BE1000387A6 - Transmission pas a pas a cremaillere, pouvant pivoter autour d'un axe. - Google Patents

Abstract

Par l'intermédiaire de deux blocs à roues dentées portant à leur face frontale des cames doubles, est déplacé, par une bascule, un poussoir interrompu par des paquets de ressorts, pour commander un dispositif connu de positionnement du porte-outils. Un levier pivotant dans lequel est fixé un arbre à clavettes portant en bout un profil de crémaillère commande, par l'intermédiarie d'une deuxième came double, le mouvement oscillant de l'arbre à clavettes.

Description

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  Transmission pas à pas à crémaillère, pouvant pivoter autour d'un axe
L'invention concerne une transmission pas à pas ä crémaillère, pouvant pivoter autour d'un axe, avec laquelle on peut réaliser de grandes vitesses de commutation, avec un positionnement précis du dispositif récepteur (ou porte-outils), par exemple pour des blocs de matrices de machines automatiques d'emboutissage à froid, en   particuller   de presses ä bou- 
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 lons ä double pression. 



   On connalt (voir le document DE-OS 2919   345)   des   transmissions   de commutation pas   ä   pas qui sont en liaison de travail avec une crémaillère pour obtenir un mouvement de rotation de récepteurs d'outils (ou porte-outils). Dans cette transmission de commutation pas à pas, on obtient, par des mécanismes compliques   ä   leviers, en coopération avec des plateaux de cames adaptes sur des arbres de commande, un abaissement de la   crémaillère   pour la dégager de la denture du porte-outils, et un blocage en position du porte-outils. 



   Les vitesses de commutation relativement élevées et les forces qui naissent en rapport avec la deformation exigent un accord synchrone de toutes les fonctions de commutation. Un changement du nombre des pas de commutation n'est possible que par un échange complet des plateaux de cames servant au fonctionnement. Le porte-outils est conformé de telle sorte 

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 que lorsqu'apparaît une usure des outils, 11 faut changer le porte-outils tout entier et qu'un ajuste- 
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 ment nouveau de l'installation complbte est necessai- re. La réalisation de cette solution connue oblige ä des dépenses de construction et de technique de finition considérables qui se répercutent finalement dans une usure plus grande et dans une plus grande dépense d'entretien. 



   Le but de l'invention constate   à écarter 18   construction relativement compliquée et sujette à des pannes des transmissions de commutation pas pas connues pour le transport d'un porte-outils sur des machines automatiques d'emboutissage   ä   froid, en particulier sur des presses à boulons   ä   double pression, et à procurer des conditions pour un choix variable des pas de commutation. 11 taut assurer que, pour augmenter   l'economie,   on emploie des outils programmables et que l'on procure des conditions de fabrication demandant peu de travail. 



   Le probleme posé à la base de l'invention est de développer une transmission pas à pas   à crémai1lè-   re, pouvant pivoter autour d'un axe, dans laquelle les roues dentées déterminent le rapport de transmission et ainsi le nombre des pas de travail   necessai-   res, avec des cames qui commandent le mouvement longitudinal et d'oscillation de la crémaillère, ainsi que le mécanisme de blocage pour le porte-outils. 



   Ce probleme est résolu, suivant l'invention, 
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 par le fait qu'au bloc ä roue dentée arrangé sur un arbre d'entraînement, du côté frontal opposé   ä   la denture, est disposé un plateau de came double sur lequel une paire de galets montée dans un levier oscillant déplace verticalement un poussoir interrompu par des paquets de   ressorts, conform   en   remaille-   re à son   extrémité   supérieure, et commande un   mécha-   

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 nisme de blocage, connu en soi, pour le porte-outils. 



  Parallèlement au bloc à roue dentde disposé sur l'arbre d'entraînement,est monté pour pouvoir tourner sur un arbre fixe un autre bloc à roue dentée ayant même nombre de dents que le   bloc a   roue dentée moteur. Sur ce deuxième bloc se trouve une came & rainure dont le pas correspond au trajet qui est   necessaire   pour un pas de commutation, et   ä   sa face frontale se trouve une came double sur laquelle est guide, par l'inter-   médiale   de galets, un levier pivotant. L'arbre à clavettes, fixé dans le levier pivotant est   relie,   par   l'intermediaire   d'un dispositif de reprise et par des galets associés,   ä   la came ä rainure, et présente de son côté de sortie un profil de crémaillbre.

   Le mouvement du levier pivotant, par   l'intermediaire   de la came double, met l'arbre à clavettes en mouvement oscillant, si bien que le profil en   crémaillère   est amend   ä   pivoter suivant un angle et est ramené,par 
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 la came opposee, de départ. Le profil en crémaillère de l'arbre à clavettes est, dans le cycle de travail, en prise avec le pignon d'une combinaison de   pignon/roue   dentée, tandis que la roue dentée est en liaison avec la partie dentée du porteoutils. 



   L'invention sera exposée ci-apres sur un exemple de forme de réalisation. Les dessins montrent, en - figure 1, la représentation schématique de la transmission pas à pas   ä     crémaillère,   pouvant pivoter autour d'un axe, en vue en perspective ; - figure 2, la vue en élévation latérale de la transmission pas à pas ä crémillère, pouvant pivoter autour d'un axe. 



   La transmission pas   ä   pas à crémaillère, pouvant pivoter autour   d'un   axe,est entraînée, suivant la figure 1, par un arbre d'entraînement 1 sur lequel 

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 est fixe un bloc ä roue dentée 2 et à la face frontale duquel est disposée une came double 3. Sur la came double 3, un levier oscillant 4 est   déplacé   par des galets 5,6, de telle sorte que le poussoir 8 fixe au levier oscillant 4 execute un mouvement vertical et actionne un mécanisme de blocage connu 25 pour la 
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 mise en position du porte-outils 24. Le bloc a roue dentée 10, mobile sur un arbre fixe   9,   est entraîné par le bloc à roue dentée 2. Le bloc roue dentée 10 est pourvu d'une came à rainure 11   et, à sa   face frontale, d'une double came 12.

   Sur la double came 12 roulent les galets 13 et 14 qui sont fixés dans un levier pivotant 15. Dans le levier pivotant 15 est monte, fixe en rotation, l'arbre ä clavettes   16,     ä   l'extrémité de sortie duquel est disposé un profil de   crémaillère   17. La came double 12 a   été   réalisée de teile sorte que, lors d'une rotation du bloc   ä   roue dentée 10, l'arbre   ä   clavettes 16 est   dégagé   de sa liaison avec le pignon 21 et qu'il nty a plus de prise mutuelle. Le galet 18, guide dans la came   ä   rainure 11, est relié & demeure, par un dispositif de reprise 19,   ä   l'arbre ä clavettes 16 et il commande le mouvement horizontal d'avancement et de recul de l'arbre à clavettes 16.

   Dans le mouvement d'avancement, l'arbre à clavettes 16 est en prise avec le pignon 21 et en- 
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 tralne en même temps la roue dentée 22 reliVe au pi- gnon 21, laquelle roue dentée 22 entralne à son tour la partie dentée 23 du porte-outils 24. Après que ce pas de commutation ait eu lieu, la broche de blocage 25 descend dans un évidement   prédéterminé   27 du porteoutils 24. C'est seulement après le verrouillage par la broche de blocage 25 que la came double 12 provoque la fin de la prise, par rotation de   l'arbre'a   clavettes 16 par rapport au pignon 21 et en   mssme.   temps provoque, par la came rainure 11, le mouvement de recul. 

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   A la figure 2, on a représenté la vue en   été-   vation laterale de la transmission pas à pas à crémaillbre, pouvant pivoter autour d'un axe, dans l'état de dégagement de l'arbre à clavettes 16. Les galets 13, 14 sont représentés sur la came double 12 dans la position où l'arbre ä clavettes 16 est dégagé de sa liaison avec le pignon 21. La broche de blocage 25. se trouve, dans cette position de commutation, en prise avec l'un des évidements 27   predetermines,   sur la périphérie du porte-outils 24.

Claims (2)

1. REVENDICATIONS 1. Transmission pas ä pas à crémaillère, pouvant pivoter autour d'un axe, de preference pour des presses ä boulons à double pression, pour le transport pas à pas et le positionnement d'un dispositif récepteur pour des outils (ou porte-outils), pour la fabrication de parties en forme de boulons, speciale- ment de vis, ä partir d'un fil métallique cette transmission consistant en une transmission ä cire- maillère mue par l'intermédiaire de plusieurs cames, et en un dispositif de blocage, caractérisée en ce qu'elle comprend, fixe sur un arbre d'entralnement (1), un bloc ä roue dentée (2) qui, de son côté frontal opposé à la roue dentée, présente une came double (3), une paire de galets (5,6) montés sur elle dans un levier oscillant (4) qui actionne un poussoir (8)

   interrompu par des paquets de ressorts et, parallblement à l'arbre d'entraînement (1), un autre bloc ä roue dentée (10) ayant le meme nombre de dents que le bloc à roue dentde (2), le bloc (10) étant monté pour pouvoir tourner autour d'un arbre fixe (9) et portant une came à rainure (11) ainsi que, de son cote oppos6 à 18 roue dentée, présentant une came double (12) sur laquelle est monte, par des galets (13,14), un levier pivotant (15) dans lequel est fixe un arbre à clavettes (16) présentant en bout un profil de cire- maillbre (17) et, en outre, sur l'arbre à clavettes (16), un dispositif de reprise (19) dont le galet (18) est guidé dans la came ä rainure (11), le profil de crémaillère (17)

   de l'arbre ä clavettes (16) étant en prise avec le pignon (21) d'une combinaison de pignon/roue dentée dont la roue dentée (22) est en prise avec la partie dentée (23) du porte-outils (24).
2. 2. Transmission pas ä pas ä crémaillère, pouvant p1voter autour d'un axe suivant la revendica- <Desc/Clms Page number 7> tion 1, caractérisée en ce que le poussoir (8) est interrompu et en ce que des paquets de ressorts (7) sont places à l'endroit de l'interruption.