CZ24742U1 - Zarízení pro záznam a zobrazení dopadu mícku okolo cáry hracího pole za pouzití kamer - Google Patents

Description

Zařízení pro záznam a zobrazeni dopadu míčku okolo čáry hracího pole za použití kamer

Oblast techniky

Zařízení pro záznam a zobrazení dopadu míčku určující zda byl míč na, před či za čárou hracího pole. Zařízení slouží jako reference např. pro tenisové rozhodčí a také pro televizní přenos.

Dosavadní stav techniky

V této chvíli se používá odhad dráhy letu míčku a jeho vizualizace pomocí soustav kamer umístěných kolem hracího pole a počítače, který počítá souřadnice míčku v ose X, Y, Z v čase. Tyto souřadnice posléze slouží k přibližnému určení dopadu míčku na hrací pole. Zařízení následně zpracuje všechny informace a zobrazí rozhodčímu grafiku, ne však fyzický záznam dopadu míčku.

U tohoto zařízení může dojít hned k několika problémům:

a) zařízení nemusí ze získaných dat přesně určit souřadnice míčku a tudíž zobrazit rozhodčímu grafiku se špatně určeným dopadem míčku. Zařízení odhaduje souřadnice letu míčku ze snímků, které mají mezi sebou určitý časový interval. Pokud by došlo např. k poryvu větru mezi dvěma snímanými intervaly zrovna při dopadu, zařízení nemusí dopočítat souřadnice míčku naprosto přesně a tím zobrazit špatnou vizualizaci rozhodčímu;

b) čára hracího pole nemusí být zcela rovná, systém opět zobrazí nesprávný výsledek;

c) může dojít k nechtěnému pohybu kamery a tím ke zkreslení výsledků algoritmu pro výpočet souřadnic bez detekce chyby v systému;

d) tuhost míčků se může měnit s teplotou a výrobcem míčku, pádem tím dochází při dopadu k jinému zploštění míčku při dopadu, to může znemožnit z výpočtu určit, zda byl míček dobrý nebo špatný.

U tohoto zařízení může dojít k neshodě, protože míček spadl např. za čáru, která je patrná z otisku míčku na hracím poli, avšak zařízení vyhodnotilo míček jako dobry.

Podstata technického řešení

Výše uvedené problémy odstraňuje zařízení pro záznam a zobrazení dopadu míčku okolo čáry hracího pole za použití kamer - kamerový čárový rozhodčí, zobrazující snímek nebo video dopadu míčku na hrací pole v reálném čase rozhodčímu nebo televiznímu přenosovému vozu.

Zařízení se skládá ze soustavy alespoň 2 vysoko-rychlostních kamer vybavených objektivem s minimální frekvencí 500 snímků za sekundu (500 FPS) zabírajících jednotlivé herní čáry hřiště. Výstup každé z vysoko-rychlostních kamer je propojen s alespoň jedním počítačem, který vyhodnocuje v reálném čase pohyby míčku v blízkosti čáry, určuje, zda došlo k dopadu před, na nebo za herní čáru. Počítač je vybaven pamětí pro záznam videa a algoritmem pro vyhodnocení obrazu. Každý počítač je propojen drátově či bezdrátově s alespoň jedním centrálním serverem, kterému jsou v reálném čase předávána obrazová data, centrální server v reálném čase vyhodnocuje vzdálenost míčku od čáry a určí, zda šlo o dobrý nebo špatný míček. Dále může do videa umístit všechny potřebné vizualizace (vzdálenost míčku od čáry, rychlost míčku při dopadu, zvýraznit míček, vložit reklamu apod.). Takto vyhodnocené záběry se průběžně posílají rozhodčímu a televiznímu přenosovému vozu, který je drátově či bezdrátově propojen s výstupem centrálního serveru. Rozhodčí si následně může na svém terminálu prohlédnou nezkreslený záběr a vyhnout se tak sporům, protože je z videa jasně patrné kam míček přesně dopadl.

Přehled obrázku na výkrese

Zařízení podle uvedeného technického řešení je schematicky zobrazeno na přiloženém výkrese.

- 1 C'Z 24742 Ul

Příklady provedení

Zařízení se skládá alespoň ze soustavy 12 vysoko-rychlostních kamer pro tenisovou dvouhru. Každá z kamer 1 snímá příslušnou hemí čáru 2 a let míčku 3. Výstup každé vysoko-rychlostní kamery 1 s objektivem je propojen s počítačem 4 vybaveným pamětí pro záznam videa z kamery 1 a algoritmem pro vyhodnocení obrazu. Počítač 4 je propojen drátově Či bezdrátově s centrálním serverem 5 vybaveným pamětí pro ukládání videa a obrázků celého herního času ze všech počítačů 4. Z centrálního serveru 5 je následně zpracovaný obraz odesílán na terminál rozhodčího 6 a do přenosového vozu televize 2Průmyslová využitelnost

Uvedené technické řešení je použitelné pro sportovní zápasy. Jako je tenis, volejbal, fotbal, hokej, badminton a podobné míčové hry, kde je nutné sledovat ve vysokých rychlostech dopad míče/míčku na čáru a zjistit zda šlo o dobrý či špatný míč. Tyto zpomalené záběry se dají dále použít pro televizní přenosy, kde mohou být v obraze umístěny různé parametry dopadu míčku zajímavé pro diváky včetně reklamy. Toto zařízení eliminuje lidské chyby Čárových rozhodčích při určování polohy dopadu míčku na hrací pole.

Claims (2)

1. NÁROKY NA OCHRANU

   1. Zařízení pro záznam a zobrazení dopadu míčku okolo čáry hracího pole za použití kamer, vyznačující se tím, že se skládá ze soustavy alespoň 2 vysoko-rychlostních kamer (1) s frekvencí záznamu alespoň 500 snímků za sekundu pro snímání hemí čáry (2) a letícího míčku (3), přičemž výstup kamery (1) je propojen s alespoň jedním počítačem (4) vybaveným pamětí pro záznam videa a algoritmem pro vyhodnocení obrazu, přičemž počítače (4) jsou propojeny drátově či bezdrátově s alespoň jedním centrálním serverem (5) pro vyhodnocení dat vybaveným pamětí pro ukládání videa a obrázků celého herního času ze všech počítačů (4), přičemž výstup centrálního serveru (5) je propojen bezdrátově s terminálem rozhodčího (6) a drátově či bezdrátově s televizním přenosovým vozem (7).
2. 2. Zařízení podle nároku 1, vyznačující se tím, že počítač (4) je dále vybaven rozhraním pro zaznamenávání videa z kamery.