CZ87096A3 - Stacking unit - Google Patents

Description

TEXT

Oblast techniky ’

Vynález se týká zakládačové jednotky upravené pro zakládání a stohování výrobků, například vyrobených stavebních prvků. Vynález se týká zejména, nikoliv však výhradně zakládačové jednotky určené pro nasazení ve výrobně betonových střešních tašek.

Dosavadní stav techniky

Důležitým krokem při výrobě betonových střešních tašek je ukládání vyrobených tašek na kovové palety, vytvrzování materiálu tašek, odebírání tašek z palet a balení výsledných výrobků. Hlavní oblastí využití zakládačových jednotek je vytváření stohů vytvrzených střešních tašek, připravených pro balení.

Střešní tašky jsou při dopravě k zakládačové jednotce a při průchodu touto jednotkou vystaveny působeních různých rázových zatížení při náhlém zastavování nebo náhlém uvádění do dalšího pohybu, se kterými dosud známé zakládačové jednotky pracují. Za těchto podmínek dochází často k poškození střešních tašek. Tato poškození mohou být viditelná při vizuální kontrole, při které je možno poškozené tašky vyřadit ještě před jejich zabalením.

V mnoha případech však mají tato poškození formu vlasových trhlinek, které nejsou viditelné prostým okem, ale které se projeví teprve při další manipulaci nebo po vystavení nepříznivým povětrnostním podmínkám při jejich použití rohovými zlomy tašky. V takovém případě dochází pochopitelně ke ztrátě důvěry zákazníka k výrobci.

Proto je úkolem vynálezu vyřešit zdokonalenou konstrukci zakládačové jednotky, vhodné pro použití ve výrobnách střeš2 nich tašek, ve které by bylo rázové zatížení střešních tašek dopravovaných k zakládačové jednotce a procházejících touto jednotkou omezeno na minimum, to znamená u které by byly tašky dopravovány za nezatížených nebo v podstatě nezatížených podmínek, takže stohování střešních tašek by mohlo být prováděno při vysokých rychlostech, to znamená do výkonu 200 střešních tašek za minutu.

Tento úkol je částečné vyřešen u zakládačových jednotek, popsaných v EP-A-0 173 436 a EP-A-0 268 438. Avšak tato zařízení jsou poměrně rozměrná a obtížně se zařazují do výrobních linek stávajících výroben střešních tašek.

Podstata vynálezu

Řešení podle vynálezu se snaží omezit nebo překonat tyto nedostatky stavu techniky zakládačovou jednotkou pro vytváření stohu výrobků podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že zakládačová jednotka obsahuje zakládač opatřený první a druhou podpěrou a hnacím ústrojím spřaženým s příslušnou první a druhou podpěrou pro ovládání jejich pohybu po uvedení zakládačové jednotky do chodu po stálé prostorové dráze sestávající z aktivní větve, na jejíž výchozí konec jsou při chodu zakládačové jednotky přiváděny výrobky ve sledu za sebou do zakládače pro vytváření stohu těchto výrobků na první a druhé podpěře, přičemž prostorová dráha také obsahuje vratnou větev, po které je za chodu zakládačové jednotky vedena první a druhá podpěra po postupném odebrání stohu výrobků na výstupním konci aktivní větve pomocí hnacího ústrojí rychlostí přiměřenou pro vrácení první a druhé podpěry k výchozímu konci aktivní větve, jakmile druhá nebo první podpěra po průchodu aktivní větví dráhy pohybu dosáhla jejího výstupního konce.

Ve výhodném provedení vynálezu obsahuje hnací ústrojí nejméně jeden nekonečný unášecí prvek pro první podpěru a druhou podpěru, popřípadě obsahuje pro každou první podpěru a druhou podpěru dva nekonečné unášecí prvky.

Podle dalšího výhodného provedení vynálezu jsou unášecí prvky, spřažené s první a druhou podpěrou, vedeny kolem přiřazených poháněných kladek a opěrných kladek, umístěných v jednotce na protilehlých koncích nebo proti protilehlým koncům aktivní větve a vratné větve prostorové dráhy pohybu, přičemž poháněné kladky a opěrné kladky na příslušných koncích aktivní větve a vratné větve prostorové dráhy pohybu jsou uloženy na shodných osách nebo v podstatě shodných osách.

Unášecími prvky jsou zejména nekonečné řetězy a poháněnými kladkami a opěrnými kladkami pro nekonečné řetězy jsou řetězová kola.

Zakiádačová jednotka podle vynálezu je v dalším výhodném provedení vynálezu opatřena přívodním ústrojím, které je v provozu při chodu zakládačové jednotky, pro přivádění sledu výrobků na první a druhou podpěru, uloženou na výchozím konci nebo pcd výchozím koncem aktivní větve dráhy pohybu, přičemž po uvedení jednotky do chodu je stoh výrobků vytvářen na podpěrách a přívodní ústrojí obsahuje primární přívodní ústrojí a sekundární přívodní ústrojí, z nichž primární přívodní ústrojí je aktivní při uvedení jednotky do chodu pro postupný přívod souvislého sloupce výrobků k sekundárnímu přívodnímu ústrojí při chodu zakládačové jednotky, na kterém je skupina výrobků, uspořádaných v odstupech od sebe, seřazena nad první a druhou podpěrou pro postupné ukládání na podpěry nebo na předchozí výrobky uložené na podpěrách.

V dalším výhodném konkrétním provedení vynálezu obsahuje primární přívodní ústrojí přívodní dopravník a regulační ústroji pro řízení rychlosti přívodu výrobku k zakládací za chodu zakládačové jednotky. Regulační ústrojí pro řízení rychlosti obsahuje kladky sledující za chodu jednotky dopravované předměty a přicházející do švárného záběru s výrobky přiváděnými primárním dopravníkem pro regulování rychlosti pohybu výrobků a tím omezení nebo vyloučení jakéhokoliv nárazového zatíženi, kterému by byly vystaveny výrobky při dosažení sekundárního přívodního ústrojí zakládačové jednotky.

Sekundární přívodní ústrojí obsahuje skupinu podpěrných lišt pro podepření výrobku, uspořádaných v odstupech od sebe a upravených pro pohyb ve sdružených dvojicích podpěrných lišt, z nichž každá podpěrná lišta každé dvojice je za chodu jednotky umístěna na opačných stranách prostorové dráhy, přičemž hnací prostředky spojené se sekundárním přívodním ústrojím jsou v hnacím režimu a výrobky přiváděné k sekundárnímu přívodnímu ústrojí jsou seřazeny do soustavy s mezerami mezi sebou nad první nebo druhou podpěrou pro následné uložení na podpěry nebo na předchozí výrobky uložené na podpěrách.

Zakládačové jednotka v dalším výhodném provedení vynálezu obsahuje synchronizační ústrojí pro synchronizaci chodu: a) hnacího ústrojí přívodního dopravníku, b) regulačního ústrojí pro řízení rychlosti pohybu výrobků, c) sekundárního přívodního ústrojí a d) první a druhé podpěry, přičemž za chodu zakládačové jednotky a při přívodu výrobků v řadě za sebou přívodním dopravníkem k regulačnímu ústrojí pro řízení rychlosti pohybu předmětů může být prvnímu přiváděnému výrobku z řady výrobků dočasně znemožněno přiblížení k sekundárnímu přívodnímu ústrojí a vstup do něj pro umožnění pohybu první a druhé podpěry pomocí příslušných pohonných prostředků po prostorové dráze a mezi soustavou podpěrných lišt pro podepření výrobků, uspořádaných v odstupech od sebe a tím umožnění postupného pohybu první a druhé podpěry do provozní polohy na výchozím konci aktivní větve prostorové dráhy.

Vynálezem je taká vyřešeno provedení dopravní jednotky pro dopravu výrobků do sběrného místa, jehož podstata spočívá v tom, že za chodu dopravní jednotky jsou výrobky přijímány v nezatíženém nebo v podstatě nezatíženém stavu a dopravní jednotka obsahuje dopravní větev, podél které je za chodu jednotky dopravován postupné souvislý sloupec výrobků konstantní rychlostí nebo v podstatě konstantní rychlostí, přičemž jednotka také obsahuje zrychlovací a zpomalovací mechanismus, který za chodu dopravní jednotky a při průchodu výrobků podél její dopravní větve vyvolá zrychlení po sobě jdoucích výrobků na čele jejich sloupce a jejich oddálení od zbývajících výrobků ve sloupci a tím vytvoří mezer mezi nimi, přičemž pohyb těchto výrobků je potom zpomalen pomocí tohoto mechanismu pro umožnění jejich přijetí v příslušném přijímacím nebo sběrném místě v nezatíženém stavu nebo v podstatě v nezatíženém stavu.

Dopravní jednotka v konkrétním výhodném provedení obsahuje zrychlovací a zpomalovací mechanismus opatřený prvky umístěnými za výstupem dopravní větve a upravenými pro zachycení po sobě jdoucích výrobků, je-li dopravní jednotka v chodu, pro zrychlení pohybu výrobků dopravovaných v řadě za sebou a jejich oddělení od následujících výrobků ve sloupci a pro následné zpomalení pohybu za sebou uspořádaných výrobků k umožnění jejich přijetí na příslušné přijímací jednotce, přičemž tyto prvky pro zachycování výrobků obsahují nejméně dvě protilehlé dvojice otočných hnacích kladek.

Dopravní jednotka podle dalšího výhodného provedení vynálezu obsahuje první dopravní větev, podél které je za chodu jednotky dopravován souvislý sloupec výrobku uspořádaných do řady za sebou konstantní nebo v podstatě konstantní rychlostí, přičemž dopravní jednotka také obsahuje rozmísbovací mechanismus sestávající z dvojic vzájemně protilehlých hnacích kladek, přičemž po sobě následující výrobky na čele sloupce mohou být zrychleny ve svém pohybu pro oddálení od zbývajících výrobků sloupce za chodu jednotky; podstata tohoto řešení spočívá v tom, že jednotka obsahuje také zpomalovací ústrojí pro snížení rychlosti zrychlených výrobků pro usnadnění jejich přijetí v příslušném přijímacím ústrojí na nezatížených nebo v podstata nezatížených podmínek.

Zakládačová jednotka, upravená pro použití k vytváření stohu výrobků, dále obsahuje zakládač se skupinou podpěr a s hnacím ústrojím seřazeným s těmito podpěrami pro ovládání pohybu těchto podpěr za chodu jednotky po uzavřené smyčkové dráze, obsahující aktivní větev, na jejíž výchozí konec jsou za chodu jednotky přiváděny v řade za sebou výrobky k zakládací pro vytváření stohu výrobků na podpěrách, přičemž smyčková dopravní dráha obsahuje také vratnou větev, po které se za chodu jednotky vracejí podpěry, které předtím předaly stoh výrobků na výstupním konci aktivní větve dopravní dráhy, pomocí hnacího ústrojí regulovanou rychlostí, přizpůsobenou vracení jedné z řady podpěr k výchozímu konci aktivní větve dopravní dráhy, když se předchozí podpěra, která prošla celou aktivní drahou, přiblíží k výstupnímu konci aktivní větve dráhy.

V ještě jiném výhodném provedení je zakládačová jednotka opatřena zakládačem tvořeným skupinou podpěr a hnacím ústrojím spřaženým s příslušnými podpěrami pro ovládání jejich pohybu po společné uzavřené smyčkové dráze, obsahující aktivní větev, na jejíž výchozí konec jsou za chodu jednotky přiváděny do zakládače v řadě za sebou střešní tašky pro vytváření stohu téchto střešních tašek na podpěrách, přičemž uzavřená smyčková dráha rovněž obsahuje vratnou větev, po které jsou za chodu jednotky vraceny podpěry po postupném odebrání stohu střešních tašek na výstupním konci aktivní větve pomocí hnacího ústroji zvolenou rychlostí, přizpůsobenou rychlosti vracení jedné z následujících podpěr k výchozí7 mu konci aktivní větve dopravní dráhy, jakmile jedna z předchozích podpěr dosáhla po svém průchodu aktivní větví dráhy jejího výstupního konce.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže objasněn pomocí příkladů provedení zobrazených na výkresech, kde znázorňují obr. 1 boční pohled na zakládačcvou jednotku, obr. 2 půdorysný pohled na část zakládače, vedený ve směru šipky II z obr. 1, obr. 3 svislý řez zakládačem, vedený rovinou III-III z obr.2, obr. 4 boční pohled na část zakládače, vedený ve směru šipky

IV z obr. 3, obr. 5 pohled na část zakládače, vedený ve směru šipky V z obr. 1, obr. 6 boční pohled vedený z roviny VI-VI z obr. 5, obr. 7 pohled odpovídající pohledu z obr. 5, ve kterém jsou součásti zakládače zobrazeny v polohách odpovídajících pozdějšímu stavu pracovního cyklu zakládačové jednotky, obr. 8 zvětšený boční pohled na některé součásti zakládače, zobrazeného na obr. 1, obr. 9 řez vedený rovinou IX-IX z obr. 8, obr. 10a až 10j schematická zobrazení částí přiváděcího ústrojí v postupných stádiích provozního cyklu a obr. II až 14 schematické zobrazeni součástí zakládačové jednotky z obr. 1 v postupných stádiích jejího pracovního cyklu.

Příklady provedeni vynálezu

Problémy vyskytující se v současnosti při vytváření stohů vytvrzených betonových střešních tašek a související nejčastěji s výskytem nahodilých poškození tašek jsou vyřešeny zajištěním takových podmínek pro ukládáni, při kterých nejsou tašky zatěžovány nebo téměř nejsou zatěžovány, přičemž tyto podmínky jsou zajištěny u zakládačové jednotky podle vynále8 zu.

Zakládačová jednotka 10, zobrazená na obr. 1, obsahuje obecně primární přívodní ústrojí 20 pro přívod betonových střešních tašek T v řadě za sebou, druhé přívodní ústrojí 22 pro přiváděni střešních tašek T k primárnímu přívodnímu ústrojí 20 v odstupech od sebe a ukládaoí ústrojí 24 pro vytváření stohu, opatřené dvěma podpěrami 26 , 23 , zobrazenými na obr. 5, 7 a 11 až 14, na kterých se vytváří stoh střešních tašek T, svěrbé ústrojí 30 pro odebírání vytvořeného stohu střešních tašek T a neznázorněné synchronizační ústrojí pro zajištění přesného postupného uvádění různých pohonných jednotek zakládačové jednotky 10 do činnosti.

Zakládačová jednotka 10 je uložena a zakotvena na vytvořeném základním rámu 40, uloženém na podlaze a zobrazeném na obr. 1, na kterém je podepřeno ve značné části své délky primární přívodní ústrojí 20 opatřené přívodním dopravníkem 42 běžného konstrukčního provedeni. Tento přívodní dopravník 42 obsahuje dvojici lan 46 , která jsou vedena kolem příslušných dvojic kladek 43 , 50 , 52., otočné uložených na levém konci základního rámu 40, jak je to zobrazeno na obr. 1, přičemž na tomto výkresu je viditelná vždy jen jedna z každé dvojice kladek 43., 50., 52.

Primární přívodní ústrojí 20 obsahuje ve směru dopravy za přívodním dopravníkem 42 druhý dopravník 54 s dvojicí lan 56, která jsou vedena kolem příslušných dvojic vodicích kladek 58, 60., 62 , 64 a válečků 65 . Kladky 60, 62 tvoří část napínacího ústrojí pro udržování lan 56 v napnutém stavu, majícího rovněž známé provedení. Všechny tyto kladky 53., 60, 62, 64, z nichž je na obr. 1 znázorněna vždy jen jedna, a válečky 66 jsou otočné uloženy na pomocném rámu 70, který je uložen na základním rámu 4Ό, jak je to zobrazeno na obr.l.

Primární přívodní ústrojí 20 také obsahuje regulační ústrojí 72 pro regulování rychlosti, umístěné na druhém pomocném rámu 74 základního rámu 40 ve směru dopravy za druhým dopravníkem 54, jak je to patrno z obr. 1. Regulační ústrojí 72 , zobrazené podrobněji zejména na obr. 2, 3 a 4, obsahuje dvojice vzájemně protilehlých opěrných kladek 80, 82, 84, 86 a dvě dvojice protilehlých poháněných kladek 88, 90, umístěných mezi nimi, přičemž je-li zakládačová jednotka 10 v chodu, střešní tašky T jsou k této kladkové soustavě přiváděny v řadě za sebou oběma dopravníky 4_4, 54 a potom jsou dopravovány kontolovanou rychlostí do sekundárního přívodního ústrojí 22 , jak bude podrobněji popsáno v další části popisu. Opěrné kladky 80, 82, 84, 86 jsou uloženy na jednoduchých ložiskových blocích 96, upevněných nastavitelně ma druhém pomocném rámu 7_4, jak je patno z obr. 2 a 4.

Hnací kladky 83 , 90 jsou podobně osazeny na příslušných sdružených vřetenech 92 , 94 a jsou podobně spojeny prostřednictvím vhodného převodového ústrojí nebo podobnými prostředky s připojeným hnacím ústrojím 97, 98, které je zobrazeno na obr. 2, 3 a 4. V další části budou popsány jen podrobnosti propojení mezi poháněnými kladkami 90, jejich vřeteny 94 a hnacím ústrojím 93., zobrazenými na obr. 2 a 3, společné s podrobnostmi propojení mezi poháněnými hnacími kladkami 88, jejich vřeteny 94 a hnacím ústrojím 97.

Vřetena 94., z nichž každé je uloženo v ložisku 100 a prochází druhým pomocným rámem 74, vytváří operu pro přiřazený šnekové kolo 102. Šneková kola 102 jsou v záběru s dalšími šnekovými koly 104, osazenými na hnacím hřídeli 106. Hnací hřídel 104 probíhá pod druhým pomocným rámem 74, jak je to zobrazeno na obr. 3, a je podepřen svým levým koncem 108 v levé úložné podpěře 110 a svým pravým koncem 112 v pravé úložné podpěře 114 .

Levý konec 108 hnacího hřídele 106 je spojen s hnacím ústrojím 98 , zobrazeným na obr. 3, přičemž toto hnací ústrojí 98 je na druhé straně spojeno s druhým pomocným rámem 74 prostřednictvím torzních prvků 124, 126, umístěných mezi konzolou 128 hnacího ústrojí 98 a druhou konzolou 130 , upevněnou na spodní straně druhého pomocného rámu 7 4 , j³’< js bo zobrazeno na obr. 3 a 4.

Pro zachycení jednotlivých střešních tašek T jsou proti sobě umístěné dvojice poháněných kladek 33 , 90 opatřeny drážkovými svěrnými držáky 131, obepínajícími obvod poháněných kladek .88, 90 v délce, odpovídající středovému úhlu 330°, jak je to patrno z obr. 2. Účel těchto svérných držáků 131 a jejich rozevřených spár 132 bude blíže objasněn v další Části popiSU.

Sekundární přívodní ústrojí 22, zobrazené na obr. 5, 6 a 7, obsahuje klesající regálový dopravník 140, uložený na třetím pomocném ' rámu 142 základního rámu 40. Tento regálový dopravník 140 je opatřen dvojicemi vzájemné protilehlých podpěrných lišt 144, 146, nesených přiřazenými dvojicemi hnacích řetězů 143, 150, které jsou zobrazeny na obr. 5 a 7.

První hnací řetěz 143 je veden kolem neznázorněných horních a spodních řetězových kol, která jsou spřažena s pohonem pomocí poháněných hřídelů 156, 153, uložených a zadní a přední stěně třetího pomocného rámu 142, jak je to zobrazeno na obr. 5a 6. Podobné je druhý hnací řetěz 150 veden kolem horního řetězového kola 164 a spodního řetězového kola 166, která jsou spřažena se svým pohonem prostřednictvím druhých poháněných hřídelů 168, 170, uložených otočně v zadní stěně 160 a v přední stěně 162 třetího pomocného rámu 142, jak je to zobrazeno na obr. 6.

Druhé poháněné hřídele 163, 170 jsou mezi sebou propojeny pomocí vhodných neznázorněných spojovacích prostředků, přičemž hnací ústrojí 172, upevněné na třetím pomocném rámu 142 a spojené s poháněným hřídelem 158, vyvolává po uvedení zakládačové jednotky 10 do chodu sestupný pohyb podpěrných lišt 144, 146, který bude podrobněji popsán v další části popisu.

Ukládací ústrojí 24 pro vytváření stohu předmětů je upevněno mezi horním dílčím rámem 180 a spodním dílčím rámem 182 základního rámu .40, jak je to zobrazeno na obr. 1.

Ukládací ústrojí 24 obsahuje první dvojici nekonečných řetězů 184, 186, které jsou vedeny kolem horních řetězových kol 188, 190 a kolem neznázorněných spodních řetězových kol, která jsou znázorněna na obr. 1, 8 a 9.

Ukládací ústrojí 24 je dále opatřeno druhou dvojicí druhých nekonečných řetězů 194, 196, které jsou vedeny kolem druhých horních řetězových kol 193, 200, proti kterým jsou uspořádána spodní řetězová kola a z nichž je na cbr. 1 znázorněno jen jedno.

Jak je zřejmé z obr. 9, horní řetězová kola 133, 190 jsou upevněna pomocí klínů 204, 206 na hnacím hřídeli 203, zatímco druhá horní řetězová kola 193, 200 jsou uložena volné otočně na příslušných ložiskách 210, 212, která jsou rovněž osazena na hnacím hřídeli 208.

Hnací hřídel 208, který je uložen na svém levém konci 207 v ložisku 209, upevněném ve stěně 211 horního dílčího rámu 180, prochází svým pravým koncem 213 druhou boční stěnou 214 horního dílčího rámu 180, jak je to patrno z obr. 9, aby se dostal do záběru s pohonným prvkem 216 hnacího ústrojí 218. Po uvedení zakládačové jednotky 10 do chodu se začne otáčivý pohyb přenášet z hnacího ústrojí 218 před pohonný prvek 216 na hřídel 208 a na něm naklínovaná horní řetězová kola 188, 190 pro zajištění pohonu řetězových kol 184, 185 a tím také ukládacího ústrojí 26.

Jak je také zobrazeno na obr. 9, druhá horní řetězová kola 198, 200 jsou opatřena příslušnými soustřednými ozubenými koly 220, 222, která jsou v záběru s druhými ozubenými koly 224, 226, upevněnými pomocí klínů 228, 230 na hnacím hřídeli 232, zobrazeném na obr. 1, 8 a 9.

Hnací hřídel 232, který je otočně uložen na svém pravém konci 234 na horním dílčím rámu 180, prochází svým levým koncem 233 boční stěnou 211 horního dílčího rámu 180, jak je to zřejmé z obr. 9, a je v záběru s drážkovým hnacím prvkem 240 hnacího ústrojí 24 2. Jestliže je zakládačová jednotka 10 v chodu, přenáší se otáčivý pohyb z hnacího ústrojí 242 prostřednictvím drážkového hnacího prvku 240, hnacího hřídele 232, naklínovaných druhých ozubených kol 224, 226, ozubených kol 220, 222 a druhých horních řetězových kel 198, 200 na druhé nekonečné řetězy 194, 196 a tím na podpěru 23.

Při tomto popsaném příkladném provedení jsou při chodu zakládačové jednotky 10 obě podpěry 26, 23 podepřeny na sobě nezávisle pro postupný pohyb po stejné uzavřené nekonečné dráze, která obsahuje aktivní větev 244, na které jsou vytvářeny stohy tašek T, a vratnou větev 246, po které se podpěry 26, 28 vracejí přiměřenou rychlostí, aby se každá z nich vrátila k výchozímu konci 248 aktivní větve 244, když jiná z podpěr 26., 28 dosáhne výstupního konce 262 aktivní větve

244, jak je to patrno z obr. 11.

Každá z podpěr 26, 28 ukládacího ústrojí 24 je opatřena na svém dozadu vystupujícím konzolovém dílu 254 válečkovými prvky 250, 252, které jsou znázorněny zejména na obr. 1 a 6, přičemž v tomto příkladu jsou upraveny dva takové válečkové prvky 250, 252, uložené na stejných osách 256, 258 podle obr.6

Ukládací ústrojí 24 pro T také obsahuje v sousedství vytváření stohu střešních tašek aktivní větve 244 vodicí kolejnice 260. z nichž je na obr. 1 znázorněna čárkovanými čarami jen jedna, přičemž tyto vodicí kolejnice 260 jsou v záběru s válečkovými prvky 250, 252. aby pevně udržovaly podpěry a bránily v jejich pohybu směrem zpět, to znamená v příkladu na obr. 1 doprava a v příkladu na obr. 6 doleva, je-li zakládačová jednotka 10 v činnosti.

Ukládací ústrojí 24 pro vytváření stohu obsahuje horní vodicí prvek 270 a spodní vodicí prvek 272, z nichž je na obr. 1 viditelný vždy jen jeden. Dvojice vodicích prvků 270, 272 jsou upevněny na horním dílčím rámu 180 a na spodním dílčím rámu 182 a probíhají mezi nimi, aby pokryly celou délku aktivní větev 244 s podpěrami 26 , 23 a vytvořily boční opery pro stohy střešních tašek T, vytvářených v této části při chodu zakládačové jednotky 10.

Svěrné ústrojí 30 pro zachycení stohů má běžné konstrukční provedení a není proto podrobněji popisováno. Postačí jen připomenout, že svěrné ústrojí 30 je upevněno výkyvné na spodním dílčím rámu 182 a může se pohybovat mezi nakládací polohou, zobrazenou čerchovanými čarami 30a na obr. 1, ve které jeho svěrné části svírají obkročmo stoh střešních tašek T, a vykládací polohou 30b, zobrazenou rovněž na obr. 1.

Je-li zakládačová jednotka 10 podle vynálezu v chodu, jsou střešní tašky T přiváděny v řadě za sebou a v odstupech od sebe nebo těsně za sebou po délce přívodního dopravníku 42 a jsou předávány na druhý dopravník 54 a tím se dostávají k regulačnímu ústrojí 72 pro řízení rychlosti jejich pohybu.

První střešní taška Tl, která dosáhla regulačního ústrojí 72, je zachycena dvojicí protilehlých opěrných kladek 30 , 82 a potom dvojicí protilehlých poháněných kladek 88.

Jak bylo popsáno v předchozí části, poháněné kladky 88 jsou opatřeny pružnými svěrnými držáky 131, probíhajícími kolem jejich obvodu a opatřenými spárou 132, která je na držáku 131 umístěna tak, že protilehlé nábéžné hrany první střešní tašky TI vstupují do těchto spár 132, jak je to zobrazeno na obr. 10a a 10b a tím usnadňují vzájemný záběr mezi poháněnými kladkami 88 a první střešní taškou TI.

Poháněné kladky 88 jsou poháněny vyšší obvodovou rychlostí než je lineární rychlost pohybu střešní tašky TI, aby se pohyb této střešní tašky TI zrychlil a tato první taška TI se oddělila od následující střešní tašky T2, jak je to znázorněno na obr. 10c, lOd, lOe a lOf.

Jak je zřejmé z obr. lOe a lOf, protilehlé nábéžné hrany první střešní tašky TI se potom přiblíží ke spárám 132 následujících protilehlých poháněných kladek 90 a vstoupí do nich. Tím je první střešní taška TI oddálena z následující střešní tašky T2, jejíž protilehlé nábéžné hrany se nyní přiblíží ke spárám 132 prvních poháněných kladek 83 a vstoupí do nich, jak je to patrno z obr. lOg, lOh a lOi.

V této chvíli je rychlost pohybu první střešní tašky TI zpomalena protilehlými druhými poháněnými kladkami 90, jak je to patrno z obr. 10Í a 10j, takže první střešní tašku TI dohání druhá střešní taška T2. První střešní taška TI však v této fázi opouští regulační ústrojí 72 pro řízení rychlosti pohybu střešních tašek a dostává se k dvojici podpěrných lišt 144, 145 sekundárního přívodního ústrojí 22, které následuje nad podpěrami 25 , 28 v poloze zobrazené na obr. 6.

Po sobě následující střešní tašky TI až T40 jsou přiváděny přívodními dopravníky 42, 54 a regulačním ústrojím 72 pro regulaci rychlosti posuvu k výstupnímu konci aktivní větve 244 prostorové dráhy, popsané v předchozí části popisu, na kterém jsou střešní tašky Tl až T40 přijímány sekundárním přívodním ústrojím 22 za nezatížených nebo téměř nezatížených podmínek, takže se podstatně omezuje možnost poškození tašek Tl, T40, které jsou ukládány na podpěrné lišty 144, 146 sekundárního přívodního ústrojí 22 v odstupech od sebe.

Jakmile začne přicházet řada po sobě následujících střešních tašek Tl, T40 na sekundární přívodní ústrojí 22 , je uvedeno do chodu hnací ústrojí 172, které zajistí snížení polohy podpěrných lišt 144, 146 a uložení vždy nejspodnějších střešních tašek z jejich sledu s mezerami na podpěry 26 , 28 nebo na předchozí střešní tašku, podepřenou na podpěrách 26, 28, přičemž také v tomto případě jsou střešní tašky Tl, T40 ukládány za nezatížených nebo téměř nezatížených podmínek, takže nemůže docházet k jejich nežádoucímu poškození, jak je to zobrazeno na obr. 11. Aby se usnadnilo ukládání střešních tašek Tl, T40 postupem popsaným v předchozí části, sníží se také poloha podpěr 26, 28 pomocí příslušných hnacích ústrojí 218, 242 v časové návaznosti na rychlost snižování podpěrných lišt 144, 146 pro usnadnění vytváření stohu střešních tašek Tl, T40 na podpěrách v průběhu jejich pohybu po aktivní větvi 244 prostorové dráhy, přičemž stoh se vytváří ze čtyřiceti střešních tašek Tl, T40 v průběhu doby, než podpěry dosáhnou polohy na výstupním konci 262 své aktivní větve 244, jak je to patrno na obr. 4.

Po ukončení vytváření stohu střešních tašek Tl, T40 se uvede do činnosti svěrné ústrojí 30, aby se stoh zachytil mezi jeho svěrnými rameny v nakládací poloze, znázorněné čerchovanými čarami 30a z obr. 1. Potom se svěrné ústrojí 30 vykývne proti směru pohybu hodinových ručiček při pohledu na obr. 1 a 14 do vykládací polohy 30b zobrazené na obr. 1, ve které se stoh střešních tašek Tl, T40 uvolní a může se přemístit na balicí stůl nebo podobné zařízení.

Jakmile je vytváření stohu střešních tašek TI, T4Q na jedné podpěře 26 , 28 dokončeno a podpěra 26, 28 dosáhne výstupního konce 262 aktivní větve 244, přiblíží se druhá z podpěr 26, 23 , 26 a vstoupí do pracovní polohy na výchozím konci 243 této aktivní větve 244, to znamená obě podpěry 26, 23 se dostanou do polohy zobrazené na obr. 5 a 6.

Z předchozího popisu je zřejmé, že hnací ústrojí 218,

242 je udržováno v činnosti rychlostí přiměřenou pro zajištění průchodu podpěry 26., 28 kolem příslušného řetězového kola na výstupním konci 262 aktivní větve 244 po dráze vratné větve 246 a kolem příslušných řetězových kol 188, 190, 198, 200, aby se tato podpěra 26., 28 opět dostala do aktivní polohy na výchozím konci 243 aktivní větve 244 ve chvíli, kdy druhá z obou podpěr 26, 23 se stohem uložených střešních tašek TI, T40 dosáhne výstupního konce 262 této aktivní větve 244 .

Činnost regulačního ústrojí 72 pro kontrolu rychlosti pohybu bylo popsáno v souvislosti s přívodem sledu střešních tašek TI, T40 na sekundární přívodní ústrojí 2 2; regulační ústrojí 72 má však také další provozní režim, který se spustí po předání poslední střešní tašky T40 na sekundární přívodní ústrojí 22 a po přiblížení podpěr 26., 28 k výchozímu konci

243 aktivní větve 244 ukládacího ústrojí 24 pro vytváření stohu střešních tašek TI až T40.

Při tomto dalším provozním režimu je regulována rychlost otáčení poháněných kladek 88., 90., aby se zabránilo vstupu střešních tašek TI, T40 mezi podpěrné lišty 144 sekundárního přívodního ústrojí 22 a tím se umožnil přesun podpěr 26 , 28 směrem dolů mezi podpěrnými lištami 144, 146 do jejich aktivní polohy podle obr. 5 a 6.

Je také zřejmé, že činnost různých pohonných ústrojí zakládačové jednotky 10 je přesně synchronizována, aby se dosáhlo co nejvýhodnějšího využití řešení podle vynálezu.

I když je zakiádačová jednotka 10 podle tohoto příkladného provedení vynálezu a zejména jeho ukládací ústrojí 24. pro vytváření stohu upraveno pro uložení čtyřiceti střešních tašek TI, T40, v jiném příkladném provedení mohou být provedeny úpravy, které umožní manipulaci s libovolným potřebným počtem střešních tašek ve stohu.

Modifikace tohoto základního příkladného provedení, spadající do rozsahu vynálezu, mohou obsahovat zakládačovou jednotku, u které je ukládací ústrojí pro vytváření stohu tašek opatřeno více než dvěma podpěrami, na kterých je vytvářen stoh tašek, například může obsahovat uspořádání pro ukládání deseti tašek, popřípadě může být tato jednotka opatřena čtyřmi podpěrami, sestavenými do dvou dvojic upevněných na přiřazených dvojicích nekonečných řetězů.

Je třeba ocenit, že kompaktní charakter nového zakládačového zařízení, popsaného v předchozím popisu, může být využíván zejména ve stávajících výrobnách střešních tašek, u kterých je požadavek na úsporu prostoru prvořadým požadavkem.

Další modifikace tohoto základního provedení mohou být uskutečňovány v rozsahu tohoto vynálezu.

Claims (13)

1. PATENTOVÉ NÁROKY ”7 ——

   1. -Bopravní a fcakládačová jednotka obsahující zakládací ústrojí (24) pro vytváření stohů výrobků (T), zakládací ústrojí (24) obsahuje skupinu podpěr (26, 28), na kterých jsou při provozu jednotky postupně vytvářeny stohy výrobků (T), přičemž jednotka také obsahuje dopravní ústrojí (42) pro přívod výrobků (T) v řadě za sebou do zakládacího ústrojí (24), přívodní ústrojí (20, 22) pro přívod výrobků (T) z dopravního ústrojí (42) na zakládací ústrojí (24) pro vytváření stohů, vyznačující se tím , že při provozu zakládačové jednotky a po přivedení výrobků (T) do zakládacího ústrojí (24) pro vytváření stohů pomocí přívodního ústrojí (20, 22) za nezatížených nebo v podstatě nezatížených podmínek jsou podpěry (26, 28) uváděny do pohybu pomocí hnacího ústrojí (218, 242) po stejné prostorové dráze sestávající z aktivní větve (244), na jejíž výchozí konec (248) jsou při chodu zakládačové jednotky přiváděny výrobky (T) ve sledu za sebou do zakládacího ústrojí (24) pro vytváření stohů těchto výrobků (T) na první a druhé podpěře (26, 28), prostorová dráha rovněž obsahuje vratnou větev (246), po které se za chodu jednotky vracejí podpěry (26, 28) po předání řady stohů výrobků (T) na výstupním konci (262) aktivní větve (244) dopravní dráhy postupně pomocí hnacího ústrojí (21á, 242) rychlostí přizpůsobenou návratu každé podpěry (26, 28) na výchozí konec (248) aktivní větve (244) ve chvíli, kdy předchozí podpěry (26, 28) prošly aktivní větví (244) a dosáhly jejího výstupního konce (262).
2. 2. Zakládačová jednotka podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnací ústrojí (218, 242) obsahuje nejméně jeden nekonečný unášecí prvek pro každou z podpěr (26, 28)

   SUBSTITUTE SHEET
3. 3. Zakládačová jednotka podle nároku 2, vyznačující se tím, že hnací ústrojí (218, 242) obsahuje dva nekonečné unášecí prvky (184, 186, 194, 196) pro každou z podpěr (26, 28).
4. 4. Zakládačová jednotka podle nároku 2 nebo 3, vyznačující se tím, že unášecí prvky spřažené s podpěrami (26, 28) jsou vedeny kolem přiřazených poháněných kladek (188, 190, 198, 200) a opěrných kladek, umístěných v jednotce na protilehlých koncích nebo proti protilehlým koncům aktivní větve (244, 246) a vratné větve prostorové dráhy pohybu.
5. 5. Zakládačová jednotka podle nároku 4, vyznačující se tím, že poháněné kladky a opěrné kladky na příslušných koncích aktivní větve (244) a vratné větve (246) prostorové dráhy pohybu jsou uloženy na shodných osách (208)nebo v podstatě shodných osách.
6. 6. Zakládačová jednotka podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že unášecími prvky jsou nekonečné řetězy (184, 186, 194, 196) a poháněnými kladkami a opěrnými kladkami pro nekonečné řetězy jsou řetězová kola (188, 190, 198, 200).
7. 7. Zakládačová jednotka podle nároků 1 až 6, vyznačující se tím, že přívodní ústrojí obsahuje primární a sekundární přívodní ústrojí, z nichž primární přívodní ústrojí (20) je v provozu při chodu zakládačové jednotky pro přivádění souvislého sledu sloupců výrobků (T) na sekundární přívodní ústrojí (22), na kterém se při provozu jednotky seřazují výrobky (T) v odstupech od sebe nad jednou z podpěr (26, 28) pro následné ukládání na jednu z podpěr (26, 28) nebo na předchozí výrobek (T) uložený na jedné z podpěr (26, 28).

   SUBSTITUTE SHEET
8. 8. Zakládačová jednotka podle nároku 7, vyznačující se tí m , že primární přívodní ústrojí (20) obsahuje přívodní dopravník (54) a regulační ústrojí (72) pro řízení rychlosti přívodu výrobku (T) k zakládacímu ústrojí (24) pro vytváření stohů za chodu zakládačové jednotky.
9. 9. Zakládačová jednotka podle nároku 9, vyznačující se tím, že regulační ústrojí (72) pro řízení rychlosti obsahuje kladky (58, 60, 62, 64, 66) přicházející za chodu jednotky do švárného záběru s dopravovanými výrobky (T), přiváděnými primárním dopravníkem (20), pro regulování rychlosti pohybu výrobků a tím omezení nebo vyloučení jakéhokoliv nárazového zatížení, kterému by byly výrobky (T) vystaveny při dosažení sekundárního přívodního ústrojí (22) zakládačové jednotky.
10. 10. Zakládačová jednotka podle nároků 7, 8 a 9 , vyznačující se tím, že sekundární přívodní ústrojí (22) obsahuje skupinu podpěrných lišt (144, 146) pro podepření výrobku (T), uspořádaných v odstupech od sebe a upravených pro pohyb ve sdružených dvojicích podpěrných lišt, z nichž každá podpěrná lišta každé dvojice je za chodu jednotky umístěna na opačných stranách prostorové dráhy, přičemž hnací prostředky (172) spojené se sekundárním přívodním ústrojím (22) jsou v hnacím režimu a výrobky přiváděné k sekundárnímu přívodnímu ústrojí jsou seřazeny do soustavy s mezerami mezi sebou nad podpěrami (26, 28) pro následné uložení na podpěry (26, 28) nebo na předchozí výrobky (T) uložené na podpěrách (26, 28).
11. 11. Zakládačová jednotka podle nároku 10, vyznačující se tím, že obsahuje synchronizační ústrojí pro synchronizaci chodu: a) hnacího ústrojí přívodního dopravníku (54), b) regulačního ústrojí (72) pro řízení rychlosti pohybu výrobků (T), c) sekundárního přívodního ústrojí (22) a d)

    SUBSTITUTE SHEET první a druhé podpěry (26, 28), přičemž za chodu zakládačové jednotky a při přívodu výrobků (T)v řadě za sebou přívodním dopravníkem (54) k regulačnímu ústrojí (T) pro řízení rychlosti pohybu předmětů může být prvnímu přiváděnému výrobku (T) z řady dočasně znemožněno přiblížení k sekundárnímu přívodnímu ústrojí (22) a vstup do něj pro umožnění pohybu první a druhé podpěry (26, 28) pomocí příslušných pohonných prostředků po prostorové dráze a mezi soustavou podpěrných lišt (144, 146) pro podepření výrobků, uspořádaných v odstupech od sebe a tím umožnění postupného pohybu následné první a druhé podpěry (26, 28) do provozní polohy na výchozím konci (248) aktivní větve (244) prostorové dráhy.
12. 12. Zakládačová jednotka podle nároků 1 až 11, vyznáču jí cí se tí m, že zakládací ústrojí (24) pro vytváření stohů obsahuje dvě podpěry (26, 28), na kterých jsou za chodu jednotky vytvořeny postupně stohy výrobků (T).
13. 13. Zakládačová jednotka podle nároků 1 až 12, vyznačující se tím, že je upravena pro vytváření stohů z betonových střešních tašek (T).