CZ52994A3 - Transportation of product and apparatus for making the same - Google Patents

Transportation of product and apparatus for making the same Download PDF

Info

Publication number
CZ52994A3
CZ52994A3 CZ94529A CZ52994A CZ52994A3 CZ 52994 A3 CZ52994 A3 CZ 52994A3 CZ 94529 A CZ94529 A CZ 94529A CZ 52994 A CZ52994 A CZ 52994A CZ 52994 A3 CZ52994 A3 CZ 52994A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
articles
products
rows
plate
row
Prior art date
Application number
CZ94529A
Other languages
English (en)
Inventor
Giovanni Sobrero
Original Assignee
Soremartec Sa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soremartec Sa filed Critical Soremartec Sa
Publication of CZ52994A3 publication Critical patent/CZ52994A3/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/082Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Packaging Of Special Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Manufacture Of Iron (AREA)
  • Confectionery (AREA)
  • Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)

Description

Oblast techniky ί
5....... í
Vynález se týká způsobu přepravy výrobků mea vzájemně sousedícími dopravníky. Vynález se zejména týká možného použití v oblasti zařízení pro automatické balení výrobků, jako jsou potravinářské výrobky, například cukrovinky.
Dosavadní stav techniky
V souvislosti s tímto problémem se relativně často objevuje problém třídění výrobků jdoucích z příslušných zdrojových stanovišť do následujících zpracovatelských stanovišť umístěných ve směru postupu výrobků. Zdrojovými stanovišti mohou být například balící zařízení, ve kterých jsou výrobky, jako jsou zákusky, sušenky atp., zabalené do manipulovatelných obalů (přepravní balení), vkládány v sadách do odpovídajících krabic.
2q Následujícími zpracovatelskými stanovišti mohou být například balící zařízení, ve kterých je každá krabice opět vložena dc dalšího obalu ve formě manipulovatelného obalu typu dopravního balení.
V této souvislosti vzniká množství problémů, které musí být vzaty do úvahy.
Za prvé, zdrojová stanoviště (například zařízení balící výrobky do krabic) obvykle zásobují dopravník paralelními řadami. Každé zdrojové stanoviště dodává příslušnou řadu s postupujícími
3Q výrobky, která „ačkoliv je v podstatě konstantní, není zcela kontinuální, což je způsobeno různými příčinami: například dočasným zastavením zdrojového stanoviště, protože došel balící
materiál, vyjmutím vadných výrobků před nebo za zdrojovým stanovištěm, atp.
Za druhé, množství zdrojových stanovišť a tím množství řad postupujících výrobků je obecně různé. od. množství z p r a c o v a t e I s kýcfí stanovišť u m í sj ě,n ých tTdáJ e_. Jý ap.ří k I a d^ j.e „ m.o.ž nA_ piánovat deset zdrojových stanovišť (například deset zařízení pro páleni db krabic) zá nirhiz jsou pouze ďveTíaTTčí zařízení, nebo ' čtyři balící zařízení z nichž dvě jsou určena pro nepřetržitou ( činnost a druhé dvě jsou použita pro činnost při případných .____přerušeních_,atá-CJS_p-CV.n.LC.h_dvou_balících_zařízení — nebo—při-----nenadálých událostech vznikajících v toku balených výrobků.
Všeobecně je známé překonání výše uvedených problémů použitím tak zvané akumulační (nebo skladové) 1 funkce, což znamená vytvoření určité zásoby výrobků (tak zvaná akumulace nebo sklad) mezi výstupy zdrojových stanovišť a vstupy dále umístěných stanovišť, ze které mohou být výrobky po řadě vyjímány v 'zasílány v pravidelném cyklu do zpracovatelských stanovišť, která jsou umístěna níže.
I
Ačkoliv tato situace je teoreticky zcela uspokojivá, střetává se s určitými praktickými obtížemi.
Za prvé, vytvoření akumulace nebo skladu výrobků obvykle vyžaduje zastavení nebo alespoň velké zpomalení toku postupujících výrobků. V moderních balících zařízeních, s vysokými zpracovatelskými rychlostmi výrobků (některé až stovky jed n o te k z a _ m i n u t u), i e_ x ve h I ost_postup ují cí c h_yý ro bků—qQniěmě.
srážku výrobků, která může výrobky částečně zničit, zejména pokud jede o křehké výrobky, měkké a poddajné výrobky a/nebo výrobky, které, zejména při balení, vykazují určitou odrazovou pružnost při nárazu: v praxi může jeden nebo více výrobků při nárazu na zastavovací bariéru snadno vyskočit z krabice. Náraz, i
zejména když výrobky ještě nejsou zabaleny, může opět způsobit vytvoření fragmentů nebo malých částic, které mohou znečistit balící zařízení.
Za druhé, větší stejnoměrná rychlost pohybu výrobků 5 znamená větší prostor zabraný akumulační nebo skladovací oblastí.
Vynález si klade za cíl vytvořit způsob, který může překonat výše uvedené problémy, a který na jedné straně zamezí velkým tlakům na zpracovávané výrobky a na druhé straně minimalizuje potřebu použití akumulační oblasti, čímž zmenší prostor zabraný balícím zařízením.
Dalším cílem vynálezu je vytvořit zařízení k provádění tohoto způsobu.
Podstata vynálezu
Podle vynálezu je vytvořen způsob přepravy výrobků dopravovaných na vzájemně sousedících drahách, spočívající v tom, že sestává z: vytvoření rad výrobku z výrobků dopravovaných na drahách, přičemž každá řada obsahuje výrobky srovnané v příčném směru k drahám, přemístění výrobků v každé řadě vzájemně k sobě, takže vytvoří kompaktní řady vzájemně se dotýkajících výrobků, a vyjmutí předem stanoveného počtu výrobků z každé kompaktní řady, přičemž toto vyjmutí se provádí přemístěním předem stanoveného počtu výrobků ve směru příčném ke směru postupu řad.
Výhodně se řady výrobků tvoří předáním výrobků na desku, použitím pohyblivých pásů, které působí na výrobky a způsobují, že se výrobky posouvají na desce tak, že se srovnají do řad výrobků, které jsou v kontaktu s pásy.
Výhodně se řady tvoří alespoň dočasným působením bariéry, pro zpomalení pohybu, na výrobky.
Výhodně se seskupení výrobků v každé řadě provádí pomocí zastavovací, desky, která přiléhá a je srovnána se směrem pe sjt u p u^ řa.d-.a. um-OŽňuje^tak-P-osuy ný-pohyb -výro b -ků^k-zastayov-a cí ,desce.
Výhodně způsob podle vynálezu zahrnuje vytvoření otvoru v zastavovaní, desce, pro průchod výrobků, které se vyjímají-z polohy, ze-které je vyjímán předěmstanovenýpočet výrobků.
Výhodně způsob podle vynálezu zahrnuje vyjímání výrobků v množství.poloh při posuvném pohybu řad, mezi těmito vyjímacími polohami se provádí další seskupení těchto řad.
Podle vynálezu je také vytvořeno zařízení pro přepravu výrobků dopravovaných na vzájemně sousedících drahách, spočívající v tom, že obsahuje pásy pro utvoření řad výrobků z výrobků dopravovaných na drahách, přičemž každá řada obsahuje výrobky srovnané v příčném směru k drahám, pásový dopravník pro přemístění výrobků v každé řadě vzájemně k sobě, takže vytvoří kompaktní řady vzájemně^e dotýkajících výrobků. a druhý_ pásový dopravník pro vyjmutí předem stanoveného počtu výrobků z každé kompaktní řady, přičemž druhý pásový dopravník je uspořádán tak, že předem stanovený počet výrobků je přemístěn ve směru příčném ke směru postupu řad. - .
-----------Vý-h-odmě—zařízení—pO2d-!e—vyn-á-ie-z-u— o-b-s-ah-u-je—d-e-s-ku—na— 7 — kterou jsou předány výrobky z drah, a motorem poháněné pásy__________ pro posuvný pohyb výrobků na desce, kterým se srovnají do řad výrobků, které jsou v kontaktu s pásy.
Výhodně zařízení podle vynálezu obsahuje bariéru pro zpomalení pohybu a pro alespoň dočasnou součinnost s výrobky pro vytvoření řad.
i i Výhodně zařízení podle vynálezu obsahuje zastavovací 5 . desku, která přiléhá a je srovnána se směrem postupu řad na pásovém dopravníku pro posuvný pohyb výrobků k zastavovací desce.
Výhodně má zastavovací deska otvor pro průchod 10 výrobků vyjímaných v součinnosti s druhým pásovým dopravníkem.
Výhodně zařízení podle vynálezu obsahuje množství druhých pásových dopravníků, přičemž mezi druhými pásovými dopravníky jsou umístěny pásové dopravníky pro seskupování řad i o mezi dvěma po sobě následujícími vyjímáními výrobků.
Vynález bude dále popsán prostřednictvím neomezujících příkladů s odkazy na připojené výkresy.
Přehled obrázků na výkresech
Obr.1 . zobrazuje půdorys automatického balícího zařízení se zařízením vytvořeným podle vynálezu,
Obr.2 zobrazuje strukturu zařízení vytvořeného 25 podle vynálezu ve schematickém perspektivním pohledu,
- Obr.3 je řez lll-lll z obr.2, a
Obr.4 je řez IV-IV z obr.2.
Příklady provedeni vynálezu
Obr.1 zobrazuje planimetrický. pohled (tak zvané půdorysné uspořádání) zařízení pro automatické balení výrobků, jako jsou například potravinářské výrobky, zejména cukrářské ♦
--------------—-^-^Z^-učďřeTT^sTaTfovem'rpOjmú_'s7ízé^redstávnt~žd^/yrdB'ky== ~—=· sestávají z takových produktů, jako jsou zákusky, čokoládové tyčinky, sušenky nebo sady sušenek v odpovídajících obalech ve _formě manipulovatelných obalů (například typu v současnosti_,_____ známého jako přepravní balení) a uspořádaných v sadách v odpovídajících kontejnerech, jako jsou rovnoběžníkové kartónové krabice. Tyto krabice jsou plněny na příslušných zdrojových stanovištích M ve znázorněném provedení uspořádaných ve 15 skupinách po deseti.
Konstrukce zdrojových stanovišť M (obvykle
.....obsahujících v - kaskádě řazené první balící- -zařízení do přepravních obalů následované zařízením pro balení do krabic) je v oboru dostatečně známá, a proto jí zde není třeba detailně popisovat také proto, že s ohledem na pochopení vynálezu není podstatná.
Pro tento účel je dostačující poznamenat, že zdrojová stanoviště M dodávají odpovídajícím způsobem zabalené výrobky na výstupní dráhu L, obvykle sestáv aj íoí. ze..S-k.u.pin„yL-do.p.r-a-vn-ík.ů(například řetězových nebo pásových dopravníků), které definují odpoví d-ajieí^to^výrobků^pro^každé^zdTOjavé^srarrovtěťě^M8^^3“^“ \ / r\ ra v i_m t _μχ/λΑμ.!-».·*.»_mn
-*---»τατ\Ί-o rvit. m v · yi—«7 oi ci ptu i\ unce-ϊ y a 1 upi 11 U'i cfrry L.
(podrobně zobrazen na levé straně obr.2) chápán jako dopravník, jako je například motorem poháněný pásový dopravník, na kterém jsou výrobky A na dráhách L1 až L10, které odpovídají jejich dopravním tokům.
Pokud jde o podmínky postupu výrobků A na výstupním konci výstupní dráhy L, může být poznamenáno, že :
jak bylo uvedeno výše, výrobky A se pohybují po drahách, které jsou vzájemně rovnoběžné, každá dráha odpovídá toku výrobků A vytvořenému příslušným zdrojovým stanovištěm M;
každý tok, ačkoliv je celkově rovnoměrný, není rovnoměrný v absolutním smyslu, přerušení kontinuity může být způsobeno různými faktory, jako je například dočasné zastavení zdrojového stanoviště M (kvůli výměně papíru, odstranění vadných výrobků, atp.); a výrobky A, které přicházejí na různých dráhách L1 až L1O, nejsou obecně vzájemně synchronizovány v tom smyslu, že poloha výrobků A na různých dráhách L1 až L10 není taková, že by tyto výrobky A byly vzájemně zarovnány v příčném směru výstupní dráhy L.
Činnost zařízení 1_, které je vytvořeno podle vynálezu, je obvykle taková, že umožňuje výrobkům i, aby byly vedeny v toku, který je tak pravidelný jak jen je možné, a tudíž byly přiváděny přesně a kontinuálně bez přerušení směrem k manipulačním stanovištím G, která jsou umístěna dále.
Manipulační stanoviště G mohou například zahrnovat přístroje pro obalení každého výrobku A (a tedy každé krabice) do patřičného manipulovatelného obalu (přepravní balení).
V zobrazeném provedení jsou čtyři manipulační stanoviště G, z nichž první dvě, která jsou umístěna více vlevo na obr.1, mohou být použita jako hlavní stanoviště určená pro kontinuální činnost, zatímco druhá dvě, která jsou znázorněna více vpravo, mohou pracovat jako pomocná stanoviště určená pro okamžité nahrazení hlavního stanoviště, které je dočasně zastaveno a pro kompenzaci nahromadění výrobků A z důvodů nepravidelné činnosti zařízení.
V každém případě by jak výběr počtu manipulačních stanovišť G vzhledem ke zdrojovým stanovištím M tak přijetí i stanovišti a jejich vzájemného umístění, měl být považován za faktor, který obecně nemá vliv na strukturu zařízení v tom smysiu, že zařízení 1 může být uspořádáno tak, že slouží jakémukoliv množství zdrojových stanovišť _M a manipulačních -s-t-anov-i-š-ť—G—πe-z-ávisie—na—ρozuěji-přijatou~pracovní^strategii as ohledem na prostorové uspořádání.
V následujícím popisu vynálezu bude popsán způsob, kterým zařízení 1 reguluje dodávku výrobků A k jednomu z manipulačních stanovišť G, umístěných ve směru jejich postupu. Mělo by být zřejmé, že tento popis odpovídá identickým způsobům, které jsou určeny pro dodávku k ostatním manipulačním stanovištím G.
V popisovaném provedení je zařízení 1 uspořádáno tak, že přijímá výrobky A, které opouštějí výstupní konec výstupní dráhy L upravené svým koncem k zařízení 1 takovým způsobem, že-výrobkyA_na“zařrzeητΊ. lhajísna^hCTpokracovat v~pibsťupiujícíčh řadách, které jsou v zákrytu s dráhami L1 až L10. Zařízení 1_ by pak mělo dopravit výrobky A k manipulačním stanovištím G, která —j-s-ou—u-mtsťěna—dáíeT—po hyb em^pOČá teč ním—-nastav enŤm““a~prot“é síťovým přemístěním), který působí ve směru obecně příčném ke
Zařízení 1 obecně sestává z desky 2, která je obvykle tvořena kovovou deskou namontovanou v pevné poloze na skříň a v běžné pracovní poloze směřuje obecně v horizontálním směru.
Ve výhodném provedení sestává dopravní zařízení ze dvou bočních motorem hnaných prvků 3, umístěných podél delších stran desky 2 a působících nad cleskou 2. Výhodně je každý boční motorem hnaný prvek 3 tvořen řetězem (nebo podobným ohebným prvkem), který je otáčen kolem dvou koncových kol (nejsou zobrazena na výkresech, ale jsou umístěna ve směru postupu na horním a dolním konci desky 2) a který má aktivní část 3a řetězu, která horizontálně vyčnívá nad desku 2, a zpětnou část, umístěnou nad nebo pod deskou 2.
Kolmo mezi dvěma bočními motorem hnanými prvky 3 jsou umístěny nakládací elementy, sestávající například z plechů nebo pásů 5, které jsou ve směru obecně příčném ke směru postupu výrobků A na zařízení 1. Pásy 5 jsou na svých koncích neseny aktivními částmi 3a řetězů a obecně směřují dolů (směrem k desce 2, ale obvykle se jí nedotýkají) do polohy střetu s výrobky A, které jsou na desce 2.
Uspořádání popsané výše je takové, že když se boční motorem hnané prvky 3 pohybují (v důsledku rotace koncových kol, která je známým způsobem způsobena motorem, který není zobrazen), aktivní části 3a řetězů a pásy 5, umístěné mezi nimi, vytvářejí síťový přemísťovací pohyb podél a nad horním povrchem desky 2: vzhledem k poloze zobrazené na obr.1 a obr.2, probíhá tento pohyb z levé strany na pravou.
. Následkem snížené_ vzdálenosti mezi spodní hranou pásů 5 a deskou 2, jsou výrobky A nacházející se na desce 2 vystaveny stlačujícímu pohybu (stlačování), který způsobuje, že výrobky A, které postupují rozptýlené na desce 2 (to jest v toku, který je poměrně nepravidelný vzhledem ke směru postupu na výstupní dráze L), vytvářejí uspořádané sekvence řad výrobků A postupujících na desce 2. Výraz řada je určen pro definování řady výrobků A, srovnaných ve směru příčném ke směru postupu
- ----- ----- --- na výstupní dráze L se zadní stranou výrobků A nesenou na pásech 5, které jsou poháněny motorem a dopravují výrobky A na desku 2 (kontinuálně nebo, výhodně, v krocích).
Protože se řady tvoří při příchodu výrobků A na zařízení λ
O
-----rap-le+n-U-y-íz-Ao-R ee-zařízen L4,^kLerý 4®--více vlevo na obr.2. Jak j e vysvětleno výše, ačkoliv je v p odstatě_~ kontinuální, není postup výrobků A na dráhách LI až LI O zcela bez poruch nebo přestávek v kontinuitě. Přítomnost poruch nebo přestávek v kontinuitě, na_ kterékoliv' dráze LI až L.10 je
----------na-z-načePra-od po vídajícím—pros tore m-v-řcrdě-výrobků^A^- kteTér~se “ tvoří na desce 2.
Mělo by být zřejmé, že výše popsané řešení, pro vytváření řad, je podáno pouze jako příklad. Je například možné, místo pásů 5 upevněných svými konci na aktivních částech 3a řetězů umístěných na protilehlých stranách desky 2, použít odlišný typ nosné konstrukce. Například je možné použít pásy 5, které, místo aby byly neseny na obou koncích, jsou neseny hnací strukturou umístěnou na jedné straně desky 2 a jsou tedy namontovány tak, že vyčnívají vzhledem k desce 2. Nebo, stále pro vytvoření posuvného pohybu výrobků A na desce 2 působením výše umístěných, je možné použít_konstrukce s____ _ motorem hnanými pásy nebo ekvivalentními elementy, (například lopatky atp.). V jakémkoliv případě by výběr jednoho nebo druhého řešení neměl být použit pro omezení implementace vynálezu.
______________V-.kaž.d-ém-piřj-p.ať-ěJ.s-O-u^7g-ob-kv-A-yýh-o_d-ně-p-řg-ppavs;V;á-nv na zařízení 1_ (a tedy na desce 2), když byly vystaveny prvnímu působení, ve kterém byly alespoň částečně uspořádány do řad.
Pro tento účel je možné umístit na výstupní konec výstupní dráhy L řadící prvek, jako je další pás nebo bariéra 6 s připojeným hnacím prostředkem (nezobrazen, ale široce známého typu), který nese bariéru 6 tak, že je periodicky snižována z pozice nad výstupním koncem výstupní dráhy L směrem k němu, takže se dané množství výrobků A postupujících na výstupní dráze L proti ní nahromadí, přičemž bariéra 6 tak uspořádá tyto výrobky A, alespoň přibližně, do řady určené pro vytvoření patřičné řady výrobků A přenášených na zařízeni í.
Jako alternativní řešení k bariéře 6, které nesmí být považováno za nejiepší z hlediska nárazů výrobků A, je možně θ dosáhnout stejné funkce odlišným elementem nebo povrchem, který zpomalí pohyb výrobků A, například dalším motorem hnaným pásem vloženým mezi výstupní dráhu L a vstupní konec zařízení 1/ motorem hnaný pás je posouván v krocích, které umožňují vytvoření řady určené pro vytvoření řady výrobků A, kdykoliv je pohyb pásu zastaven.
V každém případě, když byla na desce 2 vytvořena řada výrobků A, začne zařízení i působit tak, aby se vytvořila kompaktní řada, to znamená, že pohybuje výrobky A v každé řadě vzájemně k sobě, což vede k eliminaci jakýchkoliv existujících prostorů mezi sousedními výrobky A (například, pokud v toku na jedné nebo více drahách L1 až L10 se nedostává výrobků A).
Pro tento účel (viz pohled na obr.3), je na jedné straně desky 2 (konkrétně na té straně desky 2, ze které budou výrobky A postupně vedeny do manipulačního stanoviště G) vytvořena
--------- zastavovací struktura, ve formě zastavovací desky 7, tvořené například plechem, který prochází podél odpovídající podélné hrany desky 2 v takové poloze, že se dotýká desky 2, výhodně spodní hranou 7a, zahnutou pod úrovní desky 2 a vyčnívající přibližně ve stejné výšce jako deska 2.
V zobrazeném provedení na obr.2, se v souvislosti, se zastavovací deskou 7 objevuje, v odpovídající mezeře v desce 2, příčný posuvný prvek sestávající z pásového dopravníku 8 s
horním pásem 8a, který působí horizontálně a je přesně v zákrytu s úrovní desky 2, a se spodním pásem 8b umístěným pod úrovní desky 2. Pás pásového dopravníku 8 je veden (obecně známým způsobem) na koncových kotoučích nebo válcích 9 s připojenými .hnacími prvky (široce známého typu). Když jsou poháněny, nesou válce 9 pás pásového dopravníku 8 tak, že horní pás sleduje v* · , λ « fc»-»* «* λ U» » . 1-» < ·, » . **.. . . — —JZ rrT-e-vw-v-«-wiTi-v V C7“O_íTrC?'l-U'’TTpTTCTTCTI I směru postupu řad výrobků A řízeného pásy 5.
____ . -SíťoyýrrLÚčinkem pohybu horního pásu 8a. (shora-dolů,
-vtz—obrh3—a~z ίevé~stranyrra-pravouT-viz. ubr?3jje-priVecterTr výrobků A, seřazených do řad, ale vzájemně od sebe oddělených (dokonce nepravidelně, při mezerách způsobených poruchami v dodávce na příslušných drahách L1 až L10), postupně k zastavovací desce 7 tak, že vytvoří kompaktní řadu, to znamená seskupení, ve kterém všechny výrobky A vzájemně bez mezer sousedí a tvoří řadu, které se na jedné straně opírá o zastavovací desku 7: je zřejmé, že k výše uvedenému dochází, pokud výrobky A pokračují ve svém podélném posuvném pohybu na desce 2 působením pásů 5.
Jak je uvedeno výše, tento posuvný pohyb (a tedy ovládací pohyb pásů 5, řízený v zobrazeném provedení bočními motorem hnanými prvky 3, které mají formu řetězů), může být kontinuální nebo krokový, podle právě výhodného použití.
--Postuprcý-prahybrvytvářející kompaktní řadu na základe odporu zastavovací desky 7, může být prováděn velmi pozvolna a
-P-iyiW-l-e-^to^jes-t—pů-sob-emm—p-Q-sjj-v-n-é-hO—p-s-h-v-b-u—h-o-r-n-í-h-o—p;á:s;u—&g== pásového dopravníku 8 při snížené rychlostí_nn.k ij.d_je___zde_ počáteční zrychlovací rampa a odpovídající koncová zpomalovací rampa, která zamezuje velkým tlakům, které by při působení na výrobky A je mohly zničit.
Na základě postupného pohybu podél desky 2 řízeného pásy 5, se výrobky A, nyní uspořádané do kompaktních řad, pohybují za polohu, ve které působí pás pásového dopravníku 8, a jdou k jednomu (nebo k více) výstupnímu stanovišti umístěnému . v kaskádě.
Obr.2 (a podobně obr.4) zobrazuje strukturu těchto výstupních stanovišť, což je v zobrazeném příkladu stanoviště, které je nejdále ve směru postupu na zařízení 1/ a je to tedy výstupní stanoviště určené pro dodávání výrobků A do
10. a _ manipulačního stanoviště G umístěného dále ve směru toku výrobků A v rozsahu zařízení podle obr.1;
Výstupní stanoviště 10 má strukturu, která je v určité míře podobná struktuře vytvořené k provádění pohybu pro vytváření kompaktních řad pásem pásového dopravníku 8.
V tomto případě je také v povrchu desky 2 pravoúhlá mezera, ve které je horizontálně umístěn druhý pásový dopravník 11, který je poháněn motorem, tento druhý pásový dopravník 1J_
2θ má horní pás 11 a druhého pásového dopravníku 11, který je přesně v rovině s úrovní desky 2, zpětný pás 11 b, který je spodní a je umístěn pod deskou 2 a koncové válce 12, které řídí posuvný pohyb horního pásu 11 a druhého pásového dopravníku 11 ve směru, kterým jsou vykládány výrobky A ze zařízení 1.
Za účelem umožnění vykládání, má zastavovací deska 7 otvor 1 3 (viz. obr.2), odpovídající výstůpnírhu”stáhÓvíšti 1_0.
Další odlišnost od uspořádání pásového dopravníku 8 spočívá v tom, že se druhý pásový dopravník 11 nerozkládá přes 3Q celý příčný rozměr desky 2, ale pouze po části nebo mezeře, která odpovídá Šířce (měřeno ve směru příčném ke směru postupu vytvářeného pásy 5) daného počtu výrobků A (například, podle zobrazeného provedení, třem výrobkům A).
To tedy znamená, že pouze první tři výrobky A (nebo obecně prvních n výrobků A), které se posouvají u zastavovací desky 7, ovlivněny působením horního pásu 11 a druhého pásového dopravníku 11.
~ ™ - z Vý hodn -ě* je<pohy b* dr uhé hcp do p r a v ri í k u ~ TT-tak ovýržé^Tři^-_______(nebo obecně nY .výro b ky A j s ou_ vyj m utyza říz e n í m l ta k.žei so upředány na výstupní dopravník C tvoří přiváděči dopravník odpovídajícího manipulačního stanoviště G.
_ J_°______Výhodně je výstupní dopravník také__tv-0-ř-e-n_m-O-to-r-e-m___ hnaným nekonečným pásem s nakládacím nebo horním koncem umístěným bezprostředně v sousedství výstupu 11c druhého pásového dopravníku 11. ' .
Popsané uspořádání tak umožňuje každému výstupnímu stanovišti 10 vyjmout předem daný počet (tři v zobrazeném příkladu provedení) výrobků A z řad posouvajících se na desce 2, . příčně ke směru postupu těchto řad.
Takto provedená vyjímací akce tak představuje vyjmutí konce nebo koncové části z řady výrobků A.
Za účelem umožnění provedení dalších vyjímacích akcí, po minutí výstupního stanoviště 10, se řady výrobků A přemísťují směrem k dalšímu zařízení, pro příčné přemísťování, sestávajícího z pásového dopravníku 8, uspořádaného v podstatě stejným způsobem jako pasový dopravník 8 -popsaný výše, který pracuje tak, že přivádí zbývající._.část...řadv do kontaktu se i?
cv i í-crbtc
Když byla řada umístěna u zastavovací desky 7, může být další skupina výrobků A (například další tři výrobky A) vyjmuta ve směru příčném vzhledem k zařízení V. což se děje za podmínek, které jsou v podstatě shodné s podmínkami popsanými výše v souvislosti s výstupním stanovištěm 10.
Popsané řešeni má tu „ výhodu, že je schopné minimalizovat (případně snížit až na jednu jednotku) počet 5 výrobků A, které jsou postupně vyjímány ze zařízení 1, aby byly přiváděny k příslušnému manipulačnímu stanovišti G. To umožňuje dosažení precizního seřízení nebo nastavení toku výrobků A' směrem k manipulačním stanovištím G, což zpětně umožňuje snížit nebo případně eliminovat akumulační zóny.
Výše uvedené platí také pro možnost regulace a nastavení pravidelného vyjímání výrobků A ze zařízení 1, což umožňuje, že dopravníky dodávající výrobky A k manipulačním stanovištím G jsou konstantně a pravidelně plněny a za běžných podmínek je tak minimalizována potřeba spouštět do činnosti manipulační stanoviště G, která jsou v záloze (pomocná manipulační stanoviště G).

Claims (9)

  1. P ATE N TO V É N Á ROKY
    1. Způsob přepravy výrobků dopravovaných na vzájemně sousedících drahách, vy značující se tím, že sestává z: vytvoření řad výrobků (A) z výrobků (A) dopravovaných na drahách (L1 L10), přičemž každá rada obsahuje výrobky (A)
    9 rcw-n-srrvo~r\-7—rrrrrz*-marw íma—r\—wrorrreřrrr-U ΓΟ^, ρΤβΤΠΤεΤΘ’ΠΙ výrobků (A) v každé řadě vzájemně k sobě, takže vytvoří kompaktní řady vzájemně se dotýkajících výrobků (A), a vyjmutí předem stanoveného počtu (n) výrobků (A) z každé kompaktní řady, přičemž toto vyjmutí se provádí přemístěním předem stanoveného počtu (n) výrobků (A) ve směru příčném ke směru postupu řad.
  2. 2. Způsob podle nároku 1, v y z n ač ující se tím, že řady výrobků (A) se tvoří předáním výrobků (A) na desku (2), použitím pohyblivých pásů (5), které působí na výrobky (A) a způsobují, že se výrobky (A) posouvají na desce (2) tak, že se srovnají do řad výrobků (A), které jsou v kontaktu s pásy (5).
  3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se t í m , že řady se tvoří alespoň dočasným působením bariéry (6), pro zpomalení pohybu, na výrobky (A).
    Způsob podle kteréhokoliv z nároků 1 až 3, vyzná č u j í c í s e ti m , že seskupení výrobků (A) v každé řadě se provádí pomocí zastavoyací deskv^f?)...která^př.LLáhá=a~!^ <5 ι'ι i \/ n a n a o a_ c m o rom j _ .. _ _ _ i - výrobku (A) k za stavova cí desce \ / )
  4. 5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že zahrnuje vytvoření otvoru (13) v zastavovací desce (7), pro průchod výrobků (A), které se vyjímají z polohy, ze které je vyjímán předem stanovený počet (n) výrobků (A).
  5. 6. Způsob podle kteréhokoliv z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že zahrnuje vyjímání výrobků (A) v množství poloh při posuvném pohybu řad, mezi těmito vyjímacími polohami se provádí další seskupení těchto řad.
  6. 7. Zařízení pro přepravu výrobků dopravovaných na vzájemně sousedících drahách, vyznačující se tím, že obsahuje pásy (5) pro utvoření řad výrobků (A) z výrobků (A) dopravovaných na drahách (L1, ..., L10), přičemž každá rada
    15 obsahuje výrobky (A) srovnané v příčném směru k drahám (L1.....
    L10), pásový dopravník (8) pro přemístění výrobků (A) v každé řadě vzájemně k sobě, takže vytvoří kompaktní řady vzájemně se dotýkajících výrobků (A), a druhý pásový dopravník (11) pro vyjmutí předem stanoveného počtu (n) výrobků (A) z každé
    20 kompaktní řady, přičemž druhý pásový dopravník (11) je uspořádán tak, že předem stanovený počet (n) výrobků (A) je přemístěn ve směru příčném ke směru postupu řad.
  7. 8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že
    25 obsahuje desku (2), na kterou jsou předány výrobky (A) z drah 5 (L1L10), a motorem poháněné pásy (5) pro posuvný pohyb výrobků (A) na desce (2), kterým se srovnají do řad výrobků (A), které jsou v kontaktu s pásy (5).
    30
  8. 9. Zařízení podle nároku 7 nebo 8, vyznačující se tím, že obsahuje bariéru (6) pro zpomalení pohybu a pro alespoň dočasnou součinnost s výrobky (A) pro vytvoření řad.
  9. 10. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 7 až 9, vyznačující se tím, že obsahuje zastavovací desku (/), která přiléhá a je srovnána se směrem postupu řad na
    5 pásovém dopravníku (8) pro posuvný pohyb výrobků (A) k zastavovací desce (7). * 10 ........ - PvwnnrrarOTra rvrmrý Z Π a Č CÍ j i C í S Θ tím, ' ~ že zastavovací deska má otvor (13) pro průchod výrobků (A) vyjímaných v součinnosti s druhým pásovým dopravníkem (11). 15 12. Zařízení podle kteréhokoliv z nároků 7 až 11, vyznačující se tím, že obsahuje množství druhých pásových dopravníků (11), přičemž mezi druhými pásovými dopravníky (11) jsou umístěny pásové dopravníky (8) pro seskupování řad mezi dvěma po sobě následujícími vyjímáními výrobků (A). 20 Zastupuje : ‘ i\ _ _____ 25 -.......... .. - - - · . - - - - - - ... ..... ... - - - - - - - - --
CZ94529A 1993-03-12 1994-03-09 Transportation of product and apparatus for making the same CZ52994A3 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH00750/93A CH688823A5 (it) 1993-03-12 1993-03-12 Procedimento e dispositivo per il convogliamento di articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ52994A3 true CZ52994A3 (en) 1995-02-15

Family

ID=4194332

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ94529A CZ52994A3 (en) 1993-03-12 1994-03-09 Transportation of product and apparatus for making the same

Country Status (22)

Country Link
US (1) US5396980A (cs)
EP (1) EP0614833B1 (cs)
AT (1) ATE153975T1 (cs)
BG (1) BG61759B1 (cs)
CH (1) CH688823A5 (cs)
CZ (1) CZ52994A3 (cs)
DE (1) DE69403514T2 (cs)
DK (1) DK0614833T3 (cs)
EE (1) EE03153B1 (cs)
ES (1) ES2104203T3 (cs)
GR (1) GR3024172T3 (cs)
HR (1) HRP940169B1 (cs)
HU (1) HU216391B (cs)
LT (1) LT3212B (cs)
LV (1) LV11162B (cs)
PL (1) PL172867B1 (cs)
RO (1) RO117611B1 (cs)
RU (1) RU2125011C1 (cs)
SG (1) SG43988A1 (cs)
SI (1) SI9400125A (cs)
SK (1) SK279527B6 (cs)
YU (1) YU48616B (cs)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6189300B1 (en) * 1999-08-02 2001-02-20 Tuan Vinh Le Wrapping machine
JP2001225029A (ja) * 2000-02-18 2001-08-21 Hiroshi Maeda オンライン内部品質検査用搬送装置
US7017730B2 (en) * 2000-05-12 2006-03-28 Lockheed Martin Corporation Bi-directional mail tray pusher
FR2814729B1 (fr) * 2000-10-02 2003-01-10 Cogema Procede et dispositif pour reguler l'espacement et la vitesse d'objets cheminant de facon aleatoire
SE519011C2 (sv) * 2001-05-31 2002-12-23 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana
US7048622B2 (en) * 2002-02-04 2006-05-23 Conagra Foods, Inc. Automated laterally offset retractable food dislodgement or guiding mechanisms and associated methods and systems
ITTO20070766A1 (it) * 2007-10-26 2009-04-27 Soremartec Sa "dispositivo per ridurre il disallineamento fra prodotti convogliati e relativo procedimento"
US7726461B2 (en) * 2008-08-12 2010-06-01 Laitram, L.L.C. Apparatuses and methods for controlling the spacing of and ejecting conveyed objects
CN103950579A (zh) * 2014-04-29 2014-07-30 佘峰 一种履带包装机的引导装置
WO2019025904A1 (en) * 2017-07-31 2019-02-07 Dematic Corp. SHREDDER OF ARTICLES WITH ACTIVE VENT
FI130923B1 (en) * 2018-05-04 2024-05-29 Actiw Oy Grouping station for grouping pallets
IT202000023044A1 (it) 2020-09-30 2022-03-30 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e dispositivo per l’alimentazione di articoli

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2804961A (en) * 1954-03-16 1957-09-03 Meyer Geo J Mfg Co Conveyor apparatus for articleprocessing units
US2833393A (en) * 1956-09-25 1958-05-06 Lamb Co F Jos Distributing conveyor arrangements
DE1291282C2 (de) * 1964-02-19 1975-02-06 Vorrichtung zum befoerdern von schokoladetafeln oder -riegeln
US3429416A (en) * 1967-07-18 1969-02-25 Package Machinery Co Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like
US3463291A (en) * 1967-10-20 1969-08-26 Nat Biscuit Co Article aligning and row accumulating apparatus
US3513629A (en) 1967-12-08 1970-05-26 Nat Biscuit Co Overwrap packing machines
DE1611893A1 (de) * 1968-01-04 1971-01-14 Theegarten Franz Verpackungsanlage fuer Pralinen,schokoladenueberzogene Bonbons u.dgl.
CH498027A (de) * 1968-08-29 1970-10-31 Azionaria Costruzioni Acma Spa Einrichtung zur Ableitung von Produkten von einer Ausgabemaschine zu Aufnahmemaschinen
US3669240A (en) * 1971-02-18 1972-06-13 Del Monte Corp Method and apparatus for orienting articles
DD90511A1 (cs) * 1971-07-21 1972-06-05
DE2161618A1 (de) * 1971-12-11 1973-06-14 Haensel Otto Gmbh Verfahren und vorrichtung zum beschikken von mehreren, an einem gemeinsamen zubringer angeschlossenen arbeitsstationen mit suesswarenstuecken
AU496775B2 (en) * 1975-07-22 1978-10-26 Hans Lingl Rearranging rows of articles
US4197935A (en) 1976-06-07 1980-04-15 Fmc Corporation Automatic feeding of spaced articles to a processing machine
US4192416A (en) * 1977-04-01 1980-03-11 NIKO Konserven-Maschinenfabrik Hinsbek GmbH & Co., KG Device for transferring piece material, in particular pieces of fruit or vegetable
DE3630791C1 (de) * 1986-09-10 1987-10-22 Bahlsens Keksfabrik Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern stueckiger Gueter und zum organisierten Veraendern ihrer Lage
IT1222101B (it) * 1987-07-23 1990-08-31 Vortex Systems Srl Apparecchiatura per l' ordinazione e la creazione di un accumulo di alimentazione in impianto di inscatolamento di coni e/o conoidi
GB8807586D0 (en) * 1988-03-30 1988-05-05 Burton S Gold Medal Biscuits Improvements in & relating to apparatus for automatically reorganising product lines
SU1692916A1 (ru) * 1989-12-06 1991-11-23 Территориальное Производственное Объединение Хлебопекарных И Макаронных Предприятий "Новосибирскхлебпром" Устройство дл поворота и распределени изделий
IT1253225B (it) * 1991-10-24 1995-07-11 Azionaria Costruzioni Acma Spa Unita' compattatrice di gruppi di prodotti appiattiti disposti affiancati di taglio

Also Published As

Publication number Publication date
RO117611B1 (ro) 2002-05-30
PL172867B1 (pl) 1997-12-31
SI9400125A (en) 1994-09-30
CH688823A5 (it) 1998-04-15
EE03153B1 (et) 1999-02-15
LT3212B (en) 1995-04-25
LV11162B (en) 1996-10-20
SK279527B6 (sk) 1998-12-02
HU216391B (hu) 1999-06-28
LTIP1887A (en) 1994-10-25
BG61759B1 (bg) 1998-05-29
HRP940169B1 (en) 1997-12-31
DK0614833T3 (da) 1997-09-01
ATE153975T1 (de) 1997-06-15
YU48616B (sh) 1999-03-04
HU9400702D0 (en) 1994-06-28
BG98648A (bg) 1995-06-30
DE69403514T2 (de) 1997-10-02
EP0614833A2 (en) 1994-09-14
RU2125011C1 (ru) 1999-01-20
GR3024172T3 (en) 1997-10-31
EP0614833A3 (en) 1995-01-18
ES2104203T3 (es) 1997-10-01
DE69403514D1 (de) 1997-07-10
HRP940169A2 (en) 1996-08-31
SG43988A1 (en) 1997-11-14
US5396980A (en) 1995-03-14
LV11162A (lv) 1996-04-20
YU10194A (sh) 1997-01-08
EP0614833B1 (en) 1997-06-04
HUT69876A (en) 1995-09-28
SK30094A3 (en) 1995-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2861496B1 (de) Zuführvorrichtung für verpackungsmaschine
US4018325A (en) Automatic package accumulator
AU706282B2 (en) Packaging machine for multi-packs
US3872647A (en) Carton loader
US5255773A (en) Accumulator for conveyor system
US6550608B1 (en) Carton feeding system for packaging machine
US4443995A (en) Metering device and method
CZ52994A3 (en) Transportation of product and apparatus for making the same
IE892836L (en) Article separating and loading apparatus
US5579895A (en) Crosspush conveyor for carton loader
EP0524606A1 (en) Device utilizing fluid for effecting nested alignment of articles having a circular cross-section
EP0315807B1 (en) Method and apparatus for stacking articles and feeding the stacks to a discharge site
NL8005261A (nl) Inrichting voor het verwerken van afzonderlijke voorwerpen, in het bijzonder eieren.
US7497067B2 (en) Device for packing flat articles in transport containers
US6971222B2 (en) Device for packing flat articles in transport containers, in particular folded-flat folding boxes in casing cartons
GB2033327A (en) An article feeding mechanism
US5718558A (en) System for vertically stacking rows of prismatic objects
EP0489478A1 (en) Apparatus for placing articles on a conveyor
CA3147669A1 (en) Accumulator for processing line and method of using same
GB2053828A (en) Selectively transferring packages between sets of conveyors
JPH0571449B2 (cs)
JP2611586B2 (ja) 自動整列供給装置
US20040025473A1 (en) Device for packing flat articles in transport containers, in particular folded-flat folding boxes in casing cartons

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic