CS276825B6

CS276825B6 - An operating device for piecing or replacing coils at an open-end spinning machine

Info

Publication number: CS276825B6
Application number: CS902767A
Authority: CS
Inventors: Petr Ing Halamka; Jiri Ing Nemec; Frantisek Hornicek
Original assignee: Elitex Zavody Textilniho
Priority date: 1990-06-05
Filing date: 1990-06-05
Publication date: 1992-08-12
Also published as: CS276790A3

Abstract

Obslužné zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnujícího alespoň jednu nasávaci hubici připojenou na podtlakový kanál pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky a zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, napojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky dopřádacího stroje, přičemž v podtlakovém kanálu je uspořádána pohyblivá clona k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávaci hubici po nasátí příze, je k zvýšení spolehlivosti působení na nasávanou přízi upraveno tak, že podtlakový kanál je opatřen zakřiveným spojovacím úsekem s příčně uspořádanou vnitřní vodicí drážkou pro pohyblivou clonu, přičemž pohyblivá clona, opatřená škrticím obvodovým zářezem, je jím orientována k vnitřnímu vrcholu zakřiveného spojovacího úseku.A control device for threading or changing bobbins in a spindleless spinning machine, comprising at least one suction nozzle connected to a vacuum channel for sucking yarn from a winding bobbin or a backup threading bobbin and a threading arm with a threading head, connected to a control device for controlling the introduction of the yarn end into the spinning unit of the spinning machine, wherein a movable diaphragm is arranged in the vacuum channel to limit the level of vacuum in the connected suction nozzle after the yarn has been sucked in, is adapted to increase the reliability of the action on the sucked-in yarn in such a way that the vacuum channel is provided with a curved connecting section with a transversely arranged internal guide groove for the movable diaphragm, wherein the movable diaphragm, provided with a throttling circumferential notch, is oriented thereby towards the inner apex of the curved connecting section.

Description

Vynález se týká obslužného zařízení pro zapřádání nebo výměnu .cívek u bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnujícího jednak alespoň jednu nasávací hubici pro nasátí příze od navíjené cívky nebo záložní zapřádací cívky, zapřádací rameno se zapřádací hlavicí, nepojené na ovládací zařízení pro řízení zavedení konce příze do spřádací jednotky dopřádacího stroje.The invention relates to an operating device for spinning or exchanging bobbins in a spindleless spinning machine, comprising at least one suction nozzle for sucking yarn from a wound spool or a backup spinning spool, a spinning arm with a spinning head not connected to a yarn end control device. spinning machine units.

Je známo více konkrétních provedení obslužného zařízení. Podle EP 106 809 je například známo obslužné zařízení se soustavou nasávacích, převáděcích a zpřádacích elementů pro vyhledávání a zavedení příze do spřádací jednotky. Při přetrhu příze v průběhu spřádacího procesu je konec příze po opuštění spřádací jednotky navinut na cívku. Obslužné zařízení musí konec příze na cívce vyhledat a potom zavést do spřádací jednotky. K tomu účelu má upravenou nasávací hubici pro vyhledání a nasátí příze od zpětně rotující cívky. Doba nasávání je stanovena a po jejím uplynutí je nasávací hubice oddálena od cívky do druhé předávací polohy, přičemž mezi cívkou a touto druhou polohou je příze napjata. Na obslužném zařízení je dále upraveno převáděcí rameno s naváděcí hlavou, které při svém výkyvu z výchozí do předávací polohy kříži napjatou přízi mezi cívkou a koncem nasávací hubice a převádí ji směrem k zapřádací hlavici, upravené na zapřádacím ramenu. Zapřádací hlavice po převzetí příze provede přesun k výstupní hubici spřádací jednotky a příslušným ovládacím zařízením pro řízení vlastního zapřádacího procesu, se provede zapředení.Several specific embodiments of the operating device are known. According to EP 106 809, for example, a service device with a system of suction, transfer and spinning elements for searching for and feeding yarn into a spinning unit is known. If the yarn breaks during the spinning process, the end of the yarn is wound on a spool after leaving the spinning unit. The control device must locate the end of the yarn on the spool and then feed it into the spinning unit. For this purpose, it has a modified suction nozzle for locating and sucking yarn from the back-rotating spool. The suction time is determined and after this the suction nozzle is moved away from the spool to the second transfer position, the yarn being tensioned between the spool and this second position. The control device further provides a transfer arm with a guide head which, when swinging from the initial to the transfer position, crosses the tensioned yarn between the spool and the end of the suction nozzle and transfers it towards the spinning head provided on the spinning arm. After receiving the yarn, the spinning head moves to the output nozzle of the spinning unit and, by the appropriate control device for controlling the spinning process itself, spinning is performed.

Podobné úkony jsou prováděny při smeku plně navinuté cívky, která je odvedena. Obslužné zařízení provádí po výměně cívky zapředení pomoci příze z pomocné cívky, umístěné na obslužném zařízení. Příze je mezi pomocnou cívkou a nasávací trubicí také napjata a převáděcí rameno s naváděcí hlavou provede přesun příze k zapřádací hlavici jak výše uvedeno. Po zapředení je příze navedena na prázdnou dutinku vloženou po výměně plné cívky do navíjecích ramen. Celé zařízení je relativně mnohem složitější, než je popsáno a vykazuje celou soustavu prvků, ale v podstatě je na každém obslužném zařízení alespoň jedna nasávací hubice a zapřádací hlavice, upravené na výkyvných a/nebo posuvných ramenech a převáděcí rameno s naváděcí hlavou pro převedení příze od nasávací hubice k zapřádací hlavici. Celý proces od vyhledání příze po zapředení vyžaduje určitý časový interval, který trvá několik desítek sekund.Similar operations are performed when the spool of a fully wound spool is deflected. After replacing the bobbin, the control device spins with the aid of yarn from the auxiliary spool located on the control device. The yarn is also tensioned between the auxiliary spool and the suction tube, and the guide arm with the guide head moves the yarn to the spinning head as described above. After spinning, the yarn is guided into an empty sleeve inserted after replacing the full spool into the winding arms. The whole device is relatively much more complex than described and has a whole set of elements, but essentially each operating device has at least one suction nozzle and spinning head, arranged on swinging and / or sliding arms and a transfer arm with a guide head for transferring yarn from suction nozzle to the spinning head. The whole process from searching for yarn to spinning requires a certain time interval, which takes several tens of seconds.

Protože jsou to automatická zařízení, pojíždějí podél bezvřetenového dopřádacího stroje a pracují bez dozoru obsluhy. Stává se ale, že z nějaké příčiny dojde k poruše, která sice nezastaví chod tohoto složitého zařízení, ale způsobí, že do některého ústrojí není příze správně navedena. Je to způsobeno například tím, že konec příze nebyl na navíjené cívce vůbec nalezen nebo na pomocné cívce příze došla, nebo došlo při přípravné operaci k přetrhu příze a podobně. V tomto případě provádí a dokončí na příslušném místě obslužné zařízení svoji činnost neúspěšně.Tomu se běžně čelí opatřením, které spočívá v opakování obslužné operace, přitom počet opakování může obsluhující personál nastavit. Jestliže ani po nastaveném počtu pokusů nedoje k obnovení normálního provozu, tj. zapředení pracovního místa, je toto odstaveno. Častou příčinou opakování obslužné operace, tj. při zapřádání nebo při výměně cívek je právě nějaká porucha v zachycení a převáděníBecause they are automatic devices, they travel along the spindleless spinning machine and work without operator supervision. However, it happens that for some reason a failure occurs, which does not stop the operation of this complex device, but causes the yarn to be not properly guided into any device. This is due, for example, to the fact that the end of the yarn was not found at all on the wound spool, or that the yarn spool ran out, or that the yarn breaked and the like occurred during the preparatory operation. In this case, the service device performs and completes its operation unsuccessfully at the appropriate location. This is usually countered by a measure consisting in the repetition of the service operation, while the number of repetitions can be set by the operating personnel. If, even after the set number of attempts, normal operation, ie spinning of the workplace, is not restored, this is stopped. A frequent cause of repeated service operations, ie when spinning or changing coils, is just a fault in the capture and transfer

V CS 276825 B6. 2 příze do jednotlivých ústrojí obslužného zařízení. K této poruše nejčastěji dochází na začátku pracovního cyklu obslužného zařízení. Obslužné zařízení ale vykonává vždy celý cyklus, což je pro vysokou cenu tohoto zařízení neekonomické, protože se tím snižuje užitkový výkon nárůstem průměrné obslužné doby jednoho spřádacího místa. Ještě k větším ztrátám potom může dojít při závažnější poruše zavádění příze do ústrojí obslužného zařízení, když například příze chybí na pomocné cívce. To může způsobit úplné odstavení například spřádací jednotky, ale i stroje, aniž by byly nějak předem přivolána obsluha a mohla včas zasáhnout.In CS 276825 B6. 2 yarns for individual devices of the operating device. This fault most often occurs at the beginning of the operating cycle of the control device. However, the operating device always performs the entire cycle, which is uneconomical for the high cost of this device, because it reduces the useful power by increasing the average operating time of one spinning station. Even greater losses can then occur in the event of a more serious failure of the yarn introduction into the operating device, when, for example, the yarn is missing on the auxiliary spool. This can cause the spinning unit, but also the machine, for example, to be shut down completely, without the operator having to be called in any way in advance and being able to intervene in good time.

Uvedený problém, aby se zkrátil nebo přerušil zapřádací proces při nenasátí příze nebo při jejím nenavedení do některého z prvků obslužného zařízení a zahájilo se opakování procesu dří ve, než při normálním ukončení celého zapřádacího procesu, je řešen například podle čs. autorského osvědčení č. 270 346, kde alespoň převáděcí rameno je na naváděcí hlavě obslužného zařízení opatřeno kontrolním čidlem přítomnosti příze a toto kontrolní čidlo je spojeno s řídicím systémem obslužného zařízení. Řídicí systém obsahuje provozní zapřádací blok a chybový řídicí blok, jakož i přepínací blok pro přepnutí obslužného zařízení z provozního zapřádacího bloku na chybový řídicí blok.The mentioned problem, in order to shorten or interrupt the spinning process when the yarn is not sucked in or when it is not fed into any of the elements of the service device and to start the process repetition earlier than at the normal end of the whole spinning process, is solved according to MS. author's certificate No. 270 346, wherein at least the transfer arm is provided on the guide head of the control device with a control sensor for the presence of yarn and this control sensor is connected to the control system of the control device. The control system comprises an operating spinning block and an error control block, as well as a switching block for switching the operating device from the operating spinning block to the error control block.

Z výše uvedeného je zřejmé, že instalace čidel zabezpečuje opakovaný chod obslužného zařízení až po vzniku chybové příčiny v zapřádacím procesu. Jedna z příčin chyb v zapřádacím procesu, která objektivně existuje a na kterou nebyl dosud brán dostatečný zřetel, je nepříznivé působení zvýšeného podtlaku v nasávací hubiči na přízi, nasávanou z navíjené cívky nebo z pomocné cívky a rozprostírané v napjatém stavu k zachycovacím a převáděcím soustavném prvků obslužného zařízení. Při těchto operacích zachycování a převádění je třeba přízi stále dodávat odvíjením z navíjené nebo pomocné cívky, protože jinak dochází k jejímu poškozování nebo dokonce k.přetržení v důsledku nadměrných tahových sil. V případě, že jsou některé z vodičů zachycovacích, převáděcích a jiných prvků obslužného zařízení odpružené, je nebezpečí,že se tahem převáděné nebo naváděné příze ovlivní i jejich základní poloha, což ve svém důsledku vede k chybám v následném zapřádacím procesu. V této souvislosti se jeví výhodné, aby při těchto úkonech s přízí bylo možné alespoň částečně využívat úsek příze nasátý do na sávací hubice po vyhledání jejího konce na navíjené nebo pomocné cívce. Toho však nelze většinou využít, protože nasátý úsek příze je působením vysokého podtlaku v nasávací hubici poškozen a tah v tomto úseku vyhledané příze je takový, že při jejím zachycování a převádění ovlivňuje základní polohy příslušných odpružených vodičů. Také, pokud při tomto vysokém podtlaku v nasávací hubici a během manipulace s přízí dochází k různým časovým prodlevám v činnostech soustavy naváděcích a převáděcích prvků obslužného zařízení,může dojít na vstupu do nasávací hubice, nebo na jiných místech, kde odvinutý úsek příze přechází přes ostré zlomy, k jejímu úplnému rozpadu.From the above, it is clear that the installation of sensors ensures repeated operation of the control device only after the occurrence of an error cause in the spinning process. One of the causes of errors in the spinning process, which objectively exists and which has not yet been sufficiently taken into account, is the adverse effect of increased vacuum in the yarn suction nozzle sucked from the wound spool or from the auxiliary spool and spread in a tensioned state to the catching and transfer system elements. service equipment. In these catching and transfer operations, the yarn must still be supplied by unwinding from the wound or auxiliary spool, because otherwise it will be damaged or even torn due to excessive tensile forces. If some of the conductors of the catching, transfer and other elements of the control device are spring-loaded, there is a danger that the yarn transferred or guided by the yarn will also affect their basic position, which in turn leads to errors in the subsequent spinning process. In this connection, it appears to be advantageous for these yarn operations to be able to use, at least in part, the section of yarn sucked into the suction nozzle after finding its end on the wound or auxiliary spool. However, this cannot usually be used, because the suction section of the yarn is damaged by the high vacuum in the suction nozzle and the tension in this section of the sought-after yarn is such that it affects the basic positions of the respective sprung conductors during its capture and transfer. Also, if at this high vacuum in the suction nozzle and during yarn handling there are different time delays in the operation of the system of guidance and transfer elements of the control device, it may occur at the entrance to the suction nozzle or other places where the unwound section of yarn passes over sharp fractures, to its complete disintegration.

Z naznačeného rozboru stavu techniky vyplývá, že problém komplexního šetrného způsobu nakládání s přízí při zapřádacím procesu nebyl dosud uspokojivě řešen. Odstranění primárních příčin chyb v zapřádacím procesu, poruch při převádění a zachycování příze a omezení četnosti opakování celých pracovních cyklů ob služného zařízení, jakož i šetření na délce příze, kterou je nutno odvinout u každého pokusu o zapředení z navíjené nebo pomocné cívky, přičemž v podtlakovém kanálu nasávací hubice je uspořádána pohyblivá clona k omezení úrovně podtlaku v připojené nasávací hubici po nasátí příze, přičemž délka úseku mezi vstupním ústím nasávací hubice a pohyblivou clonou je větší, než potřebná délka příze nutná k zapředení. Tím se eliminuje nežádoucí tahový účinek příze nasávané z navíjené nebo pomocné·cívky na některé ze soustavy prvků obslužného zařízení, zvláště na ty prvky, které jsou ve své základní pracovní poloze stabilizovány pružícími prostředky a také není nutné nasávanou přízi soustavně odvádět dál do nasávací hubice, protože je po krátkodobém nasátí v ní uložena v postačující délce, nutné pro další zapřádací operace, a nepoškozena vířivým účinkem vzduchu, takže může být z nasávací hubice zpětně lehce vytahována a účelně využívána.The indicated analysis of the state of the art shows that the problem of a complex, gentle way of handling yarn in the spinning process has not yet been satisfactorily solved. Elimination of the primary causes of errors in the spinning process, failures in the transfer and capture of yarn and reduction of the frequency of repetitions of the entire work cycles of the service equipment, as well as saving on the length of yarn to be unwound for each spinning attempt from the wound or auxiliary spool. A movable orifice is provided in the suction nozzle channel to limit the vacuum level in the connected suction nozzle after the yarn has been sucked, the length of the section between the suction nozzle inlet and the movable orifice being greater than the required yarn length required for spinning. This eliminates the undesired tensile effect of the yarn sucked from the wound or auxiliary spool on some of the system elements of the control device, especially on those elements which are stabilized by spring means in their basic working position and it is also not necessary to continuously discharge the suction yarn into the suction nozzle. since, after short-term suction, it is stored in a sufficient length necessary for further spinning operations and is not damaged by the swirling effect of the air, so that it can be easily pulled back from the suction nozzle and used efficiently.

Úkolem vynálezu je vytvoření takového škrticího ústrojí s clonou, uspořádaného v podtlakovém kanálu, které by požadovaný účinek na nasátou přízi vyvolávalo plynule, přízi.mechanicky nepoškozov.alo a nezmenšovalo světlý průřez podtlakového kanálu a jehož činnost by byla snadno koordinovatelná s ostatními prvky soustavy pravků obslužného zařízení.The object of the invention is to provide such an orifice throttling device arranged in a vacuum channel which would produce the desired effect on the drawn yarn continuously, not mechanically damage the yarn and did not reduce the clear cross-section of the vacuum channel and its operation would be easily coordinated with other elements of the service system. device.

Uvedeného cíle je dosaženo řešením podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že podtlakový kanál je opatřen zakřiveným spojovacím úsekem s příčně uspořádanou vnitřní vodící drážkou pro clonu, přičemž clona, opatřená škrticím obvodovým zářezem, je jím orientována k vnitřnímu vrcholu zakřiveného spojovacího úseku.This object is achieved by the solution according to the invention, the essence of which consists in that the vacuum channel is provided with a curved connecting section with a transversely arranged inner guide groove for the orifice, the orifice provided with a throttling circumferential notch being oriented towards the inner apex of the curved connecting section.

Další výhody a účinky řešení podle vynálezu jsou patrny z následujícího popisu příkladu provedení obslužného zařízení pro zapřádání nebo výměnu cívek a z připojených výkresů, kde na obr. 1 je schéma obslužného zařízení s nasávací hubicí pro vyhledání konce a nasátí příze z navíjené cívky a k převedení příze do dráhy zachycovacích, převáděcích a napínacích a jiných prvků obslužného /zařízení , na obr. 2 je příčný řez lomeným spojovacím úsekem podtlakového kanálu s výkyvnou clonou, na obr. 3 je podélný řez lomeným spojovacím úsekem podtlakového kanálu, na obr. 4 je příčný řez alternativním lomeným spojovacím úsekem podtlakového kanálu s posuvnou clonou a na obr. 5 je podélný řez tělesem lomeného spojovacího úseku podtlakového kanálu podle obr. 4.Further advantages and effects of the solution according to the invention are apparent from the following description of an exemplary embodiment of a control device for spinning or exchanging bobbins and from the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a diagram of a control device with a suction nozzle for locating the end and sucking yarn from a wound bobbin. the paths of the catching, transfer and tensioning and other elements of the operating device, Fig. 2 is a cross-section of an angled connecting section of a vacuum channel with a pivoting screen, Fig. 3 is a longitudinal section of an angled connecting section of a vacuum channel, Fig. 4 is a cross-section of an alternative the angled connecting section of the vacuum duct with the sliding screen and FIG. 5 is a longitudinal section through the body of the angled connecting section of the vacuum duct according to FIG. 4.

Obslužné zařízení 1 ukázané na obr. 1 jen z části, a to s nezbytnými prvky pro vysvětlení širší podstaty vynálezu, je vybaveno jednak pro vyhledání a nasátí konce příze 3 z navíjené cívky 12, respektive z neznázorněné pomocné cívky do dvou úvratí přestavitelnou nasávací hubicí 2, uloženou například výkyvné kolem středu 4. na ramenu 5 a pomocí spojovacího pružného členu 6 spojenou s podtlakovým kanálem 7 napojeným na neznázorněný zdroj podtlaku,jednak zapřádací hlavicí 8 s pevnými vodiči 9 a s výkyvnou zapřádací páčkou 10, která je v jedné ze svých krajních poloh částečně odpružena. Zapřádací hlavice 8 je obdobně jako nasávací hubice 2 upravena alespoň do dvou úvratí, a to za pomoci výkyvných paralelních zapřádacích ramen 11. Obslužné zařízení 1, je dále vybaveno zařízením pro zpětné pootáčení navíjenou cívkou 12, tvořeném hnacím válečkem 13 se zvláštním pohonem, uchyceném na pomocném ramenu 14.The operating device 1 shown in FIG. 1 only in part, with the necessary elements for explaining the broader essence of the invention, is provided on the one hand for locating and sucking the yarn end 3 from the wound spool 12 or from the auxiliary spool (not shown) into two dead ends by an adjustable suction nozzle 2. , mounted for example pivotally about the center 4 on the arm 5 and connected by means of a connecting resilient member 6 connected to a vacuum channel 7 connected to a vacuum source (not shown), on the one hand a spinning head 8 with fixed conductors 9 and a pivoting spinning lever 10 which is in one of its extreme positions partially sprung. Like the suction nozzle 2, the spinning head 8 is arranged at least at two dead ends by means of pivoting parallel spinning arms 11. The operating device 1 is further equipped with a device for reversing the wound spool 12, formed by a drive roller 13 with a special drive mounted on auxiliary arm 14.

CS 276825 B6 4CS 276825 B6 4

Podtlakový kanál 7 s připojenou nasávací hubicí 2 je opatřen pohyblivou clonou 15, ovládanou v nej jednoduším příkladu například elektromagnetem 16 v jednom směru pohybu a pružinou 17 ve směru opačném. Průřez nebo tvar, respektive hloubka zasouvání pohyblivé clony 15 jsou řešení tak,, aby zasunutí pohyblivé clony 15 do podtlakového kanálu 7 vyvolalo významnou změnu podtlaku v nasávací hubici 2, přičemž snížená hodnota podtlaku bude stále dostatečná, aby bylo zabráněno samovolnému vypadnutí nasátého úseku příze 2 z nasávací hubice 2. Vzdálenost vstupního ústí nasávací hubice 2 od pohyblivé slony 15 je volená tak, aby byla vcětší, než délka úseku příze 2, který je zapotřebí z nasávací hubice 2 a eventuálně z části podtlakového kanálu 7 vytáhnout zpět při následné operaci zapřádání. Elektromagnet 16 k ovládání pohyblivé clony 15 je připojen na neznázorněné ovládací zařízení všech činností prvků obslužného zařízení 1.The vacuum channel 7 with the connected suction nozzle 2 is provided with a movable orifice 15, controlled in the simplest example by, for example, an electromagnet 16 in one direction of movement and a spring 17 in the opposite direction. The cross-section or shape or depth of insertion of the movable orifice 15 is such that the insertion of the movable orifice 15 into the vacuum channel 7 causes a significant change in vacuum in the suction nozzle 2, while the reduced vacuum value will still be sufficient to prevent the sucked section of yarn 2 from falling out. from the suction nozzle 2. The distance of the inlet mouth of the suction nozzle 2 from the movable elephant 15 is chosen to be greater than the length of the yarn section 2 which needs to be pulled back from the suction nozzle 2 and possibly from part of the vacuum channel 7 during the subsequent spinning operation. The electromagnet 16 for controlling the movable shutter 15 is connected to a control device (not shown) of all the activities of the elements of the operating device 1.

Praktické provedení a uspořádání pohyblivé clony 15 je vytvořeno v zakřiveném spojovacím úseku 20 podtlakového kanálu 7, tvořeném například děleným tělesem 21 se vzájemně šikmými vstupy a výstupy 22, 23 vzduchových trubic podtlakového kanálu 2· Zakřivený spojovací úsek 20 vytváří místo, v němž se nasávaná příze 2 dotýká a v podstatě sabilizuje u jednoho místa vnitřního povrchu podtlakového kanálu 7,v daném případě na vnitřním povrchu děleného tělesa 21 mezi vstupy a výstupy 22, 23 vzduchových trubic. Příčně proti tomuto místu zakřiveného spojovacího úseku 20 je v něm, respektive v děleném tělese 21 upravena vnitřní vodicí drážka vodící drážka 24 pro pohyblivou clonu 15. Pohyblivá clona 15 je opatřena škrticím obvodovým zářezem 25, například prizmatického tvaru. Je přirozené, že vnitřní provedení děleného tělesa 21, těsnění 26 příčně uspořádané drážky 24 a pohyblivé clony 15 musí být hladké, aby nedocházelo k zychytávání nasávané příze 2.The practical design and arrangement of the movable orifice 15 is formed in a curved connecting section 20 of the vacuum duct 7, formed for example by a divided body 21 with mutually inclined inlets and outlets 22, 23 of air ducts of the vacuum duct 2. The curved connecting section 20 forms a place where the sucked yarn 2 touches and substantially stabilizes at one point the inner surface of the vacuum duct 7, in this case on the inner surface of the divided body 21 between the inlets and outlets 22, 23 of the air tubes. An inner guide groove 24 for the movable shutter 15 is arranged transversely to this point of the curved connecting section 20, or in the divided body 21. A movable shutter 15 is provided with a throttling circumferential notch 25, for example of prismatic shape. It is natural that the inner design of the split body 21, the seal 26 of the transversely arranged groove 24 and the movable orifice 15 must be smooth in order not to catch the sucked yarn 2.

Podle typu děleného tělesa 21 je upraven tvar pohyblivé clony 15 .Na obr.2 je znát lopatkovitý tvar činné části pohyblivé clony 15 se škrtícím obvodovým zářezem 25 na straně jedné a s ovládacím ramenem 27 na straně druhé, ovládaném v jednom směru pružinou 17 a ve druhém směru řídicí vačkou 28, například kinematicky spojenou se skupinou dalších naznázorněných řídicích vaček obslužného zařízení 1. Vnitřní vodicí drážka 24 v děleném tělese 21 je dostatečně hluboká, aby bylo možné pohyblivou clonu 15 do ní zasunout tak, že v klidové poloze pohyblivá clona 15 nezmenšuje světlý průřez zakřiveného spojovacího úseku 20 podtlakového kanálu 7. Pohyblivá clona 15 je uchycena výkyvně splu s čepem 29 ovládacího ramene 27 v děleném tělese 21 zakřiveného úseku 20. podtlakového kanálu 7.According to the type of divided body 21, the shape of the movable orifice 15 is adapted. Fig. 2 shows the blade shape of the active part of the movable orifice 15 with a throttling circumferential notch 25 on one side and an actuating arm 27 on the other side actuated in one direction by a spring 17 and in the other. direction of the control cam 28, for example kinematically connected to a group of other control cams of the operating device 1 shown. The inner guide groove 24 in the split body 21 is deep enough to slide the movable shutter 15 so that in the rest position the movable shutter 15 does not reduce light the cross-section of the curved connecting section 20 of the vacuum channel 7. The movable orifice 15 is pivotally mounted to the pin 29 of the control arm 27 in the divided body 21 of the curved section 20 of the vacuum channel 7.

Podle obr. 4 je tvar pohyblivé clony 15 upraven do posuvného hradítka, uspořádaného posuvně v utěsněné příčné vnitřní vodicí drážce 24 děleného tělesa 21 zakřiveného úseku 20 podtlakového kanálu 7 a pohyblivého za použití řídicí vačky 28, uspořádané vně tohoťo. děleného tělesa 21.According to FIG. 4, the shape of the movable orifice 15 is adapted to a sliding gate slidably arranged in the sealed transverse inner guide groove 24 of the divided body 21 of the curved section 20 of the vacuum channel 7 and movable using a control cam 28 arranged outside this. divided body 21.

Funkce popsaného obslužného zařízení při provádění zapřádací operace po přetrhu, eventuálně při výměně navíjené cívky 12 je s řízenou pohyblivou clonou 15 následující:The function of the described operating device when performing the spinning operation after a break, possibly when replacing the wound spool 12, is with the controlled movable screen 15 as follows:

Při přetrhu příze 2 na výstupu ze spřádací jednotky 18 ie neznázorněným čidlem přetrhu dán signál k oddělení navíjené cívky 12 od hnacího válce 19 a současně signál k přivolání obslužného zařízení 1. Po dojezdu obslužného zařízení 1 se hnacím válečkem 13 roztočí v opačném smyslu dříve navíjená cívka 12 a těsně k jejímu povrchu se přisune vstupní ústí nasávací hubice 2, pootočením nasávací hubice 2 z její parkovací polohy I do pracovní polohy II, pomocí ramene 5. Přitom je zapnut neznázorněný zdroj podtlaku jehož podtlakový účinek se projeví nasátím konce příze 3 ze zpětně se otáčející cívky 12 a vstupním ústím nasávací hubice 2, je v napjatém stavu převáděna směrem k zapřádací hlavici 8 před její pevné vodiče 9 za eventuální pomoci neznázorněného, příčně k dráze natahovaného úseku příze 2 se pohybujícího převáděcího ramene a podobně.When the yarn 2 breaks at the output of the spinning unit 18, a signal is shown by a break sensor (not shown) to separate the wound spool 12 from the drive roller 19 and at the same time a signal to call the service device 1. After reaching the control device 1, the drive roll 13 spins the previously wound spool in the opposite direction. 12 and close to its surface, the inlet mouth of the suction nozzle 2 is brought in by rotating the suction nozzle 2 from its parking position I to the working position II by means of an arm 5. A vacuum source (not shown) is switched on, the vacuum effect being manifested by sucking the yarn end 3 backwards. of the rotating spool 12 and the inlet of the suction nozzle 2, is conveyed in a tensioned state towards the spinning head 8 in front of its fixed conductors 9 by means of a transfer arm (not shown transversely to the path) of the yarn 2.

Aby mohla být při tom nebo krátce po této fázi vyhledání a nasátí vyhledaného konce příze 2 a jeho rozprostření před další pracovní prvky obslužného zařízení 1 ukončena práce pomocného hnacího válečku 13 a zabráněno tak nadbytečnému zpětnému odvíjení dříve navinuté příze 2 z cívky 12 nebo ze záložní neznázorněné zapřádací cívky, se ve zvoleném časovém intervalu, podle signálů neznázorněného ovládacího zařízení zapnutím elektromagnetu 16 nebo pootočením řídicí vačky 28, závisle na pracovním cyklu skupiny neznázorněných řídicích vaček obslužného zařízení 1, uvede do činnosti pohyblivá clona 15 v zakřiveném úseku 20 podtlakového kanálu 7 a současně se zpětný pohon navíjené cívky 12 odpojí. Pohyblivá clona 15 zacloní až na malý předem zvolený otvor celý průřez zakřiveného úseku 20 podtlakového kanálu 7, přičemž nasátá příze 2/ nalézající se na povrchu nebo v blízkosti vnitřního vrcholu zakřiveného spojovacího úseku 20, není uvedenou pohyblivou clonou 15 sevřena nebo nějak zadržena. Při ovládání pohyblivé clony 15 řídicí vačkou 28 je výhodná plynulost a relativně malá rychlost ve změně polohy pohyblivé clony 15 s ohledem na nasávanou přízi 2/ unášenou v podtlakovém kanálu 7 a jeho zakřiveném úseku silným proudem vzduchu.In order to be able to terminate the work of the auxiliary drive roller 13 during or shortly after this phase of finding and sucking up the searched end of the yarn 2 and spreading it in front of the other working elements of the operating device 1, thus preventing unwinding of the previously wound yarn 2 from the spool 12 or from a backup according to the signals of a control device (not shown) by activating the electromagnet 16 or turning the control cam 28, depending on the operating cycle of a group of control cams (not shown) of the operating device 1, the movable orifice 15 is actuated in the curved section 20 of the vacuum channel 7 and simultaneously. the return drive of the winding spool 12 is disconnected. The movable orifice 15 obscures the entire cross-section of the curved section 20 of the vacuum channel 7 up to a small preselected opening, the sucked yarn 2 located on or near the inner apex of the curved connecting section 20 not being pinched or somehow retained by said movable orifice 15. When actuating the movable orifice 15 by the control cam 28, the smoothness and relatively low speed in changing the position of the movable orifice 15 with respect to the suction yarn 2 / entrained in the vacuum channel 7 and its curved section by a strong air flow is advantageous.

Zasunutím pohyblivé clony 15 do zakřiveného úseku 20 podtlakového kanálu 2/ dojde v prostoru nasávací hubice 2 od jejího vstupního ústí až po pohyblivou clonu 15 k snížení podtlaku, takže radikálním snížením turbulentního proudění vzduchu v této části nasávací hubice 2 se odstraní poškozování příze 2· Při následné časové prodlevě dochází však zpravidla k rozpadu příze 2 nebo k silnému rozrušení příze 2 za pohyblivou clonu 15 protože zde za škrtícím obvodovým zářezem 25 pohyblivé clony 15 je působení nasávaného proudu vzduchu na přízi 2 zvlášt intenzivní. To však není škodlivé pro následný proces zapřádání, protože zbývající sla§ bý podtlak v nasávací hubici 2 je dostatečný, aby zabránil samovolnému vypadnutí příze 2 z nasávací hubice 2.By inserting the movable orifice 15 into the curved section 20 of the vacuum channel 2 /, the vacuum is reduced in the space of the suction nozzle 2 from its inlet to the movable orifice 15, so that radical reduction of turbulent air flow in this part of the suction nozzle 2 removes yarn damage. However, the subsequent time delay usually results in the yarn 2 disintegrating or the yarn 2 being severely disrupted behind the movable orifice 15, since here behind the throttling circumferential notch 25 of the movable orifice 15 the action of the intake air stream on the yarn 2 is particularly intense. However, this is not detrimental to the subsequent spinning process, since the remaining weak vacuum in the suction nozzle 2 is sufficient to prevent the yarn 2 from falling out of the suction nozzle 2 spontaneously.

Podle pokynů neznázorněného ovládacího zařízení obslužného zařízení 1 uvedou se do chodu výkyvná paralelní zapřádací ramena 11 zapřádací hlavice 8. Zapřádací hlavice 2 svými pevnými vodiči 9 unáší před sebou předestřený úsek příze 2/ vychyluje jej a zatahuje do určeného místa nad spřádací jednotkou 12/ přičemž příze 2 při pohybu celé zapřádací hlavice 8 do pracovní polohy se vytahuje z nasávací hubice 2 a podtlakového kanálu 7, kde, jak bylo výše uvedeno, je příze 2 u pohyblivé clony 15 přerušena nebo natolik již rozrušena, že malým tahem se rozpadne úplně. Příze 2/ která v nasávací hubici 2 je navolněná a z ní vytahována při činnosti zapřádací hlavice 8, nemůže vzhledem ke svému sníženému,tahovému napětí ovlivnit nežádoucím způsobem koncové postavení některých neznázorněných odpružených vodičů postavených do dráhy příze. Délka zpětně vytahovaného úseku příze 3 z nasávací hubice 2. postačuje ke krytí délek smyček, respektive lomených úseků příze 3, vznikajících při činnosti zapřádací hlavice 8.According to the instructions of the control device (not shown) of the operating device 1, the pivoting parallel spinning arms 11 of the spinning head 8 are actuated. The spinning head 2 carries a pre-spun yarn section 2 in front of it and deflects it to a designated location above the spinning unit 12. 2, when the entire spinning head 8 is moved to the working position, it is pulled out of the suction nozzle 2 and the vacuum channel 7, where, as mentioned above, the yarn 2 at the movable orifice 15 is interrupted or disrupted so far that it disintegrates completely with a small pull. The yarn 2 / which is loosened in the suction nozzle 2 and pulled out of it during the operation of the spinning head 8 cannot, due to its reduced tensile stress, adversely affect the end position of some spring-loaded conductors (not shown) placed in the yarn path. The length of the retracted section of yarn 3 from the suction nozzle 2 is sufficient to cover the lengths of loops or broken sections of yarn 3 arising during the operation of the spinning head 8.

Po zapředení se nastavení pohyblivé clony 15 vrátí do klidového stavu tj. podtlakový kanál 7, respektive jeho zakřivený spojovací úsek 20 je v plném průřezu otevřen.After spinning, the setting of the movable orifice 15 returns to the rest state, i.e. the vacuum channel 7 or its curved connecting section 20 is open in full cross section.

Claims

PATENT CLAIMS

An operating device for spinning or exchanging bobbins in a spindleless spinning machine, comprising at least one suction nozzle connected to a vacuum channel for sucking yarn from a wound bobbin or backup spinning spool and a spinning arm with a spinning head connected to a control device for controlling end feed into a spinning a spinning machine unit, wherein a movable orifice is arranged in the vacuum channel to limit the vacuum level in the connected suction nozzle after the yarn has been sucked, characterized in that the vacuum duct (7) is provided with a curved connecting section (20) for the movable orifice (15), provided with a throttling circumferential notch (25) by which it is oriented towards the inner apex of the curved connecting section (20).

2. Operating device according to claim 1, characterized in that the curved connecting section (20) of the vacuum duct (7) is formed by a divided body (21) with mutually inclined inlets and outlets (22, 23) of air tubes provided in the middle with divided hub for the inner guide groove (24) of the movable shutter (15).

3. An operating device according to claim 1, characterized in that the movable orifice (15) is provided with an actuating arm (27) associated with a control cam (28) arranged outside the divided body (21).

4. Operating device according to claim 1, characterized in that the control cam (28) of the control arm (27) of the movable shutter (15) is assigned to a group of cams of the operating cycle of the operating device (1).