CS276370B6 - Obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje - Google Patents

Abstract

Obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenového dogřádacího stroje, zahrnující jednak alespoň jednu nasávací hubici pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky, zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky dopřádacího stroje, a případně alespoň jedno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, které převádí přízi od nasávací hubice k zapřádací hlaviciý má za účelem zmenšení tahového účinku příze a odstranění poškozování příze v podtlakovém kanálu (7) uspořádanou pohyblivou clonu (15) k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávací hubici (2) po nasátí příze (3), přičemž délka úseku mezi vstupním ústím nasávací hubice (2) a pohyblivou clonou (15) je větší než potřebná délka příze (3) nutná k zapředení.

Description

Vynález se týká obslužného zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenovéhů dopřádacího stroje, zahrnujícího jednak alespoň jednu nasávací hubici pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky, zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky dopřádacího stroje, a případně alespoň jedno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, která převádí přízi od nasávací hubice k zapřádací hlavici.

Je známo více konkrétních provedení obslužného zařízení. Podle EP 106 B09 je například známo obslužné zařízení se s_oustavou nasávacích, převáděcích a zppřádacích elementů pro vyhledávání a zavedení příze do spřádací jednotky. Při přetrhu příze v průběhu spřádacího procesu je konec příze po opuštění spřádací jednotky navinut ria cívku. Obslužné zařízení musí konec příze na cívce vyhledat a poté zavést do spřádací jednotky. K tomu účelu má upravenou nasávací hubici pro vyhledání a nasátí příze od zpětně rotující cívky. Doba nasávání je stanovena a po jejím uplynutí je nasávací hubice oddálena od cívky do druhé předávací polohy, přičemž mezi cívkou a touto druhou polohou je příze napjata. Na obslužném zařízení je dále upraveno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, která při svém výkyvu z výchozí do předávací polohy kříží napjatou přízi mezi cívkou a koncem nasávací hubice a převádí ji směrem k zapřádací hlavici, upravené na zapřádacím ramenu. Zapřádací hlavice po převzetí příze provede přesun k výstupní hubici spřádací jednotky a příslušným ovládacím zařízením pro řízení vlastního zapřá.dacího procesu, se provede zapředení,

Podobné úkony jsou prováděny při smeku plné navinuté cívky, která je odvedena. Obslužné zařízení provádí po výměně cívky zapředení pomocí příze z pomocné cívky, umístěné na obslužném zařízení. Příze je mezi pomocnou cívkou a nasávací trubicí rovněž napjata a převáděcí rameno s naváděcí hlavou provede přesun příze k zapřádací hlavici jak výše uvedeno. Po zapředení je přízenavedena na prázdnou dutinku vloženou po výměně plné cívky do navíjecích ramen. Celé zařízení je relativně mnohem složitější než je popsáno a vykazuje celou soustavu prvků, ale v podstatě je na každém obslužném zařízení alespoň jedna nasávací hubice a zapřádací hlavice, upravené na výkyvných a/nebo posuvných ramenech a převáděcí rameno s naváděcí hlavou pro převedení příze od nasávací hubice k zapřádací hlavici. Celý proces od vyhledání příze po zapředení vyžaduje určitý časový interval, který trvá několik desítek sekund.

Protože jsou to automatická zařízení, pojíždějí podél bezvřetenového dopřádacího stroje a pracují bez dozoru obsluhy. Stává se ale, že z nějaké příčiny dojde k poruše, která sice nezastaví chod tohoto složitého zařízení, ale způsobí, že do některého ústrojí není příze správně navedena. Je to způsobeno například tím, že konec příze nebyl na navíjené cívce vůbec naležen, nebo na pomocné cívce příze došla, nebo došlo při přípravné operaci k přetrhu příze a podobně. V tomto případě provádí a dokončí na příslušném místě obslužné zařízení svoji činnost neúspěšně. Tdmu se běžně čelí opatřením, které spočívá v opakování obslužné operace, přitom počet opakování může obsluhující personál nastavit. Jestliže ani po nastaveném počtu pokusů nedojde k obnovení normálního provozu, tj; zapředení pracovního místa, je toto odstaveno. Častou příčinou opakování obslužné operace, tj. při zapřádání nebo při výměně cívek je právě nějaká porucha v zachycení a převádění příze do jednotlivých ústrojí obslužného zařízení. K této poruše nejčastěji dochází na začátku pracovního cyklu obslužného zařízení. Obslužní, zařízení ale vykonává vždy celý cyklus, což je pro vysokou cenu tohoto zařízení neekonomické, neboE se tím snižuje užitkový výkon nárůstem průměrné obslužné doby jednoho spřádacího místa. Ještě k větším ztrátám potom může dojít při závažnější poruše zavádění příze do ústrojí obslužného zařízení, když např, příze chybí na pomocné cívce.

CS 276370 B'b

To může způsobit úplné odstavení např. spřádací Jednotky, ale i stroje, aniž by byla nějak předem přivolána obsluha a mohla včas zasáhnout.

Uvedený problém, aby se zkrátil nebo přerušil zapřádací proces při nenasátí příze nebo při jejím nenavedení do některého z prvků obslužného zařízení a zahájilo se opakování procesu dříve, než při normálním ukončení celého zapřádacího procesu, je řešen např. podle CS AO 270 346, kde alespoň převáděcí rameno je na naváděcí hlavě obslužného zařízení opatřeno kontrolním čidlem přítomnosti příze a toto kontrolní čidlo je spojeno s řídicím systémem obslužného zařízení. Řídicí systém obsahuje provozní zapřádací blok a chybový řídicí blok, jakož i přepínací blok pro přepnutí obslužného zařízení z provozního zapřádacího bloku na chybový řídicí blok.

Z výše uvedeného je zřejmé, že instalace čidel zabezpečuje opakovaný chod obslužného zařízení až po vzniku chybové příčiny v zapřádacím procesu. Jedna z příčin chyb v zapřádacím procesu, která objektivně existuje a na kterou nebyl dosud brán dostatečný zřetel, je nepříznivé působení zvýšeného podtlaku v nasávací hubicí na přízi., nasávanou z navíjené cívky nebo z pomocné cívky a rozprostírané v napjatém stavu k zachycovacím a převáděcím soustavám prvků obslužného zařízení. Při těchto operacích zachycování a převádění je třeba přízi stále dodávat odvíjením z navíjené nebo pomocné cívky, neboE jinak dochází k jejímu poškozování nebo dokonce k přetržení v důsledku nadměrných tahových sil. V případě, že jsou některé z vodičů zachycovacích, převáděcích a jiných prvků obslužného zařízení odpružené, je nebezpečí, že se tahem převáděné nebo naváděné příze ovlivní i jejich základní poloha, což ve svém důsledku vede k chybám v následném zapřádacím procesu. V této souvislosti se jeví výhodné, aby při těchto úkonech s přízí bylo možné alespoň částečně využívat úsek příze nasátý do nasávací hubice po vyhledání jejího konce na navíjené nebo pomocné cívce. Toho však nelze většinou využít, protože nasátý ýsek příze je působením vysokého podtlaku v nasávací hubici poškozen a tah v tomto úseku vyhledané příze je takový, že při jejím zachycování a převádění ovlivňuje základní polohy příslušných odpružených vodičů. Rovněž, pokud při tomto Vysokém podtlaku v nasávací hubici a během manipulace s přízí dochází k různým časovým prodlevám v činostech soustavy naváděcích a převáděcích prvků obslužného zařízení, může dojít na do vstupu nasávací hubice, nebo na jiných místech ostrého zlomu odvinutého úseku příze k jejímu úplnému rozpadu.

Z naznačeného rozboru stavu techniky vyplývá, že problém komplexního šetrného způsobu nakládání s přízí při zapřádacím procesu není dosud uspokojivě řešen. Vynález si proto klade za úkol odstranit primární příčiny chyb v zapřádacím procesu, poruch při převádění a zachycování příze a zmenšit četnost opakování celých pracovních cyklů obslužného zařízení, jakož i šetřit na délce příze, kterou je nutno odvinout u každého pokusu o zapředení z navíjené nebo pomocné cívky.

Podstata vynálezu spočívá v tom, že v podtlakovém kanálu je uspořádána pohyblivá clona k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávací hubici po nasátí příze, přičemž délka úseku mezi vstupním ústím nasávací hubice a pohyblivou clonou je větší než potřebná délka příze nutná k zapředení.

Vyšší účinek řešení podle vynálezu spočívá v tom, že se elimjinuje nežádoucí tahový účinek příze nasávané z navíjené nebo pomocné cívky na některé ze soustavy prvků obslužného zařízení, zvláště na ty, které jsou ve sv^. základní pracovní poloze stabilizovány pružícími prostředky a že není nutné nasávanou přízi soustavně odvádět dál do nasávací hubice, protože po krátkodobém nasátí je v ní uložena v postačující délce,

CS 276370 Βδ nutné pro další zapřádací operace, a nepoškozena vířivým účinkem vzduchu, takže může být z nasávaní hubice zpětně lehce vytahována a účelně využívána.

Další výhody a účinky řešení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu příkladu provedení obslužného zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek a ž výkresů, kde značí obr. 1 schéma obslužného zařízení s nasávací hubicí pro vyhledání konce a nasátí příze z navíjené cívky a k převedení příze do dráhy zachycovacích, převáděcích a napínacích a jiných prvků obslužného zařízení, obr. 2 následná fáze V činnosti obslužného zařízení se zapřádací hlavicí vysunutou do pracovní polohy se zachyceným úsekem příze, obr. 3 detailní znázornění zapřádací hlavice se zapřádací páčkou v klidové poloze, obr. 4 zapřádací hlavice podle obr. 3 se zapřádací páčkou v pracovní poloze s vyznačením nežádoucího ovlivnění této polohy nadměrným tahem zachyceného úseku příze.

Obslužné zařízení £ ukázaná na obr. 1 a 2 jen z části a to s nezbytnými prvky pro vysvětlení podstaty vynálezu, je vybaveno jednak pro vyhledání a nasátí konce příze £ z navíjené cívky 12, resp. z neznázorněné pomocné cívky do dvou úvratí přestavítelnou nasávací hubicí Ϊ, uloženou například výkyvné kolem středu £ na ramenu £ a pomocí spojovacího pružného členu £ spojenou s podtlakovým kanálem £ napojeným na neznázorněný zdroj podtlaku, jednak zapřádací hlavicí 8 s pevnými vodiči £ a s výkyvnou zapřádací páčkou £0, která je v jedné ze svých krajních poloh částečně odpružena (obr. 4). Zapřádací hlavice £ je obdobně jako nasávací hubice £ upravena alespoň do dvou úvratí a to za pomoci výkyvných paralelních zapřádacích ramen 11. Obslužné zařízení je dále vybaveno zařízením pro zpětné pootáčení navíjenou cívkou 12, tvořeném hnacím válečkem 13 se zvláštním pohonem, uchyceným na pomocném ramenu 14.

Podtlakový kanál £ s připojenou nasávací hubicí 2 je opatřen pohyblivou clonou 15, ovládanou například elektromagnetem 16 v jednom, směru pohybu a pružinou 17 ve směru opačném. Průřez nebo tvar, resp. hloubka zasouvání pohyblivé clony 15 jsou řešeny tak, aby zasunutí pohyblivé clony 15 do podtlakového kanálu £ vyvolalo významnou změnu podtlaku v nasávací hubici £, přičemž snížená hodnota podtlaku bude stále dostatečná, aby bylo zabráněno samovolnému vypadnutí nasátého úseku příze £ z nasávací hubice £. Vzdálenost vstupního ústí nasávací hubice £ od pohyblivé clony 15 je volena tak, aby byla větší než délka úseku příze £, který je zapotřebí z nasávací hubice £ a event, z části podtlakového kanálu £ vytáhnoiit zpět při následné operaci zapřádání. Elektromagnet 1£ k ovládání pohyblivé clony 15 je připojen na neznázorněné ovládací zařízení všech činností prvků obslužného zařízení £.

Funkce popsaného obslužného zařízení při provádění zapřádací operace po přetrhu, event. při výměně navíjené cívky 12 je následující:

Při přetrhu příze £ na výstupu ze spřádací jednotky 18 je neznázorněným čidlem přetrhu dán signál k oddálení navíjené cívky ££ od hnacího válce 19 a současně signál k přivolání obslužného zařízení £. Po dojezdu obslužného zařízení £ se hnacím válečkem 1£ roztočí v opačném smyslu dříve navíjená cívka 12 a těsně k jejímu povrchu se přisune vstupní ústí nasávací hubice £, pootočením nasávací hubice £ z její parkovací polohy I do pracovní polohy II, viz obr. 1, pomocí ramene 5. Přitom je zapnut neznázorněný zdroj přetlaku, jehož podtlakový účinek se projeví nasátím konce příze £ ze zpětně se otáčející cívky 12 do nasávací hubice £ a dál až do podtlakového kanálu £. Následuje návrat nasávací hubice £ do její parkovací polohy I, přičemž nasátá příze £, zůstávající natažena mezi cívkou 12 a vstupním ústím nasávací hubice £, je v napjatém stavu převáděna směrem k zapřádací hlavici £ před její pevné vodiče £ za eventuální porno

CS 276370 B:6 ci neznázorněného, příčné l< dráze natahovaného úseku příze £ se pohybujícího převáděcího ramene a podobně.

Aby mohla být při tom nebo krátce po této fázi vyhledání a nasátí vyhledaného konce příze £ a jeho rozprostření před další pracovní prvky obslužného zařízení £ ukončena práce pomocného hnacího válečku £3 a zabráněno tak nadbytečnému zpětnému odvíjení dříve navinuté příze £ z cívky 12 nebo ze záložní neznázorněné zapřádací cívky, uvede se ve zvoleném časovém intervalu podle signálů neznázorněného ovládacího zařízení zapnutím elektromagnetu 16 do činnosti pohyblivá clona 15 v podtlakovém kanálu 7 a současně se zpětný pohon navíjené cívky 12 odpojí. Pohyblivá clona 15 zacloní až na malý předem zvolený otvor celý průřez podtlakového kanálu £, přičemž nasátá příze £ uvedenou pohyblivou clonou 15 není sevřena nebo nějak zadržena.

Zařazením pohyblivé clony 15 do podtlakového kanálu £ dojde v prostoru nasávací hubice 2 od jejího vstupního ústí až po pohyblivou clonu 15 k snížení podtlaku, takže radikálním snížením turbulentního proudění vzduchu v této Části nasávací hubice £ se odstraní poškozování příze £. Při následné časové prodlevě dochází však zpravidla k rozpadu příze £ nebo k silnému rozrušení příze £ za pohyblivou clonou 15, nebo£ zde je působení nasávaného proudu vzduchu na přízi £ zvlášt intenzivní. To však není škodlivé pro následný proces zapřádání, nebot zbývající slabý podtlak v nasávací hubici £ je dostatečný, aby zabránil samovolnému vypadnutí příze £ z nasávací hubice £.

Podle pokynů neznázorněného ovládacího zařízení obslužného zařízení £ uvedou se do chodu výkyvná paralelní zapřádací ramena ££, jimiž se přemístí zapřádací hlavice £ ze své základní polohy A (obr* 1) do pracovní polohy B (obr. 2). Zapřádací hlavice £ svými pevnými vodiči £ unáší před sebou předestřený úsek příze £, vychyluje jej a zatahuje do určeného místa nad spřádací jednotkou 1£, přičemž příze £ není odvíjena z cívky ££, resp. ze záložní zapřádací cívky. Než zapřádací hlavice £ dosáhne, nebo poté co dosáhne své pracovní polohy B, je neznázorněným ústrojím v zapřádací hlavici £ stranově vychýlena zapřádací páčka 10 pro vytvoření definované zálohy příze £, nutné pro spolehlivé zapředení. Tato záloha příze £, jakož i předchozí spotřeba délky příze £ při pohybu celé zapřádací hlavice £ do pracovní polohy B se kryje vytahováním příze 3 z nasávací hubice £ a podtlakového kanálu £, kde, jak bylo výše uvedeno, je příze £ u pohyblivé clony £5 přerušena nebo natolik již rozrušena, že malým tahem se rozpadne úplně. Příze £, která v nasávací hubici £ je navolněna a z ní vytahována při činnosti zapřádací hlavice £, nemůže vzhledem ke svému sníženému tahovému napětí ovlivnit nežádoucím způsobem koncové postavení některých neznázorněných odpružených vodičů postavených do dráhy příze, například i zapřádací páčky £0, která je ve své pracovní poloze částečně odpružena, jak je zřejmé z obr. 4. Z téhož obrázku je patrné, že změnou polohy zapřádací páčky 10 nadměrným tahem příze £, poloha znázorněna čárkovaně, aby se zmenšila potřebná záloha příze £ nutná pro spolehlivé zapředení. Délka zpětně vytahovaného úseku příze £ z nasávací hubice £ postačuje ke krytí délek smyček, resp. lomených úseků příze £, vznikajících při činnosti zapřádací hlavice £.

Po zapředení se nastavení pohyblivé clony 15 vrátí do klidového stavu, tj. podtlakový kanál 7 je v plném průřezu otevřen.

Claims (1)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   Obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnujícího jednak alespoň jednu nasávací hubici pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky, zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky dopřádacího stroje, a případně alespoň jedno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, která převádí přízi od nasávací hubice připojené k podtlakovému kanálu k zapřádací hlavici, vyznačující se tím, že v podtlakovém kanálu (7) je uspořádána pohyblivá clona (15) k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávací hubici (2) po nasátí příze (3).