DD301486A7 - Verfahren und Vorrichtung zur automatischen Übergabe oder Übernahme vonSpulen, vorzugsweise Vorgarnspulen, an Transportketten - Google Patents

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Übergabe oder Übernahme von Spulen, vorzugsweise Vorgarnspulen, an Transportketten, beispielsweise zur Übergabe von Vorgarnspulen an umlaufende Transportketten an einer Spinnmaschine. Erfindungsgemäß werden spezielle Spulenträger, beispielsweise Paletten, mit die senkrechte Lage der Spulen fixierenden Elementen eingesetzt. Diese Spulenträger werden derart unter die Transportkette bewegt, daß eine oder gleichzeitig mehrere Spulenaufnahmevorrichtungen der Transportkette exakt über einem oder gleichzeitig mehreren Lagefixierungselementen der Spulenträger positioniert werden. Die Übergabe oder Übernahme der Spulen erfolgt nur durch Anheben und nachfolgendes Absenken der Spulenträger selbst. Vorteilhafte Ausführungen werden sowohl für Betriebe mit breitem als auch mit schmalem Garnsortiment angegeben. Fig. 1{Übergabe; Übernahme; Spulen; Vorgarnspulen; Transportketten; Spulenträger; Paletten; Hub- und Positioniereinheit; automatische Spulenaufnahmevorrichtung; Lagefixierungselement; Spinnmaschine; Spinnereibetriebe}

Description

Hierzu 1 Seite Zeichnung

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Transportprozosse, beispielsweise in Spinnereien auf Transportprozesse im Zusammenhang mit der Bereitstellung von Vorgarnspulen an dor Spinnmaschine.

Charakteristik des bekannten Standes dor Technik

Die Forderungen nach effektiver Gestaltung der Produktionsprozesse hat auch in Spinnereibetrieben zu einer Reihe von Zusatzvorrichtungen an Spinnmaschinen geführt, die die Bereitstellung von Ausgangsmaterial für den Spinnprozeß betreffen. Es ist bekannt, Vorgarnspulen beispielsweise an einer umlaufenden Transportkette hängend an automatischen Spulenaufnahmevorrichtungen bereitzustellen (DE-OS 3312116, DD 265434), welche die Bevorratung sowie die Zuführung der Vorgarnspulen an die einzelnen Spinnstellen und den Abtransport der Leerhülsen sichert.

Es sind weitorhin Vorrichtungen bekannt, mit denen diese umlaufenden Transportketten mit Vorgarnspulen bestückt werden. So wird gomäß DE-OS 3240822 bei stehender Transportkette mittols einer Greifervorrichtung bestückt. In der DD 265434 wird eine Vorrichtung beschrieben, in der die Spulenübergabe bei sich bewegender Transportkette ebenfalls mittels Greifer erfolgt.

In dieser Schrift wird die Synchronbewegung mittels einer zusätzlichen Translationseinheit erzeugt, entsprechend eines weiteren Vorschlages durch den Antrieb der Übergabevorrichtung selbst.

Alle diese angeführten Lösungen der bekannten Spulenübergabevorrichtung haben den gemeinsamen Nachteil, daß für die Spulenübergabe ein spezieller Roboter mit einem Greifer erforderlich ist. Diese Lösungen sind technisch kompliziert, regelungstechnisch aufwendig und mit hohem Herstellungs- und Wartungsaufwand verbunden. Ein weiterer gemeinsamer Nachteil dieser Lösungen ist es, daß jeweils nur ein Spulenkörper übergeben werden kann und damit die Arbeitsgeschwindigkeit der Übergabe gering ist.

Weitere Nachteile der bekannten Lösungen liegen bezüglich Vorgarnspulenbereitstellung vor. So werden nach DD 265383 spezielle Spulenpaletten gefordert, bei denen die Spulen übereinander angeordnet sind. Diese Paletten sind kompliziert und störanfällig. Bei einer weiterhin vorgeschlagenen Lösung werden an jeder Spinnmaschine die Spulen geordnet und stehend in Paletten dem Übergaberoboter bereitgestellt. Dies erfordert neben dem Übergateroboter spezielle Positionierungstechnik für die Spulenpaletten, z. B. einen Palettenzuführungstisch. Diese Technik ist ebenfalls mit hohem maschinen - und steuerungstechnischen Aufwand verbunden.

Die bekannten technischen Lösungen gehen alle davon aus, daß die Paletten mit Vorgarnspulen an die Spinnmaschine herantransportiert werden müssen. Der damit verbundene Transportaufwand ist ein weiterer Nachteil dieser Lösungen.

Eine andere Lösung des Spulenantransportprozesses wird in DE-OS 3601832 vorgeschlagen. Bei dieser Lösung gleiten Schlitten mit hängenden Vorgarnspulen in einer festen Bahn zur Spinnmaschine, an welcher die Schlitten mittels Weichen in eine um die Spinnmaschine herumführende Bahn geleitet werden können. Diese Lösung ist ebenfalls sehr kosten- und materialaufwendig und erfordert einen sehr hohen regelungstechnischen Aufwand.

Die Verwendung einer Transportkette ist gemäß CH-PS 504 551 bekannt, wobei deren Kettenglieder in einer Bahn geführt und die einzeln aus der Bahn heraus in einen Kettentransportwagen zuführbar und abgebbar angeordnet sind. Damit wird lediglich die Übergabe der Kettenglieder mit Spule aus einem Kettentransportwagen an die Maschine beschrieben.

Ziel der Erfindung

Das Ziel der Erfindung ist es, die Bereitstellung von Vorgarnspulen an den Spinnmaschinen eines Bedienbereiches so zu gestalten, daß der maschinentechnische und steuerungstechnische Aufwand gering ist, die Arbeitsgeschwindigkeit erhöht wird, die Möglichkeit der Vergrößerung des Bedienbereiches besteht und eine hohe Zuverlässigkeit und eine hohe Flexibilität des Systems bezüglich Sortimentsbreite gewährleistet wird.

Ein weiteres Ziel ist es, eine universelle Lösung anzugeben, die sowohl in einfacher Form bei einer geringen Sortimentsbreite als auch in abgewandelter Form bei großer Sortimentsbreite auch für unterschiedliche Arten der Vorgarnspulenbereitstellung anwendbar ist.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur automatischen Übergabe oder Übernahme von Spulen, vorzugsweise von Vorgarnspulen, an starr gekoppelte Transportketten und damit mit hoher Arbeitsgeschwindigkeit Spulen, wie Vorgarnspulen, an oder von Transportketten mit automatischen Spulenaufnahmevorrichtungen nacheinander an umlaufende Transportketten von nebeneinanderstehenden Spinnmaschinen eines Bedienbereiches oder beliebigen Transportketten zu übergeben oder zu übernehmen, wobei der Bedienbereich unter Beibehaltung einer hohen Flexibilität der Vorgarnbereitstellung bezüglich Sortimentsbreite deutlich vergrößert werden soll.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, das Verfahren und die Vorrichtung so zu gestalten, daß eine Übernahme der Spulen sowohl durch separate Bereitstellung, beispielsweise in Paletten, als auch durch automatische Bereitstellung mittels Transportketten erfoigt, beispielsweise mittels einer an der Stirnseite der Spinnmaschine verfahrbar angeordneten gesteuerten Hub- und Positioniereinrichtung durch Heben und Senken des Spulenträgers.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Verfahren gelöst, indem ein Spulenträger mit einer Spule oder mit mehreren in einer oder in mehreren Reihen senkrecht angeordneten Spulen exakt so unter die Transportkette positioniert wird, daß jeweils eine automatische Spulenaufnahmevorrichtung der Transportkette sich senkrecht über einer Spulenposition des Spulenträgers befindet, und bei stehender Transportkette die Übergabe der Spule oder der Spulen einer Reihe an die Transportkette nur durch Anheben und anschließendes Absenken des Spulenträgers selbst oder bei bewegter Transportkette durch Anheben und anschließündes Absenken des Spulenträgers bei gleichzeitiger Synchronbewegung des Spulenträgers erfolgt. In gleicherweise erfolgt die Übernahme einer Spule, indem eine oder mehrere Leerpositionen einer Reihe eines Spulenträgers exakt unter die Spulen einer Transportkette positioniert werden u.id die genannten Prozeßschritte ablaufen. Nach Abschluß des Übergabe- odei Jbernahmeschrittes erfolgt ein Positionswechsel des Spulenträgers und ein erneuter Übergabe7Übernahmeschritt. Die genannten Schritte wiederholen sich bis zur gewählten Bestückung bzw. Entstückung der jeweiligen Transportketto. Bei einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung können zwischenzeitlich mittels der verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung verschiedene leere oder volle Spulenträger in oder aus Spulenträgerstellplatzen abgelegt oder aufgenommen werden. Anschließend bestückt die Hub- oder Verschiebeeinrichtung in gleicher Weise die Transportkette einer beliebigen anderen Spinnmaschine oder ist in der Lage, an anderer Stelle Spulen zu übergeben oder zu übernehmen.

Bei einer vorteilhaften Variante der Erfindung erfolgt die Übernahme von einer oder mehreren Spulen an einen Spulenträger von einer an die Spinnmaschinen fördernden Transportkette und die Übergabe von diesem Spulenträger an die umlaufende Transportkette einer Spinnmaschine zeitlich nacheinander, wobei der Spulenträger mit den Spulen zwischenzeitlich gelagert und in dieser Zeit an weitere Spulenträger übergeben werden kann oder daß die Übergabe einer oder mehrerer Spulen von einem beliebig zugeführten Spulenträger erfolgt. Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung erfolgt die Übernahme von einer oder mehreren Spulen von einer beliebigen Transpoitkette und die Übergabe von einer oder mehreren Spulen an eine andere Transportkette mit einem gemeinsamen oder mit getrennten Spulenträger(n), wobei nach jedem Übergabe-ZÜbernahmeschritt

ein Positionswechsel des/der Spulenträger(s), z.B. durch Drehung um eine symmetrisch zwischen den Transportketten angeordnete Achse um 180°, durchgeführt wird.

Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens besteht darin, daß auf der Hub- und Positioniereinrichtung ein oder mehrere fest verankerte oder abnehmbare Spulenträger angeordnet ist/sind. Diese weisen ein die senkrechte Lage der Spulen fixierendes Element- Lagefixierungselement- oder mehrere derartige Elemente in einer oder in mehreren Reihen nebeneinander auf. Die Abstände zwischen den einzelnen Lagefixierungselementen einer Reihe stimmen mit den Abständen der Spulenaufnahmevorrichtungen der Transportkette überein.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es vorteilhaft möglich, entsprechend dem Charakter des Spinnereibetriebes mit einer angepaßten Lösung eine einfache und kostengünstige Versorgung der Spinnmaschinen mit Vorgarnspulen zu gewährleisten. Hierzu können die Vorgarnspulen sowohl mittels Paletten oder mittels Transportketten, die ebenfalls erfindungsgemäß bestückt werden können, an die Spinnmaschine transportiert werden. Vorteilhafterweise sind die Paletten die erfindungsgemäß beschriebenen Spulenträger, auf denen die Spulen senkrecht stehend und im defirrerten Abstand zueinander angeordnet sind. Zur Übergabe werden diese Paletten in den Aufnahmebereich der verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung transportiert und von dort bei Bedarf von dieser Einrichtung übernommen. Die Steuerung der Hub- und Positioniereinrichtung bewirkt eine genaue Positionierung einer Spulenreihe exakt unter der entsprechenden Anzahl leerer Spulenaufnahmevorrichtungen an einer Transportkette. Erfindungsgemäß erfolgt die Übergabe der Spulen nur durch Anheben und Absenken der Palette selbst, wobei vorteilhafterveise alle Spulen einer Reihe gleichzeitig übergeben werden und somit eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit ermöglicht wird. Während der Bewegung der Transportkette erfolgt die Positionierung der nächsten Spulenreihe unter die Transportkette und die Übergabe dieser Spulen. Nach Übergabe aller Spulen der Palette wird die leere Palette abgestellt und mit einer nächsten Palette dieser Vorgang wiederholt. Die hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Übergabe ermöglicht es, mit einer verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung nacheinander eine wesentlich größere Anzahl von Spinnmaschinen mit Vorgarnspulen zu versorgen, so daß sich damit der spezifische Aufwand reduziert.

Eine weitere Ausführung besteht darin, die gesamte Menge Vorgarnspulen oder einen Teil über eine Transportkette in den Arbeitsbereich der verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung an der Spinnmaschine zu transportieren. Hierbei kann in gleicher Weise die Übergabe von der Transportkette vorteilhafterweise an eine auf der verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung angeordneten Leerpalette erfolgen, wobei diese Palette sowohl abgestellt werden als auch direkt von dieser Palette aus die Übergabe an die umlaufende Transportkette der Spinnmaschine erfolgen kann. Analog hierzu kann auch die Abnahme von Spulen zum Aufbau eines Spulenpalettenlagers unabhängig von den Spinnmaschinen erfolgen, ebenso die Übergabe von Spulen an eine Transportkette aus einem Spulenpalettenlager Für Spinnereibetriebe mit einer geringen Sortimentsbreite läßt sich die erfindungsgemäße Lösung vorteilhaft in einer vereinfachten Form anwenden. In diesem Fall kann ein Palettenlager an der Spinnmaschine entfallen und eine vereinfachte verfahrbare Hub- und Positioniereinrichtung kann die Übergabe von Spulen von einer Transportkette an eine andere, zum Beispiel an eine Transportkette an der Spinnmaschine, derart durchführen, daß mittels einem fest an der Hub- und Positioniereinrichtung angebrachten Spulenträger oder mehrerer fest angebrachter Spulenträger die Spulenübergabe durchgeführt wird. Vorteilhafterweise wird der gemeinsame Spulenträger oder werden mehrere Spulenträger drehbar um eine zwischen den Ketten angeordnete Achse so angebracht, daß nach dem Arbeitsschritt Absenken ein Positionswechsel lediglich durch Drehen um eine symmetrisch zwischen den Transportketten angeordnete Achse um 180° bewirkt wird. Bei Verwendung von Spulenträgern mit mehreren Lagefixierungselementen in einer Reihe können auch mehrere Spulen einer Reihe gleichzeitig von einer Transportkette an eine andere übergeben werden, so daß eine hohe Übergabegeschwindigkeit resultiert.

Ausführungsbeispiel

Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Beispielen erläutert.

Beispiel 1 beschreibt einen Anwendungsfall einer Kammgarnspinnerei mit einem breiten Garnsortiment, so daß nahezu jede Spinnmaschine eine gesonderte Partie verarbeitet. Dieses Beispiel ist in Fig. 1 als Prinzipskizze dargestellt.

Die Spulen 1, hier Vorgarnspulen, werden in Spulenträgern 2, ausgeführt in Paletten, in den Bedienbereich der Spinnmaschine 3 transportiert. Dabei sind jeweils drei Spulen 1 in einer von vier Reihen angeordnet. Diese Spulen 1 sind durch Lagefixiorungselemente 4, ausgeführt als Zapfen, in ihrer senkrechten Lage und in ihrem Abstand zueinander fixiert, wobei der Abstand der Spulen 1 einer Reihe mit dem Abstand der automatischen Spulenaufnahmevorrichtung 5 der Transportkette 6 der Spinnmaschine 3 übereinstimmt. An der Stirnseite von einer Reihe von Spinnmaschinen ist eine verfahrbare Hub- und Positioniereinrichtung 7 angeordnet, die bei Bedarf an einer Spinnmaschine 3 positioniert wird. Diese Einrichtung übernimmt selbständig die im Palettenregal 8 bereitgestellte Palette und positioniert die erste Reihe Spulen 1 exakt unter den Spulenaufnahmevorrichtungen 5 der Transportkette 6.

Die Übergabe der Spulen 1 erfolgt durch Anheben der Palette bei stehender Transportkette 6 und anschließender Absenken der Palette. Nach dem Übergabovorgang wird die nächste Reihe der Palette unter der Transportkette 6 positioniert, wobei zwischenzeitlich die Transportkette 6 um den entsprechenden Abschnitt weiter befördert wird. Nach Abschluß der Übergabe der benötigten Spulenmenge steht die verfahrbare Hub- und Positioniereinrichtung 7 für weitere Übergabeprozesse an anderen Spinnmaschinen 3 in analoger Weise zur Verfügung. In einer abgewandelten Form dieses Beispiels befindet sich eine weitere Transportkette parallel zur Bahn der verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung 7 derart, daß leere Paletten ebenso unter diese Transportkette positioniert werden können. In diesem Fall können wahlweise Spulen 1 über diese Transportkette an die Spinnmaschine 3 befördert werden. In analoger Weise wie die Übergabe kann auch die Übernahme von Spulen 1 dieser Transportkette an die Palette nur durch Anheben der Palette selbst erfolgen. Die bestückten Paletten können zwischengelagert oder auch sofort zur Übergabe an die Transportkette 6 der Spinnmaschine 3 genutzt werden.

Eine weitere vorteilhafte Abwandlung dieses Beispiels stellt die Übergabe bei laufender Transportkette 6 dar. Hierzu ist es erforderlich, eine Synchronbewegung der Palette während der Vorgänge Anheben und Absenken vorzunehmen.

Im Beispiel 2 wird ein Anwendungsfall in einer Baumwollspinnerei mit einem schmalen Garnsortiment beschrieben. Hierbei erfolgt der Transport an die Spinnmaschinen mittels Transportkette, die abschnittsweise parallel zur Bahn einer verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung an der Stirnseite der Spinnmaschine und einem Segment der umlaufenden Transportkette angeordnet ist.

Die verfahrbare Hub- und Positioniereinrichtung ist einfach aufgebaut und weist einen drehbar gelagerten Spulenträger mit symmetrisch zur Drehachse in je einer Reihe auf beiden Seiten der Achse angeordneten Lagefixierungselementen auf, beispielsweise auf jeder Seite drei. Der Abstand der beiden Reihen ist exakt identisch mit dem Abstand der Transportketten, die Hub- und Positioniereinrichtung wird so angeordnet, daß die Lagefixierungselemente exakt unter den jeweiligen Spulenaufnahmevorrichtungen beider Transportketten positioniert werden. Die Spulonübergabe erfolgt, indem der Spulenträger angehoben wird und Spulen von der heranführenden Transportkette übernommen und gleichzeitig die auf der anderen Reihe bereits übernommenen Spulen an die umlaufende Transportkette übergeben werden. Nach Absenken des Spulenträgers erfolgt ein Drehen des Spulenträger.¹= um 180° sowie der Weitertransport beider Transportketten, so daß ein weiterer Ubergabeprozeß folgen kann. Nach Abschluß der Bestückung einer Spinnmaschine kann die verfahrbare Hub- und Positioniereinrichtung an einer anderen Spinnmaschine die Spulenübergabe in gleicher Weise durchführen. In abgewandelter Form kann bei laufender Transportkette bestückt werden, wenn, beide Transportketten und die verfahrbare Hub- und Positioniereinrichtung während des Anhebens und des Absenkens eine Synchronbewegung durchführen und während des Drehvorganges die Ausgangsposition wieder angefahren wird.

Eine weitere abgewandelte Form dieses Beispiels liegt vor, wenn z. B. in einem Lagerraum eine Transportkette analog Beispiel 1 mit Vorgarnspulen bestückt wird, die in den erfindungsgemäß beschriebenen Paletten zwischengelagert werden. Von dieser Transportkette erfolgt die Übergabe erfindungsgemäß mit einer vereinfachten verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung gemäß Beispiel 2 an die umlaufende Transportkette. Diese Variante ist besonders für Betriebe mit breitem Garnsortiment vorteilhaft, da hierbei auch der Transport von Paletten an die Spinnmaschine entfallen kann. Vorteilhafterweise stimmt hierbei die Anzahl der gleichzeitig übergebenen Spulen an den unterschiedlichen Hub- und Positioniereinrichtungen überein.

In Betracht gezogene Druckschrift: CH-PS 504551, D 01 h 9/02

Claims (4)

1. Verfahren zur automatischen Übergabe oder Übernahme von Spulen, vorzugsweise Vorgarnspulen, an starr gekoppelte Transportketten mit in definiertem Abstand angeordneten automatischen Spulenaufnahmevorrichtungen, beispielsweise an waagerechte umlaufende Transportketten von nebeneinanderstehenden Spinnmaschinen oder von beliebigen Transportketten mittels einer beispielsweise an der Stirnseite der Spinnmaschine verfahrbar angeordneten gesteuerten Hub- und Positioniereinrichtung durch Heben und Senken des Spulenträgers, gekennzeichnet dadurch, daß ein Spulenträger (5) mit einer Spule (1) oder mit einer Leerposition oder mit je einer Spule (1) oder Leerposition einer Reihe unter die Transportkette (6) positioniert wird und sich jeweils eine automatische Spulenaufnahmevorrichtung (5) der Transportkette (6) senkrecht über einer Spulenposition des Spulenträgers (2) befindet, wobei bei stehender Transportkette (6) die Übergabe oder Übernahme einer Spule (1) oder der Spulen (1) einer Reihe an die oder von der Transportkette (6) durch Anheben und anschließendes Absenken des Spulenträgers (2) selbst oder bei bewegter Transportkette (6) durch bekanntes Anheben und Absenken des Spulenträgers (2) bei gleichzeitiger Synchronbewegung des Spulenträgers (2) erfolgt, und daß nachfolgend der Spulenträger (2) erneut für einen weiteren Übergabe-/ Übernahmeschritt positioniert wird, wobei nach Abschluß der Übergabe-/Übernahmeschritte an einer Übergabe-/Übernahmestation ein Positionswechsel der verfahrbaren Hub- und Positioniereinrichtung (7) an eine andere Spinnmaschine (3) erfolgt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Übernahme einer Spule (1) oder gleichzeitig mehrerer Spulen (1) an einen Spulenträger (2) von einer Transportkette (6) und die Übergabe an eine andere Transportkette (6) zeitlich nacheinander erfolgt, wobei der Spulenträger (2) zwischenzeitlich gelagert und an weitere leere Spulenträger (2) übergeben wird oder daß die Übergabe einer oder gleichzeitig mehrerer Spulen (1) von einem beliebig zugoführten vollen Spulenträger (2) aus erfolgt.

3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit einem gemeinsamen oder mit zwei getrennten Spulenträgern (2) sowohl die Übernahme von einer Spule (1) oder gleichzeitig mehreren Spulen (1) von einer Transportkette (6) an den/die Spulenträger (2) und die Übergabe von einer Spule (1) oder gleichzeitig mehreren Spulen (1) an eine andere Transportkette (6) gleichzeitig erfolgt, wobei nach dem Prozeßschritt Absenken ein Positionswechsel des/der Spulenträger(s) (2) durch Drehung um eine symmetrisch zwischen den Transportketten (6) angeordnete Achse um 180° durchgeführt wird.

4. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1,2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß auf der Hub- und Positioniereinrichtung (7) ein oder mehrere fest verankerte oder abnehmbare Spulenträger (2) angeordnet ist/sind, die ein die senkrechte Lage der Spulen fixierendes Element (4) - Lagefixierungselement (4) -oder mehrere derartige Elemente (4) in einer oder in mehreren Reihen nebeneinander aufweisen, wobei die Abstände zwischen den einzelnen Lagefixierungselementen (4) einer Reihe mit den Abständen der Spulenaufnahmevorrichtungen der Transportkette (6) übereinstimmen.