DD144823A5

DD144823A5 - Verschiebeanordnung fuer analysevorrichtungen

Info

Publication number: DD144823A5
Application number: DD79214106A
Authority: DD
Inventors: Osmo Suovaniemi; Pertti Ekholm; Esko Kaukanen
Original assignee: Suovaniemi Finnpipette
Priority date: 1978-07-05
Filing date: 1979-07-04
Publication date: 1980-11-05
Also published as: IT1119322B; FI782159A7; DE2925607C2; US4259290A; IT7968394A0; SU904535A3; FI59934C; FI59934B; FR2430616A1; GB2025611A; DE2925607A1; FR2430616B1; PL117555B1; PL216793A1; JPS5510599A; GB2025611B; JPS6118972B2

Description

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Verschiebeanordnung für Analysevorrichtungen '

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Verschiebeanordnung für Analysevorrichtungen, insbesondere eine Anordnung, die eine aus Führungs- und Tragschienen bestehende Bahn für das Verschieben einer Aushöhlungsscheibe längs der Bahn auf einer Tran

3portkassette aufweist.

Charakteristik der bekannten technischen.JbÖlungen

Eine Analysevorrichtung_s die ein Verschiebesystem aufweist _s hat den Zwecks Aushöhlungsscheiben (IvÜkrotiterscheibe, z. B. Cooke, Linbro, Titertek), Meßküvetten, Meß» küvettenreinen (Finnpipette-Küvettenreihe) _s Dosieryorrichtungen u. dgl. mit ausreichender Genauigkeit in mit dem System zusammenhängenden photometrischen Meßgeräten, Plüssigkeitsdosiervorriciitungen und anderen entsprechenden'Vorrichtungen oder deren Kombinationen zu verschieben» Besonders bei photometrischen Geräten sind genaue Einstellung in der Querrichtung wie auch Genauigkeit des Anhaitens der Bewegung in der Bewegungsrichtung wichtig»

Mit den bekannten technischen Lösungen, vergl. DE-OS 2 203 603; SW-OS 314 5^0; CH-PS 568 793» ist es nicht möglich, eine einfache und genaue Einstellung vorzunehmen. · .

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Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist es, eine Verschiebeanordnung für Analysevorrichtungen zu schaffen, die ein einfaches und genaues Einstellen des Verschiebesystems ermöglicht.

^Darlegung des Wesens der Erfindung

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verschiebeanordnung zu schaffen, die sich für senkrechtes und für waagerechtes Messen und für den Einsatz in Mehrkanalsystemen eignet.

Erfinäungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Transportkassette eine mit der Bahn parallele Treibschiene aufweist, wobei die Verschiebeanordnung als mit der Treibschiene zusammenwirkende Organe, Treiborgane aufweist, die auf der Bahn angeordnet sind, wie z. B. ein von einem Linearmotor oder desgleichen getriebenes Reibungsrad bzw. Keibungsräder sowie eventuell ein Gegenrad bzw. Gegenräder und daß für die Steuerung der Tätigkeit der Treib« organe an die Treibschiene mittels einer optischen Lesevorrichtung lesbare .Zeichenkodes, wie z. B. Löcher, quergericlitete Nuten oder dergleichen, angebracht sind, um im Verhältnis zur optischen Lesevorrichtung die Stelle anzugeben, wo eine Transportkassette anhalten muß, damit die jeweils erwünschte, zur Bahn quergerichtete Aushöhlungsreihe in der zu verschiebenden Aushöhlungsscheibe genau in der von den in der Analysevorrichtung auszuführenden Tätigkeiten, wie z. B. Dosierung von Flüssigkeiten, photometrischen Meßoperationen usw., vorausgesetzten Weise gesteuert werden kann. Die Transportkassette ist im Verhält-

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nis zu den Führungs- und Tragschieneη der -Transport bahn lösbar montiert. Sie ist auf die Transportschienen an vier Punkten gestützt«. Die Treibschiene der Transportkassette ist auf der Mittellinie der Kassette angeordnet. Der mittlere Teil der Transportkassette ist im Bereich der Aushöhlungen der darin liegenden Aushöhlungsscheibe offen, wobei die Treibschiene zwischen den -mit der Bahn parallelen Aushöhlungsreihen der Aushöhlungsscheibe angeordnet ist,

Die Verschiebeanordnung weist u. a. folgende Vorteile auf:

- Die Kassetten sind lösbar.

- Die Transportkassette ist an mehreren Punkten gestützt, z. B. an vier Punkten, wobei gute mechanische Steifheit erreicht v;ird_e

- Die Bahn kann beliebig lang sein.

- Die Kassette ist von durchlaufendem Typ und/oder sie kann zurückgefahren werden.

- Dasselbe System kann mehrere Kassetten aufweisen.

- Die Bewegung kann gleichmäßig gemacht werden, und sie kann

in beiden Eichtungen stattfinden^

- In langen Systemen (Kombinationen von mehreren Anordnungen die ^e einen Einstellmechanismus aufweisen) kann man statt genauer Verschiebemechanismen Federkraft, Schwerkraft usw. benutzen, um die Zwischenbewegungen zu erzeugen.

- In langen Systemen können Kassetten auch aufeinander gelegt oder hintereinander zu einem Zug gekuppelt werden. Am Anfang oder am Ende dea Zuges kann es eine Lokomotive ·

• geben, die einen O^ransportmotor aufweist,-und der Antrieb wird an Stützschienen mittels Reibungsräder o.dgl» gestützt.

ie Lokomotive kann entweder an »Stelle, einer Triebrolle

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als genauer "Verschiebemechanismus tätig sein oder nur. ein Hilfsgerät zur Erzeugung der Zwischenverschiebungen sein.

- An der Bahn können Pipettier-, Thermostat-, Schüttel-, Meß-Stationen vorkommen.

- Die Stützschienen können in den Thermostat- und "Lokomotivfällen auch der Zufuhr der Elektrizität zum Motor und zum Temperaturregler dienen.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll anhand eines Ausführungabeispieles und den zugehörigen Zeichnungen näher erläutert werden.

Figur 1 stellt die Verschiebeanordnung gemäß der Erfindung als Seitenansicht und

Figur 2 stellt die Verschiebeanordnung der Figur 1 als Draufsicht dar.

Die Verschiebeanordnung gemäß den Figuren 1 und 2 weist eine aus Führungs- und Tragschienen 3 bestehende Bahn für das Verschieben einer Aushühlungsscheibe längs der Bahn auf einer Transportkassette 1 auf. Die Transportkassette 1 weist eine mit der Bahn parallele Treibschiene 4 auf, wobei die Verschiebe anordnung als mi't der Treib schiene 4- zusammenwirkende Organe ein von einem Linearmotor 9 oder desgleichen getriebenes Reibungsrad 5 sowie ein Gegenrad 8 für das Reibungsrad 5 aufweist, die auf der Bahn als Treiborgane angeordnet sind. Für die Steuerung der Tätigkeit der Treiborgarie sind an die Treib schiene mittels einer optischen Lesevorrichtung 7 lesbare Zeichen-

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kodss 6, wie ζ. B. Löcher, quergerichtete Naten oder dergleichen, angebracht worden, um im Verhältnis zur optischen Lesevorrichtung 7 die Stelle anzugeben, wo die Transportkassette 1 anhalten muß. " .

An der Ausführungsform gemäß den Figuren 1 und 2 sieht man, daß die Treibschiene 4 der Transportkassette 1 zunächst durch die optische Lesevorrichtung 7 läuft. Die _pn der Treibschiene 4 vorkommenden Zeichenkodes 6 - in diesem Beispiel das Signal durchlassende rechteckige Spalten geben die Stelle an, wo die Transportkassette 1 anhalten muß. Die optische Lesevorrichtung 7 und der Motor 9 sind mittels Input/Output-Interface-Elektronik 12 mit der Elektronik der jeweils betroffenen Operation in Verbindung.

Der Linearmotor 9 arbeitet mit dem jeweils zweckdienlichen Steuersystem und dreht das Reibungsrad 5 mittels des Getriebes 10. Auf der zum Reibungsrad 5 gegenüberliegenden Seite gibt es ein Gegenrad .8, gegen welches die Treibschiene 4 von der Kraft des Reibungsrades 5 gedruckt wird» Die Treibfläche des Reibungsrades 5 kann auch elastisch sein, oder das Reibungsrad 5 mit dem Drehmechanismus kann auch eine Federbelastung gegen das Gegenrad 8 aufweisen. Alternativ kann das Reibungsrad 5 fest montiert sein und das Gegenrad 8 eine zweckdienliche Federbelastung oder dergleichen aufweisen.

Die Verschiebebewegung der Transportkassette 1 findet also so statt, daß an der Mittellinie der Kassette 1 die Treibschiene 4 befestigt ist, an welcher die Transportkraft ζ. Β« mit einem oder mehreren Reibungsrädern

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und Gegenrollen 8 und mit einem Linearmotor 9 oder desgleichen gerichtet werden kann. Die Treibschiene 4 kann auch als Synchronisierschiene für das Anhaltesystem tätig sein. Der an ihr vorkommende Zeichenkode 6, Löcher o.dgl., kann mittels einer optischen Lesevorrichtung 7 gelesen werden, wobei die Einstellung genau gemacht werden kann, Der Kode kann auch mehr Information enthalten als nur für genaues Anhalten nötig ist.

Mit dem in den Figuren 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel des Verschiebesystems ist ein Meßkopf 11 verbunden, der an einer Reihe mehrere Leitungen 13 aufweist, die Meßstrahlen entsenden, und an entsprechenden Stellen kommen Meßstrahlen empfangende Detektoren 14 vor·

Die Meßtechnik kann sich z. B. auf ge-wichtsanalytisches Messen und Isotpmessen, Photometrie, Spektrophotometrie, Fluoro- oder Turbidometrie gründen.

Das gesamte.System, in dem die vorliegende Erfindung Anwendung findet, kann z. B. eine Stromquelle, eine Lichtquelle, eine Optik, zweckdienliche Verstärker und Umformer, eine das gesamte System oder dessen Teile steuernde Elektronik (z. B. Mikroprozessoren oder eine außerhalb des Systems stehende Steuerung) sowie Outputsysteme enthalten, welche mit anderen mit dem Gesamtsystem zusammenhängende Funktionen in "Verbindung stehen können. In der Transportkassette 1 kann z. B. eine Mikrotitersehe ibe gelegt werden, die zwölf nacheinander stehende Reihen von je acht separaten Aushöhlungen aufweist. Der

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Meßstrahl läuft von der Leitung 13 durch die in der genannten Aushöhlung befindliche Lösung zum der Leitung 13 entsprechenden Detektor 14. Das Messen der Aushöhlungen in den Reihen kann gleichzeitig oder für jede Aushöhlung au separatem Zeitpunkt stattfinden. Nach dem Messen verschiebt sich die Transportkassette 1 selbsttätig so, daß die nächste Reihe von Aushöhlungen zur Messung gelangt« Die richtige Stelle der Aushöhlungsreihen wird von an der Treibschiene 4 vorkommenden Zeichenkodes 6 bestimmt. Mit dem oben beschriebenen Verschiebe- und Meßsystem können auch andere Tätigkeiten verbunden sein, wie z. B. Dosierung von Flüssigkeit (Pipettierung und/oder Verdünnung usw.), Thermostatisierung der gesamten Transportkassette 1 oder der darin gelegenen Mlkrotiterseheibe uswe Das Messen der Aushöhlungen einer Ivlikrotiterscheibe kann einmal oder mehrere Male ausgeführt werden, indem die betreffende Aushöhlung bzw. Aushöhlungen zur Messung einmal oder mehrere Male verschoben bzw« zurückgefahren werden.

Das Timing und die Steuerung der mit dem Verschiebesystem zusammenhängenden anderen Funktionen kann zentralisiert mit einer mit dem System verbundenen und/oder außerhalb des Systems stehenden Elektronik (2, B* Mikroprozessoren) angeordnet werden. Das hier beschriebene Verschiebesystem kann auch als ein ganzes System in zweckdienlichen Richtungen gewisse Abstände fahren. Das Fahren dieser Einheit kann mit den Systemen der oben beschriebenen Typen verbunden werden, yae z, B. Messung,· Dosierung von Flüssigkeiten, Verdünnung und Thermostatisierung»

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Claims

1. Verschiebeanordnung für Analysevorrichtungen, insbesondere eine Anordnung, die eine aus Führungs- und Tragschienen bestehende Bahn für das Verschieben einer Aushöhlungsscheibe längs der Bahn auf einer Transportkassette aufweist, gekennzeichnet dadurch, daß die Transjportkassette (1) eine mit der Bahn parallele Treibischiene (4) aufweist, wobei die Verschiebeanord-

nung als mit der Treibachse zusammenwirkende Organe', Treib'organe aufweist, die auf der Bahn angeordnet sind, wie z. B. ein von einem Linearmotor oder desgleichen getriebenes Reibungsrad (5) bzw. Reibungsräder sowie eventuell ein Gegenrad (8) bzw. Gegenräder und daß für die Steuerung der Tätigkeit der Treiborgane an die Treibschiene (4) mittels einer optischen Lesevorrichtung (7) lesbare Zeichenkodes (6), wie z, B. Löcher, quergerichtete Nuten oder dergleichen, angebracht worden sind, um im Verhältnis zur optischen Lesevorrichtung (7) die Stelle anzugeben, wo/die Transportkassette (1) anhalten muß, damit die jeweils erwünschte, zur Bahn quergerichtete Aushöhlungsreihe in der zu verschiebenden Aushöhlungsscheibe genau in der von den in der Analysevorrichtung auszuführenden Tätigkeiten, wie z. B. Dosierung; von Flüssigkeiten, photometrischen Meßoperationen usv/., vorausgesetzten Weise gesteuert werden kann_e

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2. Verschie.beanordnung gemäß Punkt -1, gekennzeichnet dadurch, daß die Transportkassette (1) im Verhältnis zu den Führungs- und Tragschienen (3) der Transportbahn lösbar montiert ist.

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Erfindungsansprach

3, 'Verschiebeanordnung gemäß Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Transportkassette (1) auf die Transportschienen (3) an vier Punkten gestützt ist·

4* Verschiebeanordnung gemäß Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Treibschiene der Transportkassette (1) auf der Mittellinie der Kassette (1) angeordnet ist«

5* Verschiebeanordn.ung gemäß Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der mittlere Teil der Transportkassette (1) im Bereich der Aushöhlungen der darin liegenden Aushöhlungsscheibe offen ist, wobei die Treibschiene (Λ-) zwischen den mit der Bahn parallelen Aushöhlungsraiien der Aushöhlungsscheibe angeordnet ist_e

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