CZ5997A3 - Apparatus for separating stacked flat objects - Google Patents

Description

ařízení k oddělování navrstvenvch .ρ 1 ochých předmětů s?

Vynález se týká zařízení iT~ odděl evánrHrevr-etverrýef plochých předmětů, zejména navrstvených kusů hadice, sestávajícího z přepážkovité nosné konstrukce, otočně uložené v podstavci a opatřené náhonem, ve které jsou na kružnici, soustředné s její osou otáčení, ve stejných úhlových odstupech otočně uloženy válce, opatřené vždy řadou přísavek, jejichž pohonná ozubená kola jsou přes mezilehlá kola uložená v nosné konstrukci poháněna pevně uloženým centrálním kolem, se směrem otáčení opačným ke směru otáčení nosné konstrukce, ze stohovací kazety přiložené k obalovému válci opisovanému, řadami přísavek takovým způsobem, že každá řada přísavek každého válce z ní odebírá volně ležící předmět, a z transportní ho zařízení přiloženého k obalovému válci, odebírajícího a dále přepravujícího oddělené předměty.

U tak zváného rotační ho podavače jtohoto druhu, známého ze spisu DE-PS 12 77 655, se nachází stohovací kazeta, přidržující stohy navrstvených předmětů, nad obalovým válcem opisovaným sacími válci, přičemž se stoh určený k oddělování navrstvených předmětů opírá o sací válce a doplňkové, mezi sacími válci uspořádané opěrné válce, které opisují tentýž obalový válec jako sací válce, Tento druh opery je u známých rotačních podavačů nutný, aby mohl být každým sacím válcem odebírán ze stohu spodní volně ležící předmět.

Protože však stoh opřený o sací a opěrné válce je od nich při svém průchodu vystaven rázům, zapříčiňují tyto vynucená kmitání stohu. Rotační podavače jsou předřazeny při výrobě válců strojům na skládání dna. Moderní stroje na skládání dna mají velký výkon, takže rotační podavače musejí být provozovány také s vyššími otáčkami, aby ke stroji na skládání dna přiváděly s přiměřeně zvýšeným počtem taktů oddělené kusy hadice. Při vyšších rychlostech se však ocitne stoh opřený o sací a opěrné válce rotačního podavače v tak silných kmitech, že již není zaručeno, že řady přísavek každého sacího válce přisajou nejspodnější kus hadice bezpečně na jeho přední okrajové oblasti, takže nedojde k žádnému oddělení , nebo že kus hadice určený k oddělení ₍je odebírán jen neúplně a možná i v šikmé poloze.

Úkolem vynálezu je proto vytvoření zařízení výše uvedeného druhu, které i při vysokých rychlostech oddělování zaručuje bezpečné a polohově správné uchycení předmětů, určených k oddělení, sacími válci.

Podle vynálezu je tento úkol řešen tím, že stohovací kazeta plně uchycuje stoh určený k oddělování.

Pod takovýmto úplným uchycením je třeba rozumět takové uchycení, u něhož nejsou stohy ve stohovací kazetě sacími válci a mezilehlými válci samy podpírány, nýbrž jsou ve stohovací kazetě uchyceny bez opěry.

Pod 1 e	jednoho výhodného	tvaru	provedení vynálezu je
uvažováno,	že stohovací kaz	eta je	uspořádána pod nosnou
konstrukcí	se sacími válci,	takže	každá řada přísavek
při sává vždy	nejhořejší volně	ležící	předmět stohu určeného

k oddělování. Protože je stoh uchycen ve stohovací kasetě úplně, zůstává bez kmitů v klidu, takže každá probíhající řada přísavek může bezpečně a polohově správně přisát horní volně ležící předmět.

Zásadně je také podle vynálezu možné uspořádat <2 stohovací kazetu nad rotačním podavačem, takže stohy určené k oddělování mohou být pokládány odshora, protože je vždy předmět určený k oddělení odebírán ze stohu odspoda. U takovéhoto uspořádání vsak musejí být uvažována dodatečná úchytná zařízení, která stoh společně podpírají, a při každém průchodu sacího válce nejspodnější předmět uvolňují.

Účelně je dno kazety podpírající stoh vytvořeno zvednutelné, takže stoh může být přiměřeně úbytku své výšky v důsledku oddělování předmětů nadzvedáván.

Podle dalšího výhodného tvaru provedení vynálezu je uvažováno, že stohovací kazeta sestává ze svislé šachty, do které vyčnívají z protilehlých stran dva páry roštovitých

4' ozubů, z nichž ozuby každého páru leží v téže horizontální rovině,, , ,.a které,„ Jsou vz á jemn ě prostupně zvednutelné a spustitelné, a které mohou z šachty vyjíždět ven a opět do ní zajíždět. Na vždy spodní ozuby páru ozubů je pokládán nový stoh určený k oddělování. Tento stoh je potom nadzvedáván, dokud se nenachází v dotyku s horním, v oddělování se nacházejícím stohu. Po tomto dotyku ozuby podpírající horní, stoh vyjíždějí z šachty ven a spouštějí se dolů, a opět do ní zajíždějí, takže jsou připraveny k přijmutí dalšího stohu.

Účelně jsou vedení nesoucí roštovité ozuby a jejich náhony uspořádány na «svislých větvích nekonečných a reverzačně poháněných tažných prostředcích.

<í

Podle dalšího výhodného tvaru provedení je uvažováno, že u ústí šachty jsou uspořádány svislé plechy vyrovnávající stoh, z nichž alespoň dva vzájemně protilehlé jsou opatřeny náhonem uvádějícím je do vibrací. Vibrujícími plechy jsou.

jednotlivé předměty stohu vyrovnávány podle hran, takže vždy horní předmět může být polohově správně přisáván .procházejícím sacím válcem. Protože se řady přísavek sacích válců pohybují po cykloidách, může být průběh pohybu sacích válců sladěn se stahem tak, že řady přísavek přisávají na svých předních hranách předměty určené k oddělení přibližně ve vratných bodech, ve kterých mají nulovou rychlost. Tímto způsobem je zaručeno poddajné a bezrázové oddělování.

Podle dalšího výhodného tvartt provedení je uvažováno, že transportní zařízení odebírající a dále přepravující oddělené předměty, sestává z alespoň jedné otočně uložené řady přísavek, která je přerušovaně poháněna způsobem, že přisává předměty přibližně v klidu, když řady přísavek .sací ch™ válců·,. = obí haj í eí«-« .po= = eykl oi děpr-ob-íha j í«~v-e -svých— * vratných bodech rovněž přibližně body prodlevy. Podle tohoto provedení je i u dále přepravující transportní jednotky zaručeno, že tato odebírá oddělené předměty z rotačního podavače téměř v klidovém stavu, a předává je k dalšímu transportu.

Účelně jsou na hřídeli řady přísavek uloženy volně otočné řemenice, které tvoří vratné kotouče soustavy rovnoběžných nekonečných řemenů dvoupásového dopravníku, který oddělené předměty odvádí. S nekonečnými řemeny obíhajícími kolem vratných kotoučů spolupůsobí nekonečné řemeny druhého transportní ho pásu, který je svorným způsobem nastaven k první soustavě nekonečných řemenů.

Příklad provedení vynálezu je dále blíže vysvětlen na základě připojeného výkresu, který znázorňuje na obr. 1 boční pohled na rotační podavač podle vynálezu, se stohovací kazetou a transportním zařízením, odvádějícím oddělené předměty, ve schematickém znázornění, na. obr. 2 řez rotujícími řadami přísavek, odebírajícími oddělené předměty

z.rotačního podavače, a na obr. 3 zvětšené znázornění stohovací kazety podle obr. 1.

Na obr. 1 znázorněný rotační podavač i. sestává z nosné hvězdice 3» otočně uložené kolem osy 2 v neznázorněném podstavci stroje, opatřené neznázorněným otočným náhonem, sestávající kupříkladu z postranních kotoučů přepážkovité nosné konstrukce, na které je volně otočně uloženo osm mezilehlých kol které jsou jednak v záběru s pevně uchyceným centrálním kolem 5., a jednak s ozubenými koly které jsou v záběru s hřídeli sacích válců Z, volně otočně uložených v nosné hvězdici 3« Každý ze sacích válců Z je podél povrchových přímek opatřen řadou přísavek 8.· Potud odpovídá rotační podavač rotačnímu podavači známému ze spisu

DE-PS 12 77 655 na znázornění brán který je pro další ;

zřetel.

Pod rotačním podavačem je v podstavci stroje uspořádána stohovací kazeta 10 k uložení stohu 11 určeného k oddělování. Stohovací kazeta 10. sestává ze stohovací šachty, na jejíž stranách jsou uspořádány nekonečné tažné prostředky obíhající kolem vratných a poháněných kladek, na jejichž větvích 12, 12' -a 13., 13.', přivrácených ke stohovací šachtě, jsou uchycena vedení 14., 14.' a 15, 15.' pro roštovité ozuby ΙΑ, IA' a 17 17', zajíždějící do stohovací šachty a vyjíždějící z ní ven. Rostovité ozuby jsou opatřeny neznázorněnými náhony, na jejichž základě mohou ve směru dvojité šipky Q. zajíždět do stohovací šachty 10 a opět z ní vyjíždět ven. Větve nekonečných transportních prostředku, nesoucí vedení, jsou reverzačně poháněné ve směru dvojité šipky B., takže horní stoh 11 může být podle ubývání výšky stohu, následkem oddělování zvedán, a spodní stoh UL přikládán k hornímu stohu, a horní roštovité ozuby mohou zajíždět dolů k uchycení nového při 1oži tel něho stohu.

Na horním ústí šachty 10 jsou uspořádány boční svislé plechy 20, 21_, které jsou pomocí neZnázorněných vibračních náhonů uváděny ve směru dvojité šipky Q do vibrací, takže stoupající stoh 11 je vyrovnáván s rovnými hranami. Nosná hvězdice 3 obíhá ve směru šipky E, zatímco jednotlivé sací válce jsou poháněny ve směru šipky £. Přitom jsou geometrické poměry vůči sobě sladěny tak, že řady přísavek rotující po cykloidě přisávají ve svých vratných bodech, ve kterých mají přibližně nulovou rychlost, oddělitelné předměty v oblasti svých předních hran, jak je to znázorněno na obr

Předměty oddělované rotačním podavačem jsou. jím předávány na dále přepravující dopravník 2A- Ten sestává 2 hřídele 25 uložené v neznázorněném podstavci stroje, která je opatřena dvěmi sacími vrtáními 23, 2Z, která jsou pomocí neznázorněného otočného provedení spojena se zdrojem vakua. Na hřídel 23 jsou přesazené vůči sobě o 180 stupňů nasazeny řady přísavek 23, 29, jejichž trubky nesoucí sací misky jsou spojeny se sacími vrtáními 23, 2Z° Hřídel 23 je poháněna řemenem 33, jehož rychlost je řízena servomotorem 33« Na hřídel 25 jsou volně otočně nasazeny řemenice 32, přes které běží nekonečné řemeny 22. horní části dvoupásového dopravníku, které spolupůsobí s řemeny 23 spodní části dvoupásového dopravní ku.

Servomotor 51 řídí hřídel 23 způsobem, že řady přísavek 23, 29 odebírají ze sacích válců Z rotačního podavače 1. oddělené předměty v časových bodech, ve kterých mají řady přísavek 3 ve vratných bodech cykloidy, po které obíhají, přibližně právě nulovou rychlost. Tímto způsobem mohou být předměty odebírány ze sacích válců přibližně při nulové rychlosti, takže je zaručeno bezrázové předávání.

Po odebrání předmětů řadami přísavek 23, 22. urychlí servomotor 51 hřídel 23 £ klidového stavu na oběžnou rychlost .dvoupásového ^dopravníku, takže^předměty_ mohou být dvoupásovým dopravníkem polohově správně a bez zrychlování brány sebou.

Zastupuje

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Zařízení k oddělování navrstvených plochých předmětů, zejména navrstvených kusů hadice, sestávající z přepážkovité nosné konstrukce, otočně uložené v podstavci a opatřené náhonem, ve které jsou na kružnici, soustředné s její osou otáčení, ve stejných úhlových odstupech otočně uloženy válce, opatřené vždy řadou přísavek, jejichž pohonná ozubená kola jsou přes mezilehlá kola uložená v nosné konstrukci poháněna pevně uloženým centrálním kolem, se směrem otáčení opačným ke směru otáčení nosné konstrukce, ze stohovací kazety přiložené k obalovému válci opisovanému řadami přísavek takovým způsobem, že každá řada přísavek každého válce z ní odebírá volně ležící (nepřekrytý) předmět, a z transportní ho zařízení přiloženého k obalovému válci, odebírajícího a dále přepravujícího oddělené předměty, vyznačující se tím, že stohovací kazeta úplně uchycuje stoh určený k oddělování.

   Zařj.zení__ tím, že konstrukcí nejhořejší k oddělování.

   padle_nárok_u_ 1, _ stohovací kazeta tak, že každá volně ležící je uspořádána pod nosnou řada přísavek při sává vždy předmět stohu, určeného

   Zařízení podle nároku 1 nebo 2 vyznačující se t í m, že dno kazety podpírající stoh je vytvořeno zvednutelné.
2. 4. Zařízení podle některého z nároků 1 až 3, vyznačující se t í m, že stohovací kazeta sestává ze svislé šachty, do které vyčnívají z protilehlých stran dva páry roštovitých ozubů, z nichž ozuby každého páru leží v téže vodorovné rovině, a které jsou vzájemně prostupně zvednutelné a spustitelné, a které mohou z šachty vyjíždět ven a opět do ní zajíždět.
3. 5. Zařízení podle některého z nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že vedení nesoucí roštovité ozuby a jejich náhony jsou uspořádány na svislých větvích nekonečných a reverzačně poháněných tažných prostředků.

   Zařízení podle některého z nároků 1 až 5, vyznačující se tím, že u ústí šachty jsou uspořádány svislé plechy vyrovnávající stoh, z nichž alespoň dva, ležící proti sobě, jsou opatřeny náhonem uvádějícím je do vibrací.

   Zařízení podle některého z nároků 1 až 6, vyzná zařízení, předměty, přísavek, čující se tím, že transportní odebírající a dále přepravující oddělené sestává z alespoň jedné řady otočně uložených která je přerušovaně poháněna způsobem, že přibližně v klidovém stavu přisává předměty, když řady přísavek ve svých

   Zařízení v y z n přísavek vratné k>

   dvoupáso sacích válců, obíhající po cykloidě, probíhají vratných bodech rovněž přibližně body prodlevy.

   podle některého z nároků 1 až 7, s č u j í c í se tím, že na hřídeli řady jsou. volně otočně uloženy řemenice, které tvoří stouče soustavy rovnoběžných nekonečných řemenů zého dopravníku, který oddělené předměty odvádí.