PL117555B1 - Conveying device forming accessories for analitical apparatusees osnastku apparatov dlja analiza - Google Patents

Description

Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie prze¬ nosnikowe stanowiace wyposazanie aparatów do analizy, urzadzenie przenosnikowe posiada tor nos¬ ny zawierajacy prowadniki i szyiny podporowe do przenoszenia wglebionej plyty na kasecie transpor¬ towej wzdluz toru.Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjedno¬ czonych Ameryki nr 3 802 782 aparat do analizy chemicznej kolejnych próbek zawartych w pro¬ bówkach umieszczonych w stojaku. Stojak do pro¬ bówek przenoszony jest wzdluz wykladanego teflo¬ nem toru za pomoca ciaglego lancucha, który na¬ pedzany jest silnikiem napedowym w znany spo¬ sób. Ruch stojaka z probówkami sterowany jest przelacznikami na torze, które umieszczone sa w linii zestawu sond usytuowanych na stanowiskach odczytu danych.Z opisu patentowego' Stanów Zjednoczonych n** 3 666 076 znane jest urzadzenie przenosnikowe, w Którym robocze palety sa podtrzymywane na piat formie, majacej rowek, w którym przemieszcza sie ruchoma elastyczna -tasma metialowa, transpor¬ tujaca palety. Elastyczna tasma metalowa, nape¬ dzana tradycyjnym sposobem spelnia wiec, w tym urzadzeniu, role napedu trakcyjnego.Wedlug opisu patentowego Stanów Zjednoczo¬ nych Ameryki nr 3 708 264 podpora próbek trans¬ portowana jest przez zczepienie z ciaglym lancu¬ chem ogniwowym, napedzanym tarczami obroto¬ wymi. 10 15 20 25 Te znane urzadzenia przenosnikowe sa jednak .nieprecyzyjne w dzialaniu i niedoistaiteezinie ulat¬ wiaja szybkie wykonywanie wielu analiz.Zadaniem urzadzenia przenosnikowego stanowia¬ cego wyposazenie aparatów do analiz jest wystar¬ czajaco dokladne przenoszenie wglebionych plyt ta¬ kich jak plyty do mikromiareczkowania, kuwet pomiarowych, naczyn do dozowania i podobnych w fotometrycznych aparatach pomiarowych, w aparatach do dozowania cieczy i podobnych, rów¬ nowaznych lub zespolonych ukladach. Szczególnie w aparatach fotomefoycznych istotne znaczenie ma dokladne ustawianie polozenia próbki w kierunku poprzecznym do ruchiu jak równiez dokladne usta¬ lenie miejsca jej zatrzymywania.Wedlug wynalazku urzadzenie przenosnikowe stanowiace wyposazenie aparatów do analizy, obej¬ muje tor zlozony z szyn prowadnikowych oraz podporowych do przenoszenia wzdluz toru plyty wglebionej zawierajacej analizowane próbki,, ulo¬ zonej na kasecie transportowej, przy czym ele¬ menty trakcyjne sa rozmieszczone w urzadzeniu przenosnikowym pomiedzy kaseta transportowa a torem, charakteryzuje sie tym, ze srodkowa czesc kasety transportowej jest otwarta nad obszarem odpowiadajacym zaglebieniom w plycie wglebio^ nej, która umieszczana jest w kasecie transpor¬ towej, przy czym element bezposrednio przenosza¬ cy kasete transportowa stanowi szyna trakcyjna umieszczona równolegle -pomiedzy szynami- torui, a 117 555117 555 3 4 dla sterowania dzialaniem elementów trakcyjnych szyna trakcyjna ma kodowe znaki, dajace sie od¬ czytac za pomoca czytnika optycznego i wskazuja¬ ce polozenia w których jcaseta transportowa musi sie zatrzymac.Ponadto urzadzenie przenosnikowe wedlug wy¬ nalazku . charakteryzuje sie tym, ze kaseta trans¬ portowa jest zamontowana z mozliwoscia zdejmo¬ wania w stosunku do szyn prowadnikowych i podporowych toru przenosnikowego.W urzadzeniu przenosnikowym wedlug wynalaz¬ ku szyna trakcyjna kasety transportowej umiesz¬ czona jest korzystnie w linii srodkowej kasety transportowej.Urzadzenie wedlug wynalazku ma przykladowo nastepujace zalety. Kasety sa wyjmowane. Kaseta transportowa jest podparta w' kilku punktach, korzystnie w czterech przez co uzyskuje dobra sztywnosc mechaniczna. Dlugosc toru moze byc dowolna, kaseta jest przesuwana przelótowo i/lub moze byc zawracana, przy czym przenoszenie mo¬ ze byc wykonywane w obydwu kierunkach. Urza¬ dzenie moze zawierac kilka kaset.W urzadzeniach o- duzej dlugosci, to jest w ze¬ stawie kilku urzadzen, z których kazde zawiera mechanizm do ustawiania polozenia, zamiast pre¬ cyzyjnych mechanizmów przenosnikowych mozna wykorzystywac sile sprezyn lub sile ciezkosci dla uzyskania posrednich przesuniec.W urzadzeniach o duzej dlugosci kasety moga byc umieszczane jedna nad druga lub mozna two¬ rzyc z nich jeden ciag. Na poczatku lub na koncu tego ciagu moze byc ustawiane urzadzenie pocia¬ gowe zawierajace silnik przenosnikowy, natomiast sam zespól trakcyjny jest podparty na szynach podporowych za pomoca kól ciernych lub urzadzen równowaznych. Urzadzenia pociagowe moga stano¬ wic rolki trakcyjne jak równiez moze to byc pre¬ cyzyjny mechanizm przenosnikowy, albo tez moze nim byc uklad pomocniczy do wytwarzania prze¬ noszenia posredniego.Wzdluz teru urzadzenia przenosnikowego moga byc usyitiuowane zaleznie od potrzeb stanowiska do odmierzania i przenoszenia cieczy pipeta, do za¬ pewnienia warunków termostatycznych, do wstrza¬ sania, stanowiska pomiarowe i podobne.W przypadkach koniecznosci zapewnienia warun¬ ków termostatycznycih przy wykorzystywaniu urza¬ dzenia przenosnikowego, szyny podporowe sa równiez wykorzystywane jako elementy doprowa¬ dzajace energie elektryczna do silnika i do termo¬ statu.Przedmiot wynalazku pokazany jest w przykla¬ dzie wykonania na- rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urzadzenie przenosnikowe w widoku z boku, fig. 2 — urzadzenie przenosnikowe jak na fig. 1 lecz w widoku z góry.Urzadzenie przenosnikowe przedstawione na fig. 1 i 2 zawiera tor skladajacy sie z szyn prowa¬ dzacych i zarazem podporowych 3 do przenosze¬ nia wzdluz tego toru plyty wglebionej na kasecie trasnsportowej 1. Kaseta transportowa 1 ma szyne trakcyjna 4 równolegla do toru. Kolo cierne 5, na¬ pedzane silnikiem liniowym 9 lub równowaznym urzadzeniem oraz kolo przeciwlegle 8 wzgledem kola ciernego 5, stanowia lacznie z szyna trakcyj¬ na 4 elementy trakcyjne na torze w urzadzeniu przenosnikowym. Do sterowania elementów trak¬ cyjnych 5, 8, sluza wykonane w szynie trakcyjnej 4 kodowe znaki 6 stanowiace otwory poprzeczne lub równowazne rowki odczytywane za pomoca optycznego czytnika 7, znaki kodowe wskazuja po¬ lozenie, w którym kaseta transportowa 1 musi byc zatrzymana.W przykladzie wykonania przedstawionym na fig. 1 i 2f szyna trakcyjna 4 kasety transportowej 1 przesuwa sia poprzez czytnik optyczny 7, a ko¬ dowe znaki 6 w szynie trakcyjnej 4, stanowia pro¬ stokatne szczeliny przepuszczajace sygnal, korzyst¬ nie optyczny, wskazujacy polozenie,, w którym ka¬ seta transportowa 1 musi sie zatrzymac. Czytnik optyczny 7 oraz silnik 9 sa polaczone za pomoca wejsciowo-wyjsciowego posredniego ukladu elek¬ tronicznego 12 z kolejnym ukladem elektronicz¬ nym dajacym impuls w odpowiednim kazdorazo¬ wo okreslonym czasie.Silnik 9 uruchamiany w odpowiedniej chwili za pomoca ukladu sterujacego za posrednictwem ukladu przetkazujacego 10 obraca kolo cierne 5.Obok kola cieirnego 5 znajduje sie przylegle kolo 8, do którego w wyniku dzialania kola ciernego 5 zostaje docisnieta s-zyna trakcyjna 4. Powierzch¬ nia trakcyjna kola ciernego 5 jest sprezysta lub kolo cierne 5 wraz z mechanizmem obrotowym jest sprezyscie dociskane do przyleglego kola 8.W innym przykladzie j wykonania, kolo cierne 5 moze byc zamontowane sztywno a kolo przylegle 8 moze byc przylozone sprezyscie.Konstrukcja ta realizuje przenoszenie kacety transportowej 1, przy czym szyna trakcyjna 4 jest umocowana w srodku kasety 1, a do szyny 4 przy- loztonai jest sila przenoszaca na przyklad za pomo¬ ca jednego lub kilku kól ciernych 5, rolek przy¬ leglych 8, oraz silnika liniowego 9 lub urzadzenia równowaznego. Ta sama szyna trakcyjna równiez stanowi szyne synchronizacyjna ukladu zatrzymy¬ wania* Kodowe znaki 6, wykonane w szynie 4 sa odczytywane za pomoca czytnika optycznego 7, przez co zrealizowane jest dokladne ustawianie polozenia kasety. Kod moze równiez zawierac wiecej informacji niz jest to poifcrzebne jedynie do dokladnego zatrzymywania przenosnika.Urzadzenie przenosnikowe przedstawione przy¬ kladowo na fig. 1 i 2 zawiera ponadto glowice po¬ miarowa 11, która ma kiilka optycznych promien¬ ników 13 ustawionych w linii, przy czym promien¬ niki te wysylaja wiazki pomiarowe do ustawio¬ nych w polozeniach naprzeciw detektorów 14 'Od¬ bierajacych optyczne wiazki pomiarowe. Przy po¬ mocy tej konstrukcji mozna wykonywac np. ana¬ lityczne pomiary wagowe, analrizy izotopowe, fo- tometryczne, spektrofotometryczne, analizy fluo- rometryczne lub turbidymetryczne.Urzadzenie wedlug wynalazku moze ponadto byc wyposazone w zródlo pradu elektrycznego, zródlo swiatla, uklad przyrzadów optycznych oraz wzma¬ cniacze 1 transformatory potrzebne do osiagniecia zamierzonego celu, uklad elektroniczny sterujacy caloscia urzadzenia lufo jego czesciami, przyklado¬ wo mikroprocesory lub oprócz ukladu podstawo- 10 15 20 25 30 35 40 4S 51 IS M117 555 ~wego, uklady wyjsciowe, które moga byc przyla¬ czone do innych zespolów funkcyjnych wspóldzia¬ lajacych z urzadzeniem. W kasecie 1 mozna przy¬ kladowo umiescic plyftke do mokromiareczkowania zawierajaca dwanascie kolejnych limi, z których kazda zawiera- osiem osobnych wglebien. Wiazka pomiarowa przechodzi wówczas od promiennika 13 poprzez roztwór zawarty w zaglebieniu, do de¬ tektora 14 odpowiadajacego promiennikowi 13. Po¬ miar zawartosci zaglebien kazdej linii moze byc wykonywany za kazdym razem jednoczesnie dla calego zaglebienia. Po wykonaniu pomiaru kaseta 1 jest automatycznie przenoszona dalej wobec czego nastepna linia zaglebien przesuwa sie do polozenia pomiarowego. Wlasciwe polozenia linii zaglebtien sa okreslone za pomoca kodów znako¬ wych 6 usytuowanych w szynie trakcyjnej. Wyzej opisane urzadzenie przenosnikowe i pomiarowe moze byc wykorzystane do innych czynnosci ta¬ kich jak dozowanie cieczy (to jest odmierzania pi- pefta i/lub rozcienczania) oraz podobnych, tworze¬ nia warunków termostatycznych dla calej kasety transportowej 1 lub plytki do mikromiareczkowa- nia umieszczonej w tej kasecie.Pomiar zawartosci zaglebien w plytce do mikro- miareczkowania moze byc wykonywany raz przez przesuwanie plytki do miareczkowania lub kilka¬ krotnie przez zawrócenie zaglebienia- lub zagle¬ bien dla powtórzenia pomiaru raz lub kilkakrotnie.Dawkowanie czasu lub sterowanie innymi czyn¬ nosciami do których mozna wykorzystac urzadze¬ nie przenosnikowe moze byc dokonywane central¬ nie za*pomoca ukladu elektronicznego przyklado- li wo mikroprocesorów objetych urzadzeniem" i/lub usytuowanych poza nim. Urzadzenie przenosniko¬ we wedlug wynalazku moze równiez przesuwac sie jako osobny zespól na pewna odleglosc w kierun¬ ku odpowiednim dla zamierzonego celu. Przesuw urzadzenia moze byc skojarzony z ukladami wyzej opisanymi, to znaczy takimi jak uklad pomiarowy, uklad dozowania cieczy i/lub rozcienczania albo tworzenia warunków termostatycznych.Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie przenosnikowe stanowiace wypo¬ sazenie aparatów do analizy, zawierajace tor zlo¬ zony z szyn prowadnikowych i podporowych do przenoszenia wzdluz tego toru plyty wglebionej ulozonej na kasecie transportowej, znamienne tym, ze srodkowa czesc kasety transportowej (1) jest otwarta nad obszarem odpowiadajacym zagle¬ bieniom w plycie, która jest wkladana do kasety transportowej (1), a elementem bezposrednio prze¬ noszacym kasete transportowa (1) jest szyna trak¬ cyjna (4) umieszczona równolegle miedzy szynami (3) posiadajaca) kodowe znaki (6), przy czym urzadzenie posiada czytnik optyczny (7) znaków kodowych (0). 2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kaseta transportowa (1) jest zmontowana z mo¬ zliwoscia zdejmowania jej z szyn prowadniko¬ wych i podporowych (3) stanowiacych tor przenos¬ nikowy. 3} Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze szyna trakcyjna (4) kasety transportowej (1). jest umieszczona w linii srodkowej kasety (1). PL PL PL PL PL PL PL PL PL PL

Claims (1)

1.