DD258450A1

DD258450A1 - Achsschwenkbares zahnstangenschrittgetriebe

Info

Publication number: DD258450A1
Application number: DD30069387A
Authority: DD
Inventors: Helmut Gollhardt
Original assignee: Waelzlager Normteile Veb
Priority date: 1987-03-12
Filing date: 1987-03-12
Publication date: 1988-07-20
Also published as: JPS63290646A; BE1000387A6; DE3807885A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe, vorzugsweise fuer Doppeldruck-Bolzenpressen zum schrittweisen Transportieren und Positionieren einer Werkzeugaufnahme. Dabei wird ueber zwei Zahnradbloecke, an deren Stirnseite Doppelkurven angebracht sind, ein durch Federpakete unterbrochener Stoessel ueber eine Schwinge, zur Steuerung einer bekannten Vorrichtung zum Positionieren der Werkzeugaufnahme, bewegt. Ein Schwenkhebel in dem eine Keilwelle mit auslaufenden Zahnstangenprofil befestigt ist, steuert ueber eine zweite Doppelkurve die oszillierende Bewegung der Keilwelle und sichert damit das Herausdrehen aus der Verbindung mit einem Ritzel, welches wiederum fest mit einem Zahnrad verbunden ist, das den verzahnten Teil der Werkzeugaufnahme schrittweise antreibt. Die Bewegung der Keilwelle in horizontaler Richtung erfolgt ueber eine Nutkurve in der eine Einrichtung mit Rollenfuehrung, die mit der Keilwelle fest verbunden ist, gefuehrt wird. Fig. 1

Description

Steigung dem Weg entspricht, der bei einem Schaltschritt erforderlich ist und an dessen Stirnseite sich eine Doppelkurve, auf welcher ein Schwenkhebel mittels Rollen geführt wird, befindet. Die im Schwenkhebel befestigte Keilwelle ist über eine Aufnahmeeinrichtung und zugeordneten Rollen mit der Nutkurve verbunden und besitzt an der austreibenden Seite ein Zahnstangenprofil. Die Bewegung des Schwenkhebels über die Doppelkurve versetzt die Keilwelle in ein oszillierende Bewegung, so daß das Zahnstangenprofil winklig geschwenkt und durch die Gegenkurve in Ausgangsstellung zurückgeführt wird. Das Zahnstangenprofil der Keilwelle steht im Arbeitstakt mit einer Kombination Ritzel/Zahnrad mit dem Ritzel im Eingriff, während das Zahnrad mit dem verzahnten Teil der Werkzeugaufnahme in Verbindung steht.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. Die Zeichnungen zeigen in

Figur 1: die schematische Darstellung des achsschwenkbaren Schrittschaltgetriebes aus perspektivischer Sicht Figur 2: die Seitenansicht des achsschwenkbaren Schrittschaltgetriebes

Das achsschwenkbare Zahnstangenschrittgetriebe wird entsprechend Figur 1 durch eine Antriebswelle 1, auf der ein Zahnradblock 2 befestigt ist und an dessen Stirnseite eine Doppelkurve 3 angeordnet ist, angetrieben. Auf der Doppelkurve 3 wird ein Schwinghebel 4 durch Rollen 5,6 so bewegt, daß der am Schwinghebel 4 befestigte Stößel 8 eine Vertikalbewegung ausführt und einen bekannten Arretiermechanismus 25 zur Positionierung der Werkzeugaufnahme 24 betätigt. Der auf einer feststehenden Welle 9 bewegbare Zahnradblock 10 wird durch den Zahnradblock 2 angetrieben. Der Zahnradblock 10 ist mit einer Nutkurve 11 und an der Stirnseite mit einer Doppelkurve 12 versehen. Auf der Doppelkurve 12 laufen die Rollen 13 und 14, die in einem Schwenkhebel 15 befestigt sind. Im Schwenkhebel 15 ist die Keilwelle 16, an deren austreibender Seite ein Zahnstangenprofil 17 angeordnet ist, drehfest gelagert. Die Doppelkurve 12 wurde so ausgebildet, daß bei einer Umdrehung des Zahnradblockes 10 die Keilwelle 16 aus der Verbindung mit dem Ritzel 21 gelöst wird und kein Eingriff mehr besteht. Die in der Nutkurve 11 geführte Rolle 18 ist durch eine Aufnahmeeinrichtung 19 fest mit der Keilwelle 16 verbunden und steuert die horizontrale Vor- und Rückwärtsbewegung der Keilwelle 16. Bei der Vorwärtsbewegung steht die Keilwelle 16 mit dem Ritzel 21 in Verbindung und treibt gleichzeitig das mit dem Ritzel 21 verbundene Zahnrad 22, welches wiederum den verzahnten Teil 23 der Werkzeugaufnahme 24 antreibt. Nachdem dieser Schaltschritt erfolgte, senkt sich der Arretierbolzen 25 in eine vorbestimmte Aussparung 27 der Werkzeugaufnahme 24. Erst nach der Verriegelung durch den Arretierbolzen 25 wird durch die Doppelkurve 12 das Herausdrehen der Keilwelle 16 aus dem Ritzel 21 und gleichzeitig über die Nutkurve 11 die Rückwärtsbewegung veranlaßt.

In Figur 2 ist die Seitenansicht des achsschwenkbaren Zahnstangenschrittgetriebes im ausgeschwenkten Zustand der Keilwelle 16 dargestellt. Die Rollen 13,14 sind auf der Doppelkurve 12 in der Stellung dargestellt, wo die Keilwelle 16 aus der Verbindung mit dem Ritzel 21 gelöst ist. Der Arretierbolzen 25 steht in dieser Schaltstellung im Eingriff mit einer der am Umfang der Werkzeugaufnahme 24 vorbestimmten Aussparungen 27.

Claims

1. Achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe, vorzugsweise für Doppeldruck-Bolzenpressen, zum schrittweisen Transportieren und Positionieren einer Aufnahmevorrichtung für Werkzeuge zur Herstellung bolzenförmigerTeile aus Draht, speziell von Schrauben, bestehend aus einem über mehrere Kurven bewegten Zahnstangenantrieb und einer Arretiervorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Antriebswelle (1) ein befestigter Zahnradblock (2) der an der Verzahnung gegenüberliegenden Stirnseite eine Doppelkurve (3) aufweist, ein in einem Schwinghebel (4) gelagertes Rollenpaar (5,6), einen durch Federpakete (7) unterbrochenen Stößel (8) und parallel zur Antriebswelle (1) einen weiteren auf einer feststehenden Welle (9) mit gleicher Zähnezahl des Zahnradblockes (2) drehbar gelagerten Zahnradblock (10) in dem eine Nutkurve (11) angeordnet ist sowie an seiner der Verzahnung gegenüberliegenden Seite eine Doppelkurve (12) aufweist, auf derein in Rollen (13,14) gelagerter Schwenkhebel (15), in welchem eine Keilwelle (16) mit auslaufendem Zahnstangenprofil (17) befestigt ist, verbindet ferner auf der Keilwelle (16) eine Aufnahmeeinrichtung (19), deren Rolle (18) in der Nütkurve (11) geführt wird, angebracht ist und das Zahnstangenprofil (17) der Keilwelle (16) mit dem Ritzel (21) einer Ritzel-Zahnrad-Verbindung und das Zahnrad (22) mit dem verzahnten Teil (23) der Werkzeugaufnahme (24) im Eingriff steht.

2. Achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (8) unterbrochen ist und Federpakete (7) an der unterbrochenen Stelle angeordnet sind.

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe, mit dem hohe Schaltgeschwindigkeiten bei genauer Positionierung der Aufnahmevorrichtung ζ. B. für Matrizenblöcke von Kaltstauchautomaten, insbesondere Doppeldruck-Bolzenpressen, realisiert werden.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Es sind Schrittschaltgetriebe, die in Wirkverbindung mit einer Zahnstange zur Erreichung einer Drehbewegung von Werkzeugaufnahmen stehen, bekannt (DE-OS 2919345). Bei diesem Schrittschaltgetriebe wird durch komplizierte Hebelmechanismen in Zusammenwirken mit auf Steuerwellen angebrachten Kurvenscheiben ein Absenken der Zahnstange aus der Verzahnung der Werkzeugaufnahme und eine lagefeste Arretierung der Werkzeugaufnahme erreicht. Die relativ hohen Schaltgeschwindigkeiten und die im Zusammenhang mit der Umformung entstehenden Kräfte bedingen eine synchrone Übereinstimmung aller Schaltfunktionen. Eine Änderung der Anzahl der Schaltschritte ist nur durch ein komplettes Auswechseln der funktionsbedingten Kurvenscheiben möglich. Die Werkzeugaufnahme ist so gestaltet, daß bei eintretendem Verschleiß der Werkzeuge die komplette Werkzeugaufnahme gewechselt werden muß und eine neuerlich umfassende Justierung der kompletten Einrichtung notwendig wird. Die Realisierung dieser bekannten Lösung bedingt umfangreiche konstruktive und fertigungstechnische Aufwendungen, die sich letztlich in höherem Verschleiß und Wartungsaufwand niedergeschlagen.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung besteht darin, den relativ komplizierten störanfälligen Aufbau der bekannten Schrittschaltgetriebe zum Transport einer Werkzeugaufnahme an Kaltstauchautomaten, insbesondere an Doppeldruck-Bolzenpressen, zu beseitigen und Voraussetzungen für eine variable Auswahl der Schaltschritte zuschaffen. Es ist zu gewährleisten, daß zur Erhöhung der Wirtschaftlichkeit voreinstellbare Werkzeuge zur Anwendung kommen und daß Vorraussetzungen für eine bedienarme Fertigung geschaffen werden.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein achsschwenkbares Zahnstangenschrittgetriebe zu entwickeln, bei welchem die Zahnräder das Übersetzungsverhältnis und damit die Anzahl der benötigten Arbeitsschritte bestimmen, die Kurven die längs- und oszillierende Bewegung der Zahnstange sowie den Arretiermechanismus für die Werkzeugaufnahme steuern. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß dem auf einer Antriebswelle angeordneten Zahnradblock an der der Verzahnung gegenüberliegenden Stirnseite eine Doppelkurvenscheibe zugeordnet ist, aufweicher ein in einem Schwinghebel gelagertes Rollenpaar einem am oberen Ende als Zahnstange ausgebildeten, mit Federpaketen unterbrochenen Stößel vertikal bewegt und einen an sich bekannten Arretiermechanismus für die Werkzeugaufnahme steuert. Parallel zu dem auf der Antriebswelle angeordneten Zahnradblock ist auf einer feststehenden Welle ein weiterer Zahnradblock, dessen Zähnezahl analog der Verzahnung des treibenden Zahnradblockes ist, drehbar gelagert. Auf ihm befindet sich eine Nutkurve, deren