CS276825B6 - Obslužné zařízení pro zapřádání, nebo výměnu cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje - Google Patents

Abstract

Obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnujícího alespoň jednu nasávaci hubici připojenou na podtlakový kanál pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky a zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky dopřádacího stroje, přičemž v podtlakovém kanálu je uspořádána pohyblivá clona k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávaci hubici po nasátí příze, je k zvýšení spolehlivosti působení na nasávanou přízi upraveno tak, že podtlakový kanál je opatřen zakřiveným spojovacím úsekem s příčně uspořádanou vnitřní vodicí drážkou pro pohyblivou clonu, přičemž pohyblivá clona, opatřená škrticím obvodovým zářezem, je jím orientována k vnitřnímu vrcholu zakřiveného spojovacího úseku.

Description

Vynález se týká obslužného zařízení pro zapřádání nebo výměnu .cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnujícího jednak alespoň jednu nasávací hubici pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky, zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, nepojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky dopřádacího stroje.

Je známo více konkrétních provedení obslužného zařízení. Podle EP 106 809 je například známo obslužné zařízení se soustavou nasávacích, převáděcích a zpřádacích elementů pro vyhledávání a zavedení příze do spřádací jednotky. Při přetrhu příze v průběhu spřádacího procesu je konec příze po opuštění spřádací jednotky navinut na cívku. Obslužné zařízení musí konec příze na cívce vyhledat a potom zavést do spřádací jednotky. K tomu účelu má upravenou nasávací hubici pro vyhledání a nasátí příze od zpětně rotující cívky. Doba nasávání je stanovena a po jejím uplynutí je nasávací hubice oddálena od cívky do druhé předávací polohy, přičemž mezi cívkou a touto druhou polohou je příze napjata. Na obslužném zařízení je dále upraveno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, které při svém výkyvu z výchozí do předávací polohy kříži napjatou přízi mezi cívkou a koncem nasávací hubice a převádí ji směrem k zapřádací hlavici, upravené na zapřádacím ramenu. Zapřádací hlavice po převzetí příze provede přesun k výstupní hubici spřádací jednotky a příslušným ovládacím zařízením pro řízení vlastního zapřádacího procesu, se provede zapředení.

Podobné úkony jsou prováděny při smeku plně navinuté cívky, která je odvedena. Obslužné zařízení provádí po výměně cívky zapředení pomoci příze z pomocné cívky, umístěné na obslužném zařízení. Příze je mezi pomocnou cívkou a nasávací trubicí také napjata a převáděcí rameno s naváděcí hlavou provede přesun příze k zapřádací hlavici jak výše uvedeno. Po zapředení je příze navedena na prázdnou dutinku vloženou po výměně plné cívky do navíjecích ramen. Celé zařízení je relativně mnohem složitější, než je popsáno a vykazuje celou soustavu prvků, ale v podstatě je na každém obslužném zařízení alespoň jedna nasávací hubice a zapřádací hlavice, upravené na výkyvných a/nebo posuvných ramenech a převáděcí rameno s naváděcí hlavou pro převedení příze od nasávací hubice k zapřádací hlavici. Celý proces od vyhledání příze po zapředení vyžaduje určitý časový interval, který trvá několik desítek sekund.

Protože jsou to automatická zařízení, pojíždějí podél bezvřetenového dopřádacího stroje a pracují bez dozoru obsluhy. Stává se ale, že z nějaké příčiny dojde k poruše, která sice nezastaví chod tohoto složitého zařízení, ale způsobí, že do některého ústrojí není příze správně navedena. Je to způsobeno například tím, že konec příze nebyl na navíjené cívce vůbec nalezen nebo na pomocné cívce příze došla, nebo došlo při přípravné operaci k přetrhu příze a podobně. V tomto případě provádí a dokončí na příslušném místě obslužné zařízení svoji činnost neúspěšně.Tomu se běžně čelí opatřením, které spočívá v opakování obslužné operace, přitom počet opakování může obsluhující personál nastavit. Jestliže ani po nastaveném počtu pokusů nedoje k obnovení normálního provozu, tj. zapředení pracovního místa, je toto odstaveno. Častou příčinou opakování obslužné operace, tj. při zapřádání nebo při výměně cívek je právě nějaká porucha v zachycení a převádění

V CS 276825 B6. 2 příze do jednotlivých ústrojí obslužného zařízení. K této poruše nejčastěji dochází na začátku pracovního cyklu obslužného zařízení. Obslužné zařízení ale vykonává vždy celý cyklus, což je pro vysokou cenu tohoto zařízení neekonomické, protože se tím snižuje užitkový výkon nárůstem průměrné obslužné doby jednoho spřádacího místa. Ještě k větším ztrátám potom může dojít při závažnější poruše zavádění příze do ústrojí obslužného zařízení, když například příze chybí na pomocné cívce. To může způsobit úplné odstavení například spřádací jednotky, ale i stroje, aniž by byly nějak předem přivolána obsluha a mohla včas zasáhnout.

Uvedený problém, aby se zkrátil nebo přerušil zapřádací proces při nenasátí příze nebo při jejím nenavedení do některého z prvků obslužného zařízení a zahájilo se opakování procesu dří ve, než při normálním ukončení celého zapřádacího procesu, je řešen například podle čs. autorského osvědčení č. 270 346, kde alespoň převáděcí rameno je na naváděcí hlavě obslužného zařízení opatřeno kontrolním čidlem přítomnosti příze a toto kontrolní čidlo je spojeno s řídicím systémem obslužného zařízení. Řídicí systém obsahuje provozní zapřádací blok a chybový řídicí blok, jakož i přepínací blok pro přepnutí obslužného zařízení z provozního zapřádacího bloku na chybový řídicí blok.

Z výše uvedeného je zřejmé, že instalace čidel zabezpečuje opakovaný chod obslužného zařízení až po vzniku chybové příčiny v zapřádacím procesu. Jedna z příčin chyb v zapřádacím procesu, která objektivně existuje a na kterou nebyl dosud brán dostatečný zřetel, je nepříznivé působení zvýšeného podtlaku v nasávací hubiči na přízi, nasávanou z navíjené cívky nebo z pomocné cívky a rozprostírané v napjatém stavu k zachycovacím a převáděcím soustavném prvků obslužného zařízení. Při těchto operacích zachycování a převádění je třeba přízi stále dodávat odvíjením z navíjené nebo pomocné cívky, protože jinak dochází k jejímu poškozování nebo dokonce k.přetržení v důsledku nadměrných tahových sil. V případě, že jsou některé z vodičů zachycovacích, převáděcích a jiných prvků obslužného zařízení odpružené, je nebezpečí,že se tahem převáděné nebo naváděné příze ovlivní i jejich základní poloha, což ve svém důsledku vede k chybám v následném zapřádacím procesu. V této souvislosti se jeví výhodné, aby při těchto úkonech s přízí bylo možné alespoň částečně využívat úsek příze nasátý do na sávací hubice po vyhledání jejího konce na navíjené nebo pomocné cívce. Toho však nelze většinou využít, protože nasátý úsek příze je působením vysokého podtlaku v nasávací hubici poškozen a tah v tomto úseku vyhledané příze je takový, že při jejím zachycování a převádění ovlivňuje základní polohy příslušných odpružených vodičů. Také, pokud při tomto vysokém podtlaku v nasávací hubici a během manipulace s přízí dochází k různým časovým prodlevám v činnostech soustavy naváděcích a převáděcích prvků obslužného zařízení,může dojít na vstupu do nasávací hubice, nebo na jiných místech, kde odvinutý úsek příze přechází přes ostré zlomy, k jejímu úplnému rozpadu.

Z naznačeného rozboru stavu techniky vyplývá, že problém komplexního šetrného způsobu nakládání s přízí při zapřádacím procesu nebyl dosud uspokojivě řešen. Odstranění primárních příčin chyb v zapřádacím procesu, poruch při převádění a zachycování příze a omezení četnosti opakování celých pracovních cyklů ob služného zařízení, jakož i šetření na délce příze, kterou je nutno odvinout u každého pokusu o zapředení z navíjené nebo pomocné cívky, přičemž v podtlakovém kanálu nasávací hubice je uspořádána pohyblivá clona k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávací hubici po nasátí příze, přičemž délka úseku mezi vstupním ústím nasávací hubice a pohyblivou clonou je větší, než potřebná délka příze nutná k zapředení. Tím se eliminuje nežádoucí tahový účinek příze nasávané z navíjené nebo pomocné·cívky na některé ze soustavy prvků obslužného zařízení, zvláště na ty prvky, které jsou ve své základní pracovní poloze stabilizovány pružícími prostředky a také není nutné nasávanou přízi soustavně odvádět dál do nasávací hubice, protože je po krátkodobém nasátí v ní uložena v postačující délce, nutné pro další zapřádací operace, a nepoškozena vířivým účinkem vzduchu, takže může být z nasávací hubice zpětně lehce vytahována a účelně využívána.

Úkolem vynálezu je vytvoření takového škrticího ústrojí s clonou, uspořádaného v podtlakovém kanálu, které by požadovaný účinek na nasátou přízi vyvolávalo plynule, přízi.mechanicky nepoškozov.alo a nezmenšovalo světlý průřez podtlakového kanálu a jehož činnost by byla snadno koordinovatelná s ostatními prvky soustavy pravků obslužného zařízení.

Uvedeného cíle je dosaženo řešením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že podtlakový kanál je opatřen zakřiveným spojovacím úsekem s příčně uspořádanou vnitřní vodící drážkou pro clonu, přičemž clona, opatřená škrticím obvodovým zářezem, je jím orientována k vnitřnímu vrcholu zakřiveného spojovacího úseku.

Další výhody a účinky řešení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu příkladu provedení obslužného zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek a z připojených výkresů, kde na obr. 1 je schéma obslužného zařízení s nasávací hubicí pro vyhledání konce a nasátí příze z navíjené cívky a k převedení příze do dráhy zachycovacích, převáděcích a napínacích a jiných prvků obslužného /zařízení , na obr. 2 je příčný řez lomeným spojovacím úsekem podtlakového kanálu s výkyvnou clonou, na obr. 3 je podélný řez lomeným spojovacím úsekem podtlakového kanálu, na obr. 4 je příčný řez alternativním lomeným spojovacím úsekem podtlakového kanálu s posuvnou clonou a na obr. 5 je podélný řez tělesem lomeného spojovacího úseku podtlakového kanálu podle obr. 4.

Obslužné zařízení 1 ukázané na obr. 1 jen z části, a to s nezbytnými prvky pro vysvětlení širší podstaty vynálezu, je vybaveno jednak pro vyhledání a nasátí konce příze 3 z navíjené cívky 12, respektive z neznázorněné pomocné cívky do dvou úvratí přestavitelnou nasávací hubicí 2, uloženou například výkyvné kolem středu 4. na ramenu 5 a pomocí spojovacího pružného členu 6 spojenou s podtlakovým kanálem 7 napojeným na neznázorněný zdroj podtlaku,jednak zapřádací hlavicí 8 s pevnými vodiči 9 a s výkyvnou zapřádací páčkou 10, která je v jedné ze svých krajních poloh částečně odpružena. Zapřádací hlavice 8 je obdobně jako nasávací hubice 2 upravena alespoň do dvou úvratí, a to za pomoci výkyvných paralelních zapřádacích ramen 11. Obslužné zařízení 1, je dále vybaveno zařízením pro zpětné pootáčení navíjenou cívkou 12, tvořeném hnacím válečkem 13 se zvláštním pohonem, uchyceném na pomocném ramenu 14.

CS 276825 B6 4

Podtlakový kanál 7 s připojenou nasávací hubicí 2 je opatřen pohyblivou clonou 15, ovládanou v nej jednoduším příkladu například elektromagnetem 16 v jednom směru pohybu a pružinou 17 ve směru opačném. Průřez nebo tvar, respektive hloubka zasouvání pohyblivé clony 15 jsou řešení tak,, aby zasunutí pohyblivé clony 15 do podtlakového kanálu 7 vyvolalo významnou změnu podtlaku v nasávací hubici 2, přičemž snížená hodnota podtlaku bude stále dostatečná, aby bylo zabráněno samovolnému vypadnutí nasátého úseku příze 2 z nasávací hubice 2. Vzdálenost vstupního ústí nasávací hubice 2 od pohyblivé slony 15 je volená tak, aby byla vcětší, než délka úseku příze 2, který je zapotřebí z nasávací hubice 2 a eventuálně z části podtlakového kanálu 7 vytáhnout zpět při následné operaci zapřádání. Elektromagnet 16 k ovládání pohyblivé clony 15 je připojen na neznázorněné ovládací zařízení všech činností prvků obslužného zařízení 1.

Praktické provedení a uspořádání pohyblivé clony 15 je vytvořeno v zakřiveném spojovacím úseku 20 podtlakového kanálu 7, tvořeném například děleným tělesem 21 se vzájemně šikmými vstupy a výstupy 22, 23 vzduchových trubic podtlakového kanálu 2· Zakřivený spojovací úsek 20 vytváří místo, v němž se nasávaná příze 2 dotýká a v podstatě sabilizuje u jednoho místa vnitřního povrchu podtlakového kanálu 7,v daném případě na vnitřním povrchu děleného tělesa 21 mezi vstupy a výstupy 22, 23 vzduchových trubic. Příčně proti tomuto místu zakřiveného spojovacího úseku 20 je v něm, respektive v děleném tělese 21 upravena vnitřní vodicí drážka vodící drážka 24 pro pohyblivou clonu 15. Pohyblivá clona 15 je opatřena škrticím obvodovým zářezem 25, například prizmatického tvaru. Je přirozené, že vnitřní provedení děleného tělesa 21, těsnění 26 příčně uspořádané drážky 24 a pohyblivé clony 15 musí být hladké, aby nedocházelo k zychytávání nasávané příze 2.

Podle typu děleného tělesa 21 je upraven tvar pohyblivé clony 15 .Na obr.2 je znát lopatkovitý tvar činné části pohyblivé clony 15 se škrtícím obvodovým zářezem 25 na straně jedné a s ovládacím ramenem 27 na straně druhé, ovládaném v jednom směru pružinou 17 a ve druhém směru řídicí vačkou 28, například kinematicky spojenou se skupinou dalších naznázorněných řídicích vaček obslužného zařízení 1. Vnitřní vodicí drážka 24 v děleném tělese 21 je dostatečně hluboká, aby bylo možné pohyblivou clonu 15 do ní zasunout tak, že v klidové poloze pohyblivá clona 15 nezmenšuje světlý průřez zakřiveného spojovacího úseku 20 podtlakového kanálu 7. Pohyblivá clona 15 je uchycena výkyvně splu s čepem 29 ovládacího ramene 27 v děleném tělese 21 zakřiveného úseku 20. podtlakového kanálu 7.

Podle obr. 4 je tvar pohyblivé clony 15 upraven do posuvného hradítka, uspořádaného posuvně v utěsněné příčné vnitřní vodicí drážce 24 děleného tělesa 21 zakřiveného úseku 20 podtlakového kanálu 7 a pohyblivého za použití řídicí vačky 28, uspořádané vně tohoťo. děleného tělesa 21.

Funkce popsaného obslužného zařízení při provádění zapřádací operace po přetrhu, eventuálně při výměně navíjené cívky 12 je s řízenou pohyblivou clonou 15 následující:

Při přetrhu příze 2 na výstupu ze spřádací jednotky 18 ie neznázorněným čidlem přetrhu dán signál k oddělení navíjené cívky 12 od hnacího válce 19 a současně signál k přivolání obslužného zařízení 1. Po dojezdu obslužného zařízení 1 se hnacím válečkem 13 roztočí v opačném smyslu dříve navíjená cívka 12 a těsně k jejímu povrchu se přisune vstupní ústí nasávací hubice 2, pootočením nasávací hubice 2 z její parkovací polohy I do pracovní polohy II, pomocí ramene 5. Přitom je zapnut neznázorněný zdroj podtlaku jehož podtlakový účinek se projeví nasátím konce příze 3 ze zpětně se otáčející cívky 12 a vstupním ústím nasávací hubice 2, je v napjatém stavu převáděna směrem k zapřádací hlavici 8 před její pevné vodiče 9 za eventuální pomoci neznázorněného, příčně k dráze natahovaného úseku příze 2 se pohybujícího převáděcího ramene a podobně.

Aby mohla být při tom nebo krátce po této fázi vyhledání a nasátí vyhledaného konce příze 2 a jeho rozprostření před další pracovní prvky obslužného zařízení 1 ukončena práce pomocného hnacího válečku 13 a zabráněno tak nadbytečnému zpětnému odvíjení dříve navinuté příze 2 z cívky 12 nebo ze záložní neznázorněné zapřádací cívky, se ve zvoleném časovém intervalu, podle signálů neznázorněného ovládacího zařízení zapnutím elektromagnetu 16 nebo pootočením řídicí vačky 28, závisle na pracovním cyklu skupiny neznázorněných řídicích vaček obslužného zařízení 1, uvede do činnosti pohyblivá clona 15 v zakřiveném úseku 20 podtlakového kanálu 7 a současně se zpětný pohon navíjené cívky 12 odpojí. Pohyblivá clona 15 zacloní až na malý předem zvolený otvor celý průřez zakřiveného úseku 20 podtlakového kanálu 7, přičemž nasátá příze 2/ nalézající se na povrchu nebo v blízkosti vnitřního vrcholu zakřiveného spojovacího úseku 20, není uvedenou pohyblivou clonou 15 sevřena nebo nějak zadržena. Při ovládání pohyblivé clony 15 řídicí vačkou 28 je výhodná plynulost a relativně malá rychlost ve změně polohy pohyblivé clony 15 s ohledem na nasávanou přízi 2/ unášenou v podtlakovém kanálu 7 a jeho zakřiveném úseku silným proudem vzduchu.

Zasunutím pohyblivé clony 15 do zakřiveného úseku 20 podtlakového kanálu 2/ dojde v prostoru nasávací hubice 2 od jejího vstupního ústí až po pohyblivou clonu 15 k snížení podtlaku, takže radikálním snížením turbulentního proudění vzduchu v této části nasávací hubice 2 se odstraní poškozování příze 2· Při následné časové prodlevě dochází však zpravidla k rozpadu příze 2 nebo k silnému rozrušení příze 2 za pohyblivou clonu 15 protože zde za škrtícím obvodovým zářezem 25 pohyblivé clony 15 je působení nasávaného proudu vzduchu na přízi 2 zvlášt intenzivní. To však není škodlivé pro následný proces zapřádání, protože zbývající sla§ bý podtlak v nasávací hubici 2 je dostatečný, aby zabránil samovolnému vypadnutí příze 2 z nasávací hubice 2.

Podle pokynů neznázorněného ovládacího zařízení obslužného zařízení 1 uvedou se do chodu výkyvná paralelní zapřádací ramena 11 zapřádací hlavice 8. Zapřádací hlavice 2 svými pevnými vodiči 9 unáší před sebou předestřený úsek příze 2/ vychyluje jej a zatahuje do určeného místa nad spřádací jednotkou 12/ přičemž příze 2 při pohybu celé zapřádací hlavice 8 do pracovní polohy se vytahuje z nasávací hubice 2 a podtlakového kanálu 7, kde, jak bylo výše uvedeno, je příze 2 u pohyblivé clony 15 přerušena nebo natolik již rozrušena, že malým tahem se rozpadne úplně. Příze 2/ která v nasávací hubici 2 je navolněná a z ní vytahována při činnosti zapřádací hlavice 8, nemůže vzhledem ke svému sníženému,tahovému napětí ovlivnit nežádoucím způsobem koncové postavení některých neznázorněných odpružených vodičů postavených do dráhy příze. Délka zpětně vytahovaného úseku příze 3 z nasávací hubice 2. postačuje ke krytí délek smyček, respektive lomených úseků příze 3, vznikajících při činnosti zapřádací hlavice 8.

Po zapředení se nastavení pohyblivé clony 15 vrátí do klidového stavu tj. podtlakový kanál 7, respektive jeho zakřivený spojovací úsek 20 je v plném průřezu otevřen.

Claims (4)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnujícího alespoň jednu nasávací hubici připojenou na podtlakový kanál pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky a zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce do spřádací jednotky dopřádacího stroje, přičemž v podtlakovém kanálu je uspořádána pohyblivá clona k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávací hubici po nasátí příze, vyznačující se tím, že podtlakový kanál (7) je opatřen zakřiveným spojovacím úsekem (20), pro pohyblivou clonu (15), opatřenou škrticím obvodovým zářezem (25), jímž je orientována k vnitřnímu vrcholu zakřiveného spojovacího úseku (20).
2. 2. Obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že zakřivený spojovací úsek (20) podtlakového kanálu (7) je tvořen děleným tělesem (21)· se vzájemně šikmými vstupy a výstupy (22,23) vzduchových trubic', opatřeném uprostřed děleným nábojem pro vnitřní vodicí drážku (24) pohyblivé clony (15).
3. 3. Obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že pohyblivá clona (15) je opatřena ovládacím ramenem (27) přiřazeným vně děleného tělesa (21) uspořádané řídicí vačce (28).
4. 4. Obslužné zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že řídicí vačka (28) ovládacího ramene (27) pohyblivé clony (15) je přiřazena skupině vaček pracovního cyklu obslužného zařízení (1).