RO117611B1 - Procedeu şi dispozitiv pentru transportarea produselor alimentare, ambalate automat - Google Patents
Procedeu şi dispozitiv pentru transportarea produselor alimentare, ambalate automat Download PDFInfo
- Publication number
- RO117611B1 RO117611B1 RO94-00406A RO9400406A RO117611B1 RO 117611 B1 RO117611 B1 RO 117611B1 RO 9400406 A RO9400406 A RO 9400406A RO 117611 B1 RO117611 B1 RO 117611B1
- Authority
- RO
- Romania
- Prior art keywords
- products
- rows
- movement
- conveyor
- row
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
- B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
- B65G47/082—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in rows
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Packaging Of Special Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Manufacture Of Iron (AREA)
- Paper (AREA)
- Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Seeds, Soups, And Other Foods (AREA)
- Waveguide Switches, Polarizers, And Phase Shifters (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
Abstract
Invenţia se referă la un procedeu pentru transportarea produselor alimentare (A), ambalate automat, şi furnizate în linii de flux (L1,..., L10) alăturate, care constă din următoarele etape: transferarea pe un transportor a produselor (A) ce avansează în lungul liniilor de flux (L1,..., L10), formarea rândurilor de produse (A) care se deplasează pe liniile de flux (L1,..., L10), fiecare conţinând produsele (A) aliniate pe direcţie transversală direcţiei liniilor de flux (L1,..., L10); deplasarea produselor (A) din fiecare rând, unul spre altul, astfel încât să formeze un rând compact, alcătuit din produsele (A) lipite între ele şi retragerea unui număr predeterminat (n) de produse (A) din fiecare rând compact, această retragere fiind efectuată pe baza unei translaţii a unui număr predeterminat (n) de produse pe o direcţie transversală direcţiei de deplasare a şirurilor.
Description
RO 117611 B
Prezenta invenție se referă la un procedeu pentru transportarea produselor alimentare ambalate automat și furnizate în linii de flux alăturate, și la un dispozitiv pentru transportarea acestor produse, de exemplu alimente și în special dulciuri.
Selectarea fluxului de articole ce provin de la postul de alimentare, până la posturile 5 de lucru următoare, situate în aval în direcția fluxului de articole, se pune relativ frecvent. De exemplu, posturile de alimentare pot fi mașini de împachetat în care produse cum ar fi: gustări, biscuiți etc., împachetate în ambalaje flexibile (pachete în flux), sunt introduse în grupe în cutiile respective. Următoarele posturi de lucru pot fi, de exemplu, mașini de ambalat în care fiecare cutie este la rândul ei introdusă în alt ambalaj, sub forma unui ambalaj - 10 flexibil, de tipul pachet în flux.
?! Selecția acestui flux de articole creează o serie de probleme. Astfel, posturile de aliy mentare (de exemplu, mașini de împachetat) în mod normal, aprovizionează linia de / transport cu șiruri paralele. Fiecare post de alimentare furnizează șirului respectiv un flux de articole care, deși este în mare parte constant, nu este complet continuu, din diferite motive: y 15 de exemplu, opririlor temporare ale postului de alimentare, datorate lipsei materialului de împachetat, descărcării articolelor defecte în amonte și în aval de postul de alimentare etc.
O altă problemă constă în numărul posturilor de alimentare și deci al șirurilor paralele ale fluxului de articole generate, care este în general diferit de numărul posturilor de lucru aflat în aval. De exemplu, este posibil să fie prevăzute 10 posturi de lucru (de exemplu, 10 20 mașini de împachetat) în avalul cărora se află doar două sau patru mașini de ambalat, din care numai două funcționează continuu, în timp ce celelalte două sunt utilizate doar când apar posibile întreruperi în funcționarea primelor sau când apar incidente în fluxul de articole ce urmează să fie împachetat.
Este cunoscut, în general, faptul că depășirea problemelor mai sus menționate se 25 face prin apelarea ta așa numita funcție de acumulare sau stocare, adică prin prevederea unei anumite cantități de articole între ieșirile posturilor de alimentare și intrările posturilor situate în aval, de unde articolele pot fi luate într-un flux ordonat, ca să fie trimise, într-un ritm regulat, la stațiile de manipulare, situate în aval.
în întreprinderile moderne de împachetat cu viteze mari de prelucrare a articolelor 30 (câteva sute de bucăți /min), viteza de deplasare a articolelor tinde să fie foarte mare; orice oprire sau reducere substanțială a accelerației se produce mai ales ca rezultat al impactului cu articolele situate în aval, care poate genera prejudicii mari, în special articolelor fragile moi, delicate și/sau articolelor care, atunci când sunt împachetate, dovedesc rezistență mare la șocuri. Practic, unul sau mai multe articole pot fi aruncate din cutie datorită ciocnirii de un 35 opritor. Când se folosesc produse care nu sunt ambalate, ciocnirile pot da naștere la fragmente sau mici bucăți care se pot împrăștia pe podeaua întreprinderii.
Dezavantajele al acestor acumulări sau stocări de articole constau într-o reducerea substanțială a accelerației mișcării articolelor care se deplasează și, cu cât viteza de deplasare a articolelor este mai mare, cu atât este mai mare spațiul ocupat de zonele de 40 acumulare și stocare.
Problema tehnică pe care o rezolvă invenția constă în uniformizarea fluxului de produse generate de un post de lucru, prin sincronizarea între ele și prin alinierea produselor în diferitele fluxuri, astfel încât acestea să fie unul în dreptul celuilalt.
Această problemă este rezolvată printr-un procedeu și un dispozitiv pentru transpor45 tarea produselor alimentare ambalate automat și furnizate în linii de flux L1.....L10 alăturate, procedeu în care, într-o primă etapă, sunt formate rândurile de produse care se deplasează pe liniile de flux L1,...,L10, fiecare rând conținând produsele aliniate pe direcție transversală direcției liniilor de flux L1,...,L10; în următoarea etapă, se realizează deplasarea produselor din fiecare rând, unul spre altul, astfel încât să formeze un rând compact, alcătuit din
RO 117611 B produse lipite între ele și, într-o ultimă etapă, având loc retragerea unui număr predeterminat 50 de produse din fiecare rând compact, această retragere fiind efectuată pe baza unei translații a unui număr predeterminat de produse, pe direcția transversală direcției de deplasare a șirurilor.
Dispozitivul pentru transportarea produselor alimentare furnizate în linii de flux conform procedeului, are în alcătuire o suprafață deplasabilă de alunecare, pe care ajung pro- 55 dusele furnizate de liniile de flux L1 ,...,L10, precum și cele ordonate pe rânduri sub acțiunea mijloacelor de aliniere.
Avantajele pe care le aduce prezenta invenție constau în reducerea (chiar la o bucată) numărului de produse care sunt retrase din când în când din dispozitiv pentru a avansa spre postul de lucru G; permite o reglementare precisă a fluxului de produse spre 60 posturile de lucru G, ceea ce duce la reducerea sau chiar eliminarea practică a zonelor de acumulare (stocare) în liniile de aprovizionare a acestor mașini; realizarea unei economii de spațiu în întreprindere; produsele ambalate automat sunt luate într-un flux ordonat și trimise într-un ritm regulat la stațiile de manipulare, reducându-se necesitatea unui ajutor din partea posturilor auxiliare G pentru posturile de operare G, active; nu se mai creează acumulări sau 65 stocări de produse care reduc sau opresc accelerația mișcării produselor care se deplasează, iar produsele nu se mai fragmentează datorită ciocnirii între ele.
în cele ce urmează se prezintă un exemplu de realizare a invenției, în legătură și cu fig. 1*4, care reprezintă:
- fig. 1 - vedere de sus a unei întreprinderi, incluzând dispozitivul conform invenției; 70
- fig. 2 - vedere în perspectivă a dispozitivului conform invenției;
- fig. 3 - secțiune după un plan III - III din fig. 2;
- fig. 4 - secțiune după un plan IV- IV din fig. 2.
în fig. 1 este prezentat, în vedere generală de ansamblu, planul desfășurat al unei întreprinderi pentru împachetarea automată a produselor alimentare ca, de exemplu: gustări, 75 bare de ciocolată, biscuiți sau grămezi de biscuiți ambalați în ambalaje flexibile cunoscute sub numele de pachet în flux și aranjați în grupe în containerele respective care pot fi cutii de carton, paralelipipedice. Aceste cutii sunt introduse în posturile de alimentare M, în grupe de câte 10.
Structura posturilor de alimentare M, alcătuite, în general, dintr-o primă mașină de 80 ambalat a pachetului în flux, urmată de o mașină de împachetat, propriu-zisă, dispuse în cascadă, sunt cunoscute din stadiul tehnicii. Este suficient de observat că posturile de alimentare NI furnizează respectivele articole împachetate până la o linie de ieșire L, alcătuită, în mod obișnuit, dintr-un ansamblu de conveîere (de exemplu, conveiere cu lanț sau curea) care compun linia de flux; respectivă, a articolelor pentru fiecare post de alimentare M. 85
Practic, capătul liniei de ieșire L (reprezentată în partea stângă a fig.2) este un conveier ca, de exemplu, un conveier cu curea acționat de un motor în care produsele A se deplasează pe liniile notate de la L1 la L10.
în ceea ce privește condițiile de deplasare a produselor A la capătul din aval al liniei L, trebuie observat că: 90
- după cum s-a arătat mai sus, produsele A sosesc pe niște căi paralele, fiecare cale corespunzând unui flux de articole generate de respectivul post de lucru NI;
- fiecare flux, deși este uniform, în general, nu este uniform în sensul absolut, adică apar întreruperi în continuitate, datorită unor factori diferiți, ca opriri temporare ale postului de alimentare NI, pentru schimbarea hârtiei, descărcarea articolelor etc.; 95
- produsele A, care sosesc pe diferitele linii L1, L10, nu sunt sincronizate între ele, adică poziția articolelor în diferitele fluxuri nu este aliniată astfel încât ele să fie unul în dreptul celuilalt pe liniile L.
RO 117611 Β
Procedeul pentru transportarea produselor alimentare A ambalate automat și 100 furnizate în linii de flux L1...L10, alăturate, constă din formarea rândurilor de produse A, care se deplasează pe liniile de flux L1...L10, fiecare conținând produsele A aliniate pe direcție transversală direcției liniilor de flux L1...L10, după care are loc deplasarea produselor A din fiecare rând, unul spre altul, astfel încât să formeze un rând compact, alcătuit din produsele A lipite între ele, și retragerea unui număr predeterminat, n, de produse A, din fiecare rând 105 compact. Retragerea produselor este efectuată pe baza unei translații a unui număr predeterminat, n, de produse, pe direcția transversală direcției de deplasare a șirurilor.
Produsele A sunt astfel furnizate în flux, sincronizate perfect și fără întreruperi în continuitate, spre posturile de manipulare G, situate în aval.
De exemplu, posturile G pot fi alcătuite din mașini de ambalat pentru ambalarea 110 fiecărui produs A (și deci a fiecărei cutii) în ambalajul flexibil, respectiv în pachetul în flux.
în fig. 1*4 sunt prezentate patru posturi de manipulare G, în aval, din care primele două, și anume cele situate spre stânga (fig.1), pot fi folosite ca posturi operative, care funcționează continuu, în timp ce celelalte două, situate spre dreapta, sunt posturi de împaÎj chetare auxiliare, pentru a funcționa intermitent, atât ca să înlocuiască postul principal, care
115 este oprit temporar, cât și ca să compenseze acumulările de produse, datorită interacțiunii cu operațiile normale ale întreprinderii.
în fiecare caz, atât alegerea numărului de posturi G, legate de numărul de posturi M, cât și adoptarea unui amplasament de lucru cu posturile operative și posturile auxiliare și poziționarea relativă a acestor posturi pot fi considerați factori care, în general, nu au o 120 influență asupra structurii dispozitivului 1, pentru transportarea produselor alimentare, și reglementează furnizarea produselor A unuia din posturile G, situat în aval. Este evident că după același procedeu se furnizează produsele A și celorlalte posturi G.
în exemplul dat, dispozitivul 1 este astfel dispus, încât să primească produsele A care sosesc la capătul liniei L, aranjate cap la cap, astfel încât produsele A de pe dispozitivul 1 125 tind inițial să urmeze o cale de deplasare aliniată cu căile de deplasare ale liniilor L1... L10. Același dispozitiv 1 trebuie apoi să transfere articolele A liniilor G, situate în aval printr-o mișcare (inițial o reglare și apoi o translație netă) într-o direcție în general transversală în raport cu direcțiile de deplasare pe linia L și intrarea în dispozitivul 1.
Dispozitivul 1, pentru transportarea produselor alimentare A, furnizate în linii de flux, 130 constă în principal, dintr-o placă metalică 2, în mod normal montată într-o poziție fixă pe o carcasă și care permite desfășurarea, în condiții normale de lucru, pe o direcție orizontală, a operațiunilor.
Un conveier, alcătuit, în acest exemplu de realizare din două componente laterale, acționate de motoare situate pe marginile mai lungi ale plăcii 2, acționează deasupra plăcii 135 2. Concret, fiecare din componentele conveierului este formată dintr-un lanț 3 (sau un alt element flexibil care este înfășurat într-un mod cunoscut, la capetele rolelor (situat la capetele din amonte și aval ale plăcii 2, dar nereprezentat între desen) cu o rută activă 3a, desfășurată orizontal deasupra plăcii 2, și o rută de întoarcere situată deasupra sau dedesubtul plăcii 2.
140 Elementele de antrenare rectilinii formate, de exemplu, din niște foi 5, se află între cele două lanțuri 3, ale conveierului, într-o direcție în general transversală față de direcția de sosire a articolelor A în dispozitivul 1. Foile 5 sunt acționate la capete de rolele de pe rutele active 3a, ale lanțurilor 3, și se prelungesc în jos (spre placa 2, dar fără să o atingă), venind în contact cu articolele A, care se află chiar pe placă. Amplasamentul descris mai sus per145 mite ca atunci când lanțurile 3 se deplasează (ca rezultat al rolelor care se rotesc și acționate de motoare nereprezentate), rutele superioare 3a și foile 5, suspendate, efectuează o
RO 117611 B mișcare de translație de-a lungul și deasupra feței superioare a plăcii 2. în fig. 1 și 2, această mișcare este de la stânga la dreapta. Având în vedere distanța redusă dintre marginea inferioară a foii 5 și placa 2, produsele A, aflate chiar pe placă, sunt antrenate într-o mișcare de măturare, determinându-le, când ajung pe placa 2, împrăștiate (adică într-un flux care este 150 neregulat în direcția de deplasare pe linia L), să se așeze într-o anumită ordine pe rânduri de produse A, ce se deplasează pe placa 2. Termenul rând definește o linie de produse A, aliniate pe o direcție transversală față de direcția de deplasare a liniei L în raport cu partea din spate a produselor A, antrenate de foaia 5, acționată de motor, care le deplasează pe placa 2(continuu sau în etape). 155
Deoarece rândurile sunt abia formate când produsele A, intră în dispozitivul 1, ele sunt în general incomplete (a se vedea în acest sens capătul dispozitivului 1 aflat în stânga fig. 2). După cum s-a arătat mai sus deși, în mare parte este continuă, deplasarea produselor A, pe liniile L1...L10, nu este total lipsită de spații libere, sau de întreruperi în continuitate. Prezența spațiilor sau a întreruperilor în continuitate pe oricare din liniile L1...L10 160 are un corespondent în rândul de produse A, care urmează să fie formate pe dispozitiv.
Trebuie ținut cont că soluția formării rândurilor descrisă mai sus este dată ca exemplu. în caz particular, în loc de a se folosi foile 5, sprijinite la capete de lanțurile rutelor superioare 3a, situate pe părțile opuse ale plăcii 2, este posibil să se utilizeze un alt mod de antrenare. De exemplu, este posibil ca utilizând foile 5, care, în loc să fie sprijinite la ambele 165 capete, sunt sprijinite de o structură de antrenare la un singur capăt, situat pe o parte a plăcii 2 și montate astfel, încât să fie perpendiculare pe placa 2. Sau, pentru a produce mișcarea de alunecare a produselor A pe placa 2, este posibil să se folosească structuri cu foi acționate de motoare sau elemente echivalente (de ex.: lame etc.).
în fiecare caz produsele A sunt, de preferință, transferate pe dispozitivul 1 și cu pre- 170 cădere pe placa 2, unde au fost supuse unei prime operații în care au fost cel puțin parțial aranjate pe rânduri.
în acest scop, este posibil ca la ieșirea liniei L2 să fie un element de ordonare, ca, de exemplu, o barieră 6, cu mijloacele de antrenare respective (nereprezentate dar cunoscute) care sprijină bariera 6, astfel încât aceasta este periodic coborâtă la ieșirea liniei L, și 175 un număr dat de articole sosind pe linia L, se acumulează, aranjându-se într-o anumită ordine - cel puțin aproximativ - într-o linie ce formează un rând de articole care sunt transferate în dispozitivul 1.
Ca o alternativă la bariera 6, o soluție care poate să nu fie considerată cea mai bună în ceea ce privește impactul produselor A, constă în realizarea aceleiași funcții cu un ele- 180 ment diferit sau o suprafață care poate reduce accelerația mișcării produselor A cu o transmisie cu curea acționată de un motor, interpusă între linia L și intrarea dispozitivului 1. Fiind avansată în pași (etape), cureaua permite formarea unei linii de articole care constituie un rând ori de câte ori mișcarea curelei este oprită. în fiecare caz, când un rând de produse
A a fost format pe placa 2, dispozitivul 1 intervine ca să facă rândul compact, adică să 185 deplaseze produsele A în fiecare rând unul înspre altul, ceea ce duce la eliminarea oricăror spații existente (de exemplu, dacă există o lipsă de articole în flux pe una sau mai multe linii L1...L10) între produsele învecinate.
în acest scop, conform fig. 3, pe una din părțile plăcii 2, respectiv pe partea pe care produsele vor fi ulterior furnizate sistemelor de manipulare G, se află o structură de oprire 190 de forma unei plăci laterale 7, alcătuită, de exemplu, dintr-o parte de tablă metalică care se prelungește de-a lungul marginii longitudinale corespondente, a plăcii 2, într-o poziție astfel încât interacționează cu placa 2, preferabil cu partea de jos 7a, aflată sub planul plăcii 2 și prelungindu-se la aproximativ aceeași înălțime cu placa 2.
RO 117611 B
195 Corespunzător plăcii laterale 7, în planul plăcii 2 se găsește un element deplasabil transversal, aflat într-o fereastră care, în exemplul arătat, este format dintr-un conveier 8, cu curea, având o rută superioară 8a, care acționează orizontal și care este aliniată exact cu planul plăcii 2, și o rută inferioară 8b, situată sub planul plăcii 2. Cureaua conveierului 8 este înfășurată (conform unei soluții cunoscute) pe niște roți sau role 9, cu elemente de 200 acționare 9a (de asemenea cunoscute). Când sunt acționate roțile, rolele 9 deplasează cureaua conveierului 8 astfel încât ruta superioară 8a urmează o cale de translație pe direcție transversală direcției de deplasare a șirurilor de produse A, controlate de foile 5.
Efectul net al deplasării rutei superioare 8a (de sus în jos în fig. 2 și de la stânga la dreapta în fig. 3) este de a transporta produsele A combinate într-un rând, clar spațiate unul 205 față de altul (chiar neregulat, dacă există spații din cauza lipsurilor în aprovizionare pe liniile respective transportoare L1...L10), deci de a le deplasa gradat spre placa laterală 7, astfel încât să formeze un rând compact adică o construcție în care toate produsele A sunt lipite unul de altul, fără spații, deci o linie care se sprijină pe placa laterală 7. Este clar că aceasta are loc când produsele A continuă mișcarea lor de alunecare longitudinală pe placa 2 sub 210 acțiunea foilor 5. După cum s-a arătat această mișcare de deplasare (și deci mișcarea de acționare a foilor 5, controlată de lanțurile 3, în acest exemplu) se poate produce continuu sau în etape, conform soluției preferate.
Mișcarea de compactizare gradată a rândului, în baza rezistenței opuse de placa laterală 7, se obține foarte treptat și lin, adică prin efectul mișcării de translație a rutei supe215 rioare 8a a curelei acționate de motorul conveierului 8, și a rampei care reduce accelerația finală pentru a evita forțele mari care pot deteriora produsele A.
Pe baza avansului gradat, de-a lungul plăcii 2 controlată de foile 5, produsele A, acum aranjate în rânduri compacte, circulă dincolo de poziția în care cureaua conveierului 8 acționează și trec la unul ( sau mai multe) posturi de retragere, așezate în cascadă.
220 Fig. 2 ( și similar fig. 4) arată o structură a unui astfel de post de retragere, adică, în exemplul ilustrat, un post care este situat în poziția cea mai amonte în raport cu dispozitivul 1. Acesta este postul de retragere care furnizează produse postului de lucru G, situat mai în amonte, în direcția fluxului produselor A, conform fig. 1.
Postul de retragere 10 are o structură care, într-un anume sens, este similară struc225 turii adoptate pentru realizarea acțiunii de compactizare laterală a rândului, de către cureaua conveiorului 8. în acest caz, de asemenea, suprafața de alunecare, determinată de placa 2, are o fereastră rectangulară în care un conveier suplimentar 11, cu curea, acționat de un motor, se prelungește orizontal, acest conveier având o rută superioară 11a, aliniată exact planului plăcii 2, și o rută inferioară, de retragere, 11b, situată sub placa 2, cu niște role 12, 230 care controlează mișcarea de avans a rutei superioare 11a, a conveierului, în direcția de descărcare a produselor A din dispozitivul 1.
Pentru a se obține acest rezultat, placa laterală 7 are o deschidere 13, corespunzătoare postului de retragere 10.
O altă deosebire în legătură cu amplasamentul dispozitivului de compactizare cu con235 veierul 8 constă în faptul că, conveierul suplimentar 11 nu se prelungește pe toată dimensiunea transversală a plăcii 2, ci, din contră, numai pe o porțiune sau un spațiu corespunzător lățimii (măsurată pe direcție transversală în raport cu direcția de deplasare divizată de foile 5) unui număr dat de produse A (în exemplul dat, trei produse A). Aceasta înseamnă că numai trei produse (sau în generai primele n produse) care alunecă spre placa laterală 240 7 sunt afectate de mișcarea de retragere executată de ruta superioară 11a, a conveierului suplimentar 11. într-un caz special, mișcarea conveierului suplimentar 11 este astfel, încât
Claims (12)
- RO 117611 B trei (sau în general n) produse A sunt retrase de un dispozitiv 1 pentru a fi trimise la ieșirea unui conveier C, de alimentare a postului de lucru G. Preferabil, conveierul C este format ; dintr-o curea fără sfârșit, acționată de un motor, situată în vecinătatea capătului de ieșire11c, a conveierului suplimentar 11. 245Aranjamentul descris mai sus permite fiecărui post de retragere 10 să retragă un număr predeterminat (trei în cazul de față) de produse A din rândul A care avansează pe placa 2, transversal direcției de deplasare a șirurilor.Acțiunea de retragere este realizată și determină scoaterea unei părți din rândurile de produse A. Pentru a permite alte acțiuni de retragere, de îndată ce postul de retragere 250 10 este depășit, rândurile de produse A se deplasează spre un alt dispozitiv de translație g lateral, alcătuit dintr-o curea aranjată astfel, încât este similar celui descris mai sus și care aduce ceea ce a mai rămas pe rând în contact cu placa laterală 7, făcând astfel ca produsele A să fie lipite unul de altul și de placa laterală 7. Când șirul a venit în contact cu placa laterală 7, un alt grup de produse (de exemplu alte trei produse) pot fi preluate în 255 li direcția laterală față de dispozitivul 1.Revendicări1. Procedeu pentru transportarea produselor alimentare (A) ambalate automat șl 260 furnizate în linii de flux (L1...L10) alăturate, caracterizat prin aceea că acesta constă din următoarele etape: transferarea pe un transportor a produselor (A) ce avansează în lungul liniilor de flux (L1...L10) formarea rândurilor de produse (A) care se deplasează pe liniile de flux (L1.. L10) fiecare conținând produsele (A) aliniate pe direcție transversală direcției liniilor de flux (L1.. L10); deplasarea produselor (A) din fiecare rând unul spre altul, astfel încât să 265 formeze un rând compact, alcătuit din produsele (A) lipite între ele și retragerea unui număr predeterminat (n) de produse (A) din fiecare rând compact, această retragere fiind efectuată pe baza unei translații, a unui număr predeterminat (n) de produse, pe o direcție transversală direcției de deplasare a șirurilor.
- 2. Procedeu conform revendicării 1, caracterizat prin aceea că șirurile de produse 270 (A) sunt formate prin furnizarea produselor (A) pe o suprafață deplasabilă ce are mijloace de aliniere deplasabile, care acționează asupra produselor (A) și le fac să alunece pe suprafața deplasabilă, astfel încât produsele să fie aliniate într-un rînd de produse (A) în contact cu mijloacele de aliniere.
- 3. Procedeu conform revendicărilor 1 sau 2, caracterizat prin aceea că rîndurile se 275 formează prin reducerea, cel puțin temporară, a accelerației mișcării.
- 4. Procedeu conform oricăreia din revendicările 1,2 3, caracterizat prin aceea că mișcarea comună a produselor (A) din fiecare rînd este efectuată de o placă laterală, care este vecină și aliniată cu direcția de deplasare a rândurilor, astfel încât favorizează o mișcare de deplasare a produselor (A) spre placa laterală. 280
- 5. Procedeu conform revendicării 4, caracterizat prin aceea că are loc o mișcare de compactizare gradată a rîndului, utilizând o deschidere în placa de bază, pentru trecerea produselor (A) retrase corespunzător poziției în care un număr predeterminat (n) de produse (A) sunt preluate.
- 6. Procedeu conform oricăreia din revendicările 1-5, caracterizat prin aceea că are 285 loc o retragere a produselor (A) într-o multitudine de poziții ale unei mișcări de deplasare generală a rândurilor, între pozițiile de retragere succesive și operația de acumulare a acestor rânduri.RO 117611 Β
- 7. Dispozitiv pentru transportarea produselor alimentare (A) furnizate în linii de flux290 (L1...L10) conform procedeului din revendicarea 1, alcătuit din elemente de antrenare rectilinii formate din foile (5) și bariera (6), pentru formarea rândurilor de produse (A) care se deplasează în liniile de flux (L1...L10), fiecare rând fiind format din produse (A) aliniate pe o direcție transversală direcției relative a liniilor de flux (L1...L10), un conveier (8) pentru deplasarea produselor (A) în rând unul spre altul, astfel încât să formeze rânduri compacte295 de produse (A) lipite unul de altul, și un conveier (11) prevăzut cu un post de retragere (10) pentru retragerea unui număr predeterminat (n) de produse (A) din fiecare rând compact, caracterizat prin aceea că respectivul conveier (11) este aranjat astfel, încât să efectueze o translație a unui număr predeterminat (n) de produse într-o direcție transversală față de direcția de deplasare a rândurilor.300
- 8. Dispozitiv conform revendicării 7, caracterizat prin aceea că, cuprinde o placă metalică (2) pe care produsele (A) sunt distribuite de liniile de flux (L1...L10), astfel încât foile (5) antrenate de un lanț (3) produc mișcarea de translație a produselor (A) pe placa metalică (2), ordonându-le pe rânduri.
- 9. Dispozitiv conform revendicării 8, caracterizat prin aceea că reducerea305 accelerației mișcării produselor (A) se realizează prin bariera (6) cu care produsele cooperează cel puțin temporar.
- 10. Dispozitiv conform revendicărilor? și 8, caracterizat prin aceea că este prevăzut cu o placă laterală (7), care este în cea mai mare parte alăturată și aliniată cu direcția de deplasare a rândurilor și cu conveierul (8) pentru producerea unei mișcări de translație a310 produselor (A) către placa laterală (7).
- 11. Dispozitiv conform revendicării 10, caracterizat prin aceea că placa laterală (7) are o deschidere (13) pentru trecerea articolelor retrase, în corespondență cu conveierul suplimentar (11).
- 12. Dispozitiv conform revendicărilor 7*11, caracterizat prin aceea că, între315 conveierul (8) este interpus conveierul suplimentar (11), pentru acumularea către placa laterală (7) a rândurilor de produse (A) între două operații de retragere suscesivă.Președintele comisiei de examinare: ing. Petrescu loan CristeaExaminator: ing. Vlădescu Catrinel
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH00750/93A CH688823A5 (it) | 1993-03-12 | 1993-03-12 | Procedimento e dispositivo per il convogliamento di articoli, particolarmente per impianti automatici di confezionamento. |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RO117611B1 true RO117611B1 (ro) | 2002-05-30 |
Family
ID=4194332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RO94-00406A RO117611B1 (ro) | 1993-03-12 | 1994-03-11 | Procedeu şi dispozitiv pentru transportarea produselor alimentare, ambalate automat |
Country Status (22)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5396980A (ro) |
| EP (1) | EP0614833B1 (ro) |
| AT (1) | ATE153975T1 (ro) |
| BG (1) | BG61759B1 (ro) |
| CH (1) | CH688823A5 (ro) |
| CZ (1) | CZ52994A3 (ro) |
| DE (1) | DE69403514T2 (ro) |
| DK (1) | DK0614833T3 (ro) |
| EE (1) | EE03153B1 (ro) |
| ES (1) | ES2104203T3 (ro) |
| GR (1) | GR3024172T3 (ro) |
| HR (1) | HRP940169B1 (ro) |
| HU (1) | HU216391B (ro) |
| LT (1) | LT3212B (ro) |
| LV (1) | LV11162B (ro) |
| PL (1) | PL172867B1 (ro) |
| RO (1) | RO117611B1 (ro) |
| RU (1) | RU2125011C1 (ro) |
| SG (1) | SG43988A1 (ro) |
| SI (1) | SI9400125A (ro) |
| SK (1) | SK279527B6 (ro) |
| YU (1) | YU48616B (ro) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6189300B1 (en) * | 1999-08-02 | 2001-02-20 | Tuan Vinh Le | Wrapping machine |
| JP2001225029A (ja) * | 2000-02-18 | 2001-08-21 | Hiroshi Maeda | オンライン内部品質検査用搬送装置 |
| US7017730B2 (en) * | 2000-05-12 | 2006-03-28 | Lockheed Martin Corporation | Bi-directional mail tray pusher |
| FR2814729B1 (fr) * | 2000-10-02 | 2003-01-10 | Cogema | Procede et dispositif pour reguler l'espacement et la vitesse d'objets cheminant de facon aleatoire |
| SE519011C2 (sv) * | 2001-05-31 | 2002-12-23 | Tetra Laval Holdings & Finance | Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana |
| US7048622B2 (en) * | 2002-02-04 | 2006-05-23 | Conagra Foods, Inc. | Automated laterally offset retractable food dislodgement or guiding mechanisms and associated methods and systems |
| ITTO20070766A1 (it) * | 2007-10-26 | 2009-04-27 | Soremartec Sa | "dispositivo per ridurre il disallineamento fra prodotti convogliati e relativo procedimento" |
| US7726461B2 (en) * | 2008-08-12 | 2010-06-01 | Laitram, L.L.C. | Apparatuses and methods for controlling the spacing of and ejecting conveyed objects |
| CN103950579A (zh) * | 2014-04-29 | 2014-07-30 | 佘峰 | 一种履带包装机的引导装置 |
| US10640302B2 (en) * | 2017-07-31 | 2020-05-05 | Dematic Corp. | Article sorter with active discharge |
| FI130923B1 (en) * | 2018-05-04 | 2024-05-29 | Actiw Oy | Grouping station for grouping pallets |
| IT202000023044A1 (it) * | 2020-09-30 | 2022-03-30 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l’alimentazione di articoli |
Family Cites Families (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2804961A (en) * | 1954-03-16 | 1957-09-03 | Meyer Geo J Mfg Co | Conveyor apparatus for articleprocessing units |
| US2833393A (en) * | 1956-09-25 | 1958-05-06 | Lamb Co F Jos | Distributing conveyor arrangements |
| DE1291282C2 (de) * | 1964-02-19 | 1975-02-06 | Vorrichtung zum befoerdern von schokoladetafeln oder -riegeln | |
| US3429416A (en) * | 1967-07-18 | 1969-02-25 | Package Machinery Co | Transfer conveyor apparatus for candy bars and the like |
| US3463291A (en) * | 1967-10-20 | 1969-08-26 | Nat Biscuit Co | Article aligning and row accumulating apparatus |
| US3513629A (en) | 1967-12-08 | 1970-05-26 | Nat Biscuit Co | Overwrap packing machines |
| DE1611893A1 (de) * | 1968-01-04 | 1971-01-14 | Theegarten Franz | Verpackungsanlage fuer Pralinen,schokoladenueberzogene Bonbons u.dgl. |
| CH498027A (de) * | 1968-08-29 | 1970-10-31 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Einrichtung zur Ableitung von Produkten von einer Ausgabemaschine zu Aufnahmemaschinen |
| US3669240A (en) * | 1971-02-18 | 1972-06-13 | Del Monte Corp | Method and apparatus for orienting articles |
| DD90511A1 (ro) * | 1971-07-21 | 1972-06-05 | ||
| DE2161618A1 (de) * | 1971-12-11 | 1973-06-14 | Haensel Otto Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum beschikken von mehreren, an einem gemeinsamen zubringer angeschlossenen arbeitsstationen mit suesswarenstuecken |
| AU496775B2 (en) * | 1975-07-22 | 1978-10-26 | Hans Lingl | Rearranging rows of articles |
| US4197935A (en) | 1976-06-07 | 1980-04-15 | Fmc Corporation | Automatic feeding of spaced articles to a processing machine |
| US4192416A (en) * | 1977-04-01 | 1980-03-11 | NIKO Konserven-Maschinenfabrik Hinsbek GmbH & Co., KG | Device for transferring piece material, in particular pieces of fruit or vegetable |
| DE3630791C1 (de) * | 1986-09-10 | 1987-10-22 | Bahlsens Keksfabrik | Verfahren und Vorrichtung zum Foerdern stueckiger Gueter und zum organisierten Veraendern ihrer Lage |
| IT1222101B (it) * | 1987-07-23 | 1990-08-31 | Vortex Systems Srl | Apparecchiatura per l' ordinazione e la creazione di un accumulo di alimentazione in impianto di inscatolamento di coni e/o conoidi |
| GB8807586D0 (en) * | 1988-03-30 | 1988-05-05 | Burton S Gold Medal Biscuits | Improvements in & relating to apparatus for automatically reorganising product lines |
| SU1692916A1 (ru) * | 1989-12-06 | 1991-11-23 | Территориальное Производственное Объединение Хлебопекарных И Макаронных Предприятий "Новосибирскхлебпром" | Устройство дл поворота и распределени изделий |
| IT1253225B (it) * | 1991-10-24 | 1995-07-11 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Unita' compattatrice di gruppi di prodotti appiattiti disposti affiancati di taglio |
-
1993
- 1993-03-12 CH CH00750/93A patent/CH688823A5/it not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-02-23 DE DE69403514T patent/DE69403514T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-02-23 SG SG1996008706A patent/SG43988A1/en unknown
- 1994-02-23 ES ES94102692T patent/ES2104203T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-23 DK DK94102692.4T patent/DK0614833T3/da not_active Application Discontinuation
- 1994-02-23 EP EP94102692A patent/EP0614833B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-02-23 AT AT94102692T patent/ATE153975T1/de active
- 1994-03-01 LT LTIP1887A patent/LT3212B/lt not_active IP Right Cessation
- 1994-03-04 US US08/205,501 patent/US5396980A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-03-08 YU YU10194A patent/YU48616B/sh unknown
- 1994-03-09 CZ CZ94529A patent/CZ52994A3/cs unknown
- 1994-03-09 HU HU9400702A patent/HU216391B/hu not_active IP Right Cessation
- 1994-03-09 LV LVP-94-48A patent/LV11162B/en unknown
- 1994-03-10 BG BG98648A patent/BG61759B1/bg unknown
- 1994-03-10 PL PL94302544A patent/PL172867B1/pl unknown
- 1994-03-10 SK SK300-94A patent/SK279527B6/sk unknown
- 1994-03-11 HR HR00750/93-5A patent/HRP940169B1/xx not_active IP Right Cessation
- 1994-03-11 SI SI9400125A patent/SI9400125A/sl unknown
- 1994-03-11 RO RO94-00406A patent/RO117611B1/ro unknown
- 1994-03-11 RU RU94007637A patent/RU2125011C1/ru active
- 1994-05-23 EE EE9400018A patent/EE03153B1/xx unknown
-
1997
- 1997-07-18 GR GR970401817T patent/GR3024172T3/el unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| PL172867B1 (pl) | 1997-12-31 |
| SI9400125A (en) | 1994-09-30 |
| CZ52994A3 (en) | 1995-02-15 |
| HRP940169A2 (en) | 1996-08-31 |
| HU9400702D0 (en) | 1994-06-28 |
| HRP940169B1 (en) | 1997-12-31 |
| CH688823A5 (it) | 1998-04-15 |
| LT3212B (en) | 1995-04-25 |
| DE69403514T2 (de) | 1997-10-02 |
| YU10194A (sh) | 1997-01-08 |
| HU216391B (hu) | 1999-06-28 |
| YU48616B (sh) | 1999-03-04 |
| ES2104203T3 (es) | 1997-10-01 |
| LV11162B (en) | 1996-10-20 |
| SG43988A1 (en) | 1997-11-14 |
| HUT69876A (en) | 1995-09-28 |
| SK30094A3 (en) | 1995-01-12 |
| LV11162A (lv) | 1996-04-20 |
| EE03153B1 (et) | 1999-02-15 |
| BG61759B1 (bg) | 1998-05-29 |
| RU2125011C1 (ru) | 1999-01-20 |
| EP0614833B1 (en) | 1997-06-04 |
| DE69403514D1 (de) | 1997-07-10 |
| US5396980A (en) | 1995-03-14 |
| SK279527B6 (sk) | 1998-12-02 |
| BG98648A (bg) | 1995-06-30 |
| EP0614833A2 (en) | 1994-09-14 |
| LTIP1887A (en) | 1994-10-25 |
| EP0614833A3 (en) | 1995-01-18 |
| GR3024172T3 (en) | 1997-10-31 |
| DK0614833T3 (da) | 1997-09-01 |
| ATE153975T1 (de) | 1997-06-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3778959A (en) | End loaders | |
| US7596926B2 (en) | Device for producing and palleting packaging boxes | |
| US4676050A (en) | Method and apparatus for transporting flexible packages, particularly flat bags, filled with pourable or flowable material to container filling stations | |
| US3872647A (en) | Carton loader | |
| CN1126693C (zh) | 用于包装包装件组的装置 | |
| US11136199B2 (en) | Production of batches of products for palletizing in layers | |
| CA1315663C (en) | Article separating and loading apparatus | |
| US4443995A (en) | Metering device and method | |
| JP2763181B2 (ja) | ティッシュペーパーの小型パックのグループのハンドル形態をなす大型ユニット製品の製造装置 | |
| JP5728741B2 (ja) | カートナー | |
| RU2125011C1 (ru) | Способ и устройство для транспортировки изделий | |
| US12187476B2 (en) | Packing machine for horizontal and vertical packing of articles into a packing box | |
| CN115867492B (zh) | 用于给送箱堆叠件的装置 | |
| CN117302644B (zh) | 果冻条自动装箱线 | |
| JP5329365B2 (ja) | ライン振り分け装置およびその方法 | |
| JP6381923B2 (ja) | 集積装置 | |
| JPH0532344A (ja) | 層状単位の運搬手段と層状単位の運搬および搬出方法 | |
| JP7575660B2 (ja) | 物品集積装置 | |
| JP3245448B2 (ja) | 分包シート集積装置 | |
| AU709151B2 (en) | Apparatus and method for forming a stacked article group | |
| JPH11314757A (ja) | 物品を貯蔵部の空域内に移置するための方法および装置 | |
| KR20010089325A (ko) | 물품 운송기, 측정기 및 적재기 | |
| ITFI20070117A1 (it) | "metodo e dispositivo per ordinare una pluralita' di articoli da confezio- nare" |