DD241274A1

DD241274A1 - Takteinrichtung zur einzelnadelauswahl an strickmaschinen

Info

Publication number: DD241274A1
Application number: DD85281090A
Authority: DD
Inventors: Hartwig Mueller; Claus Hellwig; Dietmar Beyer
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1985-09-27
Filing date: 1985-09-27
Publication date: 1986-12-03
Also published as: GB2181160A; CH672644A5; US4697438A; GB8620326D0; GB2181160B; DE3623190A1; JPS6278243A

Abstract

Ziel der Erfindung ist die Herstellung fehlerfreier Strickware an Flachstrickmaschinen mit in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten unter Realisierung einer elektronischen Einzelnadelauswahl bei hoechster Strickgeschwindigkeit. Sie hat die Aufgabe, die fuer die Taktgebung eingesetzten Sensoren so anzuordnen und deren Signale so zu verarbeiten, dass die Schaltung der die Platinen mechanisch auswaehlenden Auswahlkurven toleranzfrei unmittelbar nach dem vorangegangenen Auswahlvorgang unter Ausschluss von Fehlschaltungen bei eventuellem Schlittenruecklauf erfolgt. Erfindungsgemaess wird dies dadurch erreicht, dass jede Nadelauswahleinrichtung mit nur einem die Schlitzkanten einer am Bolzenbett angeordneten, kantig geschlitzten Taktleiste abtastenden, eine Auswerteschaltung zur Ausloesung eines Taktsignales an der ersten Schlitzkante zur Erregung des Auswahlmagneten der noch im Eingriff mit den Auswahlbolzen befindlichen Auswahlkurve, eines Taktsignales an der zweiten Schlitzkante zur Schnellerregung des Auswahlmagneten unmittelbar nach Freigabe des Auswahlbolzens durch die Auswahlkurve, und eines Taktsignales zur Erkennung der Bewegungsrichtung der Strickschlitten einschliessenden Sensor versehen ist. Fig. 1

Description

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die für die Taktgebung eingesetzten Sensoren entsprechend ihres physikalischen Wirkprinzips so anzuordnen und deren Signale so zu verarbeiten, daß die Schaltung der die Platinen mechanisch auswählenden Auswahlkurven toleranzfrei unmittelbar nach dem vorangegangenen Auswahlvorgang erfolgt. Unter Verwendung nur eines magnetoresistiven Sensors soll trotz prinzipbedingten Rücklaufs der auf den Strickschlitten befestigten Takt- und Auswahleinrichtung eine sichere mustergemäße Nadelauswahl gewährleistet werden.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jede Nadelauswahleinrichtung mit nur einem die Schlitzkanten einer am Platinenbett angeordneten kantig geschlitzten Taktleiste abtastenden, eine Auswerteschaltung zur Auslösung eines Taktsignales an der ersten Schlitzkante zur Erregung des Auswahlmagneten der noch im Eingriff mit dem Auswahlbolzen befindlichen Auswahlkurve, eines Taktsignales an der zweiten Schlitzkante zur Schnellerregung des Auswahlmagneten unmittelbar nach Freigabe des Auswahlbolzens durch die Auswahlkurve und eines Taktsignales zur Erkennung der Bewegungsrichtung der Strickschlitten einschließenden Sensor versehen ist. Der Sensor besteht dabei aus magnetfeldabhängigen, in Schlittenlaufrichtung, quer zu dieser liegend, hintereinander angeordneten, zu einer Brückenschaltung verbundenen Widerstandsbahnen, einen über den Widerständen angeordneten Permanentmagneten, dessen Feld die Widerstandsbahnen durchdringend, senkrecht auf die Taktleiste einwirkt, und einer Auswerteschaltung, welche zur Auswertung des positiven Impulses der Spannung eines Brückenzweiges durch Vergleich mit einer Referenzspannung und damit zur Auslösung eines Taktsignales an der ersten Schlitzkante mit einem ersten Komparator, sowie zur Auswertung des negativen Impulses dieser Spannung durch Vergleich mit einer zweiten Referenzspannung und damit zur Auslösung eines Taktsignales an der zweiten Schlitzkante mit einem zweiten Komparator versehen ist. Nach einem letzten Merkmal der Erfindung schließlich weist die Auswerteschaltung noch einen, die Spannung des in Schlittenlaufrichtung nachlaufenden Brückenzweiges mit einer Referenzspannung vergleichenden, und damit einen die Bewegungsrichtung des Sensors anzeigendes Taktsignal erzeugenden, dritten Komparator auf.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:

Fig. 1: die Anordnung der Elemente für die mustergemäße Platinen- und Nadelauswahl einschließlich der Takteinrichtung Fig.2: Diagramme der Ansteuerung der Auswahleinrichtung

Fig. 3: die Schaltungsanordnung und zugehörigen Schaltdiagramme des Sensors der Takteinrichtung

Zur Realisierung der Einzelnadelauswahl sind neben den nicht dargestellten Schloßteilen für die Stricknadeln 1 und die Platinen 2 im Nadelbett Federbolzen 4 angeordnet, welche über den Fuß 3 der Platinen 2 ein Versenken der Stricknadeln 1 aus dem Einflußbereich des Schlosses ermöglichen. Zur Abdeckung der Platinen 2 ist ein Bolzenbett 5 vorgesehen. Im Bolzenbett 5 befinden sich von Nadelbettnut zu Nadelbettnut gestaffelt angebrachte Bohrungen zur Aufnahme von lose auf den Platinen 2 aufliegenden, mustergemäß absenkbaren, und damit deren Fuß 3 aus dem Eingriffsbereich des Platinenschlosses bringbaren Auswahlbolzen 8. Diese Auswahlbolzen 8 sind von der in Auswahlrichtung 9 angeordneten schwenkbaren Auswahlkurven 10 betätigbar, welche wiederum mit Auswahlmagneten 11 zusammenwirken. Die Auswahlmagneten 11 erhalten ihre Signale von der Steuerung 12 im Zusammenwirken mit einer Takteinrichtung.

Die Takteinrichtung umfaßt einen in einer Auswahleinrichtung 9 befindlichen magnetoresistiven Sensor 15 und eine am Bolzenbett 5 angeordnete, den Nadelbettnüten entsprechend geschlitzte Taktleiste 16 mit Schlitzkanten 161,162. Der Sensor 15 besteht dabei aus einem Permanentmagneten 18, in Schlittenlaufrichtung χ quer zu dieser liegenden, nacheinander angeordneten, zu einer Brückenschaltung verbundenen, magnetfeldabhängigen Widerstandsbahnen R151 bis R154 und den Komparatoren K151 bis K153. An der Brückenschaltung liegt eine massebezogene Spannung (S 154) an, so daß in den Brückenzweigen R151; R152 und R153; R154 auswertbare Spannungen E151 und E153 entstehen. Die Widerstandsbahnen R151 bis R154—in Fig. 3 aufrecht dargestellt — liegen senkrecht zu dem auf die Taktleiste 16 wirkenden Feld zwischen Permanentmagnet 18 und Taktleiste 16.

Zur Nadelauswahl werden über die Steuerung 12 und die Takteinrichtung Signale an die Auswahlmagneten 11 gegeben, welche über die Auswahlkurven 10 mustergemäß die Auswahlbolzen 8 absenken. Damit werden die Platinen 2 mit ihrem Fuß in oder außer Eingriffsstellung mit den Platinenschloßteilen und entsprechend dieser Auswahl in einer der möglichen Vorwahlpositionen für die nachfolgende Auswahl der einzelnen Stricknadeln gebracht. Dieser Vorgang erfolgt während des Schlittenlaufs zwischen den in Schlittenlaufrichtung χ aufeinanderfolgenden Auswahlbolzen 8. Zur Sicherstellung des richtigen Zeitpunktes der Signalabgabe und der mustergemäßen Auswahl jeder einzelnen Stricknadel liefert der Sensor 15 an jeder Schlitzkante 161; 162 der Taktleiste 16 ein Taktsignal.

Der positive Impuls der Spannung E151 des Brückenzweiges R151, R152 an der Schlitzkante 161 wird dazu genutzt, den Auswahlmagneten 11 schon anzusteuern, wenn sich die Auswahlkurve 10 noch im Eingriff mit dem Auswahlbolzen 8 befindet, bzw. wenn die Auswahlkurve 10 dem Auswahlbolzen 8 noch ausgewichen ist. Er wird durch Vergleich der Spannung E151 mit einer konstanten, ständig anliegenden Referenzschaltung S151 im Komparator K151 ausgewertet und der Steuerung 12 als digitales Taktsignal A151 zugeführt. Im Fall der normalen hohen Strickgeschwindigkeit baut sich nun, ausgelöst durch das Taktsignal A151, über der Zeitachset durch Anlegen eines in der Steuerung 12 erzeugten Impulses der Magnetspannung 111 das Feld des Auswahlmagneten 11 bis zum Zeitpunkt des vollständigen Passierens des Auswahlbolzens 8 auf und kann ohne zeitliche Verzögerung in voller Stärke für die Platinenauswahl wirksam werden.

Der negative Impuls der Spannung E151 an der Schlitzkante 162 dient der Schnellerregung des Auswahlmagneten 11 im Fall einer niedrigen Strickgeschwindigkeit, insbesondere bei Brems- und Anfahrvorgängen. Er wird durch Vergleich der Spannung E151 des Brückenzweiges R151; R152 mit einer Referenzspannung S152 im Komparator K152 ausgewertet und der Steuerung 12 als digitales Taktsignal A152 zugeführt. Aufgetragen über der Zeitachse t' löst der negative Impuls der Spannung E151 einen

— J — £.·+ 1 £. 1*♦

erneuten Impuls der Magnetspannung 111 zur Schnellerregung des Auswahlmagneten 11 aus, da der vorangegangene Impuls der Magnetspannung 111 aufgrund seiner begrenzten Zeitdauer wirkungslos an der noch im Eingriff befindlichen Auswahlkurve 10 geblieben ist. Es ist so eine sichere Platinenauswahl auch bei niedrigen Strickgeschwindigkeiten möglich. Die auftretende zeitliche Toleranz des Taktsignales A152 ist vernachlässigbar.

Bei hoher Strickgeschwindigkeit wirkt noch das Taktsignal A151 und wird dann vom Taktsignal A152 überlagert. Der über der Zeitachse t aufgetragene Impuls der Magnetspannung 111 wird damit verlängert (Nachtriggerung).

Zur Richtungsauswertung des Sch litten lauf es dient ein Komparator K153. Dieser Komparator K153 vergleicht die von den Widerstandsbahnen R153; R154 des in Schlittenlaufrichtung χ nachlaufenden Brückenzweiges erzeugte Spannung E153 mit einer Referenzspannung S153 und liefert ein digitales Taktsignal A153. Das Taktsignal liegt im Fall einer Rückwärtsbewegung der Strickschlitten zum Taktsignal A152 zeitlich früher und verhindert in bekannter Weise für diese Zeitdauer der Rückwärtsbewegung und der erneuten Vorwärtsbewegung bis zu deren Ausgangspunkt die Annahme weiterer Taktsignale A151; A152 und damit Fehlschaltungen. Im Fall der Vorwärtsbewegung der Strickschlitten liegt das Taktsignal A153 zeitlich nach dem Taktsignal A151 und sichert die korrekte mustergemäße Platinenauswahl.

Claims

Patentansprüche:

1. Takteinrichtung zur Einzelnadelauswahl an Strickmaschinen, insbesondere an Flachstrickmaschinen mit zwei hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren und in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten, auf jedem Strickschlitteri befindlicher Einrichtung zur mustergemäßen Auswahl der Nadeln, Auswahl kurven, Auswahlmagneten und Impulserzeuger, in einem Bolzenbett angeordneten Auswahlbolzen, in einem auf jedem Nadelbett befindlichen Platinenbett gelagerten Jacquardplatinen, sowie nadelteilungsgerechten Taktschienen, dadurch gekennzeichnet, daß jede Nadelauswahleinrichtung mit nur einem die Schlitzkanten (161; 162) einer am Bolzenbett (5) angeordneten, kantig geschlitzten Taktleiste (16) abtastenden, eine Auswerteschaltung zur Auslösung eines Taktsignales (A 151) an der Schlitzkante (161) zur Erregung des Auswahlmagneten (11) der noch im Eingriff mit dem Auswahlbolzen (8) befindlichen Auswahlkurve (10), eines Taktsignales (A152)an der Schlitzkante (162) zur Schnellerregung des Auswahlmagneten (11) unmittelbar nach Freigabe des Auswahlbolzens (8) durch die Auswahlkurve (10) und eines Taktsignales (A 153) zur Erkennung der Bewegungsrichtung der Strickschlitten einschließenden Sensor (15) versehen ist.
2. Takteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (15) aus magnetfeldabhängigen, in Schlittenlaufrichtung (x), quer zu dieser liegend, hintereinander angeordneten, zu einer Brückenschaltung verbundenen Widerstandsbahnen (R 151; R152; R153; R154), einen über den Widerständen angeordneten Permanentmagneten (18), dessen Feld die Widerstandsbahnen (R 151 bis R154) durchdringend, senkrecht auf die Taktleiste (16) einwirkt, und einer Auswerteschaltung besteht, welche zur Auswertung des positiven Impulses der Spannung (E 151) des Brückenzweiges (R 151; R152) durch Vergleich mit einer Referenzspannung (S 151) und zur Auslösung des Taktsignales (A 151) an der Schlitzkante (161) mit einem Komparator (K 151), sowie zur Auswertung des negativen Impulses dieser Spannung (E 151) durch Vergleich mit einer zweiten Referenzspannung (S 152) un d damit zur Auslösung des Taktsignales (A 152) an der Schlitzkante (162) mit einem Komparator (K 152) versehen ist.
3. Takteinrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Brückenschaltung einen dritten, die Spannung (E 153) des in Sch litten lauf richtung (χ) nachlaufenden Brückenzweiges (R 153; R154) mit einer Referenzspannung vergleichenden, und damit ein die Bewegungsrichtung des Sensors (15) anzeigenden Taktsignal (A153) erzeugenden Komparator (K 153) aufweist.

Hierzu 3 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft eine Takteinrichtung zurEinzelnadelauswahl an Strickmaschinen, insbesondere Flachstrickmaschine^ mit zwei hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren und in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten, auf jedem Strickschlitten befindlicher Einrichtung zur mustergemäßen Auswahl der Nadeln, Auswahlkurven, Auswahlmagneten und Impulserzeuger, in einem Bolzenbett angeordneten Auswahlbolzen, in einem auf jedem Nadelbett befindlichen Platinenbett gelagerten Jacquardplatinen sowie nadelteilungsgerechten Taktschienen.

Charakteristik der bekannten technischen Lösungen

Es ist bekannt, mit über den Strickschlitten zugeordneten Auswahleinrichtungen Platinen eines Hilfsnadelbettes mustergemäß auszuwählen und damit die Stricknadeln einzeln anzusteuern. Die Ansteuerung der Auswahleinrichtungen erfolgt zur Sicherstellung des richtigen Zeitpunktes der Impulsabgabe durch Takteinrichtungen, die aus Impulserzeugern und Taktschienen bestehen. Taktschienen können dabei die Nadel- oder Platinenbetten selbst sein oder besondere an der Strickmaschine angeordnete Raster. Entsprechend der DE-OS 2919369 dient beispielsweise eine Impulsscheibe mit wenigstens einem, in der Regel jedoch zwei Taktgebern als Impulserzeuger, wobei diese Scheibe synchron mit dem Schlitten mittels einer Kette über die Nadelbetten bewegt wird. Ebenso sind entsprechend der DE-PS 2114013 auch optische Mittel zur synchronisierten Taktgebung bekannt. Unter praktischen Bedingungen haben sich derartige Lösungen an Flachstrickmaschinen bewährt. Die Takteinrichtungen sichern eine fehlerfreie Auswahl der Stricknadeln und damit eine hohe Strickqualität. Das Übertragen der bekannten Lösungen auf Flachstrickmaschinen mit umlaufenden Strickschlitten ist jedoch nicht ohne weiteres möglich. Aufgrund der beiden unabhängigen Nadelbettenpaare sowie der dazugehörigen unterschiedlichen Schlittenführungsbahnen und der daraus resultierenden höheren mechanischen Toleranzen ergeben sich auch höhere Toleranzen in derTaktgebung, was zu Einschränkungen in der Arbeitsgeschwindigkeit der Flachstrickmaschinen mit Umlaufschlitten führen würde. Außerdem treten als weiteres Erschwernis einer eventuellen Lösungsübertragung aufgrund der prinzipbedingten Kraftübertragung vom Antrieb bis zum Strickschlitten über eine Kette, Unregelmäßigkeiten im Lauf der Strickschlitten zueinander auf, die beim Abbremsen der Strickmaschine bis zu einem gewissen Schlittenrücklauf führen. Zur Herabsetzung daraus denkbarer Fehler wären auf jeden Fall zwei räumlich vesetzte Impulserzeuger zur Richtungserkennung notwendig. Die Vielzahl der Strickschlitten und die damit erforderliche Vielzahl von Impulserzeugern sowie weiterer Bauelemente würden die Zuverlässigkeit und die Strickleistung herabsetzen. Zur Verbesserung dessen sind auch aus dem Rundstrickmaschinenbau keine übertragbaren Lösungen bekannt.

Ziel der Erfindung

Ziel der Erfindung ist die Herstellung fehlerfreier Strickware auf Flachstrickmaschinen mit zwei hintereinander angeordneten Nadelbettenpaaren und in einer Richtung umlaufenden Strickschlitten unter Realisierung einer elektronischen Einzelnadelauswahl bei höchsten Strickgeschwindigkeiten. Die durch den Maschinentyp bedingten höheren Toleranzen bei der Taktgebung sollen weitestgehend abgebaut und die Zuverlässigkeit erhöht werden. Weiterhin soll der durch die mechanischen Besonderheiten dieses Maschinentyps entstehende Schlittenrücklauf mit geringstem Aufwand erfaßt und dadurch mögliche Taktfehler ausgeschlossen werden.