hřídele k pevné čelisti £. Přitom dojde k dosednutí kruhových ramen dílu klikového hřídele na opěrné plochy £3, 16 prismat 1, 15 a k vymezení axiální polohy dílu pomocí úkosů 14 opěrných ploch £3, 16 prismat £, £5. Současně je zajištěno držení dílu v případě výpadku energie, samosvorností mechanismu, tvořeného výkyvnou čelistí 3, táhly 4, ovládací pákou 12, spojovací tyčí 6 a čepy 5, 17, 1θ·

Claims (2)

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Technologická úchopová hlavice, obsahující základovou desku, prismata, pevnou a výkyvnou čelist, ovládací válce, táhla a páky, vyznačující se tím, že prismata (1, 15) s opěrnými plochami (13, 16) opatřenými úkosy (14), jsou uložena na základové desce (9) a čelisti (2, 3) jsou uloženy mezi dvojicemi opěrných ploch (13, 16) prismat (1, 15).

2. Technologická úchopová hlavice podle bodu 1, vyznačující se tím, že výkyvná čelist (3) je opatřena vidlicí, která je rameny (19) vidlice uložena ve vidlicovém držáku (11) na základové desce (9) a na ramenech (19) vidlice jsou uložena táhla (4), mezi nimiž je uložena ovládací páka (12), spojená jedním konce s táhly (4) a druhým koncem se spojovací tyčí (6), procházející prismaty (1-, 15) a vidlicovým držákem (11) a spojené na každém konci pákou (7) s ovládacím válcem (8).