DE202020005554U1

DE202020005554U1 - Ein Milchviehbetrieb mit mindestens einer vorderen Hochbahn

Info

Publication number: DE202020005554U1
Application number: DE202020005554.9U
Authority: DE
Original assignee: Dairycs Automatic Milking Ltd
Current assignee: DAIRYCS AUTOMATIC MILKING LTD., IL
Priority date: 2019-08-28
Filing date: 2020-08-27
Publication date: 2022-02-03
Anticipated expiration: 2030-08-28
Also published as: AU2020335393A1; CA3150963A1; EP4021170C0; EP4021170B1; CA3185784A1; EP4021170A4; EP4021170A1; WO2021038566A1; CN114667061A; US20220264841A1; US11528884B2; CA3150963C; AU2020335393B2; EP4298899A1

Abstract

Ein Freilandstationssystem (FDR), das folgende beide Elemente umfasst: mindestens eine vordere Hochschiene (FER); mindestens eine hintere Hochschiene (RER); und mehrere mobile Einheiten (MMUs), wobei die einzelnen mobilen Einheiten entlang eines Elements einer Gruppe bewegt werden können, die aus Folgendem besteht: der mindestens einen FER, der mindestens einen RER und einer beliebigen Kombination hiervon.

Description

FELD UND HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung bezieht sich allgemein auf einen Milchviehbetrieb mit Freilandstation (FDR), bei dem das Milchvieh freien Zugang zu seiner Box hat, um gleichzeitig zu fressen und gemolken zu werden, und wurde ursprünglich von den vorliegenden Erfindern vorgestellt ( WO 2018008026 ). Nichtsdestotrotz deckt das FDR mit einem vorderseitigen Hochschienensystem für das automatische Befördern mobiler Einheiten einen seit langem bestehenden Bedarf. Zudem fordern Milchviehbetriebe seit langem eine einfache, saubere und sichere Möglichkeit für den Transport von MMUs von Tier zu Tier. Da die hinteren Gatter nicht für zweckmäßig erachtet werden, besteht seit langem ein Bedarf an einem vorderseitigen Fütterungsgatter, um dadurch den freien Zugang eines in seiner Box verweilenden, trockenstehenden Tieres zu seinem Futter zumindest vorübergehend zu verhindern oder anderweitig zu begrenzen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Freilandstationssystem (FDR) mit mindestens einer vorderen Hochschiene (FER), mindestens einer hinteren Hochschiene (RER) und mehreren mobilen Einheiten bereitzustellen, wobei die einzelnen mobilen Einheiten entlang der Elemente einer Gruppe bewegt werden können, die die mindestens eine FER, die mindestens eine RER und eine beliebige Kombination hiervon umfasst; Das FDR kann zudem eine Steuerung mit künstlicher Intelligenz (AI) umfassen, wobei die Steuerung die Bewegung der einzelnen mobilen Einheiten steuert. Die Steuerung positioniert mindestens eine der mobilen Einheiten an mindestens einer vorab festgelegten Position. Die Steuerung steuert zudem die Bewegung der mehreren mobilen Einheiten entweder unabhängig oder als Teil eines zusammenhängenden Systems von Vorgängen.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das FDR wie oben definiert bereitzustellen, wobei das FDR mehrere FERs und/oder mehrere RERs umfasst.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das FDR gemäß einem der vorherigen Punkte bereitzustellen, wobei sich die FER am vorderen Abschnitt mindestens einer Kuhbox befindet, wobei sich die RER am hinteren Abschnitt mindestens einer Kuhbox befindet; und/oder wobei ein Element einer Gruppe, die aus der FER, der mindestens einen RER und einer beliebigen Kombination hiervon besteht, senkrecht zur Richtung der Boxen verläuft.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das FDR gemäß einem der vorherigen Punkte bereitzustellen, wobei mindestens eine mobile Einheit manuell, halbautomatisch, automatisch, robotisch, mit einem KI-fähigen Computersystem und einer beliebigen Kombination hiervon bewegt werden kann.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das FDR gemäß einem der vorherigen Punkte bereitzustellen, wobei die mindestens eine mobile Einheit von einer Melkanlage für Kühe getrennt werden kann.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das FDR gemäß einem der vorherigen Punkte bereitzustellen, wobei mindestens eine mobile Einheit aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einem Taxi, einer mobilen Melkeinheit (MMU); einer mobilen Fütterungseinheit (MFU); einer mobilen Kühleinheit (MCU); einer mobilen Milchtransporteinheit (MTU); einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierkörperbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Tieridentifizierungseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus Gesichtserkennung, biometrischer Identifizierung, Authentifizierung, Autorisierung, Verifizierung und einer beliebigen Kombination hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Einheit zum Identifizieren ohne Marke ein Element einer Gruppe bereit, die aus Gesichtserkennung, biometrischer Identifizierung, Authentifizierung und einer beliebigen Kombination hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt eine Tierkörperbewertungseinheit und/oder eine Tierdokumentationseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus fotografischen oder Videoaufzeichnung mit sichtbaren und NIR-Kameras, Sprachaufzeichnung, Temperaturerfassung, atemchemischer Analyse, biologischer Analyse, physikalischer Analyse und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Tierfutter-Analyseeinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse der Weidezeit, der Futteraufnahmemenge und/oder der Futteraufnahmerate, der Wiederkäu-Rate, der Weidemuster, der Fressmuster, der Wiederkäu-Muster und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Kuhgesundheitseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse von allgemeinen Gesundheitsparametern, spezifischen Gesundheitsparametern und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Kuhgesundheitseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse der Augengesundheit, der Nasengesundheit, der Nahrungsaufnahme, der Brunftdiagnose und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ ist das Taxi trennbar und temporär mit einem Element einer Gruppe verbunden, die aus einer MMU, einer MFU, einer MCU, einer MTU, einer einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ bewegt das Taxi ein Element einer Gruppe, die aus einer MMU, einer MFU, einer MCU, einer MTU, einer einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das FDR gemäß einem der vorherigen Punkte bereitzustellen, wobei mehrere mobile Einheiten unabhängig von der Bewegung aller anderen mobilen Einheiten bewegt werden können; und/oder wobei die Bewegung von mindestens einer der mobilen Einheiten mit der Bewegung von mindestens einer anderen mobilen Einheit zusammenhängt.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, in einem Freilandstationssystem (FDR) eine vordere Hochschiene (FER) bereitzustellen, entlang der mindestens eine mobile Einheit bewegt werden kann. Zusätzlich oder alternativ befindet sich die FER am vorderen Abschnitt mindestens einer Kuhbox. Zusätzlich oder alternativ umfasst das FDR mehrere FERs. Zusätzlich oder alternativ besteht das FDR aus mindestens einer hinteren Hochschiene (RER). Zusätzlich oder alternativ befindet sich die RER am hinteren Abschnitt mindestens einer Kuhbox. Zusätzlich oder alternativ kann die mindestens eine mobile Einheit entlang der mindestens einen RER bewegt werden. Zusätzlich oder alternativ verläuft ein Element einer Gruppe, die aus der FER, der mindestens einen RER und einer beliebigen Kombination hiervon besteht, senkrecht zur Richtung der Boxen. Zusätzlich oder alternativ kann die mindestens eine mobile Einheit manuell, halbautomatisch, automatisch, robotisch, mit einem KI-fähigen Computersystem und einer beliebigen Kombination hiervon bewegt werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann mindestens eine mobile Einheit von einer Melkanlage für Kühe getrennt werden. Zusätzlich oder alternativ wird die mindestens eine mobile Einheit aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einem Taxi, einer mobilen Melkeinheit (MMU); einer mobilen Fütterungseinheit (MFU); einer mobilen Kühleinheit (MCU); einer mobilen Milchtransporteinheit (MTU); einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Tieridentifizierungseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus Gesichtserkennung, biometrischer Identifizierung, Authentifizierung, Autorisierung, Verifizierung und einer beliebigen Kombination hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Einheit zum Identifizieren ohne Marke ein Element einer Gruppe bereit, die aus Gesichtserkennung, biometrischer Identifizierung, Authentifizierung und einer beliebigen Kombination hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt eine Tierdokumentationseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus fotografischen oder Videoaufzeichnung mit sichtbaren und NIR-Kameras, Sprachaufzeichnung, Temperaturerfassung, atemchemischer Analyse, biologischer Analyse, physikalischer Analyse, Verhalten des Tieres und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Tierfutter-Analyseeinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse der Weidezeit, der Futteraufnahmemenge und/oder der Futteraufnahmerate, der Wiederkäu-Rate, der Weidemuster, der Fressmuster, der Wiederkäu-Muster und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Kuhgesundheitseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse von allgemeinen Gesundheitsparametern, spezifischen Gesundheitsparametern und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Kuhgesundheitseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse der Augengesundheit, der Nasengesundheit, der Nahrungsaufnahme, der Brunftdiagnose und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ ist das Taxi trennbar und temporär mit einem Element einer Gruppe verbunden, die aus einer MMU, einer MFU, einer MCU, einer MTU, einer einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ bewegt das Taxi ein Element einer Gruppe, die aus einer MMU, einer MFU, einer MCU, einer MTU, einer einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ umfasst das FDR zudem mehrere mobile Einheiten. Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Bewegen der mindestens einen mobilen Einheit unabhängig von der Bewegung aller anderen mobilen Einheiten. Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Bewegen der mindestens einen mobilen Einheit zusammenhängend mit der Bewegung mindestens einer der anderen mobilen Einheiten.
Es ist ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung, das FDR gemäß einem der vorherigen Punkte bereitzustellen, wobei die mobile Einheit entlang mindestens einer vorderen Hochschiene (FER) bewegt werden kann. Zusätzlich oder alternativ befindet sich die FER am vorderen Abschnitt mindestens einer Kuhbox. Zusätzlich oder alternativ kann die mobile Einheit entlang mindestens einer hinteren Hochschiene (RER) bewegt werden. Zusätzlich oder alternativ befindet sich die FER am hinteren Abschnitt mindestens einer Kuhbox. Zusätzlich oder alternativ verläuft ein Element einer Gruppe, die aus der FER, der RER und einer beliebigen Kombination hiervon besteht, senkrecht zur Richtung der Boxen. Zusätzlich oder alternativ kann die mindestens eine mobile Einheit manuell, halbautomatisch, automatisch, robotisch, mit einem KI-fähigen Computersystem und einer beliebigen Kombination hiervon bewegt werden kann. Zusätzlich oder alternativ kann die mindestens eine mobile Einheit von einer Melkanlage für Kühe getrennt werden. Zusätzlich oder alternativ wird die mobile Einheit aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einem Taxi, einer mobilen Melkeinheit (MMU); einer mobilen Fütterungseinheit (MFU); einer mobilen Kühleinheit (MCU); einer mobilen Milchtransporteinheit (MTU); einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Tieridentifizierungseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus Gesichtserkennung, biometrischer Identifizierung, Authentifizierung, Autorisierung, Verifizierung und einer beliebigen Kombination hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Einheit zum Identifizieren ohne Marke ein Element einer Gruppe bereit, die aus Gesichtserkennung, biometrischer Identifizierung, Authentifizierung und einer beliebigen Kombination hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Tierdokumentationseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus fotografischen oder Videoaufzeichnung mit sichtbaren und NIR-Kameras, Sprachaufzeichnung, Temperaturerfassung, chemischer Analyse, biologischer Analyse, physikalischer Analyse und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Tierfutter-Analyseeinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse der Weidezeit, der Futteraufnahmemenge und/oder der Futteraufnahmerate, der Wiederkäu-Rate, der Weidemuster, der Fressmuster, der Wiederkäu-Muster und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Kuhgesundheitseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse von allgemeinen Gesundheitsparametern, spezifischen Gesundheitsparametern und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ stellt die Kuhgesundheitseinheit ein Element einer Gruppe bereit, die aus der Analyse der Augengesundheit, der Nasengesundheit, der Nahrungsaufnahme, der Brunftdiagnose und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ ist das Taxi trennbar und temporär mit einem Element einer Gruppe verbunden, die aus einer MMU, einer MFU, einer MCU, einer MTU, einer einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ bewegt das Taxi ein Element einer Gruppe, die aus einer MMU, einer MFU, einer MCU, einer MTU, einer einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht. Zusätzlich oder alternativ umfasst das FDR zudem mehrere mobile Einheiten. Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Bewegen der mindestens einen mobilen Einheit unabhängig von der Bewegung aller anderen mobilen Einheiten. Zusätzlich oder alternativ erfolgt das Bewegen der mindestens einen mobilen Einheit zusammenhängend mit der Bewegung mindestens einer der anderen mobilen Einheiten.
Die vorliegende Erfindung stellt zudem einen Milchviehbetrieb bereit, der sich durch eine Anordnung von n benachbarten Boxen (in den Abbildungen als n-1, n, n+1, n 2dargestellt) auf einer (unteren) Milchvieh-Ebene auszeichnet. Jede der Boxen kann aufgrund ihrer Größe und Form ein Milchtier (1) aufnehmen. Die Boxen verfügen über die Hauptlängsachse Y sowie eine vordere (Fütterungs-)Seite (Kopfseite, 1h) und eine gegenüberliegende hintere (Melk- )Seite (Schwanzseite, 1t) entlang der Y-Achse. Das Novum und die erfinderische Tätigkeit der Erfindung bestehen in der mindestens einen gemeinsamen erhöhten Fahrbahn (2, z. B. Durchgang, Weg, Fläche, im Wesentlichen horizontal erhöhte Fläche, z. B. Metallkonstruktion mit mindestens einer flachen Platte usw.), die oberhalb der Boxen auf größerer Höhe bereitgestellt wird. Diese Fahrbahn erstreckt sich entlang einer im Wesentlichen senkrecht zur Y-Achse verlaufenden X-Achse und bildet einen freien Durchgang für mindestens eine mobile Einheit einschließlich mindestens einer mobilen Melkeinheit (MMU, 10) entlang der X-Achse, der Y-Achse, einer Drehung um die X-Achse, einer Drehung um die Y-Achse, einer Drehung um die (im Wesentlichen vertikale) Z-Achse und beliebigen Kombinationen hiervon.
Die Begriffe „Straße“ und „Schiene“ beziehen sich austauschbar auf mindestens eine Straße, Schiene, eine im Wesentlichen horizontal angeordnete erhöhte Konstruktion, eine z. B. aus Metall (Eisen, Stahl) gefertigte Struktur, auf der ein Modul bewegt werden kann, Wege, Gleise, erhöhte Flächen, auf denen Module bewegt werden können, Wege, Pfade, Fußwege, Fahrspuren, Verkehrslinien, Stege oder dergleichen, auf denen Module bewegt werden können.
Die Erfindung stellt zudem einen Milchviehbetrieb gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei die Fahrbahn (2) mindestens eine Öffnung (3n) aufweist, die eine freie Verbindung entlang der vertikalen Z-Achse zwischen der Fahrbahn und der darunter befindlichen Box bildet.
Die Erfindung stellt zudem einen Milchviehbetrieb gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei jede einzelne der n Boxen (z. B. n-1, n, n+1, n+2) an ihrem hinteren Abschnitt eine solche Öffnung 3(n-1), 3(n), 3(n+1) aufweist.
Die Erfindung stellt zudem einen Milchviehbetrieb gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei sich der hintere Abschnitt in einem Bereich befindet, der aus einer Gruppe ausgewählt ist, die aus Folgendem besteht: hinter den Milchtierzitzen (1t); neben den Milchtierzitzen(1t), vor den Milchtierzitzen (1t); und einer beliebigen Kombination hiervon.
Die Erfindung stellt zudem einen Milchviehbetrieb gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei mindestens eine MMU ein Melkmodul (LMMU) umfasst, das sich im Wesentlichen entlang der Z-Achse vertikal hin- und herbewegt, sodass das Melkmodul entweder umkehrbar abgesenkt oder umkehrbar angehoben wird. Das Melkmodul ist so konfiguriert, dass das Milchtier direkt oder indirekt gemolken wird; dies erfolgt mithilfe eines Elements einer Gruppe, die aus Folgendem besteht: einem Extender für die horizontale Bewegung, einem Melkarm und einer beliebigen Kombination hiervon.
Die Erfindung stellt zudem einen Milchviehbetrieb gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei neben der Öffnung eine Andockstation (6) für mobile Einheiten vorgesehen ist; wobei die Andockstation eine Vorrichtung für die Instandhaltung der MMUs umfasst, wobei das Instandhalten aus einer Gruppe ausgewählt wird, die folgende Schritte umfasst: Bereitstellen von Energie, Bereitstellen von Dampf, Bereitstellen mindestens einer Flüssigkeit, Entfernen mindestens einer Flüssigkeit und Entfernen von Milch.
Die Erfindung stellt zudem einen Milchviehbetrieb gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei sich neben der Öffnung ein vertikaler Transportmechanismus(VTM, 4a-c) befindet.
Der Milchviehbetrieb gemäß einem der vorherigen Punkte umfasst eine MMU (10), die ein automatisiertes (autonomes) Fahrsystem zum Befördern der MMU entlang der Fahrbahn (2) in Richtung einer X-Achse, einer Y-Achse, einer Drehung um die X-Achse, einer Drehung um die Y-Achse, einer Drehung um die Z-Achse und einer beliebigen Kombination hiervon umfasst.
Die Erfindung stellt zudem eine MMU gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei die MMU eine Vorrichtung zum Herstellen einer Verbindung sowie zum Kommunizieren mit einem Docking-Mechanismus umfasst, um mindestens einen Dienst auf einer Docking-Station (6) bereitzustellen und mindestens einen Dienst von der Docking-Station (6) zu entfernen, wobei der Dienst aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgendem besteht: Bereitstellen von Energie, Bereitstellen von Dampf, Bereitstellen mindestens einer Flüssigkeit, Entfernen mindestens einer Flüssigkeit und Entfernen von Milch.
Die Erfindung stellt zudem eine MMU gemäß einem der vorherigen Punkte bereit, wobei die MMU zudem einen vertikalen Transportmechanismus (VTM, 4a-c) umfasst.
Die Erfindung stellt zudem eine MMU bereit, wobei die MMU ein Melkmodul umfasst, mit diesem verbunden ist und/oder mit diesem kommuniziert, das sich in Richtung der Zitzen des Milchtieres bewegt, und zwar in einer Bewegung, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgendem besteht: (i) einer Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung, die unterhalb des Milchtiers, auf Zitzenhöhe, auf einer Höhe etwa in der Mitte des Milchtieres, oberhalb des Milchtiers und einer beliebigen Kombination hiervon verläuft; (ii) einer Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung, die in einer Richtung verläuft, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgendem besteht: hin zum Milchtier, weg vom Milchtier, entlang des Milchtiers, am hinteren Teil des Milchtiers, an der Seite des Milchtiers, am vorderen Teil des Milchtiers und einer beliebigen Kombination und Ausrichtung hiervon.
Der Rahmen der Erfindung umfasst zudem ein Gatter in einer Box, das sich zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke befindet und dadurch den freien Zugang des Tiers zum Futter zumindest zeitweise verhindert oder anderweitig begrenzt.
Der Rahmen der Erfindung umfasst zudem einer Box gemäß der vorherigen Definition, der sich zudem durch einen Satz aus einem vorderem Gatter und einem hinteren Gatter auszeichnet, wobei sich das vordere Gatter zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke und das hintere Gatter zwischen dem hinteren Teil des Tieres und der Abführleitung befindet.
Der Rahmen der Erfindung umfasst zudem eine Box gemäß der vorherigen Definition, wobei das vordere Gatter, das hintere Gatter oder beide entlang der Hauptlängsachse der Box bewegt werden können.
Der Rahmen der Erfindung umfasst zudem ein FDR-System mit mindestens einer Box, wobei sich in der Box zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke ein Gatter befindet, das den freien Zugang des Tiers zum Futter zumindest zeitweise verhindert oder anderweitig begrenzt.
Der Rahmen der Erfindung umfasst zudem ein FDR-System, das sich durch einen Satz aus einem vorderem Gatter und einem hinteren Gatter auszeichnet, wobei sich das vordere Gatter zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke und das hintere Gatter zwischen dem hinteren Teil des Tieres und der Abführleitung befindet.
Der Rahmen der Erfindung umfasst zudem ein FDR-System gemäß der vorherigen Definition, wobei das vordere Gatter, das hintere Gatter oder beide entlang der Hauptlängsachse der Box bewegt werden können.
Figurenliste
Die Offenlegung umfasst in der folgenden Beschreibung weitere Informationen zu mindestens einer Ausführung unter Bezugnahme auf die folgenden Abbildungen. Die Abbildungen sind nicht notwendigerweiße maßstabsgetreu. Bei den Abbildungen handelt es sich lediglich um schematische Darstellungen, die nicht dazu dienen, spezifische Parameter der mindestens einen Ausführung der Erfindung darzustellen. Die Abbildungen sollen lediglich typische Ausführungen der Erfindung darstellen. In den Abbildungen entsprechen identische Nummern den jeweiligen Elementen. Die als charakteristisch für mindestens eine Ausführung geltenden neuartigen Merkmale der Erfindung werden in den beigefügten Ansprüchen dargelegt. Die mindestens eine Ausführung der Erfindung selbst lässt sich jedoch am besten verstehen, indem auf die folgende detaillierte Beschreibung einer mit Abbildung versehenen Ausführung Bezug genommen wird, und indem sie in Verbindung mit den entsprechenden Zeichnungen gelesen wird, wobei:

und stellen schematisch eine perspektivische Ansicht einiger Boxen einer FDR-Ausführung dar, die sowohl vorne als auch hinten über Hochschienensysteme verfügt, während ( ) eine mobile Fütterungseinheit, die Futter für eine Kuh in der ersten Box bereitstellt, und ( ) eine mobile Fütterungseinheit darstellt, die Futter für eine weitere Kuh in einer zweiten Box bereitstellt;
und stellen schematisch eine perspektivische Ansicht einiger Boxen einer FDR-Ausführung dar, die sowohl vorne als auch hinten über Hochschienensysteme verfügt. Bei ( ) handelt es sich um eine mobile Milchtransporteinheit, die Milch von der Kuh in der ersten Box aufnimmt, wenn die Kuh z. B. von einer MMU am hinteren Hochschienensystem gemolken wird, wobei die MMU ( ) entweder zu einer anderen Box bewegt wird, um eine zweite Kuh zu melken, oder an eine weiter entfernte Position bewegt wird, um die Milch in einen weiteren Milchbehälter zu leeren;
und stellen schematisch eine perspektivische Ansicht einiger Boxen einer FDR-Ausführung dar, die sowohl vorne als auch hinten über Hochschienensysteme verfügt, wobei( ) eine mobile Kühleinheit eine Kuh kühlt, die sich in der ersten Box befindet, und wobei ( ) die mobile Kühleinheit zu einer benachbarten Box bewegt wird, z. B. um eine zweite Kuh zu kühlen;
stellen schematisch einen Milchviehbetrieb mit einer Fahrbahn über den Boxen sowie die darauf befindlichen MMUs gemäß einer Ausführung der Erfindung dar;
stellen schematisch einen Milchviehbetrieb mit einer Fahrbahn über den Boxen sowie die darauf befindlichen MMUs gemäß einer anderen Ausführung der Erfindung dar;
stellt schematisch einen FDR dar, in dem die Gatter der vorliegenden Erfindung gemäß einer Ausführung der Erfindung eingesetzt werden; und
die bis stellen schematisch Boxen mit den Gattern der vorliegenden Erfindung gemäß weiteren Ausführungen der Erfindung dar.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGEN
Die folgende Beschreibung dient dazu, Fachleuten die Verwendung der Erfindung zu ermöglichen. Zudem umfasst sie vom Erfinder in Betracht gezogene Anwendungsbeispiele für die Erfindung. Es werden jedoch verschiedene Modifikationen übernommen, um sie den Fachleuten zu verdeutlichen, da die allgemeinen Prinzipien der vorliegenden Erfindung insbesondere definiert wurden, um ein FDR bereitzustellen, das ein Hochschienensystem über dem vorderen Teil der Box umfasst, entlang dessen mindestens eine mobile Einheit sowie Systeme, Module und Einheiten derselben bewegt werden können.
Der Begriff „Fütterung“ bezieht sich auf beliebige Kombinationen für das Zubereiten oder anderweitige Bereitstellen eines Einzelfutters oder einer Mischung aus mindestens zwei Futtersorten für das Tier; das Einführen von Spezialfutter wie z. B. von Diätfutter oder für bestimmte Tierarten und/oder Zustände (Brunft, Krankheit, vor oder nach der Geburt) angefertigtes Futter; von Nass- oder Trockenfutter oder Kraftfutter; das Beimischen von Zusatzstoffen (z. B. Medikamente, Spezialfutter, Mineralien, Vitamine, Proteine, Lipide, Feuchtigkeit usw.).
Die mobilen Einheiten ohne Einschränkung aus einer Gruppe ausgewählt, die unter anderem Folgendes umfasst:eine mobile Fütterungseinheit (MFU), eine mobile Kühleinheit (MCU), eine mobile Milchtransporteinheit (MTU), eine Boxenreinigungseinheit (die in einigen Ausführungen zudem das Tier reinigt), eine Tierreinigungseinheit, eine Futtervorbereitungseinheit, mindestens eine der folgenden Einheiten: eine Tiermesseinheit; eine Tieridentifizierungseinheit, die Gesichtserkennung, biometrischer Identifizierung, Authentifizierung, Autorisierung, Verifizierung umfassen kann; eine Einheit zum Identifizieren ohne Marke, die Gesichtserkennung, biometrische Identifizierung und Authentifizierung umfassen kann; mindestens eine der folgenden Einheiten: eine Tiergesundheitsbewertungseinheit; eine Tierdokumentationseinheit, die das Aufzeichnen von Fotografien oder Videos mit sichtbaren und NIR-Kameras, Sprachaufzeichnung, Temperaturerfassung, chemische, biologische und physikalische Atemanalyse usw. umfasst; eine Tier-Box-Zuordnungseinheit und/oder eine Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit; eine Tierfutter-Analyse, z. B. eine Kuhgesundheitseinheit (allgemeine Gesundheitsparameter und/oder spezifische Gesundheitsparameter, einschließlich z. B. Augengesundheit, Nasengesundheit, Verhalten der Kuh wie z. B. das Verhalten der Kuh während des Melkens, das eine besondere Behandlung vor oder während des Melkens oder ein anderes Muster oder eine andere Art der Zitzenbefestigung und der Melkmethode erfordert.
Die Boxenreinigungseinheit kann mindestens eines der folgenden Elemente umfassen: vordefinierte und gezielte Luftströme bzw. vordefinierte und gezielte Luftstöße, Vakuum, Bodenreinigungsmaterial, Wasser für die Bodenreinigung, Bodenwischen, Auffrischen der Box, Auftragen von Dampf, Auftragen von Wasser, Auftragen von Seife, Bürsten und Trocknen der Box und/oder ihrer Umgebung, Schrubben der Box, Bürsten der Box und Desinfektion der Box und/oder ihrer Umgebung.
Die Boxenreinigungseinheit und die Tierreinigungseinheit können folgende Elemente umfassen: vordefinierte und zielgerichtete Luftströme und/oder vordefinierte und zielgerichtete Luftstöße, Vakuum, Auftragen von Dampf, Auftragen von Wasser, Auftragen von Seife, Bürsten und Trocknen des Tiers oder eines Teils des Tiers (Euter, Zitzenbereich, Rücken, Kopf usw.), Schrubben des Tieres, Bürsten des Tieres und Desinfizieren des Tiers.
Das Desinfizieren kann zudem ein Dekontaminieren umfassen, z. B. das Entfernen oder Abtöten von Verunreinigungen wie z. B. Mikroorganismen, Erregern von Infektionskrankheiten usw.
Gemäß einigen Ausführungen der Erfindung können mehrere mobile Einheiten entlang der Schiene bewegt werden. Eine mobile Einheit kann ohne Einschränkung eine mobile Fütterungseinheit (MFU), eine mobile Kühleinheit (MCU), eine mobile Milchtransporteinheit (MTU) und eine beliebige Kombination hiervon umfassen. Eine mobile Einheit kann manuell, halbautomatisch, automatisch, robotisch, mit einem auf künstlicher Intelligenz (KI) beruhenden Computersystem und einer beliebigen Kombination hiervon entlang der Schiene bewegt werden. Die Fortbewegung der Einheiten kann durch beliebige geeignete Vorrichtungen erfolgen, z. B. durch ein elektrisch angetriebenes System, ein mechanisch angetriebenes System, ein pneumatisch angetriebenes System usw.
Die mobile Einheit kann eigenständig beweglich sein, d. h. sie kann Vorrichtungen umfassen, mit denen sie bewegt werden kann, sie kann abnehmbar an einer Taxieinheit befestigt werden, und sie kann Kombination hiervon umfassen. Eine Taxieinheit ist ein auf mindestens einer Schiene bewegliches Modul, das eine geeignete Fortbewegungsvorrichtung aufweist und an mindestens einer mobilen Einheit abnehmbar angebracht werden kann. Eine Taxieinheit kann manuell, halbautomatisch, automatisch, robotisch, mit einem auf künstlicher Intelligenz (KI) beruhenden Computersystem und einer beliebigen Kombination hiervon entlang der Schiene bewegt werden.
Die einzelnen mobilen Einheiten (einschließlich ihrer Funktionen) können unabhängig und als zusammenhängender Teil eines Kuhpflegesystems sowie in jeglichen Kombination hiervon betrieben werden, die das Bewegen mehrerer mobiler Einheiten umfasst. Das Kuhpflegesystem kann einen Vorgang zum Vorbereiten einer Kuh auf das Melken, zum Melken einer Kuh, zum Gewährleisten des Wohlbefindens der Kuh vor und während des Melkens, um die Kuh in einem optimalen Zustand für das Melken zu halten und dadurch eine optimale Milchproduktion zu stimulieren, einen Vorgang zum Behandeln einer Kuh nach Abschluss des Melkens, zum Reinigen der Box, zum Gewährleisten der Kuhhygiene, zum Gewährleisten der Milchhygiene, zum Bereitstellen von Futter für die Kuh, für die Futterdiagnose, zum Gestalten des Boxenbereichs für das Melken und Füttern im Sinne eines optimalen Kuhkomforts, für das Wohlbefinden und die Gesundheit der Kuh sowie eine beliebige Kombination hiervon umfassen.
Ein integriertes, zusammenhängendes KI-basiertes System kann so konfiguriert werden, dass es für jede einzelne Kuh optimale Ergebnisse liefert, z. B. mehr Kühlung für eine größere Kuh als für eine kleinere Kuh, Bereitstellen einer optimierten Futtermenge, Bereitstellen eines optimierten Futtertyps, Bereitstellen einer optimierten Futterbeschaffenheit, Ändern einer beliebigen Kombination aus Futtermenge, Futtertyp und Futterbeschaffenheit beruhend auf dem Gesundheitszustand sowie einer beliebigen Kombination hiervon. Es sollte beachtet werden, dass, die geeignete optimierte Behandlung einer Kuh unabhängig vom jeweiligen Melkstand durchgeführt werden kann, da die Kühe individuell identifiziert werden können.
Es sollte zudem beachtet werden, dass ein Taxi, das eine mobile Einheit für eine Kuh bereitgestellt hat, von der mobilen Einheit entfernt werden kann. Ein entferntes Taxi kann für beliebige andere Zwecke verwendet werden, darunter, jedoch nicht beschränkt auf das Bereitstellen einer mobilen Einheit für eine andere Kuh, das Abliefern von Milch an einer Sammelstelle, das Abholen von Futter in einem Lagerbereich, das Nachfüllen eines Wassertanks, das Nachfüllen von Reinigungsmaterial, das Nachfüllen eines Lufttanks, das Nachfüllen von Kuhbehandlungslagers und beliebige Kombinationen hiervon.
Hier wird auf verwiesen, die schematisch einen FDR darstellt, der mehrere Boxen (10-14) und eine MFU(20) umfasst, die entlang des vorderen Hochschienensystems (31F) bewegt werden kann, um Milchvieh (1) zu füttern, das in seiner Box (10) gemolken wird. Für dieser Anordnung sind sowohl ein vorderes Schienensystem (FER, 30F) als auch eine hintere Hochschiene (RER) parallel und senkrecht zur Boxenrichtung vorgesehen. Die Kuh (1) betritt frei eine Box (10), um gemolken zu werden, wobei sie vom hinteren Teil (2) der Boxen und die Hochschienensysteme über ein hinteres Gatter (10R) zum Melken durch eine MMU (32) gelangt, die an einem Taximodul (31) befestigt ist, das in Richtung (4) der (oder entsprechend unterhalb oder seitlich der) RER (30R) bewegt werden kann. In diesem Beispiel ist derzeit ein autonom betriebenes Taximodul 42 an einer MMU (41) angebracht, die sich über dem hinteren Teil der Box (10) befindet. Wenn die MMU (41) das Melksystem für die Kuh (1) in der Box (10) an den hinteren Teil der Kuh geführt hat, kann die MMU (41) oder ein anschließbares Modul wie z. B. eine autonome bewegliche Taxieinheit (42) abnehmbar am Melksystem angebracht und anschließend getrennt werden, um für weitere Aufgaben verfügbar zu sein, z. B. um weitere Melksysteme für andere Kühe in benachbarten Boxen bereitzustellen, um einen beweglichen Zwischenmilchbehälter (hier nicht abgebildet) zur Aufnahme von Milch aus anderen Boxen bereitzustellen oder die Milch in einer Milchentnahmeanlage entlang der Reihe abzuliefern.
Es muss beachtet werden, dass das die mobile Einheit bereitstellende Taxi im Beispiel von eine MMU zu einer Box befördert, nicht mit dem Taxi übereinstimmen muss, das die mobile Einheit zu einer anderen Box befördert. Ebenso muss ein Taxi, das ein Melksystem für eine Kuh bereitstellt, nicht das Taxi sein, das das Melksystem von der Kuh abholt und zu einer anderen Kuh befördert.
In einigen Ausführungen handelt es sich bei Modulen wie z. B. der MMU, MFU, MTU und MCC um mobile Einheiten, die autonom entlang mindestens einer FER, mindestens einer RER und einer beliebigen Kombination hiervon bewegt werden können. In einigen Ausführungen handelt es sich bei den Modulen um passive Einheiten, die abnehmbar und vorübergehend an einem beweglichen Mechanismus wie z. B. einem Taxi (41) angebracht werden können, wobei das Taxi mit dem angebrachtem Modul entlang mindestens einer FER und/oder mindestens einer RER bewegt werden kann. Ein Taxi auf einer der hinteren Schienen kann so konfiguriert werden, dass es eine mobile Einheit entlang mindestens einer FER, mindestens einer RER und einer beliebigen Kombination hiervon bewegt; entsprechend kann ein Taxi auf einer FER so konfiguriert werden, dass es eine mobile Einheit entlang mindestens einer FER, mindestens einer RER und einer beliebigen Kombination hiervon bewegen kann.
Die FER (30F) besteht hier aus zwei parallelen Schienen (31 und 32) und die RER (30R) aus zwei parallelen Schienen (33 und 34). Es entspricht dem Rahmen der Erfindung, wenn die einzelnen Hochbahnsysteme zumindest in einem Teilbereich der Strecke eine Schiene, zwei Schienen und sogar drei, vier oder mehr Schienen umfassen. Einige der in der Erfindung vorgesehenen Schienen sind so konfiguriert, dass sie gleichzeitig von FER, RER oder beiden verwendet werden können, siehe z. B. die mittlere und gemeinsame Schiene (32-33) mit zwei Seiten: einer Vorderseite (32) und einer Rückseite (33). In dieser Abbildung verlaufen die RER und FER parallel, jedoch sind auch andere Anordnungen möglich, z. B. eine eigenständige (mit nur einem Schienentyp) oder eine Kombination mit anderen Schienentypen, einschließlich einer gemeinsamen Mittelschiene, bei der eine RER auf der Rückseite mindestens einer Schiene und eine FER auf der Vorderseite dieser Schienen vorgesehen ist. Entsprechend dient der obere Teil der Schiene(n) den mobilen Einheiten auf der Vorderseite (2) der Boxen und der untere Teil der Schiene(n) gleichzeitig den mobilen Einheiten auf der Rückseite(3) derselben Boxen und umgekehrt.
Ebenfalls in wird dargestellt, wie eine Kuh (1) in einer Box (10) von einer MMU (42) gemolken wird, während sie von einer Fütterungseinheit (20) gefüttert wird. Allgemein umfasst die MFU (20) einen oberen Teil (21), der entweder eine dosierte Futterportion oder eine kontinuierliche Zufuhr desselben aufnehmen und in einigen Ausführungen verarbeiten kann, z. B. durch Zerkleinern oder Mahlen zu einer sämigen Futterportion, durch Befeuchten, durch Beimischen verschiedener Futterbestandteile, durch Abmessen der Menge usw. Die Futterportion wird anschließend vor der gemolkenen Kuh (1) z. B. mit einem Schlauch (22) bereitgestellt. Am oder im vorderen Schlauch (22) kann eine Kultivierungseinheit, eine Nahrungsaufnahmeeinheit, ein Messmodul wie z. B. eine Kamera (thermisch oder optisch), ein Sensor und eine beliebige Kombination hiervon angebracht oder angeschlossen werden. Der vordere Schlauch kann das Futter zu einem vorderen Fütterungsbereich (23) leiten. Das Schlauchelement kann in den verschiedenen Ausführungen der Erfindung ohne Einschränkung als Futterlader, Futterrührer und Futterverdichter/-verteiler konfiguriert werden.
In wird dasselbe dargestellt, wobei eine MFU (20) auf einer FER (30F) von einer Box (10) zu einer zweiten Box (12) seitwärts bewegt wurde, z. B. um eine benachbarte Kuh zu füttern. Die MMU auf der RER lässt sich unabhängig bewegen; hier verbleibt ihre aktuelle Position oberhalb der ersten Box (10), da die MMU nach wie vor die erste Kuh (1) robotisch melkt.
In wird schematisch ein synergistisches FDR der vorliegenden Erfindung dargestellt, das mehrere Boxen (10-14) und eine mobile Milchtransporteinheit MTU (20) umfasst, die entlang des vorderen Hochschienensystems (31F) bewegt werden kann, um vorübergehend die von einer MMU gemolkene Milch aufzunehmen, und die entlang des hinteren Hochschienensystems bewegt wird, um die Milch beim endgültigen Milchbehälter (hier nicht dargestellt) abzuliefern. Die MTU lässt sich entlang der FER (31F) bewegen, während das Taxi (41) und die MMU (42) entlang der RER (31R) bewegt werden.
In einigen Ausführungen besteht zwischen der MTU und einer MMU über eine Flüssigkeitsschlauchleitung eine Kommunikationsverbindung. Wenn diese angeschlossenen ist, fließt die Milch aus der MMU in die Schlauchleitung. Nachdem zumindest ein Teil der Milch aufgenommen wurde, wird die Verbindung zwischen den beiden Modulen beendet, und die MTU kann sich zu anderen Positionen entlang der FER bewegen. In einigen Ausführungen verfügt die MTU eine direkte Kommunikation mit einer MMU. In anderen Ausführungen ist eine MTU-Milchschlauchleitung indirekt über ein Taxi mit einer MMU verbunden. Kann zum Umfüllen der Milch angeschlossen und anschließend wieder getrennt werden.
Es entspricht dem Rahmen der Erfindung, wenn eine MTU über ein eigenständiges Milchkühlsystem verfügt oder anderweitig in Verbindung mit anderen Kühlsystemen steht, z. B. mit einem entlang einer FER eingebauten Kühlsystem. Eine MTU kann darüber hinaus ein weiteres unterstützendes System umfassen, z. B. eine Heizvorrichtung (z. B. Pasteurisierungs- oder Dekontaminierungsanlagen), eine Milch-Diagnose- und -AnalyseEinheit, ein Behälter-Reinigungssystem usw. sowie beliebige Kombinationen hiervon.
In wird dasselbe dargestellt, wobei die MTU (50) von einem Taxi/einer MMU gelöst ist entlang einer FER (30F) und von einer Box (10) zu einer anderen Box (12) in eine Richtung (4) bewegt wurde, z. B. um für den Zufluss neuer Milch bereit zu sein, oder um die Milch im endgültigen Milchbehälter (nicht dargestellt) anzuliefern.
Milchkühe erzeugen Wärme. Ein Beispiel: Eine Kuh, die 54 kg Milch pro Tag gibt, erzeugt etwa 6.300 BTU pro Stunde, also doppelt so viel Wärme wie eine Kuh, die nur 18 kg Milch pro Tag gibt (3.300 BTU/h) und 19 Mal so viel, wie die 330 BTU/h, die ein ruhender Mensch produziert. Während Kühe recht kältetolerant sind, leiden sie bei einer Temperatur, die die meisten Menschen als angenehm empfinden, unter Hitzestress; ihre thermoneutrale Zone liegt im Bereich von etwa 4C bis etwa 21C.
Bei der Gestaltung einer komfortablen thermischen Umgebung für Milchvieh sollte darauf geachtet werden, dass diese unabhängig von menschlichen Eingriffen funktioniert. Daher wird hier auf verwiesen, die schematisch ein FDR darstellt, das mehrere Boxen (10-14) und eine mobile Kühleinheit (MCU, 50) umfasst, die entlang des vorderen Hochschienensystems (31F) bewegt werden kann, um die Box zu kühlen, in der die Kuh gemolken wird. In wird dasselbe dargestellt, wobei jedoch die MCU (50) entweder autonom oder mit einem Taxi zu einer anderen Box bewegt wurde, nachdem die gemolkene Kuh (1) in der ersten Box (10) gekühlt wurde.
Der Begriff „Kühlen“ bezieht sich auf Kühlen, Abkühlen, Wärmeaustausch, Wärmeregulierung, Klimatisierung, Belüftung, Erhöhen der Luftfeuchtigkeit (und der relativen Luftfeuchtigkeit), Wärmeabsorption usw.
Das System umfasst in der Regel weniger Taxi-Einheiten als MMUs, MCUs, MFUs, MTUs, MCCs, Boxenreinigungseinheiten, Tierreinigungseinheiten und weitere Einheiten. In einigen Ausführungen sind jedoch mindestens ebenso viele Taxi-Einheiten wie MMUs, MCUs, MFUs, MTUs, MCCs, Boxenreinigungseinheiten, Tierreinigungseinheiten und weitere Einheiten vorhanden.
Ein System kann aus einer beliebigen Kombination von MMUs, MCUs, MFUs, MTUs, MCCs, Boxenreinigungseinheiten, Tierreinigungseinheiten und weiteren Einheiten bestehen. Rein beispielsweise kann ein System ausschließlich mobile MMUs umfassen, wobei eine andere beispielhafte Einheit nur Taxis und passive MMUs umfasst, während eine weitere Taxis, mobile MMUs, passive MMUs sowie MFUs und MTUs umfasst.
Das Integrieren der Module (ggf. FER, PER, mobile Einheiten und Taxis) in ein intelligentes und adaptives KI-System zum Durchführen aller Vorgänge (einschließlich der Fütterung) vor, während und nach dem Melken kann so konfiguriert werden, dass die Zufuhr der Kühe in das System optimiert wird. Dies gilt sowohl auf der Ebene des Umgangs mit den einzelnen Kühen als auch auf der Ebene des Zuführens der Kühe durch einen Kuhboxenbereich wie z. B. einen Melkstand. All dies soll dazu beitragen, optimale Besuche der Kühe in der Box und eine ebensolche Verweildauer der Kühe in der Box zu erreichen: zum Füttern und Melken und im Sinne einer maximalen Melkkapazität des Systems.
Das System ist adaptiv, d. h. es ist lernfähig, sodass die Behandlung der einzelnen Kühe an deren Zustand angepasst werden kann, sofern sich dieser Zustand ändert. Das System kann alle zu melkenden Kühe während ihres Besuchs am Trog vorbereiten, wobei die Reihenfolge des Erscheinens der Kühe und die maximal benötigte Zeit für das Vorbereiten der Kuh zum Melken, das Melken und die Pflege und Behandlung nach dem Melken berücksichtigt werden. Auf diese Weise können der Komfort und das Wohlbefinden der Kuh während ihres Aufenthalts im Melkstand (während der Fütterung und des Melkens) optimiert werden, was zu mehr Milch, besserer Milchqualität und einer verbesserten Gesundheit der Kuh führt. Zudem werden die Kühe die Fress-/Melkbox aufsuchen möchten, da sie von den Umgebungsbedingungen und Angeboten profitieren, die individuell auf ihren Komfort und ihre Bequemlichkeit ausgerichtet werden können.
Im Folgenden wird die synergistische Kombination von FER und RER besprochen und mit einigen Beispielen versehen:

In einem ersten Beispiel wird mindestens eine mobile Melkeinheit entlang mindestens einer RER bewegt, um Kühe zu melken. Dies erfolgt in Zeitintervallen, die der Zeit entsprechen, in der die Kühe eine der Boxen ungehindert betreten oder zum Füttern in den Boxen stehen können. Gleichzeitig wird mindestens eine mobile Fütterungseinheit entlang mindestens einer FER zu dieser mindestens einen Box bewegt. Zum selben Zeitpunkt befördern dieselbe oder andere FER(s) mindestens eine mobile Fütterungseinheit, mindestens eine mobile Milchtransporteinheit, mindestens eine mobile Kühleinheit und/oder weitere mobile Einheiten mit verschiedenen, oben angeführten Aufgaben.

Im zweiten Beispiel wird mindestens eine mobile Fütterungseinheit entlang der FER bewegt, um die Kühe mit zusätzlichem Futter zu füttern und damit die anhand des für die Kuh und deren Zustand geltenden Fütterungsmusters definierte (z. B. pro Kuh personalisierte) Ernährung zu vervollständigen. Ein solcher personalisierter Fütterungsmechanismus verkürzt synergetisch die Vorbereitungszeit der Kühe, er lockt die Kühe in die Box, und er verbessert die Gesundheit der gesamten Herde, da alle Kühe in ihrem individuellen (personalisierten) Melkintervall gemolken werden.
Im dritten Beispiel wird mindestens eine mobile Melkeinheit gleichzeitig entlang der FER bewegt, um die Kühe in ihren Boxen vor und während des Melkens zu kühlen. Eine solche personalisierte und zeitlich genau abgestimmte Kühlung in den einzelnen Boxen sorgt für ein angenehmes und wirksames Mikroklima und steigert damit sowohl (a) die Melkerträge als auch (b) die Lebensqualität der Kuh erheblich.
Im vierten Beispiel entleert mindestens eine mobile Milchtransporteinheit auf mindestens einer FER mindestens eine mobile Melkeinheit auf mindestens einer RER im Rahmen eines zeitlich geplanten Verfahrens, und zwar unmittelbar nachdem die Kühe gemolken wurden. Direkt im Anschluss befördern die mobilen Milchtransporteinheiten die Milch entlang der FERs zu mindestens einer Milchsammelstelle. Daher können mit den bereits geleerten mobilen Melkeinheiten weitere Kühe gemolken werden, sodass die Melkkapazität des Betriebs gesteigert wird.
Im fünften Beispiel sorgt eine beliebige mobile Serviceeinheit, die zeitgesteuert entlang der FER bewegt wird, für eine synergetische Steigerung sowohl der agrotechnischen Parameter (z. B. höhere Milchleistung, bessere Milchqualität) als auch des Wohlbefindens der Kuh, wenn sie mit den gleichzeitig betriebenen weiteren mobilen Serviceeinheiten entlang der RER kombiniert wird.
Während diese Erfindung vollständig und mit besonderem Schwerpunkt auf einer bevorzugten Ausführung beschrieben wurde, sollte beachtet werden, dass im Rahmen der beigefügten Ansprüche die Erfindung von dieser Beschreibung abweichend eingesetzt werden kann.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung ist ein Milchviehbetrieb mit einer Hochbahn für den ungehinderten Transport von mobilen Einheiten.
Es wird daher auf die bis verwiesen, die nicht maßstabsgetreu jeweils eine Ausführung eines Milchviehbetriebs mit einer Fahrbahn Fahrbahn oberhalb der Boxen für den ungehinderten Transport mindestens einer MMU darstellen. In einer Ausführung der Erfindung handelt es sich beim Milchviehbetrieb um das FDR wie in WO/2018/008026 und IL268978 definiert, die beide hier als Referenzen aufgenommen sind. In anderen Ausführungen bezieht sich die Ausführung auf andere Arten von Milchviehbetrieben, wie z. B. kleine, mittlere und Großbetriebe, Freilandmolkereien, Außenanlagen-Molkereien, Weide-Molkereien, Milchviehbetriebe in Ställen, experimentelle Milchviehbetriebe, extensiv beweidete Milchviehbetriebe, Handmelkbetriebe, Vakuumeimer-Melkbetriebe, Melkrohrbetriebe, Melkstände (wie z. B. parallel, überkreuz und drehbar angeordnete Melkstände), automatische Melkmaschninenabnahme, vollautomatische Roboter-Melkbetriebe und beliebige Kombinationen hiervon. Wie in dargestellt, umfasst der Betrieb unter anderem und ohne Einschränkung eine (entlang der Haupt-X-Achse) nebeneinander liegende Anordnung von vier Boxen, d. h. (n-1), n, (n+1) und (n+2). Ein Milchtier (hier eine Kuh) wird vorübergehend in einer n-ten Box entlang der Y-Hauptachse untergebracht, wobei der Kopf zur Vorderseite (100, F) in Richtung einer Fütterungsstrecke (7) und sein Schwanz in die entgegengesetzte Richtung und somit zur Rückseite (99, R) weist. Die Decke (das Dach) der Boxen bildet eine im Wesentlichen durchgehende zweite Etage, die in der vorliegenden Erfindung als Fahrbahn (2) über den Boxen für die mindestens eine MMU (z. B. 10, 11) und für weitere Arten von mobilen Einheiten fungiert, von denen einige im Folgenden erläutert werden. Die einzelnen Boxen und die darüber liegende Fahrbahn sind durch einen vorderen Teil 100 (F) und einen hinteren Teil 99 (R) gekennzeichnet.
In einer Ausführung der Erfindung ist im hinteren Teil der einzelnen Boxen jeweils eine Öffnung 3(n-1), 3n, 3(n+1) und 3(n+2) vorgesehen. In einer anderen Ausführung der Erfindung ist im seitlichen Teil der einzelnen Boxen jeweils eine Öffnung 3(n-1), 3n, 3(n+1) und 3(n+2) vorgesehen. Der Begriff „seitliche Teil“ bezieht sich auf eines, beide oder alle der folgenden Elemente: (i) hinten und mindestens einen Teil einer Seite, (ii) etwa in der Mitte der Längsseite der Box, einschließlich mindestens eines Teils der Seite, (iii) mindestens einen Teil einer Seite, und (iv) vorne und mindestens einen Teil einer Seite, wobei es sich bei der „Seite“ von einer in der Box befindlichen Kuh aus betrachtet entweder um die rechte oder linke Seite oder beide handelt.
Die Öffnungen sind durch Größe, Form und Lage so konfiguriert, dass sie das Bereitstellen von Gegenständen entlang der vertikalen Z-Hauptachse ermöglichen, und zwar von der Fahrbahn (2, zweite Etage) zum hinteren Teil der Kuh, der sich in der Box n in der ersten Etage befindet und umgekehrt. Die Öffnungen und die sie umgebenden Schienen bilden eine obere Andockstation. Stromeingänge, Flüssigkeitsein- und -auslässe, Kommunikationsschnittstellen und weitere aneinander anschließbare Baugruppen werden in diesen vereinfachten Zeichnungen nicht dargestellt.
Obwohl alle Säugetiere Milch produzieren können, konzentrieren sich kommerzielle Milchviehbetriebe in der Regel auf eine Art. In entwickelten Ländern beherbergen Milchviehbetriebe in der Regel äußerst produktive Milchkühe. Andere Arten, die für die kommerzielle Milchviehhaltung in Frage kommen, sind Ziegen, Esel, Schafe und Kamele.
Der Milchviehbetrieb kann verschiedene Arten von mobilen Einheiten umfassen, z. B. MMUs, Fütterungseinheiten, Kühler usw. Der Begriff MMU bezieht sich im Folgenden auf alle Arten von beweglichen Maschinen und deren Module im Milchviehbetrieb, nicht jedoch nur auf die Melkmodule. Es entspricht zudem dem Rahmen der Erfindung, dass mindestens eine der MMUs auf der oberen Fahrbahn bewegt werden kann, wobei optional mindestens eine der MMUs auf einer Hochschiene bewegt werden kann, und wobei die Schiene entweder mit der Bahn verbunden oder von dieser getrennt ist. Es entspricht zudem dem Rahmen der Erfindung, dass eine solche Fütterungs-MMU, die sich auf der Fahrbahn oder auf einer Hochschiene bewegt, über einen vordefinierten Mechanismus allen Kühen Futter zuführen kann.
Es wird nochmals auf verwiesen, in der zwei MMUs dargestellt sind. Die MMU 11 parkt oberhalb der Öffnung 3(n+2), d. h. oberhalb der Box (n+2) mit Blick auf die Vorderseite entlang der Y-Achse. Die MMU 10 oberhalb der Box (n-1) ist seitlich (parallel zur X-Achse) auf den hinteren Teil und somit auf die Spur 2R der Fahrbahn (2) gerichtet, die hier schematisch als flache Fahrplattform projiziert ist, jedoch verschiedene Formen und Abmessungen annehmen kann.
Der Transport der MMU kann mithilfe beliebiger geeigneter Mechanismen erfolgen, z. B. durch einen Satz von zwei oder vier Rädern oder Lagern wie z. B. das linke und vordere Rad 10a der MMU 10 in . MMUs sind autonome Fahrzeuge, teilautonome Fahrzeuge (z. B. entlang der Z-Achse, jedoch nicht entlang der X- oder Y-Achse beweglich usw.) oder passive (statische) Plattformen, die von einem Taxi oder einem anderen MMU gezogen, geschleppt oder getragen werden oder anderweitig mit diesem verbunden oder an diesem verankert sind, um bewegt zu werden. Allgemein bedeutet dies, dass tragbare MMUs entlang einer Kombination aus X- und Y-Richtung bewegt werden und sich sich zudem um ihre Z-Achse drehen (zirkulieren oder rotieren) können. In einigen Ausführungen kann sich mindestens eine MMU um eine Achse drehen, die aus einer Gruppe ausgewählt ist, die aus der X-Achse, der Y-Achse, der Z-Achse und einer beliebigen Kombination hiervon besteht.
Die zuvor angeführte Anordnung der zwei parallelen oberen Fahrspuren 2R und 2F ist so konfiguriert, dass eine erste MMU eine zweite MMU leicht umgehen oder dieser ausweichen kann. Daher wird hier auf verwiesen, die zwei gleichzeitige Bewegungen von MMU 10 und MMU darstellt. Die MMU 10 bewegt sich parallel zur X-Achse entlang der Spur 2R von (n-1) nach (n). Gleichzeitig bewegt sich die MMU 11 in einer Abfolge von drei Schritten: (i) Bewegung aus seiner Parkzone an der Andockstation bei (n+2) entlang der Y-Achse zur Spur 2R; (ii) Bewegung zur Position (n+1) an der Spur 2R; und anschließend (iii); Drehung (Pfeil 21RZ) entlang der Z-Achse an derselben Stelle, um wieder der Y-Achse gegenüberzustehen.
Hier wird auf verwiesen, die die Fortsetzung der gleichzeitigen unabhängigen Bewegung von MMU 10 und MMU 11 darstellt. Die MMU 10 dreht sich nun um die Z-Achse (Pfeil 30RZ). Im anschließenden, in dargestellten Bewegungsschritt bewegt sich die MMU 10 in Y-Richtung (Pfeil 41X) von der hinteren Spur (2R) zur benachbarten vorderen Spur (2F). Anschließend dreht sich die MMU 10 wie in um die Z-Achse, um der X-Achse gegenüberzustehen (Pfeil 50RZ). Hier wird auf verwiesen; in der sich die MMU 10 entlang der X-Achse auf der Spur 2F von (n) nach (n+1) bewegt und die MMU 11 passiert (10X), die sich noch auf der Spur 2R/(n+1) befindet. Die Dockingstation an der Box (n+2) ist frei, und ihre Öffnung 3(n+2) ist bereit, die MMU 10 aufzunehmen. In einem letzten, in dargestellten Schritt fährt die MMU 10 entlang der Y-Achse zu ihrer Andockstation über der Öffnung 3(n+2). Die Kuh in der Box (n+2) richtet ihren Kopf (1H) zum Futter (7) hin und ist bereit, von der MMU 10 gemolken oder anderweitig behandelt zu werden, während die MMU 11 die Stelle autonom verlässt.
Hier wird auf und verwiesen, die schematisch eine Seitenansicht der Box (n+2) darstellen. Die MMU 10 dockt oberhalb der Öffnung 3(n+2) an. Die Öffnung selbst ist in dieser Ansicht nicht dargestellt. Die MMU 10 umfasst einen vertikalen Transportmechanismus (VTM, siehe 4a-c in ) oder ist mit diesem verbunden. Von der MMU 10 wird ein Melkmodul (LMMU, 80) mithilfe vertikaler Schienen (81) oder einer Entsprechung wie z. B. einem pneumatischen oder hydraulischen Arm abgesenkt. Wenn sich die LMMU 80 in der unteren Position befindet, nähert sich ein Extender 83 über horizontale Schiene(n) (85) oder eine Entsprechung wie z. B. pneumatische oder hydraulische Arm(e) dem hinteren Teil (der Rückseite) der Kuh (1T). In weiteren, hier nicht dargestellten Schritten nähert sich ein weiteres Modul mit mehreren Melkeinheiten den Zitzen einer Kuh, indem es z. B. zwischen die Hinterbeine der Kuh fährt, während die LMMU (10) nach dem Melken in eine Position hinter der Kuh zurückkehrt und in ihre obere Position oberhalb der Kuh angehoben wird. Diese umkehrbare Abfolge von Schritten ist vorgesehen, während (i) die MMU 11 an der Andockstation aufgeladen wird; (ii) die MMU 11 die Position verlässt; und (iii) die Kuh gleichzeitig gemolken/behandelt und von der Futterplattform 7 gefüttert wird.
Hier wird auf verwiesen, die schematisch eine Kombination aus einem Hochschienensystem darstellt, das hier aus den vorderen Schienen 101F und den hinteren Schienen 101R besteht, wobei diese Schienen an mindestens einer Kreuzungen 101J verbunden sein können. Auf dieser hybriden Hochtransportbahn 2 bewegen sich zwei Arten von beweglichen Plattformen gleichzeitig entlang einer beliebigen Kombination der X- und Y-Achse und einer beliebigen Drehung der beiden fort: einem Auto ähnliche, wie als MMU 10 dargestellt, und einem Zug/einer Bahn ähnliche Module, wie diese schematisch als Module 11 und 12 dargestellt werden. In wird zudem ein optionales Melksystem 4a-4c dargestellt, das z. B. einen vertikalen Transportmechanismus 4C umfasst, der z. B. auf einer vertikalen Schiene 4a bewegt werden kann und mit einem horizontalen Transportmodul 4b verbunden ist, das ein Melkmodul mit einem Satz Zitzen-Saugnäpfen in Richtung der Kuhzitzen (1t) hin- und herbewegt. Wie bereits erwähnt, kann die Melkeinheit aus einer Richtung hinter der Kuh, seitlich der Kuh oder aus einer beliebigen Richtung bewegt werden.
In einigen Ausführungen der Erfindung werden das Melkmodul und/oder dessen Teilmodule vom hinteren Teil des Milchtiers (Schwanzseite, z. B. zwischen den Hinterläufen) in Richtung der Zitzen bewegt.
In anderen Ausführungen der Erfindung werden das Melkmodul und/oder dessen Teilmodule von mindestens einer Seite des Milchtiers (Schwanzseite, 180 °, z. B. zwischen den linken/rechten Vorder-und Hinterläufen) in Richtung der Zitzen bewegt. Der Begriff „Seite des Milchtiers“ bezieht sich auf eine Position, die sich seitlich der Hauptlängsachse des Milchtiers befindet und umfasst mindestens eine der folgenden Stellen: (i) hinten und seitlich (z. B. Vorrückwinkel bei ca. 120° oder ca. 240 °, wenn Schwanz und Kopf bei ca. 180° bzw. 360 °liegen); (ii) seitlich, nämlich neben und seitlich der Zitzen in einer Höhe, die niedriger ist als die Zitzen, neben und seitlich der Zitzen und etwa in Höhe der Zitzen, neben und seitlich der Zitzen und höher als die Zitzen usw.; bei ca. 90 und 270 Uhr; und seitlich und vorne, nämlich bei ca. 60° und ca. 300°.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung werden das Melkmodul und/oder dessen Teilmodule von unterhalb des Milchtiers und/oder von oberhalb des Milchtieres betätigt.
In einer weiteren Ausführung der Erfindung werden das Melkmodul und/oder dessen Teilmodule in einer Kombination von mindestens einer (seitlichen) Seite des Milchtiers, von der Rückseite, von der Vorderseite, von unten, von oben und einer beliebigen Kombination und Ausrichtung hiervon betätigt.
Die vorliegende Erfindung umfasst zudem eine integrierte MMU, die in Verbindung mit oder anderweitig in Kommunikation mit einem Melkmodul steht, wobei sich das Melkmodul den Zitzen eines Milchtiers in einer Bewegung nähert, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgenden Optionen besteht: (a) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung unterhalb des Milchtiers, auf Zitzenhöhe, auf einer Höhe etwa in der Mitte des Milchtiers, oberhalb des Milchtiers und beliebige Kombinationen hiervon; (b) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung in einer Richtung, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einer Annäherung an das Milchtier, dem Entfernen vom Milchtier, dem Bewegen entlang des Milchtiers, dem hinteren Teil des Milchtiers, dem seitlichen Teil des Milchtiers, dem vorderen Teil des Milchtiers und beliebigen Kombinationen und Ausrichtungen hiervon besteht.
Die vorliegende Erfindung umfasst zudem ein integriertes Melkmodul, das in Verbindung mit oder anderweitig in Kommunikation mit einer MMU steht, wobei sich das Melkmodul den Zitzen eines Milchtiers in einer Bewegung nähert, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgenden Optionen besteht: (a) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung unterhalb des Milchtiers, auf Zitzenhöhe, auf einer Höhe etwa in der Mitte des Milchtiers, oberhalb des Milchtiers und beliebige Kombinationen hiervon; (b) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung in einer Richtung, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einer Annäherung an das Milchtier, dem Entfernen vom Milchtier, dem Bewegen entlang des Milchtiers, dem hinteren Teil des Milchtiers, dem seitlichen Teil des Milchtiers, dem vorderen Teil des Milchtiers und beliebigen Kombinationen und Ausrichtungen hiervon besteht.
Während hier die grundlegenden neuartigen Merkmale der Erfindung in ihrer bevorzugten Ausführung aufgezeigt, beschrieben und hervorgehoben wurden, sollte beachtet werden, dass entsprechende Fachleute verschiedene Auslassungen, Ersetzungen und Änderungen an der Form und den Details des dargestellten Geräts sowie an dessen Betrieb vornehmen können, ohne vom Geist der Erfindung abzuweichen. Daher soll sie nur in dem Umfang eingeschränkt werden, wie dies durch den Umfang der folgenden Ansprüche angegeben wird.
Ein weiterer Gegenstand der Erfindung ist ein Gatter für die Box, die den Zugang eines Milchtiers zu seinem Futter einschränken soll.
Obwohl die vorliegende Erfindung in erster Linie für das Melken von Kühen in der Box entwickelt wurde, kann sie im Ermessen von Fachleuten zudem mit weiteren Arten von Stationen und Objekten sowie in anderen Bereichen verwendet werden. Aus diesem Grund sind hier verwendete Begriffe wie „Milch“, „Kuh“, „Box“, „Freilandstation“ (FDR, siehe z. B. WO2018008026 ) usw. nicht als Einschränkung des Umfangs der vorliegenden Erfindung zu verstehen und schließen alle weiteren Arten von Objekten oder Bereichen ein, in deren Zusammenhang die vorliegende Erfindung verwendet werden könnte, darunter z. B. das aktive Trockenstehen während der Stillzeit, das Untersuchen des Körpers der Kuh, das Messen der Milchleistung usw. Der Begriff „Kuh“ bezieht sich hier allgemein auf jegliche geeignete Tiere wie z. B. Pferde oder Schweine; und hierbei insbesondere auf Milchtiere wie z. B. Kühe und Vieh wie z. B. Schafe und Ziegen.
Der Begriff „trockenstehende Kuh“ bezieht sich hier auf eine Kuh, die auf die nächste Stillzeit vorbereitet wird. Gemäß einer Ausführung der Erfindung bezieht sich der Begriff auf eine derartige Kuh in einem bestimmten Zeitraum, z. B. in den letzten 50 Tagen vor dem Kalben. Gemäß einer Ausführung der Erfindung bezieht sich der Begriff auf derartige Kuh, wobei der freie Zugang der Kuh zu ihrem Futter zumindest zeitweise und zumindest teilweise blockiert oder anderweitig begrenzt wird; und wobei das Ausmaß des Blockierens oder Begrenzens gesteuert werden kann. So ist z. B. in der ersten Phase des Trockenstehens der Kuh die Begrenzung relativ klein, während das Maß dieser Begrenzung in der letzten Phase größer ist, d. h. der Zugang der Kuh wird mit der Zeit immer mehr eingeschränkt.
Obwohl die in den begleitenden Zeichnungen dargestellte bevorzugte Ausführung der vorliegenden Erfindung verschiedene Komponenten umfassen kann, und obwohl die dargestellte bevorzugte Ausführung der Melkstation aus bestimmten hier erläuterten und dargestellten geometrischen Konfigurationen besteht, sind darüber hinaus nicht alle dieser Komponenten und Geometrien wesentlich für die Erfindung und sollten daher nicht in einem einschränkenden Sinne verstanden werden, d. h. nicht als Einschränkung des Umfangs der vorliegenden Erfindung. Es versteht sich und ist für Fachleute ersichtlich, dass andere geeignete Komponenten und das Zusammenwirken zwischen diesen sowie andere geeignete geometrische Konfigurationen für die Melkstation und die entsprechenden Komponenten gemäß der vorliegenden Erfindung verwendet werden können. Dies wird im Folgenden kurz erläutert und kann von Fachleuten mühelos abgeleitet werden, ohne vom Umfang der Erfindung abzuweichen.
Allgemein lässt sich sagen, dass sich die vorliegende in den beiliegenden Zeichnungen dargestellte Erfindung auf eine Melkstation zum Einsatz beim Melken von Kühen und dergleichen bezieht, wie sie laut Stand der Technik bekannt ist. Die vorliegende Melkstation kann zum Melken verschiedener anderer Tierarten verwendet werden. Die vorliegende Melkstation ist vorzugsweise einfach aufgebaut und kostengünstig in der Herstellung. Wie im Folgenden aufgezeigt wird, bietet die vorliegende Melkstation mehrere Vorteile gegenüber herkömmlichen, in der Branche bekannten Melkstationen.
Wie Fachleute den begleitenden Zeichnungen unschwer entnehmen können, ist die Melkstation gemäß einer bevorzugten Ausführung der vorliegenden Erfindung darüber hinaus dazu bestimmt, als Arbeitsstation zum Behandeln oder „Melken“ von Tieren und hierbei in der Regel von Milchkühen zu fungieren, wie dies für Milchviehbetriebe und dergleichen bekannt ist.
Die vorliegende Erfindung umfasst zudem ein Gatter in einer Box, das sich zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke befindet und dadurch den freien Zugang des Tiers zum Futter zumindest zeitweise verhindert oder anderweitig begrenzt. Der Begriff „Gatter“ bezieht sich hier austauschbar auf eine Tür, ein Fenster, eine sowohl offene oder geschlossene Jalousie sowie auf beliebige flexible, halbstarre oder starre Barrieren, bei denen es sich um ein durchgehendes (intaktes) Element oder ein mindestens teilweise perforiertes Element handelt. Der Begriff bezieht sich zudem auf einen glatten oder zumindest teilweise strukturierten Vorhang, eine Jalousie, einen Paravent, einen Rollladen, ein Netz oder ein perforiertes Element mit Öffnungen, Löchern oder Drähten. Der Begriff bezieht sich zudem auf ein homogen konstruiertes Element oder ein heterogenes Element, nämlich ein Gatter, das aus einem Rahmenteil und einem die Rahmenteile verbindenden Barriereteil besteht. Der Begriff bezieht sich zudem auf mechanisch betriebene Gatter, elektrisch betriebene Gatter, hydraulisch oder pneumatisch betriebene Gatter, pendelnd betriebene oder gesteuerte Gatter, Gatter, die nach dem Identifizieren des Tieres geöffnet oder geschlossen werden und Gatter, die über eine bestimmte Spezifikation oder Tier-/Prozessverifizierung, Autorisierung und Authentifizierung verfügen. Der Begriff bezieht sich zudem auf Gatter, die mit elektrischen oder akustischen Vorrichtungen ausgestattet sind, sodass das Passieren des Gatters durch die Tiere zumindest teilweise durch den Betrieb von elektrischen Schwach-/Kurzströmen oder akustischen Signalen wie z. B. Geräuschen, bellenden oder menschenähnlichen Mitteilungen usw. verhindert wird.
stellt eine Anordnung von Boxen (10) für Milchkühe (1) dar, die hier beispielhaft und ohne Einschränkung als eine Reihe von parallelen Boxen dargestellt werden, die in einem wie in WO2018008026 , IL268278 und IL271314 definierten FDR bereitgestellt werden, und die hierin als Referenz aufgenommen wurden. Die einzelnen Milchtiere (1) werden in einer länglichen Box untergebracht, wobei der Kopf auf die Fütterungsstrecke (11) ausgerichtet ist („vorne“). In diesem FDR befinden sich die Tiere am Boden, und die mobilen Melkeinheiten (13) können auf der oberen Ebene (12) bewegt werden. Es entspricht durchaus dem Rahmen der Erfindung, dass beliebige Arten von Milchviehbetrieben für den Einsatz des hier beschriebenen Gatters geeignet sind (z. B. Roboterbetriebe, Molkereien usw.), und nicht nur für ein FDR-System, das hier ohne Einschränkung als Beispiel dargestellt wird.
Die bis stellen schematisch und nicht maßstabsgetreu einen Teil des angeführten FDR dar. Hier wird auf verwiesen, die eine Sicht von oben und rechts auf eine Kuh (1) darstellt, die in ihrer Box (10) untergebracht ist, wobei der Kopf zur Fütterungsstrecke 11 zeigt. Am vorderen Teil, und zwar an der Stirnwand 11A der Box, ist eine Barriere (20) angebracht, die linear hin- und herbewegt werden kann. In der Wand 11A befindet sich eine Aufnahmeöffnung 21, die durch ihre Form und Größe so gestaltet ist, dass sie die Barriere 20 im abgesenkten Zustand aufnimmt. In wird eine entsprechende eine Frontalansicht dargestellt. Die Kuh 1 ist nach vorne gerichtet, der Fütterungsstreckenwand 11A zugewandt und wird mithilfe der Seitengitter 14 und 15 sowie der vorderen Barriere 20 eingesperrt. Hier wird auf und verwiesen, die schematisch eine Ausführung der Erfindung darstellt, bei der die Schranke (20) mit einem hydraulischen oder pneumatischen Teleskop-Gatterschließmoduls (GSM) linear von einer geschlossenen in eine offene Konfiguration hin- und herbewegt wird. Mit dieser Art von GSM wechselt die Barriere 20 umkehrbar von einer „offenen Konfiguration“ in eine „geschlossene Konfiguration“ und umgekehrt.
Es liegt durchaus im Rahmen der Erfindung, wenn das GSM in mindestens einem Mechanismus betrieben wird, der aus mindestens einem der folgenden Elemente ausgewählt wird: mechanisch (z. B. durch Verwendung von Drehschrauben oder -schnecken, Federn usw.), elektrisch, manuell, halbautomatisch, automatisch, hydraulisch, pneumatisch sowie Kombinationen hiervon.
Es entspricht dem Rahmen der Erfindung, dass der Begriff „Gatter“ hier eine beliebige Barriere umfasst, die sich zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke befindet und dadurch den freien Zugang des Tiers zum Futter zumindest zeitweise verhindert oder anderweitig begrenzt. Dieser Begriff bezieht sich austauschbar auf mindestens ein Element aus folgender Gruppe: Barriere(n), Zäun(e), beweglichem(n) Hindernis(en), Hürde(n), Vorhäng(en), Netz(en), Drehpunkt(en), Hebel(n), Pfosten, Tür(en), Blöck(en), Dräht(en), wie z. B. Elektrodräht(en) und beliebigen Kombinationen hiervon.
Wenn mehrere nebeneinander liegende oder anderweitig benachbarte Boxen vorhanden sind, entspricht es dem Rahmen der Erfindung, dass ein bestimmtes Gatter betätigt (also geöffnet oder geschlossen) wird, sodass einer bestimmten Kuh der Zugang zu ihrem Futter verwehrt wird. Es liegt zudem im Rahmen der Erfindung, wenn mehrere Gatter wie z. B. zwei, sechs oder alle Gatter im Wesentlichen gleichzeitig, also in einem Zeitintervall von wenigen Sekunden, betätigt werden.
Hier wird auf die und verwiesen, die ein schwenkbares türähnliches Gatter (21) mit einem nach oben gerichteten (vertikalen) Scharnier (21H) darstellen. In den und wird ein horizontales Scharnier verwendet, das parallel zur Hauptachse des vorderen Endes verläuft ( , ), während ein anderer Typ eines horizontalen Scharniers verwendet wird, das senkrecht zur Hauptachse des vorderen Endes verläuft ( , ).
Hier wird auf verwiesen, die schematisch ein fensterartiges, vertikal und nach oben bewegliches Gatter in der offenen Konfiguration (23A), in der halbgeschlossenen Konfiguration (23B) und in der geschlossenen Konfiguration (23C) darstellt.
stellt in ähnlicher Weise ein vorhangartiges Gatter (24) in der nach oben geöffneten Konfiguration bzw. in der geschlossenen (versperrten) Konfiguration dar. Im geschlossenen Zustand (hier wird nur die geöffnete Konfiguration dargestellt) verhindert der Vorhang 24 selektiv den Zugang der Kuh 1 in der Box 11 zum auf der Futterstrecke befindlichen Futter 11. Dies kann zudem kollektiv erfolgen (d. h. für die Boxen von mindestens zwei Kühen). Da die Vorderseite der Box 11 durch das Gatter 24versperrt ist, ist der hintere Ausgang (10R) entweder geöffnet oder versperrt. Es wird daher auf die 22A, 22B und 22C verwiesen, die den hinteren Teil der Box (10R) darstellen, in der die Kuh 1 die Box ungehindert verlassen kann, bzw. aus der sie durch ein GSM mit einer einzelnen Barriere (25) oder mit mehreren Barrieren ausgesperrt wird.
Die oben angeführten Abbildungen wie z. B. die , und entsprechen dem FDR-Betrieb im Rahmen einer Methode, mit der der freie Zugang eines Tiers zu seinem Futter zumindest vorübergehend verhindert oder eingeschränkt wird, und die das Bereitstellen eines Gatters zwischen dem Tier und der Futterstrecke umfasst. Diese Methode, mit der der freie Zugang eines trockenstehenden Milchtiers zu seinem Futter zumindest vorübergehend verhindert oder eingeschränkt wird, umfasst das Bereitstellen eines Gatters zwischen dem Tier und der Futterstrecke. Die Abbildungen ergeben zudem, dass die oben definierte Methode hilfreich ist, wenn das Milchtier als trockenstehendes Tier identifiziert werden soll. Die Methode kann zudem das Schließen des Gatters oder das Beibehalten der geschlossenen Konfiguration des Gatters umfassen, wenn das Milchtier (z. B. mithilfe einer Marke oder anhand biometrischer Merkmale durch ein Lesegerät in oder in der Nähe der Box) als trockenstehendes oder anderweitig in Bezug auf die Ernährung abweichendes Tier ermittelt wurde (z. B. als ein Tier, für das ein anderes Ernährungsprogramm erforderlich ist). Die Methode kann zudem das Schließen des Gatters oder das Beibehalten der geschlossenen Konfiguration des Gatters umfassen, wenn das Milchtier im Rahmen der Kommunikation mit einem computergestützten Bediener als trockenstehendes Tier ermittelt und das jeweils aktualisierte Fütterungsprogramm für das Tier bestätigt wurde.
Es ist durchaus im Rahmen der Erfindung, wenn der Mechanismus zum Öffnen des Gatters darin besteht, das Gatter nach vorne oder nach oben und/oder nach hinten zu bewegen, z. B. bei einem parallelogrammartigen Gatter. Ein solcher Mechanismus ermöglicht ein behutsames Öffnen und Schließen, indem der Kopf der Kuh leicht nach hinten gedrückt wird, wenn diese mit dem Fressen aufhören soll.
Es ist durchaus im Rahmen der Erfindung, wenn der Mechanismus zum Öffnen des Gatters darin besteht, das Gatter wie ein Parallelogramm nach vorne oder nach nach vorne/oben und nach hinten zu bewegen, es jedoch nicht zu drehen oder zu schieben. Diese behutsamen Öffnungs- und Schließbewegungen werden ausgeführt, wenn der Kopf der Kuh nach hinten gedrückt wird, wenn diese mit dem Fressen aufhören soll.
Obwohl bevorzugte Ausführungen der vorliegenden Erfindung hier kurz beschrieben und in den begleitenden Zeichnungen dargestellt wurden, sollte beachtet werden, dass die Erfindung nicht auf diese Ausführungen beschränkt ist, und dass verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang und Geist der vorliegenden, in den beigefügten Ansprüchen definierten Erfindung abzuweichen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

WO 2018008026 A [0001, 0065, 0084]
WO 2018008026 [0090]
IL 268278 [0090]
IL 271314 [0090]

Claims

Ein Freilandstationssystem (FDR), das folgende beide Elemente umfasst: mindestens eine vordere Hochschiene (FER); mindestens eine hintere Hochschiene (RER); und mehrere mobile Einheiten (MMUs), wobei die einzelnen mobilen Einheiten entlang eines Elements einer Gruppe bewegt werden können, die aus Folgendem besteht: der mindestens einen FER, der mindestens einen RER und einer beliebigen Kombination hiervon.
FDR gemäß Anspruch 1, wobei das FDR eine Steuerung mit künstlicher Intelligenz (KI) umfasst, und wobei die Steuerung die Bewegung der einzelnen mobilen Einheiten steuert; und wobei die Steuerung mindestens eine der mehreren mobilen Einheiten an mindestens einer vorab festgelegten Stelle positioniert und die Bewegung der mehreren mobilen Einheiten entweder unabhängig oder als Teil eines miteinander verbundenen Betriebssystems steuert.
FDR gemäß Anspruch 1, wobei das FDR mehrere FERs und/oder mehrere RERs umfasst.
FDR gemäß Anspruch 1, wobei die mindestens eine mobile Einheit aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einem Taxi, einer mobilen Melkeinheit (MMU); einer mobilen Fütterungseinheit (MFU); einer mobilen Kühleinheit (MCU); einer mobilen Milchtransporteinheit (MTU); einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht.
FDR gemäß Anspruch 1, wobei die mindestens eine mobile Einheit unabhängig von der Bewegung aller anderen mobilen Einheiten bewegt werden kann; und/oder wobei die Bewegung der mindestens einen mobilen Einheit mit der Bewegung von mindestens einer anderen mobilen Einheit zusammenhängt.
In einer Freilandstationssystem (FDR) können mindestens zwei vordere Hochschienen (FER) gemeinsam mit mindestens zwei mobilen Einheiten bewegt werden.
FDR gemäß Anspruch 1, wobei sich die FER am vorderen Teil mindestens einer Kuhbox befindet, und wobei das FDR mindestens zwei FERs umfasst.
FDR gemäß Anspruch 1, die zudem mindestens eine hintere Hochschiene (RER) umfasst, die sich am hinteren Teil mindestens einer Kuhbox befindet, sodass mindestens eine mobile Einheit entlang der mindestens einen RER manuell, halbautomatisch, automatisch, robotisch, mittels eines KI-fähigen Computersystems sowie einer beliebigen Kombination hiervon bewegt werden kann.
FDR gemäß Anspruch 1, wobei ein Element einer Gruppe, die aus der FER, der mindestens einen RER und einer beliebigen Kombination hiervon besteht, senkrecht zur Richtung der Boxen verläuft.
FDR gemäß Anspruch 1, wobei die mindestens eine mobile Einheit aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einem Taxi, einer mobilen Melkeinheit (MMU); einer mobilen Fütterungseinheit (MFU); einer mobilen Kühleinheit (MCU); einer mobilen Milchtransporteinheit (MTU); einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht, und wobei die mindestens eine mobile Einheit unabhängig von der Bewegung aller anderen mobilen Einheiten bewegt werden kann; und/oder wobei die Bewegung der mindestens einen mobilen Einheit mit der Bewegung von mindestens einer anderen mobilen Einheit zusammenhängt.
Eine mobile Einheit in einem Freilandstationssystem (FDR), wobei eine mobile Einheit entlang mindestens einer vorderen Hochschiene (FER) bewegt werden kann; und wobei sich die FER am vorderen Teil mindestens einer Kuhbox befindet.
FDR gemäß Anspruch 11, wobei sich die FER am vorderen Teil mindestens einer Kuhbox befindet, und wobei das FDR mindestens zwei FERs umfasst.
FDR gemäß Anspruch 11, die zudem mindestens eine hintere Hochschiene (RER) umfasst, die sich am hinteren Teil mindestens einer Kuhbox befindet, sodass mindestens eine mobile Einheit entlang der mindestens einen RER manuell, halbautomatisch, automatisch, robotisch, mittels eines KI-fähigen Computersystems sowie einer beliebigen Kombination hiervon bewegt werden kann.
FDR gemäß Anspruch 11, wobei ein Element einer Gruppe, die aus der FER, der mindestens einen RER und einer beliebigen Kombination hiervon besteht, senkrecht zur Richtung der Boxen verläuft.
FDR gemäß Anspruch 11, wobei die mindestens eine mobile Einheit aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einem Taxi, einer mobilen Melkeinheit (MMU); einer mobilen Fütterungseinheit (MFU); einer mobilen Kühleinheit (MCU); einer mobilen Milchtransporteinheit (MTU); einer Boxenreinigungseinheit, einer Tierreinigungseinheit, einer Tiermesseinheit, einer Tieridentifizierungseinheit, einer Einheit zum Identifizieren ohne Marken, einer Tiergesundheitsbewertungseinheit, einer Tierdokumentationseinheit, einer Tier-Box-Zuordnungseinheit, einer Tier-Melkgruppen-Zuordnungseinheit, einer Tierfutter-Analyseeinheit, einer Kuhgesundheitseinheit, einer Futteraufnahmeeinheit, einer Brunft-Diagnoseeinheit, einer Alarmeinheit, einer Futterfördereinheit, einer Futtermischeinheit, einer Futterkompressionseinheit, einer Futterverdichtungseinheit, einer Auffrischungs- oder Streueinheit, einer Futterautomateneinheit, einer Futterzubereitungseinheit und beliebigen Kombinationen hiervon besteht, und wobei die mindestens eine mobile Einheit unabhängig von der Bewegung aller anderen mobilen Einheiten bewegt werden kann; und/oder wobei die Bewegung der mindestens einen mobilen Einheit mit der Bewegung von mindestens einer anderen mobilen Einheit zusammenhängt.
Ein Milchviehbetrieb, der sich durch Folgendes auszeichnet: (a) eine Anordnung von n Boxen (n-1, n, n+1, n+2), die nebeneinander auf einer (unteren) Ebene mit den Milchtieren angeordnet sind; wobei die einzelnen Boxen aufgrund ihrer Größe und Form jeweils ein Milchtier (1) aufnehmen können, und wobei diese eine Hauptlängsachse Y, eine vordere (Fütterungs-)Seite (Kopfseite, 1h) sowie eine gegenüberliegende hintere (Melk-)Seite (Schwanzseite, 1t) entlang der Y-Achse umfasst; und (b) eine gemeinsame erhöhte Fahrbahn (2), die sich oberhalb der Boxen befindet und sich entlang der Achse X erstreckt, die im Wesentlichen senkrecht zur Achse Yverläuft, und die den ungehinderten Durchgang mindestens einer mobilen Einheit einschließlich mindestens einer mobilen Melkeinheit (MMU, 10) in einer Richtung ermöglicht, die aus folgender Gruppe ausgewählt wird: entlang der X-Achse , entlang der Y-Achse, Drehung um die X-Achse, Drehung um die Y-Achse, Drehung um die Z-Achse sowie eine beliebige Kombination hiervon.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, wobei die Fahrbahn (2) mindestens eine Öffnung (3n) aufweist, die eine freie Verbindung entlang der vertikalen Z-Achse zwischen der oberen Fahrbahn und der darunter befindlichen Box bildet.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, wobei jede einzelne der n Boxen (z. B. n-1, n, n+1, n+2) an ihrem hinteren Abschnitt eine solche Öffnung 3(n-1), 3(n), 3(n+1), 3(n+2) aufweist.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, wobei sich der hintere Abschnitt in einem Bereich befindet, der aus einer Gruppe ausgewählt ist, die aus Folgendem besteht: hinter den Milchtierzitzen (1t), neben den Milchtierzitzen (1t); vor den Milchtierzitzen (1t); und einer beliebigen Kombination hiervon.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, wobei neben der mindestens eine Öffnung eine Andockstation (6) für mobile Einheiten vorgesehen ist; wobei die Andockstation eine Vorrichtung für die Instandhaltung der mindestens einen MMU umfasst, wobei das Instandhalten aus einer Gruppe ausgewählt wird, die folgende Schritte umfasst: Bereitstellen von Energie, Bereitstellen von Dampf, Bereitstellen mindestens einer Flüssigkeit, Entfernen mindestens einer Flüssigkeit und Entfernen von Milch.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, wobei sich neben den Öffnungen jeweils mindestens ein vertikaler Transportmechanismus (VTM, 4a-c) befindet.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, wobei die MMU ein Melkmodul umfasst, mit diesem verbunden ist oder mit diesem kommuniziert, das sich in Richtung der Zitzen des Milchtieres bewegt, und zwar in einer Bewegung, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgendem besteht: (a) einer Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung, die unterhalb des Milchtiers, auf Zitzenhöhe, auf einer Höhe etwa in der Mitte des Milchtieres, oberhalb des Milchtiers und einer beliebigen Kombination hiervon verläuft; (b) einer Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung, die in einer Richtung verläuft, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgendem besteht: hin zum Milchtier, weg vom Milchtier, entlang des Milchtiers, am hinteren Teil des Milchtiers, an der Seite des Milchtiers, am vorderen Teil des Milchtiers und einer beliebigen Kombination und Ausrichtung hiervon.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, wobei die Hochbahn eine Schnellstraße für den Transport von MMUs und mindestens ein Schienensystem umfasst.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16 umfasst eine MMU (10), die ein automatisiertes (autonomes) Fahrsystem für das Befördern entlang der Fahrbahn (2) in Richtung einer X-Achse, einer Y-Achse, einer Drehung um die X-Achse, einer Drehung um die Y-Achse, einer Drehung um die Z-Achse und einer beliebigen Kombination hiervon umfasst.
Der Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 16, der zudem einen Docking-Mechanismus umfasst, der mindestens mindestens einen Dienst auf einer Docking-Station (6) bereitstellt und mindestens einen Dienst von der Docking-Station (6) entfernt, wobei der Dienst aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgendem besteht: Bereitstellen von Energie, Bereitstellen von Dampf, Bereitstellen mindestens einer Flüssigkeit, Entfernen mindestens einer Flüssigkeit und Entfernen von Milch.
Die MMU gemäß Anspruch 16, die zudem einen vertikalen Transportmechanismus (VTM, 4a-c) umfasst.
Ein integriertes Melkmodul, das in Verbindung mit oder anderweitig in Kommunikation mit einer MMU steht, wobei sich das Melkmodul den Zitzen eines Milchtiers in einer Bewegung nähert, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgenden Optionen besteht: (a) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung unterhalb des Milchtiers, auf Zitzenhöhe, auf einer Höhe etwa in der Mitte des Milchtiers, oberhalb des Milchtiers und beliebige Kombinationen hiervon; (b) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung in einer Richtung, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einer Annäherung an das Milchtier, dem Entfernen vom Milchtier, dem Bewegen entlang des Milchtiers, dem hinteren Teil des Milchtiers, dem seitlichen Teil des Milchtiers, dem vorderen Teil des Milchtiers und beliebigen Kombinationen und Ausrichtungen hiervon besteht.
Ein in einen Milchviehbetrieb gemäß Anspruch 27 integriertes Melkmodul, das in Verbindung mit oder anderweitig in Kommunikation mit einer MMU steht, wobei sich das Melkmodul den Zitzen eines Milchtiers in einer Bewegung nähert, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus Folgenden Optionen besteht: (a) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung unterhalb des Milchtiers, auf Zitzenhöhe, auf einer Höhe etwa in der Mitte des Milchtiers, oberhalb des Milchtiers und beliebige Kombinationen hiervon; (b) Bewegung während mindestens eines Teils der Gesamtbewegung in einer Richtung, die aus einer Gruppe ausgewählt wird, die aus einer Annäherung an das Milchtier, dem Entfernen vom Milchtier, dem Bewegen entlang des Milchtiers, dem hinteren Teil des Milchtiers, dem seitlichen Teil des Milchtiers, dem vorderen Teil des Milchtiers und beliebigen Kombinationen und Ausrichtungen hiervon besteht.
Ein Gatter in einer Box, das sich zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke befindet und dadurch den freien Zugang des Tiers zum Futter zumindest zeitweise verhindert oder anderweitig begrenzt.
Die Box gemäß Anspruch 29 umfasst zudem ein FDR-System, das sich durch einen Satz aus einem vorderem Gatter und einem hinteren Gatter auszeichnet, wobei sich das vordere Gatter zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke und das hintere Gatter zwischen dem hinteren Teil des Tieres und der Abfuhrleitung befindet.
Die Box gemäß Anspruch 29, wobei das vordere Gatter, das hintere Gatter oder beide entlang der Hauptlängsachse der Box bewegt werden können.
Ein FDR-System, das mindestens eine Box umfasst, wobei sich in der Box zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke ein Gatter befindet, das den freien Zugang des Tiers zum Futter zumindest zeitweise verhindert oder anderweitig begrenzt.
Das FDR-System gemäß Anspruch 32, das sich durch einen Satz aus einem vorderem Gatter und einem hinteren Gatter auszeichnet, wobei sich das vordere Gatter zwischen dem Tier und der Fütterungsstrecke und das hintere Gatter zwischen dem hinteren Teil des Tieres und der Abfuhrleitung befindet.
Das FDR-System gemäß Anspruch 32, wobei das vordere Gatter, das hintere Gatter oder beide entlang der Hauptlängsachse der Box bewegt werden können.